液压与气压传动(总纲复习)

1、气压传动：是以压缩空气为工作介质，利是以压缩空气为工作介质，利用其压力能进行能用其压力能进行能 量传递的传动方式量传递的传动方式。液压传动：是以液体为工作介质是以液体为工作介质,利用液利用液体的压力能进行能量传递的一种传动方式。体的压力能进行能量传递的一种传动方式。液压与气压系统的组成液压与气压系统的组成w 介质：液压油或压缩空气，传递动力的介质、运动件间的润滑剂、散热w 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力w 执行元件：液压缸（或气缸）、液压马达（或气马达），功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直

2、线运动或旋转运动w 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向w 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计液压工作介质物理性质1、密度：2、可压缩性和膨胀性3、粘度及其表示方法常用的粘度有三种不同单位：（1）动力粘度（2）运动粘度（3）相对粘度 液压工作介质的力学性质液压工作介质的力学性质 液体压力液体压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。压力的表示方法压力的表示方法 相对压力：以大气压力为基准所表示的压力。绝对压力：以绝对真空作

3、为基准进行度量的压力。真空度 连续性方程连续性方程 则 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面A成反比。 运动速度取决于流量，而与流体的压力无关。液体伯努利方程液体伯努利方程 ：能量的三种形式的转换：能量的三种形式的转换 guhgpguhgp2222222111)()(12vvqtmvtIF 动量方程：液动力 压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。pCAqT1.液压

4、泵的工作原理及性能参数 4.柱塞泵6.气源装置2.齿轮泵 3.叶片泵 5.常用液压泵的性能液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，容积变大时液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，容积变大时吸油，容积变小时排油。吸油，容积变小时排油。 至系统至系统油箱油箱液压泵工作的必需条件：液压泵工作的必需条件： 液压泵分类：液压泵分类：定量泵定量泵变量泵变量泵 按按 排排 量量能否调节能否调节齿轮式齿轮式叶片式叶片式柱塞式柱塞式按结构形式按结构形式螺杆式螺杆式（1）必须有一个或多个周期性变化的封闭容积；（2）必须有配油机构，即 封闭容积加大时吸油腔相通 封闭容积减小时排出压油腔相通（3）吸、压油腔要互

5、相隔开并具有良好密封性。单向定量泵单向定量泵单向变量泵单向变量泵双向定量泵双向定量泵双向变量泵双向变量泵液压泵的图形符号液压泵的图形符号 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力压力、排量排量、 流量流量、功率功率和和效率效率等。等。 2）额定压力额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力定连续运转的最高压力。超过此压力时过载。 1）工作压力工作压力：指泵实际工作时输出的油液压力值。指泵实际工作时输出的油液压力值。实际工作压力取决于相应外负载。 1. 压力压力 4）额定流量额定流量 ：在额定转速和额

6、定压力下泵输出的流在额定转速和额定压力下泵输出的流量。量。也是按试验标准规定必须保证的流量。nq 2）理论流量理论流量 ：无内外泄漏时，无内外泄漏时，单位时间单位时间内泵排出液内泵排出液体的体积体的体积。 即 。Vnqttq2、排量和流量、排量和流量 1）排量排量V V ：是泵是泵主轴主轴每转一周每转一周所排出液体体积的理论值所排出液体体积的理论值。排量常用单位为排量常用单位为m3/r 或或 mL/r。V 3）实际流量实际流量 ：泵工作时实际输出的流量泵工作时实际输出的流量。 qqqqt流量常用单位为流量常用单位为m3/s 或或 L/min。ttttnTTpqP23. 功率功率 1）理论功率理

7、论功率 ：tP3）（实际）输出功率输出功率 ：oP2）(实际)输入功率输入功率 ：iPnTTPi2泵实际输入扭矩TpqPo泵出口与进口压力差p4、效率、效率3)总效率总效率 ：是泵输出功率与输入功率之比。ppmpvittttiopPPqqnTpqqqnTpqPP22itttpmPPnTnTTT222)机械效率机械效率 ：泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T的比值称为机械效率。pmVnqqqqqqqqttttpv11pv1）容积效率）容积效率 ：泵的实际流量与理论流量之比。 1泵体;2 主动齿轮;3 从动齿轮 叶片泵叶片泵工作原理工作原理 双作用叶片泵单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵工作原理 外反

8、馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵 内反馈限压式变量叶片泵1、径向柱塞泵的工作原理、径向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵工作原理工作原理 液压与气压传动的执行元件液压与气压传动的执行元件马达和缸能量转换压力能压力能机械能机械能第一节、缸的分类和特点第一节、缸的分类和特点按照结构形式活塞式活塞式柱塞式柱塞式摆动式摆动式qp12p1A23 4357-防尘圈 8-活塞杆 1098（b）图 4-6（a）单活塞杆式液压缸基本结构 1-端盖 2-缸筒 3-支撑环 4、9、10-密封圈 5-活塞 6-导向套B67活塞缸符号12345 687图 4-10 (a) 柱 塞 式 液 压 缸(b) 图 形 符 号5

9、、 6-密 封 压 紧 装 置 7-防 尘 圈 8-泄 油 口1-缸 体 2-柱 塞 3-导 向 套 4-密 封 装 置柱塞缸符号图形符号：液压摆动缸液压摆动缸w 缸的速度和推力计算w V=Q/Aw F=P1A1-P2A2控制阀的分类 1、按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。 液压与气压传动控制元件 换向阀换向阀 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二 位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 液控单向阀液控单向阀A B K 单向阀单向阀 OP A B P T B A 溢流阀的主要用途：溢流阀的主要用途： (1）调压和稳压。调压和稳压。 (2）限压。限压。 (3）背压。）背压。 在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。一、一、 溢流阀溢流阀pT图形符号图形符号二、二、 减压阀减压阀分类： 按调节要求：可分为定值定值减压阀、定差定差减压阀。 按工作原理：可分为直动直动式和先导式先导式。 三、顺序阀三、顺序阀直动式直动式顺序阀的图形符号顺序阀的图形符号控制与泄油方式内