ZYFG控制器模块实验指导书V副本

1、控制器模块介绍太阳能控制器：(1)功能：蓄电池过充、过放电保护；蓄电池开路保护、防反充电保护、太阳能电池反接保护、蓄电池反接保护、MPPT(MaximumPowerPointTracking,最大功率点跟踪)实验；(2)参数：控制器保险丝Fusel规格为5A。蓄电池过放电压11V蓄电池过充电压15V太阳能电池板光控输出开断电压9V(3)输出模式1)普通：除蓄电池过放情况外开启输出。2)光控：当光强变弱太阳能电池板输出电压小于9V,并且蓄电池不过放时开启输出，其它情况一律断开输出。3)时控：除蓄电池过放情况外开启输出，有4种输出时长：时长1(1分钟)，时长2(5分钟)，时长3(10分钟)，时长4

2、(30分钟)。(4)LED状态指示：电池电量指示灯工作(25%,50%,75%,100%)。LED1普通输出模式指示灯LED5:时长4设置为30分钟(时控下工作)LED2光控输出模式指示灯LED8:+5V电源运行指示LED3时控输出模式指示灯LED9:电池板输出欠压指示LED4输出指示灯LED10:蓄电池过放指示LED16:时长1设置为1分钟(时控下工作)LED11:蓄电池过充指示LED7时长2设置为5分钟(时控下工作)LED12:蓄电池充电指示LED6时长3设置为10分钟(时控下工作)LED17:电池板反接指示(5)液晶显示：主要显示太阳能电池板，蓄电池的电流、电压参数。控制器各单元电路如下

3、：(1)反接保护电路：太阳能电池板反接后，反接指示会亮，无输出。正常连接时输出正常。(2)DC变换电路：将太阳能电池板的输出电压降低到一个合理的范围内，给12V的蓄电池充电，电池板的输出电压最大不能超过20V,本太阳能平台配备的电池板输出最大为21V,所以基本不需要使用到降压电路，如果在实验中，使用到输出电压比较大的电池板给蓄电池充电前，需要使用到降压电路对电池板输出电压进行降压。(3)DC-DC电路：单片机产生PWM波形，PWM控制MOS管给蓄电池充电。(4)升压电路：用来作为自动跟踪控制电路，通过MPPT算法在线编程，实现最大功率点自动跟踪控制。(5)充电电路：结合DC-DC电路或升压电路

4、，单片机对太阳能电池板输出电压进行采样，可判断电池板是否欠压。单片机对蓄电池的充电电流，充电电压进行采样。可以采样出蓄电池当前电量，判断蓄电池是否处于过充，过放，充电状态。当蓄电池过充时，PWM置高，断开充电。当蓄电池过放时，断开输出。通过软件编程，实现对控制器输出模式的控制。(6)单片机：控制器模块正面单片机控制蓄电池充放电、检测、显示。模块反面单片机用来进行检测和实现MPPT算法。(7)USB单元：通过USB实现程序下载。控制器模块单片机进行程序下载时注意：模块开关1“S7”控制PCB板正面单片机U2的电源，开关2“S8”控制PCB板反面单片机的电源。若给正面单片机下载程序时，需要将开关1

5、“S7“打到“开”档，开关S8打到“关”档；若给反面单片机下载程序时，需要将开关1"S7“打到“关”档，开关S8打到“开”档。模块配件(1)、蓄电池规格：12V,7.2Ah充电电流：小于2.16A(2)、太阳能电池板最大开路电压：21V最大短路电流：0.72A实验一电池板防反接实验一、实验目的1、了解太阳能电池板输出防反接的原理。二、实验内容1、电池板防反接保护实验。三、实验仪器1、太阳能电池组件逐日系统2、控制器模块3、2#台阶线4、3#台阶线四、实验原理通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是

6、非常大的。本模块中利用了MOS管的开关特性，控制电路的导通和断开来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在的MOS管器件技术Rds(on)已经能够做到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。具体电路如下图所示：图3-1 MOS管型防反接保护电路MOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，MOS管的G管脚通过R45接MOS管的S管脚，并通过R44接电源端。两个电阻为MOS管提供电压偏置，利用MOS管的开关特性控制电路的导通和断开，从而防止电源反接给负载带来损坏。使用的功率MOS管的Rds(on)只有几百m实际损耗很小，不用外加散热片。解决了采用二极管

7、电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。五、实验注意事项1、实验过程中严禁将蓄电池+、-极短路。六、实验步骤1、使用3#台阶线将太阳能电池板+、-极分别连接到控制器模块的J12、J11。然后使用2#台阶线将J4,J5分别连接到J28,J29。2、打开太阳光模拟灯，使用万用表测量J28,J29两点的电压，再测量J15到J43两点的电压。3、将J28,J29反接，再测量J15至ijJ43两点的电压。同时观察LED17的亮灭情况。七、思考题1、分析反接保护电路的工作原理。实验二控制器充电实验、实验目的1、了解控制器的充电原理。、实验内容1、蓄电池充电、过放、过充，电池板欠压状态观察实验。2、蓄电池

8、电量检测实验。3、蓄电池电压/电流测试实验。4、光伏型控制器充放电保护实验。一套一套一套若干若干三、实验仪器1、太阳能电池组件逐日系统2、控制器模块3、蓄电池模块4、2#台阶线5、3#台阶线四、实验原理将DC-DC电路和充电电路结合进行实验时，单片机产生PWM波形，PWM通过控制三极管Q4的基极，进而控制MOS管Q3栅极电压，控制MOS管的通断，给蓄电池充电。改变PWM方波的占空比，可调节蓄电池的充电电压，进而控制蓄电池充电电流。单片机对MOS管前端输入电压进行采样（TP2点），可判断电池板是否欠压。单片机对蓄电7的充电电流（TP5点），充电电压（TP4点）进行采样。可以采样出蓄电池当前电量，

9、判断蓄电池是否处于过充，过放，充电状态。当充电电流大于0时，处于充电状态。当蓄电池过充时PWM置高，Q3栅极电压被拉低，Q3断开充电。当蓄电池过放时，单片机使Q5基极为高电平，继电器工作断开输出。通过软件编程，实现对控制器输出模式的控制。D4二极管的作用为防蓄电池给电池板反向充电。D5的作用在于防蓄电池反接，当蓄电池+,-极反接时，D5和蓄电池构成回路，蓄电池回路电流很大将保险管烧断。起到防蓄电池反接烧坏后级电路的作用。五、实验注意事项1、实验过程中严禁将蓄电池+、-极短路。六、实验步骤使用说明：使用过程中根据情况来选择模拟光源的个数，同时如果太阳能电池板的输出电流过小时，可对太阳能电池板进行

10、并联使用（个数可选择）。1、使用3#台阶线将逐日系统中的太阳能电池板和外部蓄电池分别连接到控制器模块中，实验具体接线如下表所示：太阳能电池板正极接“Solar+"（J12）太阳能电池板负极接“Solar-”（J11）控制器模块（J4）接反接保护电路（J28）控制器模块（J5）接1反接保护电路（J29）反接保护电路（J15）接DC-DC电路（J20）反接保护电路（J43）接DC-DC电路（J19）DC-DC电路（J30）接充电电路（J35）DC-DC电路（J31）接充电电路（J36）DC-DC电HPWM0J32）接单片机PWM0J33）蓄电池正极接充电电路中蓄电池（J21）蓄电池负极接

11、1充电电路中蓄电池（J22）2、将开关1“S7”打到“开”档，开关2“S8”打到“关”档，钮子开关S6拨向右端“开”档，插上电源线，将开关S1打到“开”档，使单片机及外围电路上电。3、打开太阳光模拟灯，观察液晶屏上太阳能电池板的输出电压值，调节电池板的输出电压到最大，J15连接J35,观察充电指示灯的亮灭变化情况，同时观察液晶屏上蓄电池充电电流值。观察过放指示灯的亮灭情况，欠压指示灯的亮灭情况。（R9为液晶屏灰度调节）4、断开J15与J35的连接，观察充电指示灯的亮灭情况。将钮子开关S6拨向左端“关”档，等待数秒，观察过放指示灯的亮灭情况。体会蓄电池过放指示的功能和原理。5、J15连接J35,

12、将钮子开关S6拨向右端，关掉太阳能模拟灯（或拔掉J28、J29）,观察欠压指示灯的亮灭情况，体会电池板欠压指示的功能和原理。6、打开太阳光模拟灯，保持钮子开关S6拨向右端“开”档，观察过充指示灯的亮灭情况。体会蓄电池过充指示的功能和原理。（见下面说明）7、保留蓄电池的连接导线，其它导线都拆除。钮子开关S6拨向左端“关”档，按下复位键S2,观察蓄电池电量指示情况。钮子开关S6拨向右端“开”档，按下复位键S2,观察蓄电池电量指示情况，体会蓄电池电量指示的功能和原理。（程序中设定5分钟检测一次电量，按复位键可方便观察）8、使用示波器测量DC-DC电路J32处波形，观察波形的频率和占空比，体会PWM充

13、电的原理。说明：本控制器模块中，蓄电池过充电压设定为15V,蓄电池过放电压设定为11V,J20、J19间的电压小于15.7V时太阳能电池板欠压。（蓄电池过充这一状态观察起来不太方便，如果需要观察这一现象需要提前将蓄电池的电压充至15V以上，所需的充电时间比较长）光敏电阻在此模块中，属于预留器件，做二次开发用。不使用太阳能电池板对蓄电池进行充电而采用其他电源进行充电时，可感知外界光强，实现蓄电池光控输出。七、思考题1、蓄电池充电电流的大小和哪些因素有关？2、分析蓄电池容量和充电电流以及充电时长的关系。实验三控制器输出控制实验、实验目的1、了解控制器输出方式的应用和原理。、实验内容1、掌握控制器普

14、通、光控、时控三种输出模式的使用。2、控制电池电流流入/输出实验。3、控制器环境温度测量实验。一套 一套 一套 一套 若干 若干三、实验仪器1、太阳能电池组件逐日系统2、控制器模块3、蓄电池模块4、应用模块5、2#台阶线6、3#台阶线四、实验原理在不同的应用场合下，控制器的输出模式也是不相同的，一般情况下控制器工作于普通模式，在蓄电池不过放的情况下输出一直开启。但如果是路灯型的控制器，其输出不仅由蓄电池的电量状况有关，还和外界光强有关，外界光强比较强的时候，控制器是不需要给路灯提供输出的，当光强比较弱时，控制器的输出才需要开启。路灯型控制器是通过太阳能电池板来感应外界光强的，当光强变小时，电池

15、板输出电压变小。当光强小于设定值时，输出电压也小于相应的电压值。单片机通过采集到电池板的电压，实现对控制器的光控输出。在有的情况下，控制器的输出时长需要被设定，所以就需要控制器工作在时控模式下。普通，光控，时控三种模式工作的前提都是蓄电池不处于过放状态。五、实验注意事项1、实验过程中严禁将蓄电池+、-极短路。六、实验步骤1、使用3#台阶线将逐日系统中的太阳能电池板和外部蓄电池分别连接到控制器模块中,实验具体接线如下表所示：太阳能电池板正极接“Solar+"（J12）太阳能电池板负极接“Solar-”（J11）控制器模块（J4）接反接保护电路（J28）控制器模块（J5）接反接保护电路（

16、J29）反接保护电路（J15）接DC-DC电路（J20）反接保护电路（J43）接DC-DC电路（J19）DC-DC电路（J30）接充电电路（J35）DC-DC电路（J31）接充电电路（J36）DC-DC电HPWM0J32）接单片机PWM0J33）蓄电池正极接充电电路中蓄电池（J21）蓄电池负极接1充电电路中蓄电池（J22）2、将开关1"S7'打到“开”档，开关2“S8”打到“关”档，使钮子开关S6拨向右端“开”档，插上电源线，打开开关S1使单片机及外围电路上电。3、J23、J24连接应用模块的直流风扇或警示灯，打开太阳光模拟灯，按下显示模式控制开关S3,液晶屏显示1、普通2、

17、光控、3、时控。并且箭头指向普通，模式指示灯LED1普通亮，观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，测量J23,J24的输出电压，观察直流风扇或警示灯的工作状态。断开J15与J20的连接，将钮子开关S6拨向左端，观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，测量J23,J24的输出电压，观察直流风扇或警示灯的工作状态。体会普通输出模式的功能和原理。（观察有无输出时，J23、J24对应连接J2、J1观察LED21的亮灭情况）4、J23,J24连接路灯红、黑插座，J15连接J20,将钮子开关S6拨向右端，在普通模式下按下开关S4,此时模式指示灯LED2光控亮，观察太阳能电池板的输出电压，

18、观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，观察路灯亮灭情况。关掉太阳光模拟灯或拔掉J28,J29导线连接，观察太阳能电池板的输出电压，观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，观察路灯亮灭情况。再将钮子开关S6拨向左端，观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，观察路灯亮灭情况。（太阳能电池板的输出电压测量点为TP1）5、将钮子开关S6拨向右端，在光控*II式下按下开关S4,此时模式指示灯LED3时控亮，观察过放指示的亮灭情况，观察输出指示的亮灭情况，长时间观察时长1指示灯的亮灭情况。（观察有无输出时，J23、J24可外接应用模块的路灯）6、切换S5到其他时长，观察时长指示、

19、输出指示的亮灭情况。说明：时控输出有4种时长：程序中设置时长1为1分钟，时长2为5分钟，时长3为10分钟，时长4为30分钟。光控模式下：电池板输出电压小于9V并且蓄电池不过放时开启输出，其它情况断开输出。S3开关的作用为电池板、蓄电池电流电压参数和控制器输出模式相关参数的切换显示。七、思考题1、结合一下实际分析控制器应用的不同场合。实验四光伏控制器MPPT实验、实验目的1、熟悉光伏控制器MPPT原理;2、熟悉光伏控制器算法设计原理；3、掌握光伏控制器算法设计方法。、实验内容1、光伏控制器扰动观察法实验；2、光伏控制器电导增量法实验；3、手动最大功率点跟踪实验。三、实验仪器若I若I1、太阳能电池

20、组件逐日系统2、控制器模块3、蓄电池模块4、示波器5、2#台阶线6、3#台阶线四、实验原理光伏电池板提供光伏发电系统中的电能，由于光伏系统主要问题是电池的转换效率低且价格昂贵，因此，如何进一步提高太阳能电池的转换效率，如何充分利用光伏阵列转换的能量，一直是光伏发电系统研究的主要方向，太阳能光伏发电系统的最大功率点跟踪(MPPT,MaximumPowerPointTracking)就是其中一个重要的研究方向。1、最大功率点跟踪原理在最大功率点跟踪控制系统中，为了使负载获得最大的输出功率，当且仅当负载匹配时，此时负载上的功率可满足要求，简单的线性电路图如下图所示：其中，Ri为电压源内阻, 率Prl

21、为Ui为电源电压，Rl为负载电阻，根据图可得负载上消耗的功(3-1)式中，Ri、Ui都为常数，对Rl进行求导，可以得到(3-2)dPRLREdRi(R+R)3dPRL令=0即有Ri=Rl时，Prl可取得最大值。在供电系统中，如果内阻不变，只须让外阻与内阻相等就可以得到最大输出功率，这种方法比较简单。但在实际光伏系统中，光伏电池的内阻容易受到负载、环境温度和日照强度的变化而不断变化，因此，根据以上方法不可能获取最大输出功率。最大功率跟踪的意义是将光伏电池产生的电能尽可能多地输出，从而尽可能地提高系统能量利用率。在供电系统中，通过负载调节实现最大功率的输出通常比较困难，这就需要通过最大功率点的跟踪

22、控制来实时地获得最大输出功率，常用的实现方法是在光伏阵列和负载之间串联最大功率点跟踪MPPT(MaximumPowerPointTracking)电路。DC-DC转换电路(也称为斩波电路或斩波器)是接在直流电源和负载之间，通过控制电压将不可控的直流输入变为可控的直流输出的一种变换电路。它被广泛应用于直流开关电源、逆变系统、通信领域、地铁、无轨电车等直流电动机的驱动设备中。从工作方式的角度，DC-DC转换电路可分为升压、降压、升降压和丘克四种，其中升压式和降压式电路是基本的类型后面二者可以从前面二者派生出来，而降压、升压和升降压式DC-DC转换电路是比较常用的类型。在实际使用中用DC-DC变换器

23、实现最大功率点跟踪有不同的方法，如控制谐振频率的谐振法、控制DC-DC变换器中开关管输入脉冲的占空比等方法。谐振法是利用开关型电压逆变器的输出电压，通过电感L、电容C产生谐振，L上的电压再通过变压器和桥式整流向蓄电池充电。该方法可以通过改变工作频率来调节输出电压和电流，实现最大功率点跟踪，但线路较复杂，需用中间变压器。将DC-DC变换器接入太阳能电池的输入回路，并对DC-DC变换器的输入、输出电压和电流测量结果通过单片机的分析运算，由单片机输出PWM脉冲调节DC-DC转换器内部开关管的占空比来控制太阳能电池板的输出电流，从而控制蓄电池的充电电流，使蓄电池电压保持恒定。本模块的控制器是采用STC

24、12C5A60S2单片机作为主控器件，该器件内置2路PWM通道，8路10位ADC通道，工作频率可达250KHZ。充电电路采用DC/DC升压变换电路(Boost),通过软件实现充放电的控制策略，从而最终达到提高效率、节能的目的。升压电路由电感L1、功率MOSFET管Q6和二极管D1组成，如图3-9所示。当J37、J38接电源E时，J40、J41间接负载，Q6处于通态时，电源向电感L1充电，充电电流基本恒定为I1,同时电容E2上的电压向负载供电，若C值很大，基本保持输出电压Uo为恒值。设Q6通态的时间为降，此阶段电感上积蓄的能量为Ehton,当Q6处于断态时E和L共同向电容充电，并向负载提供能量。

25、设Q6处于断态的时间为toff,则在此期间电感释放的能量为(“h演。当电路工作于稳态时，一个周期T中电感积蓄的能量与释放的能量相等，即EIJon=(UoE)I1toff(3-3)化简得t_tq(3-4)BoostonoffIUo二E二Etofftoff上式中的T/toff1,输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路，也称变换器(BoostConverter)。式(3-4)中T/toff表示升压比，调节其大小，即可改变输出电压Uo的大小。将升压比的倒数记作P,即P=t0ff/T,为导通占空比，简称占空比或导通比。则P和d的关系为:F+P=1(3-5)因此，式(3-4)可表示为,11LUo=

26、rE=E(3-6)1-1升压斩波电路之所以能使输出电压高于电源电压，关键有两个原因：一是电感储能之后具有使电压泵升的作用，二是电容可将输出电压保持住。本模块中由于升压电路用来给蓄电池进行充放电控制，当蓄电池接入后，升压电路的输冲宽度调制 Pulse Width Modulation出被嵌位在蓄电池电压，基本保持不变，因此当改变加在MOSFET控制栅极的脉冲宽度(脉PWM)时可以改变太阳能电池板的输出电压。通过检测太阳能电池板的输出电压、蓄电池的电压和电流，判断蓄电池的电量状态，对蓄电池进行充放电控制。通过MPPT控制算法使太阳能电池板给蓄电池充电时利用率最大，当蓄电池电压超过一定电压后，关断Q

27、6,防止蓄电池过充电。升压电路原理图如下图所示：图3-9升压电路原理图2、扰动观察法原理(1)扰动观察法原理在进行MPPT控制时，扰动观察法(PerturbObserveAlgorithms,P&O)是目前常用的一种MPPT实现方法。其工作原理为先周期性的给前一时刻光伏阵列输出电压Uk-1加一扰动量士4U,来改变当前时刻太阳能电池的输出功率。最大功率点Uk=Uk-i+ A UUk=Uk-i-AU上次光伏组件输出功率0本次光伏组件输出功率-A输出改变方向图3-10扰动观察法原理图系统通过检测当前阵列输出电压及电流来获取当前功率值。如果在某一时刻测得的功率值比前一时刻测得的功率值大，则表明

28、给予的扰动方向正确，将输出电压继续朝同一方向改变；反之，则需要将输出电压朝相反方向扰动。如此反复的扰动、观察及比较，使阵列工作在最大功率点附近。扰动观察法流程图如下图所示：开始图3-11扰动观察法流程图(2)扰动观察法的优缺点分析扰动观察法的优点有：简单易懂，实现也较容易，只需要进行简单的运算和比较，即可实现对最大功率点的跟踪，提高系统的利用效率。缺点为：其缺点是控制器中占空比增量4D为一个确定的值，很难兼顾系统的动态特性和稳态性能，导致光伏电池的功率输出只能在最大功率点附近振荡，导致部分功率损失。同时，初始值及跟踪步长的给定对跟踪精度和速度有较大影响。另外，在外界环境快速变化的情况下，P&a

29、mp;O法可能会引起控制器的“误判”，导致系统工作点远离太阳能电池的最大功率点。(3)扰动观察法产生误判的原因分析太阳电池阵列的输出特性P-U曲线随着日照强度变化而不断变化，当利用扰动观察法进行最大功率点跟踪时，如图3-12所示，假设系统工作在最大功率点附近，且工作电压和输出功率分别为Ua和Pa,当电压向右扰动到Ub时，若日照强度不变，则光伏阵列的输出功率为Pb,此时Pb>Pa,表明电压的扰动方向是正确的；若日照强度降低，则Ub对应的输出功率为Pc,此时Pc<Pa,没有达到向右扰动而增加功率的效果，说明此时系统发生了误判。若日照强度不断降低，系统重复误判，电压扰动方向持续左移，造成

30、光伏系统输出功率连续下降，从而使发电系统的效率大大降低，再次证明了在变化迅速的环境中不适合使用扰动观察法。3、电导增量法(1)电导增量法工作原理电导增量法(IncrementalConductanceAlgorithm)的基本原理是通过比较光伏阵列电导瞬时值和其变化量来实现最大功率跟踪，也是MPPT的常用方法之一。由图3-10可知，在最大功率点处有dP/dU=0,其中U、P分别为光伏阵列的输出电压和功率。因此可以认为:若系统工作于最大功率点的右侧时，dP/dU<0;若系统工作于最大功率点的左侧时，dP/dU>0。对于光伏电池有dPdUdldUdi IdUdU =Uk -UqdP=

31、P - Pi(3-7)(3-8)(3-9)(3-10)(3-11)(3-12),D不变；若电导变化量大于负电导值，功率曲线斜率为正，D将减少，反之图3-13电导增量法流程图式（3-9）中，为达到最大功率点的条件，即当输出电导的变化量等于输出电导的负值时，阵列工作于最大功率点。若不相等，则要判断dP/dU是大于零或是小于零。该控制方法的程序流程如图3-13所示。其中，Uk、Ik分别为新检测到的电压、电流值，Uk-i、Ik-i分别为存储器中前一时刻的值，Dk为当前功率开关管的占空比，Dk-i为前一时刻功率开关管的占空比，Step为跟踪步长。程序读进新值后先计算当前电压值与前一时刻电压值之差，并判断

32、该差值是否为零，若为零则再判断电流差值是否为零，若都为零则表示阻抗一致，D不变。若电压差值为零，电流差值不为零，则表示光照强度有变化，电流差值大于零则D减小,反之D增加。当电压差值不为零时，若式（3-9）成立，则表示功率曲线斜率为零（达到最大功率点）增加。（2）电导增量法的优缺点分析分析电导增量法的控制思想可以看出，电导增量法是依据光伏电池的物理特性曲线来进行判断，特性曲线的属性不会因为外界环境条件和时间的变化而变化，故采用电导增量法原理性误差小，而外部电路对光伏电池最大功率点的判断影响比较小，这样减少了误判现象；此外，该方法在达到系统的最大功率点后不会继续扰动，在稳态时功率波动小，稳定度较高

33、。电导增量法适用于需要高性能的控制场合，如对控制系统稳定性、精度、动态响应要求很高的大容量光伏并网系统。但是，电导增量法中较多的微分判断增大了计算量，而系统各部分均要求较快的响应速度，因此对系统硬件特别是传感器的精度和速度要求比较高，控制起来相对比较困难。此外，电导增量法在选择占空比初始值和步长时有一定的困难，占空比初始值太小系统将无法达到稳定，最后还会使其在一定范围内振荡，跟踪速度与步长的大小有关，步长较大时，系统反应迅速，但未达到最大功率点。五、实验注意事项1、实验过程中严禁将蓄电池+、-极短路；2、程序设计实验需谨慎，需自行准备程序下载串口线；3、为了保证控制器下次能正常实验，还原为出厂情况，控制器模块上正面单片机必须下载烧录代码«kzql.hex"，反面单片机下载烧录代码«p