电机驱动解决

1、UPDATE THE WORKING INSTRUCTIONX1X4X3X2The step to judge the inverter:1.If the inverter report the fault code, please the look into the SEW fault message handbook.2.If find some place short circuit.Take out the X1 to judge the power supply side.Take out the X4 X3 X2 to judge the inverter side and the

2、 brake module and brake resister Measure the motor Measure the inverter2故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法00无故障无故障 01过电流过电流立即停车立即停车1。输出电路短路。输出电路短路2。电机过大。电机过大3。控制器输出侧故障。控制器输出侧故障1。查找输出电路；。查找输出电路；2。选一个小电机。选一个小电机3。联系。联系SEW-售后部门售后部门03接地故障接地故障立即停车立即停车1。外电路接地；。外电路接地；2。在控制器内；。在控制器内；3。在电机内；。在电机内；1。外电路

3、消除接地；。外电路消除接地；2。联系。联系SEW-售后部门售后部门07制动斩波器故障制动斩波器故障立即停车立即停车1。再生功率过大；。再生功率过大；2。制动电阻电路故障；。制动电阻电路故障；3。制动电阻选型过大；。制动电阻选型过大；4。制动斩波器故障；。制动斩波器故障；1。增大下降斜率；。增大下降斜率；2。检查制动电阻回路；。检查制动电阻回路；3。检侧制动电阻技术数据；。检侧制动电阻技术数据；4。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；08速度监控故障速度监控故障立即停车立即停车1。因为机械过载或电源相故障。因为机械过载或电源相故障（VFC开环控制）；开环控制）；2。编码器连接错误或相序错误；。

4、编码器连接错误或相序错误；1。降低机械负载；。降低机械负载；2。增加转速监控时间（。增加转速监控时间（P501）；）；3。检查编码器的接线、电源；。检查编码器的接线、电源；4。检测输入侧电源是否缺相或低电压。检测输入侧电源是否缺相或低电压09初始化故障初始化故障立即停车立即停车1。控制器初始化没有设定或错。控制器初始化没有设定或错误；误；1。进行正确的控制器初始化；。进行正确的控制器初始化；10IPOS-故障故障紧急停车紧急停车1。IPOS程序中不正确的指令；程序中不正确的指令；2。不正确的调用；。不正确的调用；1。更正。更正IPOS程序中不正确的指令；程序中不正确的指令；2。正确的调用；。正

5、确的调用；故障说明故障说明3故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法11控制器过热控制器过热紧急停车紧急停车控制器过热控制器过热1。降低负载；。降低负载；2。保证充足的冷却；。保证充足的冷却；12旋转变压器旋转变压器14位位紧急停车紧急停车14位计数器溢出位计数器溢出将将P302（最大转速）定义小于（最大转速）定义小于3000RPM；13控制信号源故障控制信号源故障立即停车立即停车1。控制信号源无定义；。控制信号源无定义；2。控制信号源错误定义；。控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（选择正确的控制信号源（P101）14编码器故障编码器故障立即停车

6、立即停车1。编码器接线错误或屏蔽连接错。编码器接线错误或屏蔽连接错误；误；2。编码器故障；。编码器故障；1。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；15内部内部24V电源电源立即停车立即停车无内部无内部24V电源电源1。检测控制器输入电源；。检测控制器输入电源；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；17-24系统故障系统故障立即停车立即停车控制器电器元件受到外部干扰控制器电器元件受到外部干扰1。检测屏蔽和地是否连接；。检测屏蔽和地是否连接；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；故障说明故障说明4故障代码故障代码描描 述述控

7、制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法25EEPROM故障故障立即停车立即停车控制器内控制器内EEPROM故障故障1。恢复到工厂设置。恢复到工厂设置,复位复位,进行初始化；进行初始化；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；26外部故障外部故障紧急停车紧急停车出现外部故障，二进制输入出现外部故障，二进制输入（定义为外部故障）被激活（定义为外部故障）被激活消除外部故障；消除外部故障；27限位开关失灵限位开关失灵紧急停车紧急停车1。限位开关电缆或限位开关故障；。限位开关电缆或限位开关故障；2。限位开关安装方向错误；。限位开关安装方向错误；1。检测电缆连接；。检测电缆连接；2。对调

8、两限位开关；。对调两限位开关；28总线通讯总线通讯中断中断快速停车快速停车主机和从机之间在规定的时间内主机和从机之间在规定的时间内无数据交换无数据交换1。检测主从之间的通讯线路；。检测主从之间的通讯线路；2。增加通讯中断时间（。增加通讯中断时间（P819）；）；30紧急时间溢出紧急时间溢出紧急时间紧急时间1。控制器过载；。控制器过载；2。紧急停机斜率过小；。紧急停机斜率过小；1。检查选型是否合适；。检查选型是否合适；2。增加紧急停车斜率时间；。增加紧急停车斜率时间；故障说明故障说明5故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法31电机电机TF/TH触发触发

9、无响应无响应1。电机过热；。电机过热；2。电机。电机TF/TH无连接或连接不正无连接或连接不正确；确；3。控制器和。控制器和TF之间的电缆中断；之间的电缆中断；4。X10：1和和 X10：2的短接线中的短接线中断；断；5。对于。对于MDS控制器，控制器，X15:9和和X15:5的短接线中断；的短接线中断；1。冷却电机；。冷却电机；2。检查控制器和。检查控制器和TF之间的电缆之间的电缆3。连接。连接X10:1和和 X10:2的短接线；的短接线；4。对于。对于MDS控制器，连接控制器，连接X14:9和和 X14:5的短接线的短接线32IPOS编程故障编程故障紧急停车紧急停车违背编程原则违背编程原则

10、检查检查IPOS程序程序33转速设定源故障转速设定源故障立即停车立即停车设定源无设定或设置错误；设定源无设定或设置错误；设定正确的转速设定源（设定正确的转速设定源（P100）；）；35操作模式故障操作模式故障立即停车立即停车操作模式无设定或设置错误；操作模式无设定或设置错误；设定正确的操作模式（设定正确的操作模式（P700）；）；36选件板故障选件板故障立即停车立即停车1。选件板安装插槽错误；。选件板安装插槽错误；2。设定源、控制源和操作模式禁止。设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；此种选件板；1。将选件板插入正确的插槽中；。将选件板插入正确的插槽中；2。选择正确的设定源、控制源；。选择正

11、确的设定源、控制源；3。选择正确的操作模式；。选择正确的操作模式；37系统看门狗故障系统看门狗故障立即停车立即停车系统软件故障系统软件故障联系联系SEW-售后部门；售后部门；38系统软件故障系统软件故障立即停车立即停车系统故障系统故障联系联系SEW-售后部门；售后部门；39参考运行故障参考运行故障立即停车立即停车1。参考凸轮丢失；。参考凸轮丢失；2。限位开关连接错误；。限位开关连接错误；3。在参考运行时修改参考运行模。在参考运行时修改参考运行模式；式；检测参考运行的类型和所需的条件；检测参考运行的类型和所需的条件；故障说明故障说明6故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的

12、原因解决方法解决方法41选件看门狗故障选件看门狗故障立即停车立即停车系统软件和选件板软件通讯故障系统软件和选件板软件通讯故障联系联系SEW-售后部门；售后部门；42位置偏差故障位置偏差故障立即停车立即停车1。编码器极性连接错误；。编码器极性连接错误；2。加速时间过短；。加速时间过短；3。位置调节器。位置调节器P-增益过小；增益过小；4。速度调节器。速度调节器P-增益过小；增益过小；5。位置偏差设定值过小；。位置偏差设定值过小；6。给定转速大于电机的额定转速；。给定转速大于电机的额定转速；1。改变编码器的级性；。改变编码器的级性；2。增加上升斜率时间；。增加上升斜率时间；3。增加位置调节器。增加

13、位置调节器P-增益；增益；4。从新优化转速调节器；。从新优化转速调节器；5。检查电机和控制器的相序连接；。检查电机和控制器的相序连接；43RS-485通讯通讯中断中断快速停车快速停车控制器和控制器和PC之间通讯中断之间通讯中断1。检测控制器和。检测控制器和PC通讯线路；通讯线路；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；44系统利用率故障系统利用率故障立即停车立即停车系统利用率大于系统利用率大于125%1。降低控制器的功率输出；。降低控制器的功率输出；2。增加斜率时间；。增加斜率时间；3。增加控制器的功率；。增加控制器的功率；45初始化故障初始化故障立即停车立即停车1。功率单元内的。功率单元内

14、的EEPROM没有正没有正确的设置；确的设置；2。选件板没有正确的连接到系统总。选件板没有正确的连接到系统总线上；线上；1。恢复到工厂设置；。恢复到工厂设置；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；3。正确的插入选件板；。正确的插入选件板；47系统总线通讯系统总线通讯中断中断快速停车快速停车系统总线之间无数据交换系统总线之间无数据交换1。检测系统总线通讯线路；。检测系统总线通讯线路；48DRS-同步板同步板硬件故障硬件故障立即停车立即停车1。主编码器故障；。主编码器故障；2。选件板。选件板DRS11A故障；故障；1。检查编码器连线；。检查编码器连线；2。更换。更换DRS同步板；同步板；故障说

15、明故障说明HOW TO MEASURE THE INVERTERUse the multimeter red pen connect the X4 7 port (u-)Use the multimeterBlack pen connect the X1 L1/L2/L3 respectively Measure the voltage judge rectifier bridge the voltage should be the sameUse the multimeter red pen connect the X4 7 port (u-)Use the multimeterBlack

16、pen connect theX2 U/V/W respectively Measure the voltage judge inverter the voltage should be the sameHOW TO MEASURE THE MOTORFirst step:uUse the multimeter to measure the Three-phase resistor , The value should be the same.HOW TO MEASURE THE MOTORSecond step: Open the cover u Use the multimeter mea

17、sure the insulation(from 1 to PE and from 2 to PE and from 3 to PE)u Use the multimeter measure the Three-phase resistor (from1 to 6 and from2 to 3 and from 4 to 5), The value should be the same.u Take out the cable between the inverter and the motor and use the digital multimeter to measure the res

18、istor. Decide to change SEW InverterTurn off the Maintenance Switch And Remove the old SEW Inverter and install the new oneTake off the memory card from the old inverter insert to the new inverter Move the inverter to the reference position on zenonReference the position Test the other positionFinishIf the motor can move in normalYYCheck the profinet