SUNRTU-1产品说明书V1

1、 SUNRTU-1遥测终端机使用说明书产品使用说明书SUNRTU-1遥测终端机 （A1.0） 合肥三立自动化工程有限公司 地址：中国（合肥）蜀山区稻香路一号 电话传真网址： 版权声明本文档包含的所有内容均受版权法的保护，未经合肥三立自动化工程有限公司(以下简称为“三立公司”)的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个文档和(或)部分内容进行复制和转载，且不得以任何形式传播。 商标声明是合肥三立自动化工程有限公司的商标和徽标；本文档中提及到的其他商标和徽标均由拥有该商标和徽标的机构所有。 文档声明由于产品版本升级或其它原因，本

2、文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。SUNRTU-1外观图 概述SUNRTU-1遥测终端机(以下简称为"SUNRTU-1")是为满足水利水情、水资源、土壤墒情及大坝安全监测等领域对多采集通道、多通信信道和大容量数据存储的需求而专门设计的兼有遥测、遥信、遥控功能的开放式设备终端。SUNRTU-7以32位高性能低功耗微控制器为核心，采用模块化设计，提供多个不同类型的传感器接口、多种通信接口以及功能模块扩展接口，是集数据采集、显示、存储、通信和远程管理等功能于一体的新型智能遥测终端设备。版本说明下

3、表列出了文档版本及与其对应的产品型号之间的关系。产品名称产品型号当前版本历史版本内容修订遥测终端机SUNRTU-1V1.0无注：对于同一个产品，文档版本以最新版本为准。除非特别说明，三立公司在未提前告知用户的情况下，有保留更新文档版本的权利。读者对象本文档适用于：研发工程师技术支持工程师客户如果您是第一次使用三立公司的RTU产品，建议您从第一章开始，阅读本文档全部内容，以便更好的了解产品功能，熟悉使用方式，防止造成操作不当等人为原因带来的不必要损失。如果您了解或使用过三立公司的RTU产品或其它公司生产的类似产品，那么，您可以选择跳过相关章节，通过文档结构导航阅读您想了解的其它章节内容。约定暂无

4、目 录概述3版本说明3读者对象3约定4一产品介绍71.1 产品概述71.2 功能特点81.2.1 主要功能81.2.2 产品特点91.2.3 符合规约91.3 规格特性9二认识设备112.1 键盘操作112.2 指示灯说明112.3 LCD界面介绍122.4 设备组成122.5 接口说明13三. 功能描述143.1通信功能153.2工作模式153.3图片抓拍功能163.4管理功能163.5雨量采集163.6水位采集163.7数据存储163.8自报163.9雨量加报163.10水位加报163.11远程数据查询163.12控制输出功能173.13传感器接口173.14现场数据显示查询功能17四.

5、配置连接184.1 翻斗式雨量计184.2 格雷码水位计194.3 420mA模拟量传感器204.4 RS-485传感器214.5 串口摄像头22五. FAQ235.1 异常故障分析235.1.1 设备运行指示灯不亮235.1.2 无法连接中心站235.1.3 不能正确读取传感器数据235.1.4 LCD屏不亮235.1.5 故障指示灯点亮或闪烁235.1.6 拍照功能异常245.2 恢复出厂配置245.3 远程升级245.3.1 操作步骤245.3.2 升级日志30六. 参数说明306.1 系统参数306.2 传感器参数316.3 运行参数316.4 通讯参数316.5 摄像头参数31一产品

6、介绍1.1 产品概述SUNRTU-1系列遥测终端机能够实现对水情和墒情监测要素的采集、发送和存储。用户可以根据监测需要，配置不同的水文和墒情传感器，监测包括土壤湿度温度、水位、地下水、渗压以及空气温度湿度、光照强度、风速风向、气压、雨量、流量、图像视频等信息。继电输出可远程控制现场设备。数据采集终端可实现全天候不间断监测。现场远程监测设备自动采集水情、墒情实时数据，并利用各种无线网络实现数据远程传输；监控中心自动接收、自动存储各监测点的监测数据到数据库中。监测系统能够全面、科学、真实地反映被监测区的水情和墒情的变化，为防汛抗旱提供了重要的基础信息。系统拓扑如下图所示：1.2 功能特点1.2.1

7、 主要功能 定时、触发采集水位、雨量、电池电压等数据 整点上报水位、雨量等数据 预警触发加报水位、雨量等数据 本地存储水位、雨量等数据 远程查询水位、雨量等实时数据及本地历史数据 电池电压上报功能 内置实时时钟，支持本地及中心站远程对时 图片拍照功能 本地人工置数功能1.2.2 产品特点 一体化模块设计，根据需要可灵活配置 工业级设计，完备的电源接口及通讯接口具备防雷及抗电磁干扰设计 接口丰富、扩展性极强； 低功耗设计，最大限度降低功耗 大容量数据存储及数据备份机制 支持一站多发 支持远程参数配置、远程升级功能 主、备程序存储分离式设计，保证程序升级失败时设备仍能正常运行。 内置软键盘操作界面

8、1.2.3 符合规约 SL651-2014水文监测数据通讯规约 SZY206-2012水资源监测数据传输规约1.3 规格特性序号技术指标描述备注1供电电源12VDC±20%/9-15V2供电方式12V大容量免维护电池3太阳能板4工作电流值守电流:5mA配24AH蓄电池可工作2个月5工作电流:50mA6工作环境温度:-35+707湿度：95%RH8外观体积290mm*180 mm *95 mm(L*W*H)9安装尺寸220 mm *150 mm10人机交互128*64蓝底白字液晶显示，116+1按键操作12数据存储32Mb专用FLASH数据存储器可存储五年水情旱情数据13数据备份SDH

9、C卡存储，容量可达4G以上14电池电压采集12位AD采集15数据采集接口2路脉冲计数接口1616位格雷码水位计接口174路420mA模拟量接口可扩展至20路，16位精度182路SDI-12接口19通信接口最大3路RS485，波特率9600bps可根据需要用于扩展外置通讯模块、专用采集卡、串口摄像头及串口智能传感器等20最大3路RS232，波特率115200bps211路以太网，10/100M自适应22支持GPRS/CDMA扩展终端提供两个模块扩展插槽，根据需求定制通讯模块，支持一站多发23支持北斗/GPS扩展24支持Zigbee自组网通讯模块25开关量输入输出4路光耦隔离，电源可控输出26模拟

10、量输出4路PWM输出27实时时钟内置实时时钟单元，自校准或中心远程校准28终端维护上电自检，自恢复29远程升级30USB接口一路主机，31一路设备接口32平均无故障时间MTBF25000h二认识设备2.1 键盘操作SUNRTU-1遥测终端机共包含如下表所述的七个功能物理按键：序号按键名称数量功能说明1 方向键4个分别为“”、“”、“”、“”2确认键1个OK或确认3取消/返回键1个Cancel、Back、ESC或取消4复位键1个手动复位按钮终端还提供软键盘操作功能，在XXX情况下，可通过XXX方式调出软键盘，进一步方便用户进行本地参数配置。关于软键盘的具体操作说明，请参见2.3小节2.2 指示灯

11、说明上面板指示灯功能说明名称颜色功能默认状态“运行”绿色系统运行指示，常灭时表示系统未上电或系统进入低功耗模式或系统跑飞或功能硬件损坏闪烁，频率1HZ“故障”红色 设备异常时，以1HZ频率闪烁，可配置关闭告警指示熄灭下面板指示灯功能说明名称颜色功能默认状态“PWR”绿色各模块的电源指示，模块上电时点亮熄灭“TX”红色 扩展模块的数据发送指示，闪烁频率与数据发送频率一致熄灭“RX”红色扩展模块的数据接收指示，闪烁频率与数据接收频率一致熄灭“STA”红色无线模块的网络信号指示；找网时以3HZ闪烁，空闲时以1HZ闪烁，Traffic时以5HZ闪烁熄灭“T/R”红黄双色进行数据收发时，指示某一方向上有

12、数据传输。红色为“发送”，黄色为“接收”熄灭“LINK”红色以太网链接指示熄灭“ACT”黄色以太网活跃指示熄灭2.3 LCD界面介绍SUNRTU-1遥测终端机提供128X64 LCD显示界面，显示语言为中文。最大显示4行字符，显示中文汉字时，每行最大显示八个汉字。2.4 设备组成SUNRTU-1遥测终端机主要由终端外壳、主机板、可插拔功能模块和组成。主机板：主要由核心板、底板与液晶显示界面组成；可插拔功能模块：主要是GPRS通讯模块，可选配串口扩展模块、IO输入输出扩展模块及其它如GPS模块、Zigbee模块等。序号单元电路板快配置1主机板核心板标准配置2底板3可插拔功能模块GPRS通讯模块4

13、串口扩展模块5IO输入输出扩展模块6GPS模块7Zigbee模块8其它液晶显示模块标准配置9USB转接板10SD卡转接板2.5 接口说明SUNRTU-1遥测终端机的接口由可插拔功能模块接口与外部设备连接接口两种接口型式。1、可插拔功能模块接口是用于直接插接可插拔功能模块，包括GPRS模块接口、串口扩展模块接口、IO输入输出扩展模块接口。2、外部设备连接接口包括电源接口、传感器接口、通讯接口和天线及SIM卡接口组成。接线端子外观及其具体名称、含义下图为产品接线端子外观：如下所示的表格指示对应位置接线端子的名称：1POWER_END三. 功能描述功能结构图本产品采用高性能、低功耗的ARM7核控制器

14、，采用16位高精度的A/D和滤波电路进行模数转换。 遥测终端机采用定时唤醒机制，在设定时间点唤醒，对外设和传感器上电，待其稳定后读取传感器数据，采集水情旱情等环境要素的数据并存储；终端机判断当前时间如果是发报时间则对无线设备上电联接中心站，否则对外设断电进入休眠状态。遥测终端机在整点或指定时间点主动联接中心站按照规约格式主动发送当前数据，当符合加报条件时则实时发送加报报文。遥测终端机和中心站联接后可设置为实时在线模式，随时响应来自中心站的招测指令，发送当前或历史数据数据。系统原理框图如下图所示： 3.1 通信功能SUNRTU-1遥测终端机支持多种通讯方式，包括无线(GPRS、CDMA可选)及串

15、口、以太网等有线通讯方式；无线通讯及以太网通讯支持与多中心进行数据通信（最多4个中心站）。3.2 工作模式支持实时在线、定时唤醒、按键唤醒等工作模式。3.3 图片抓拍功能可外接工业摄像头，进行图片抓拍。3.4 管理功能支持现地或远程参数设置、程序升级。3.5 雨量采集雨量每次翻转触发CPU将雨量记录写入固态存储器。 3.6 水位采集遥测终端机定时采集水位写入固态存储器。 3.7 数据存储遥测终端机配置大容量存储器（32Mbit），可存储三年的监测数据，可以通过无线遥测信道远程读取。3.8 自报遥测终端机每天发送小时报和定时报，发送当前数据和本站电池电压，以报告设备工作状况和收集数据。定时报间隔

16、可以远程修改。 3.9 雨量加报遥测终端机定时检测雨量累计值，只要大于设定的雨量加报值，立刻加报。 3.10水位加报设置警戒水位和加报水位值。若当前水位高于警戒水位，终端将启动加报功能，定时检测水位上涨或回落超过加报值时，则立刻加报。 3.11远程数据查询遥测终端机与中心站建立联接后，可设置实时在线模式，中心站可查询当前采集的实时数据和时段数据。3.12控制输出功能终端设计有4路有源或无源继电输出，可对现场设备进行远程控制。3.13传感器接口遥测终端机设计有三路RS232和三路RS485接口，可联接雷达水位计、气泡水位计、流量计等智能传感器和仪表；一路雨量脉冲计数接口接入翻斗式雨量计；格雷码水

17、位计接口；留有4-20路模拟量接口，可进行土壤水分、土壤温度、风向、风速、气压、温度、湿度、辐射等参数的自动采集，并处理传输。 3.14现场数据显示查询功能现场RTU配有液晶显示器，可方便地查询日雨量、日水位、实时雨量和水位、每5分钟水位；校准时钟、配置中心站号码、起报标准、等各种配置。 四. 配置连接4.1 翻斗式雨量计 连接：翻斗式雨量计与RTU之间采用两芯电缆线连接，没有极性线序之分。连接器采用插拔式接线端子。翻斗式雨量计采用接线端子插头，并用十字螺丝刀固定信号引线，直接插接到RTU相应的端子插座上。 配置：完成连接后，需要对RTU进行翻斗式雨量计的相关参数进行配置，才能正确采集雨量信号

18、。具体的传感器参数值，因不同型号的翻斗式雨量计而异，请参考您所选择的翻斗式雨量计产品说明书。配置方法可通过按键及液晶显示面板操作完成，也可以通过专用软件工具实现。（软件工具目前不支持，后续再添加该项功能）通常，翻斗式雨量计的相关参数如下表所示：参数名默认值单位说明雨量计类型-精度mm（毫米）雨量加报阈值mm（毫米）雨量存储间隔min（分钟）降雨量日起始时间h（小时）4.2 格雷码水位计 连接水利工程应用中的格雷码水位计通常有十二位、十三位、十四位等多种类型。SUNRTU-1遥测终端机最大支持一路16位格雷码信号。连接器采用插拔式接线端子。格雷码水位计采用接线端子插头，并用十字螺丝刀固定信号引线

19、，直接插接到RTU相应的端子插座上。注意：连接格雷码水位计时，还需要连接“地”信号。因此，若连接十三位格雷码水位计，需要14芯电缆线；以此类推。 配置完成连接后，需要对RTU进行格雷码水位计的相关参数进行配置，才能正确采集水位信号。具体的传感器参数值，因不同型号的格雷码水位计而异，请参考您所选择的格雷码水位计产品说明书。配置方法可通过按键及液晶显示面板操作完成，也可以通过专用软件工具实现。（软件工具目前不支持，后续再添加该项功能）通常，格雷码水位计的相关参数如下表所示：参数名默认值单位说明水位计类型-精度1cm（厘米）水位基值0mm（毫米）加报水位cm（厘米）加报水位以上阈值cm（厘米）加报水

20、位以下阈值cm（厘米）水位加报时间间隔min(分钟)水位计安装角度°(度)水位计安装高度cm（厘米）水位计量程cm（厘米）水位存储时间min(分钟)水位修正基值mm（毫米）4.3 420mA模拟量传感器 连接标配的SUNRTU-1遥测终端机最大支持四路两线制420mA模拟信号传感器。每路传感器接口采用两芯电缆线连接，一芯为420mA电流信号线，另一芯为“地”线。连接器采用插拔式接线端子。传感器采用接线端子插头，并用十字螺丝刀固定信号引线，直接插接到RTU相应的端子插座上。注意：连接420mA传感器时，线序务必一一对应，否则不能正确采集传感器数据，还有可能损坏传感器设备。 配置完成连接

21、后，需要对RTU进行420mA传感器的相关参数进行配置，才能正确采集传感器信号。具体的传感器参数值，因不同类型及不同型号的传感器而异，请参考您所选择的传感器产品说明书。配置方法可通过按键及液晶显示面板操作完成，也可以通过专用软件工具实现。（软件工具目前不支持，后续再添加该项功能）4.4 RS-485传感器 连接标配的SUNRTU-1遥测终端机支持一路RS-485传感器接口。每路传感器接口采用两芯电缆线连接，一芯为"A"线，另一芯为“B”线。理论上，RS-485接口上可挂接32个RS-485传感器设备。连接器采用插拔式接线端子。传感器采用接线端子插头，并用十字螺丝刀固定信号引

22、线，直接插接到RTU相应的端子插座上。注意：连接RS-485传感器时，线序务必一一对应，否则不能正确采集传感器数据。 配置完成连接后，需要对RTU进行RS-485传感器的相关参数进行配置，才能正确采集传感器信号。具体的传感器参数值，因不同类型及不同型号的传感器而异，请参考您所选择的传感器产品说明书。另外，目前SUNRTU-1遥测终端机仅支持RS-485接口的雷达水位计。配置方法可通过按键及液晶显示面板操作完成，也可以通过专用软件工具实现。（软件工具目前不支持，后续再添加该项功能）4.5 串口摄像头 连接SUNRTU-1遥测终端机可接入RS-485串口摄像头，用于图像数据采集。采用两芯电缆线连接

23、，一芯为"A"线，另一芯为“B”线。连接器采用插拔式接线端子。传感器采用接线端子插头，并用十字螺丝刀固定信号引线，直接插接到RTU相应的端子插座上。注意：连接RS-485传感器时，线序务必一一对应，否则不能正确采集摄像头数据。 配置完成连接后，需要对RTU进行RS-485串口摄像头的相关参数进行配置，才能正确采集图像数据。具体的传感器参数值，因不同类型及不同型号的传感器而异，请参考您所选择的传感器产品说明书。配置方法可通过按键及液晶显示面板操作完成，也可以通过专用软件工具实现。（软件工具目前不支持，后续再添加该项功能）摄像头的相关参数如下表所示：参数名默认值说明摄像头类型1

24、30W画面大小640X480起始拍摄时间拍摄时间间隔每日拍摄张数图片上报开关五. FAQ5.1 异常故障分析5.1.1 设备运行指示灯不亮 设备未上电或供电电源连接不正确 系统进入低功耗模式 指示灯损坏5.1.2 无法连接中心站 SIM卡欠费或无效 通讯参数配置不正确 天线不匹配或所在区域信号差 中心站系统软件异常5.1.3 不能正确读取传感器数据 传感器与RTU连接有误 传感器参数配置错误 传感器自身故障5.1.4 LCD屏不亮 设备进入低功耗模式 LCD模块损坏5.1.5 故障指示灯点亮或闪烁 设备或系统运行故障，请参考故障代码表5.1.6 拍照功能异常 摄像头电缆连接出错 摄像头参数配置不正确 摄像头硬件故障5.2 恢复