第4章典型机床控制线路分析(上)

1、YANSHAN UNIVERSITY第4章 典型机床控制系统分析常用的电气设备图样有三类常用的电气设备图样有三类: : 1.电气原理图电气原理图 电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。绘制电气原理图，一般遵循下面的规则： （1）电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧，控制电路画在右侧。 （2）电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但必须用统一文字标明。 （3）电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。 （4）线号的标注：左单右双

2、YANSHAN UNIVERSITY第4章 典型机床控制系统分析2. 电气设备安装图电气设备安装图 电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 3. 电气设备接线图电气设备接线图 电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。 YANSHAN UNIVERSITY第4章 典型机床控制系统分析YANSHAN UNIVERSITY第2章 典型机床控制系统分析控制要求 主轴单向起停控制，多点控制； 冷却单向控制，主轴启动后才能开启； 快速进给电动控制； 机床限位控制； 显示主轴电流； 主电机和冷却电机过载

3、保护； 有36伏照明灯； 电源和主轴工作指示灯； 短路保护。第4章 典型机床控制系统分析6.3V36V110VKM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1KM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4TFU2第4章 典型机床控制系统分析 M M1 1主运动和进给运动主运动和进给运动电机，电机，M M2 2冷却泵电机冷却泵电机，M M3刀刀架快速移动电机。架快速移动电机。 三台电机均为直接起三台电机均为直接起动，单方向运行，主轴制动，单方向运行，主轴制动采用液压制动。动采用液压制动。 电流表电

4、流表 监视主电机电监视主电机电流。让工作电流等于额定流。让工作电流等于额定电流、提高功率因数和生电流、提高功率因数和生产效率，以便充分的利用产效率，以便充分的利用电机。电机。KM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1第4章 典型机床控制系统分析 控制回路电源控制回路电源110V110V M M1 1采用双点控制采用双点控制，起起动、停止分别由床头操纵动、停止分别由床头操纵板上的板上的SBSB3 3和和SBSB1 1及刀架拖及刀架拖板上的板上的SBSB4 4和和SBSB2 2控制。控制。 M M2 2的起停由的起停由SB6和和SB5控制。控制。 M M3 3由由SB7点动控

5、制。点动控制。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4第4章 典型机床控制系统分析6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4第4章 典型机床控制系统分析4.2 C650卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路第4章 典型机床控制系统分析图2-3 C650卧式车床电气原理图第4章 典型机床控制系统分析第4章 典型机床控制系统分析主电动机的点动调整控制 (SB6-KM3) 第

6、4章 典型机床控制系统分析 主电动机的正反转控制电路 正转： SB1-KM-K-KM3, 反转： SB2-KM-K-KM4第4章 典型机床控制系统分析3.主轴电动机的反接制动控制主轴电动机的反接制动控制 C650卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近到零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。图2-6是C650卧式车床正转、反转与反接制动的控制线路。 速度继电器与被控电动机是同轴连结的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点BV1(17-23)闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点BV2(17-7)闭合。 速度继电器原理：1。 永久磁铁3 随电机轴一起旋转2。鼠笼绕组2

7、切割磁力线产生转矩3. 外随电机轴转向转过角度，并触发相应方向的触点。第4章 典型机床控制系统分析正转： SB4-KA-KS1(正转常开)-KM4 -KS1断开停止反转： SB4-KA-KS2(反转常开)-KM3 -KS2断开停止 SB4按下后要松开！第4章 典型机床控制系统分析 刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关ST来实现的。 4.刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制第4章 典型机床控制系统分析4.3 X62卧式万能铣床电气控制线路分析第4章 典型机床控制系统分析X62W主回路分析(1)主电机M1 启动、停止控制（反接 制动） 变速冲动控制 换向控制（其他书的图 上中

8、间线总相连） 过流保护(2)进给电机M2 反正转 过流保护(3)快速电机M3 点动 过流保护 X62W控制回路SB1和SB2的常闭触点分别改成SB3和SB4YANSHAN UNIVERSITY第4章 典型机床控制系统分析控制电路分析控制电路分析主电动机的启停控制主电动机的启停控制 启动：SB3或SB4闭合（红线连接的触点同时断开），KM3得电， 启动电机正转并自锁； 停止：SB1或SB1常闭触点断开，常开触点闭合，KM2通过速度继电器 得电并自锁，电机反转制动，电机停止后速度继电器KS1(KS2) 断开，KM2断电。主轴变速冲动控制主轴变速冲动控制 SQ7动作，主轴低速点动工作台移动控制工作台

9、移动控制工作台各运动方向的连锁工作台各运动方向的连锁工作台的进给变速冲动控制，相同于主轴冲动工作方式是一样的。工作台的进给变速冲动控制，相同于主轴冲动工作方式是一样的。圆工作台控制圆工作台控制冷却泵电动机的控制冷却泵电动机的控制辅助电路及保护环节分析辅助电路及保护环节分析YANSHAN UNIVERSITY第4章 典型机床控制系统分析分析电气控制系统时要注意以下几个问题：分析电气控制系统时要注意以下几个问题： 要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。动的工作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。 注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。力继电器、电磁离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术分