产生间歇转动与摆动的机构

1、产生间歇转动与摆动的机构1 棘轮间歇机构棘轮机构的组成、工作原理和基本类型棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。下面我们进行单独分析介绍：（1）齿啮式棘轮机构齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为

2、：单动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构双止动式棘轮机构可变向棘轮机构A可变向棘轮机构B内啮合棘轮机构1） 单动式棘轮机构。如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。2）双动式棘轮机构。如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。3）可变向棘轮机构。如图所示，可变向棘轮机构A的主动摇杆与棘爪既可以使棘轮向逆时针方向作间歇运动；又可以使棘轮向顺时针方向作间歇运动。可变向棘轮机构B的棘轮可以逆时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转180后放下，则能使棘轮向顺时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转90后，使棘爪搁置在壳体的平台上，则棘爪和棘

3、轮脱开，主动摇杆往复摆动时，棘轮静止不动。4）内啮合棘轮机构。如图所示为单向间歇转动的内啮合棘轮机构。 （2）摩擦式棘轮机构外摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构，其工作原理与齿式棘轮机构相似，棘爪与棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角作无级调节。为了增加摩擦力，一般将棘轮作成槽形，使棘爪嵌在棘轮槽内。2. 棘轮机构的特点和应用 优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。 自行

4、车后轴上的内啮合棘轮机构起重设备安全装置中的棘轮机构3. 棘轮转角的调节改变摇杆摆角调节棘轮转角利用遮板调节棘轮的转角1）、改变摇杆摆角如图所示，改变曲柄的长度，就可改变摇杆摆角；浇注输送传动装置，改变活塞1的行程，可以改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角的大小。2）、利用遮板调节棘轮的转角如图所示，在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。2 槽轮间歇机构单圆销外啮合槽轮机构工作原理图工作原理：槽轮机构是由带有圆销A的拨盘，具有径向槽的槽轮和机架组成，如图8-9所示。当拨盘以作等速转动时，若圆销A未进入槽轮

5、的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸锁止弧锁住，使槽轮静止不动；当圆销A进入槽轮径向槽时，锁止弧被松开，槽轮被圆销A拨着转动；当圆销A离开径向槽时，槽轮的锁止弧又被拨盘上的锁止弧锁住，使槽轮静止不动。这样使槽轮实现间歇运动。槽轮机构可分为如下两种类型： (1) 外啮合槽轮机构。其特点是拨盘与槽轮的转向相反。按照拨盘转一周时，槽轮转动几次，分为单圆销槽轮机构和双圆销外啮合槽轮机构（见上图）。(2) 内啮合槽轮机构。其特点是拨盘与槽轮的转向相同，槽轮停歇时间较短，传动较平稳，机构空间尺寸小（见下图）。内啮合槽轮机构A内啮合槽轮机构B球面槽轮机构空间槽轮机构特点: 结构简单、工作可靠、能准确

6、控制转动、机 械效率高。转角不可调。应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）3 凸轮间歇机构构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动 。特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动 4 摩擦自锁式间歇机构构成: 外套筒1、内套筒2滚子3、弹簧4、机架。工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧内套筒随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开内套筒不动。特点：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整。易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合5 不完全齿轮间歇机构构成