第讲工件在夹具中的夹紧.

1、1康嘉杰2第四章 机床夹具原理与设计一、机床夹具概述一、机床夹具概述二、工件在夹具中的定位二、工件在夹具中的定位三、定位误差分析三、定位误差分析四、工件在夹具中的夹紧四、工件在夹具中的夹紧五、各类机床夹具五、各类机床夹具六、现代机床夹具六、现代机床夹具七、机床夹具设计的根本步骤七、机床夹具设计的根本步骤3第四章 机床夹具原理与设计基准：基准：设计基准：设计基准：工艺基准：工艺基准：定位基准：定位基准：定位误差：定位误差：基准不重合误差：基准不重合误差：基准位移误差：基准位移误差：4第四章 机床夹具原理与设计一、机床夹具概述一、机床夹具概述二、工件在夹具中的定位二、工件在夹具中的定位三、定位误差

2、分析三、定位误差分析四、工件在夹具中的夹紧四、工件在夹具中的夹紧五、各类机床夹具五、各类机床夹具六、现代机床夹具六、现代机床夹具七、机床夹具设计的根本步骤七、机床夹具设计的根本步骤装夹装夹=定位定位 +夹紧夹紧使工件获得使工件获得正确位置正确位置夹具相对刀具占有正确位置夹具相对刀具占有正确位置工件在夹具中占有正确位置工件在夹具中占有正确位置使工件受到外力时，使工件受到外力时，仍保持正确位置仍保持正确位置第四章 机床夹具原理与设计第四节 工件在夹具中的夹紧 工件在定位元件上定位后，必须采用一定的装置将工件压紧工件在定位元件上定位后，必须采用一定的装置将工件压紧夹牢，使其在加工过程中不会因受切削力

3、、惯性力或离心力等夹牢，使其在加工过程中不会因受切削力、惯性力或离心力等作用力而发生振动或位移，从而保证加工质量和生产平安，作用力而发生振动或位移，从而保证加工质量和生产平安， 这种装置称为夹紧装置。这种装置称为夹紧装置。 机械加工中所使用的夹具一般都必须有夹紧装置，在大型工机械加工中所使用的夹具一般都必须有夹紧装置，在大型工件上钻小孔时，可不单独设计夹紧装置。件上钻小孔时，可不单独设计夹紧装置。1 夹紧装置的组成及根本要求夹紧装置的组成及根本要求1.1 力源装置力源装置力源装置是产生夹紧作用力的装置，所产生的力称力源装置是产生夹紧作用力的装置，所产生的力称为原始力，其动力可用气动、液动、电动

4、等。图中的力为原始力，其动力可用气动、液动、电动等。图中的力源装置是气缸。对于手动夹紧来说，力源来自人力。源装置是气缸。对于手动夹紧来说，力源来自人力。 第四节 工件在夹具中的夹紧1.2 中间传力机构中间传力机构 中间传力机构是介于力源和夹紧元件之间传递力的机构，如图中间传力机构是介于力源和夹紧元件之间传递力的机构，如图中的杠杆。在传递力的过程中，它能起到如下作用：中的杠杆。在传递力的过程中，它能起到如下作用： 改变作用力的方向；改变作用力的方向； 改变作用力的大小，通常是起增力作用；改变作用力的大小，通常是起增力作用； 使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地使夹紧实现自锁，保

5、证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夹紧工件，这对手动夹紧尤为重要。夹紧工件，这对手动夹紧尤为重要。 第四节 工件在夹具中的夹紧1.3 夹紧元件夹紧元件 夹紧元件是最终执行元件，与工件直接接触完成夹紧作用，夹紧元件是最终执行元件，与工件直接接触完成夹紧作用，如图中的压板。夹紧装置的具体组成并非一成不变，须根据工如图中的压板。夹紧装置的具体组成并非一成不变，须根据工件的加工要求、安装方法和生产规模等条件来确定。件的加工要求、安装方法和生产规模等条件来确定。第四节 工件在夹具中的夹紧夹紧装置的具体组成是多变的，但无论如何变化，都必须满夹紧装置的具体组成是多变的，但无论如何变化，都必须满足如下根本要

6、求：足如下根本要求： (1) 夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置；夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置； (2) 夹紧力大小要适宜，既要保证工件在加工过程中不移动、夹紧力大小要适宜，既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动，又不能使工件产生变形或损伤工件外表；不转动、不振动，又不能使工件产生变形或损伤工件外表； (3) 夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、平安；夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、平安； (4) 结构紧凑，易于制造与维修。其自动化程度及复杂程度应结构紧凑，易于制造与维修。其自动化程度及复杂程度应与工件的生产纲领相适应。与工件的生产纲领相适应。 第四节 工

7、件在夹具中的夹紧2. 夹紧力确实定夹紧力确实定 设计夹紧机构，首先必须合理确定夹紧力的三要素：设计夹紧机构，首先必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。大小、方向和作用点。2.1 夹紧力方向确实定夹紧力方向确实定 确定夹紧力作用方向时，应与工件定位基准的配置确定夹紧力作用方向时，应与工件定位基准的配置及所受外力的作用方向等结合起来考虑，其确定原那及所受外力的作用方向等结合起来考虑，其确定原那么是：么是： (1) 夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面。夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面。 (2) 夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。 (3) 夹紧力作

8、用方向应使工件变形尽可能小。夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小。 第四节 工件在夹具中的夹紧(1) 夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面 图示工件是以图示工件是以A、B面作为面作为定位基准定位基准来镗孔来镗孔C，要求保证孔，要求保证孔C轴轴线垂直于线垂直于A面。为此应选择面。为此应选择A面为主要定位基准，夹紧力面为主要定位基准，夹紧力FQ作用作用方向应垂直于方向应垂直于A面。这样，无论面。这样，无论A面与面与B面有多大的垂直度误差，面有多大的垂直度误差，都能保证孔都能保证孔C轴线与轴线与A面垂直。面垂直。 否那么，假设夹紧力否那么，假设夹紧力FQ方向垂直

9、于方向垂直于B面，那么因面，那么因A、B面间有垂直度误差，使镗面间有垂直度误差，使镗出的孔出的孔C轴线不垂直于轴线不垂直于A面，面，产生垂直度误差。产生垂直度误差。第四节 工件在夹具中的夹紧(2) 夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小 这样可使机构轻便、紧凑，工件变形小，对手动夹紧可减轻这样可使机构轻便、紧凑，工件变形小，对手动夹紧可减轻工人劳动强度。工人劳动强度。 图示图示夹紧力夹紧力FQ与与切削力切削力FP、工件重力工件重力W之间三种不同方向的关之间三种不同方向的关系，其中图系，其中图 (a)所需夹紧力最小，较为理想；所需夹紧力最小，较为理想； 图图(b)所需夹

10、紧力所需夹紧力FQFP+W，要比图，要比图(a)大得多；大得多； 图图(c)完全靠摩擦力克服切削力和重力，故夹紧力完全靠摩擦力克服切削力和重力，故夹紧力FQ(FP+W)/ 所以，所以，最理想的夹紧力的作用方向是与重力、切削力方向一致最理想的夹紧力的作用方向是与重力、切削力方向一致第四节 工件在夹具中的夹紧最理想的夹紧力的作用方最理想的夹紧力的作用方向是与重力、切削力方向向是与重力、切削力方向一致一致第四节 工件在夹具中的夹紧(3) 夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小 由于工件不同方向上的刚度不一致，因此不同的受力面也会因由于工件不同方向上的刚度不一致，因此不同

11、的受力面也会因其受力面积不同而变形各异，夹紧薄壁工件时，尤应注意这种情其受力面积不同而变形各异，夹紧薄壁工件时，尤应注意这种情况。如图示套筒的夹紧，用三爪自定心卡盘夹紧外圆显然要比用况。如图示套筒的夹紧，用三爪自定心卡盘夹紧外圆显然要比用特制螺母从轴向夹紧工件的变形要大得多。特制螺母从轴向夹紧工件的变形要大得多。第四节 工件在夹具中的夹紧2.2 夹紧力作用点确实定夹紧力作用点确实定 夹紧力作用点确实定对工件的可靠定位、夹紧后的稳定和变夹紧力作用点确实定对工件的可靠定位、夹紧后的稳定和变形有显著影响，选择时应依据以下原那么形有显著影响，选择时应依据以下原那么:第四节 工件在夹具中的夹紧(1) 夹

12、紧力的作用点应落在支承夹紧力的作用点应落在支承元件或几个支承元件形成的稳定元件或几个支承元件形成的稳定受力区域内受力区域内: 图图(a)中夹紧力作用在支承面范中夹紧力作用在支承面范围之外，工件发生倾斜，因而不围之外，工件发生倾斜，因而不合理；而图合理；而图(b)那么是合理的。那么是合理的。(2) 夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位 如下图，将作用在壳体中部的单点改为在工件外缘处的两点如下图，将作用在壳体中部的单点改为在工件外缘处的两点夹紧，工件的变形大大改善，夹紧也更可靠。此项原那么对刚夹紧，工件的变形大大改善，夹紧也更可靠。此项原那么对刚性差的工件尤为重要。

13、性差的工件尤为重要。第四节 工件在夹具中的夹紧(2) 夹紧力作用点应落在工件刚夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位性好的部位 如下图，将作用在壳体中部如下图，将作用在壳体中部的单点改为在工件外缘处的两的单点改为在工件外缘处的两点夹紧，工件的变形大大改善，点夹紧，工件的变形大大改善，夹紧也更可靠。此项原那么对夹紧也更可靠。此项原那么对刚性差的工件尤为重要。刚性差的工件尤为重要。第四节 工件在夹具中的夹紧(3) 夹紧力作用点应尽可能靠近加工面。这可减小切削力对夹紧夹紧力作用点应尽可能靠近加工面。这可减小切削力对夹紧点的力矩，从而减轻工件振动。点的力矩，从而减轻工件振动。 图图(a)中，假设压板直径过

14、小，那么对滚齿时的防振不利。中，假设压板直径过小，那么对滚齿时的防振不利。 图图(b)中工件形状特殊，加工面距夹紧力中工件形状特殊，加工面距夹紧力FQ1作用点甚远，这时作用点甚远，这时应增设辅助支承，并附加夹紧力应增设辅助支承，并附加夹紧力FQ2，以提高工件夹紧后的刚度，以提高工件夹紧后的刚度第四节 工件在夹具中的夹紧2.3 夹紧力的大小夹紧力的大小 夹紧力的大小可根据切削力和工件重力的大小、夹紧力的大小可根据切削力和工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算。为平安起见，计算方向和相互位置关系具体计算。为平安起见，计算出的夹紧力应乘以平安系数出的夹紧力应乘以平安系数K，故实际夹紧力一般，故实

15、际夹紧力一般比理论计算值大比理论计算值大23倍。倍。 进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看做一刚进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看做一刚性系统，以简化计算。根据工件在切削力、夹紧力性系统，以简化计算。根据工件在切削力、夹紧力(重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯性力重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯性力)作用下作用下处于静力平衡，列出静力平衡方程式，即可算出理处于静力平衡，列出静力平衡方程式，即可算出理论夹紧力。论夹紧力。第四节 工件在夹具中的夹紧一般来说，手动夹紧时不必算出夹紧力确实切一般来说，手动夹紧时不必算出夹紧力确实切值，只有机动夹紧时，才进行夹紧力计算，以便确值，只有机动夹紧时，才进

16、行夹紧力计算，以便确定动力部件定动力部件(如气缸、液压缸直径等如气缸、液压缸直径等)的尺寸。的尺寸。第四节 工件在夹具中的夹紧3. 典型夹紧机构典型夹紧机构 夹紧机构是夹紧装置的重要组成局部，因为无论夹紧机构是夹紧装置的重要组成局部，因为无论采用何种动力源装置，都必须通过夹紧机构将原始采用何种动力源装置，都必须通过夹紧机构将原始力转化为夹紧力。各类机床夹具应用的夹紧机构多力转化为夹紧力。各类机床夹具应用的夹紧机构多种多样，以下介绍几种利用机械摩擦实现夹紧，并种多样，以下介绍几种利用机械摩擦实现夹紧，并可自锁的典型夹紧机构。可自锁的典型夹紧机构。第四节 工件在夹具中的夹紧3.1 斜楔夹紧斜楔夹紧

17、图为斜楔夹紧的钻夹具，以原始作用力图为斜楔夹紧的钻夹具，以原始作用力FP将斜楔推入工件将斜楔推入工件和夹具之间实现夹紧。和夹具之间实现夹紧。第四节 工件在夹具中的夹紧3.1 斜楔夹紧斜楔夹紧 斜楔夹紧的特点：斜楔夹紧的特点： (1) 有增力作用。升角有增力作用。升角越小增力作用越大。越小增力作用越大。 (2) 夹紧行程小。设当斜楔水平移动距离为夹紧行程小。设当斜楔水平移动距离为s时，时，其垂直方向的夹紧行程为其垂直方向的夹紧行程为h。那么因。那么因h/s=tan 及及tan1，故，故hs，且，且越小，其夹紧行程也越小。越小，其夹紧行程也越小。 (3) 结构简单，但操作不方便。结构简单，但操作不

18、方便。 根据以上特点，斜楔夹紧很少用于手动操作的夹紧装置，根据以上特点，斜楔夹紧很少用于手动操作的夹紧装置，而主要用于机动夹紧且毛坯质量较高的场合。有时，为解决而主要用于机动夹紧且毛坯质量较高的场合。有时，为解决增力和夹紧行程间的矛盾，可在动力源不间断的情况下，增增力和夹紧行程间的矛盾，可在动力源不间断的情况下，增大大为为1530；也可采用双升角形式，大升角用于夹紧前；也可采用双升角形式，大升角用于夹紧前的快速行程，小升角用于夹紧中的增力和自锁。的快速行程，小升角用于夹紧中的增力和自锁。第四节 工件在夹具中的夹紧3.2 螺旋夹紧螺旋夹紧 由于螺旋夹紧结构简单，由于螺旋夹紧结构简单，夹紧可靠，因

19、此在夹具中得夹紧可靠，因此在夹具中得到广泛应用。图示为最简单到广泛应用。图示为最简单的单螺旋夹紧机构。夹具体的单螺旋夹紧机构。夹具体上装有螺母，转动螺杆，通上装有螺母，转动螺杆，通过压块将工件夹紧。螺母为过压块将工件夹紧。螺母为可换式，以螺钉防止其转动。可换式，以螺钉防止其转动。压块可防止螺杆头部与工件压块可防止螺杆头部与工件直接接触，防止夹紧时带开直接接触，防止夹紧时带开工件转动，并造成压痕。工件转动，并造成压痕。第四节 工件在夹具中的夹紧3.2 螺旋夹紧螺旋夹紧 螺旋夹紧的扩力比螺旋夹紧的扩力比iP=FQ/FP=80，远比斜楔夹紧力大。同时螺旋夹远比斜楔夹紧力大。同时螺旋夹紧行程不受限制，

20、所以在手动夹紧行程不受限制，所以在手动夹紧中应用极广。但螺旋夹紧动作紧中应用极广。但螺旋夹紧动作慢，辅助时间长，效率低，为此慢，辅助时间长，效率低，为此出现了许多快速螺旋夹紧机构。出现了许多快速螺旋夹紧机构。在实际生产中，螺旋在实际生产中，螺旋压板组合压板组合夹紧比单螺旋夹紧更为普遍。夹紧比单螺旋夹紧更为普遍。第四节 工件在夹具中的夹紧3.3 偏心夹紧偏心夹紧 偏心夹紧机构是由偏偏心夹紧机构是由偏心件作为夹紧元件，直心件作为夹紧元件，直接夹紧或与其他元件组接夹紧或与其他元件组合实现对工件的夹紧。合实现对工件的夹紧。 常用的偏心件有常用的偏心件有圆偏圆偏心心和和轴偏心轴偏心两种。两种。第四节 工

21、件在夹具中的夹紧3.3 偏心夹紧偏心夹紧 图示为一种常见的图示为一种常见的偏心偏心轮轮压板压板夹紧机构。当顺时夹紧机构。当顺时针转动手柄使偏心轮绕轴转针转动手柄使偏心轮绕轴转动时，动时， 偏心轮的圆柱面紧压偏心轮的圆柱面紧压在垫板上，由于垫板的反作在垫板上，由于垫板的反作用力，使偏心轮上移，同时用力，使偏心轮上移，同时抬起压板右端，而左端下压抬起压板右端，而左端下压夹紧工件。夹紧工件。 第四节 工件在夹具中的夹紧 由于圆偏心夹紧时的夹紧力小，自锁性能不是很好，且由于圆偏心夹紧时的夹紧力小，自锁性能不是很好，且夹紧行程小，故多用于切削力小，无振动，工件尺寸公差不夹紧行程小，故多用于切削力小，无振

22、动，工件尺寸公差不大的场合，但是圆偏心夹紧机构是一种大的场合，但是圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构快速夹紧机构。3. 3 偏心夹紧偏心夹紧第四节 工件在夹具中的夹紧3.4 联动夹紧机构联动夹紧机构 联动夹紧机构是利用一个原始作用力实现单件或多件的多联动夹紧机构是利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。点、多向同时夹紧的机构。单件联动夹紧机构单件联动夹紧机构多件联动夹紧机构多件联动夹紧机构与其他动作联动夹紧机构与其他动作联动夹紧机构第四节 工件在夹具中的夹紧3.4 联动夹紧机构联动夹紧机构 (1) 单件联动夹紧机构单件联动夹紧机构 a 单件同向联动夹紧机构单件同向联动夹紧机构

23、第四节 工件在夹具中的夹紧 a 单件同向联动夹紧机构单件同向联动夹紧机构在图在图(a)中，通过浮动柱中，通过浮动柱2的水平滑动协调浮动压头的水平滑动协调浮动压头1、3实现对工实现对工件的夹紧件的夹紧; 在图在图(b)中，通过薄膜气缸中，通过薄膜气缸9的活塞杆的活塞杆8带动浮动盘带动浮动盘7和三和三个钩形压板个钩形压板5松、夹工件。松、夹工件。第四节 工件在夹具中的夹紧这种夹紧机构的特点是在夹紧点之间，必须设计有浮动元件这种夹紧机构的特点是在夹紧点之间，必须设计有浮动元件2、7。b 单件对向联动夹紧机构单件对向联动夹紧机构 如下图，当液压缸中的如下图，当液压缸中的活塞杆向下移动时，通过活塞杆向下

24、移动时，通过双臂铰链使两浮动压板绕双臂铰链使两浮动压板绕铰链相对转动而夹紧工件铰链相对转动而夹紧工件。第四节 工件在夹具中的夹紧c 单件互垂力或斜交力联动夹紧机构单件互垂力或斜交力联动夹紧机构 如图示，在图如图示，在图(a)中，拧紧螺母中，拧紧螺母4，使之对铰链压板施压，从而使，使之对铰链压板施压，从而使摇臂摇臂2转动带动摆动压块转动带动摆动压块1、3实现相互垂直两个方向四点联动夹紧实现相互垂直两个方向四点联动夹紧工件；在图工件；在图(b)中，通过摆动压块中，通过摆动压块1实现斜交力两点联动夹紧工件。实现斜交力两点联动夹紧工件。第四节 工件在夹具中的夹紧(2) 多件联动夹紧机构多件联动夹紧机构

25、a. 多件平行联动夹紧机构多件平行联动夹紧机构第四节 工件在夹具中的夹紧a. 多件平行联动夹紧机构多件平行联动夹紧机构在图在图(a)中，由于球面垫圈中，由于球面垫圈4和摆动压块和摆动压块3的作用，拧紧螺母的作用，拧紧螺母5可实现同时平行夹紧四个工件；在图可实现同时平行夹紧四个工件；在图(b)中，拧紧螺母中，拧紧螺母5，使铰链，使铰链压板压板2转动，在液性介质转动，在液性介质8作用下，五个滑柱同时平行夹紧工件。作用下，五个滑柱同时平行夹紧工件。这种夹紧机构的特点是夹紧元件必须做成浮动的。这种夹紧机构的特点是夹紧元件必须做成浮动的。第四节 工件在夹具中的夹紧b. 多件连续夹紧机构多件连续夹紧机构

26、如图示，拧紧螺钉对移动如图示，拧紧螺钉对移动V形块依次施压从而夹紧工件。形块依次施压从而夹紧工件。这种夹紧机构的特点是定位夹紧元件合二为一；工件直径变这种夹紧机构的特点是定位夹紧元件合二为一；工件直径变化引起工件的移动，不会影响加工精度，故只能用在工件加化引起工件的移动，不会影响加工精度，故只能用在工件加工面与夹紧力方向平行的场合。工面与夹紧力方向平行的场合。第四节 工件在夹具中的夹紧c.对向式多件联动夹紧机构对向式多件联动夹紧机构如图示，旋转偏心轮如图示，旋转偏心轮6，迫使压板，迫使压板1、4同时对向夹紧两工件同时对向夹紧两工件。第四节 工件在夹具中的夹紧d. 复合式多件联动夹紧机构复合式多

27、件联动夹紧机构 它是将上述多件夹紧机构它是将上述多件夹紧机构组合构成的夹紧机构。图示组合构成的夹紧机构。图示为平行式和对向式组合的复为平行式和对向式组合的复合夹紧机构。合夹紧机构。第四节 工件在夹具中的夹紧(3) 与其他动作联动的夹紧机构与其他动作联动的夹紧机构 a. 先定位后夹紧联动机构先定位后夹紧联动机构 第四节 工件在夹具中的夹紧活塞杆活塞杆9右移，螺钉右移，螺钉10与拨杆与拨杆1脱开，在弹簧脱开，在弹簧2的作用下，推杆的作用下，推杆3上移，因上移，因其斜面作用使活塞其斜面作用使活塞4右移推开工件与定位块右移推开工件与定位块7接触定位。当活塞杆接触定位。当活塞杆9继续继续右移时，其上斜面

28、作用通过滚子右移时，其上斜面作用通过滚子11顶推杆顶推杆12而顶压板而顶压板5夹紧工件。夹紧工件。b.夹紧与移动压板联动机构夹紧与移动压板联动机构 逆时针扳动手柄，先是拨销逆时针扳动手柄，先是拨销1拨动压板拨动压板2上的螺钉上的螺钉3，使压板左移，使压板左移到夹紧位置，继续逆时针扳动手柄，偏心轮到夹紧位置，继续逆时针扳动手柄，偏心轮5顶起压板夹紧工件。顶起压板夹紧工件。松开时，顺时针扳动手柄，偏心轮松开时，顺时针扳动手柄，偏心轮5的作用先松开工件，继而拨销的作用先松开工件，继而拨销1拨动螺钉拨动螺钉4使压板右移。使压板右移。c. 夹紧与辅助支承联动机构夹紧与辅助支承联动机构 转动螺母转动螺母3

29、压压板压压板2，夹紧工件的同时通过锁销，夹紧工件的同时通过锁销4锁紧辅助支承锁紧辅助支承1。第四节 工件在夹具中的夹紧5. 定心夹紧机构定心夹紧机构 a. 螺旋式定心夹紧机构螺旋式定心夹紧机构 转动有左、右螺纹的双向螺杆转动有左、右螺纹的双向螺杆6，V形块钳口形块钳口2、4可等速靠拢中心可等速靠拢中心或等速远离中心而实现工件定心装夹。定心精度可由调节杆或等速远离中心而实现工件定心装夹。定心精度可由调节杆3实现实现 第四节 工件在夹具中的夹紧b. 弹簧筒夹式定心夹紧机构弹簧筒夹式定心夹紧机构 旋转螺母旋转螺母4迫使弹性筒夹迫使弹性筒夹2左右移动的同时，因弹性筒夹左右移动的同时，因弹性筒夹2上外锥

30、上外锥面和锥套面和锥套3上内锥面的作用，使弹性筒夹上内锥面的作用，使弹性筒夹2缩、胀而定心夹紧和松缩、胀而定心夹紧和松开工件。开工件。b. 弹簧筒夹式定心夹紧机构弹簧筒夹式定心夹紧机构 旋转螺母旋转螺母4迫使锥套迫使锥套3左右移动的同时，因锥套左右移动的同时，因锥套3上外锥体与弹上外锥体与弹性筒夹性筒夹2上内锥体的作用，使弹性筒夹上内锥体的作用，使弹性筒夹2胀、缩而定心夹紧和松开胀、缩而定心夹紧和松开工件。工件。c. 波纹套定心夹紧机构波纹套定心夹紧机构 旋转螺母旋转螺母1带动垫圈带动垫圈3左右移动压紧和松开波纹套左右移动压紧和松开波纹套2，使其胀、缩，使其胀、缩而定心夹紧和松开工件。而定心夹紧和松开工件。第四节 工件在夹具中的夹紧d. 液