汽车电子控制技术课件334p

1、第三篇第三篇 安全舒适便利系统安全舒适便利系统 第二篇第二篇 动力传动系统动力传动系统 第一篇第一篇 概论概论第四篇第四篇 信息娱乐系统信息娱乐系统2 概概 论论 第第 一一 章章 绪论绪论 第一节第一节 汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展 一、一、 汽车电子控制技术的发展历程汽车电子控制技术的发展历程 第一阶段，从第一阶段，从20世纪世纪50年代中期到年代中期到70年代中期，汽车上运用电子技术主要是对汽车年代中期，汽车上运用电子技术主要是对汽车 电器产品进行电子技术改造，以改善部分性能。电器产品进行电子技术改造，以改善部分性能。 第二阶段第二阶段,从从70年代中期到年代中期到90年代中期，

2、广泛采用机电一体化装置，解决机械系年代中期，广泛采用机电一体化装置，解决机械系统无法解决的复杂的自动控制问题统无法解决的复杂的自动控制问题 。 第三阶段第三阶段,20世纪世纪90年代中期至今，原先单一项目控制的燃油喷射控制、点火控年代中期至今，原先单一项目控制的燃油喷射控制、点火控制、排放控制、自动变速控制等，发展成为多功能的集成控制系统。制、排放控制、自动变速控制等，发展成为多功能的集成控制系统。 的ECU 实行控制2.现代汽车的网络化 图图l一一1车载网络结构车载网络结构图1-2 线性控制转向系统图13 汽车在过去80 年和未来20 年消耗电能的趋势 图1-4 电子控制系统的一般组成制系统

3、和电一液控制系统。图1-5 汽车电子控制系统的基本组成图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次车载网络系统）（要求内容要详实）。 2简述汽车电子控制系统的组成和各部分的功能。 3写出你理想中2020年小汽车的设计方案。4图2-1 BUS总线图2-2 总线系统之间的通信图2-3 CANBUS的组成图2- 5 电信号传输一个发送，所有的接受图2- 4 按时间顺序的电信号传输图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图 1信息格式转换与请求发送信息 图2-9 CAN数据格式图2-10 CAN信息图2-10总线空闲判断图2-12信息发送图2-13 接收过程图2-13 确认位（应答场）图2-14 监控

4、层工作原理（数据正确）（所有控制单元）图2-15接受层工作原理（可用仪表控制单元）标识符中的号码越小，表示该信息越重要。这种方法称为仲裁。图2-19 汽车数据总线拓扑结构图2-20 动力传动系统总线的连接图2-21 图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接图2-23 汽车电子控制技术汽车电子控制技术图2-24 信息娱乐系统总线的连接图2-25 连接方式，了解LIN-BUS通信规则及应用。为下面章节对各个系统汽车电子控制方式的学习奠定理论基础。36 动力传动系统动力传动系统 2图3-1缸内直接喷射图3-2单点喷射图1-3多点喷射图1-4同时喷射图1-5分组喷射图3-6顺序喷射图1-7压力型（D型

5、）l一空气滤清器；2一节气门；3一进气总管；4一进气歧管绝对压力传感器；5一发动机控制模块图1-8 翼片式（L型）l一空气滤清器；2一测量叶片；3一进气总管；4一缓冲叶片；5一电位计；6一ECU图1-9卡门涡流式（LD）型l一空气滤清器；2一ECU；3.6一超声波传感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流发生体图1-10 热线式（LH型）1一空气滤清器；2一热线；3一节气门；4一进气总管；5一热线式空气流量计；6一ECU图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图1-活性碳罐；2-空气切断阀；3-碳罐电磁阀；4-歧管压力传感器；5-喷油器； 6 - 点 火 线 圈 和 火 花 塞

6、； 7 - 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8 - 二 次 空 气 泵 ； 9 - 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器；22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池 图1-14 发动机控制单元与整个网络系统 图1- 15 发动机控制单元图1-16 发动机电子控制系统 图1-17 燃油喷射系统气缸组气缸组 I I 1 1 发动机控制单元发动机控制单元 1 1 3 3 燃油泵燃油泵 1 1 4

7、4 燃油泵燃油泵 2 25 5 喷油器，气缸组喷油器，气缸组 I I 7 7 带进气温度传感器的空气质量流带进气温度传感器的空气质量流量计量计 1 19 9 氧传感器，氧传感器，气缸组气缸组 I I11 11 节气门控制单元节气门控制单元 1 113 13 加速踏板模块加速踏板模块14 14 温度传感器温度传感器 G62G6215 15 发动机转速传感器发动机转速传感器 16 16 油箱油箱17 17 滤清器滤清器 18 18 燃油轨燃油轨 19 19 燃油压力调节器燃油压力调节器气缸组气缸组 II II 2 2发动机控制单元发动机控制单元 2 26 6 喷油器，气缸组喷油器，气缸组 IIII

8、8 8带进气温度传感器的空气质量带进气温度传感器的空气质量流量计流量计 2 210 10 氧传感器，气缸组氧传感器，气缸组 IIII12 12 节气门控制单元节气门控制单元 2 215 15 发动机转速传感器发动机转速传感器图图1 11818 热线式空气流量计l一防护网；2一取样管；3一白金（铂）热线；4一（温度补偿电阻）白金冷线；5一集成电路控制板；6一电连接器图119 热线式空气流量计工作原理1-20 热模式空气质量流量计简图1-插头；2-测量管壁或空气滤清器外体壁；3-信号处理混合电路；4-流量计测量室；5-流量计壳体；分流测量槽；7-分流空气质量流量QM出口；8-分流空气质量流量QM入

9、口 图1-21 热模式空气质量流量计测量原理1-没有迎面气流时的温度变化线；2-有迎面气流时的温度变化线；3-流量计测量室；4-热区；5-流量计膜片；6-带流量计的测量管；7-进气气流（或上游气流）；T1,T2-在测量点M1和M2处的温度；T-温差图123 光电式卡门涡流式空气流量计l一板簧；2一光电晶体管；3一反射镜；4板簧：5一卡门涡流；6一导压孔；7一卡门体图124 超声波式卡门涡流式空气流量计1一信号发生器；2一超声波发生器；3一卡门体；4一流向发动机的空气；5一卡门漩涡；6-与涡流数对应的疏密声波；7一接收器；8一接计算机；9一旁通进气遭；lO一整形矩形波；图1一25 压敏电阻式进气

10、压力传感器l一真空室；2一硅膜片；3一输出端子；4一过滤器；5一二氧化硅膜；6一硼硅酸玻璃片；7一稳压电源；8一差动放大器图1一26 进气温度传感器的结构与特性图127 进气温度传感器电路图1-28发动机冷却液温度传感器l一插头；2一壳体；3一密封环；4一螺纹；5一测量电阻；6一冷却液图129 NTC温度传感器特性线图130 节气门传感器结构l一节气门轴；2一薄膜电阻l；3一薄膜电阻2；4一滑动臂与触头；54极插头图131 双特性线的节气门传感器A一内挡块l一测量角在O23时高分辨率的特性线；2一测量角在1588时的特性线；UA一测量电压；UV一工作电压；aW一可用的测量角图1-34 电磁感应

11、式曲轴和凸轮轴位置传感器图135 电磁感应式曲轴和凸轮轴位置传感器信号电压图1-36霍尔效应 图1-37 霍尔式信号发生器1-霍尔触发器；2-带窗口的信号转子3-永久磁铁图1-38 桑塔纳2000轿车霍尔效应式凸轮轴位置传感器 3）工作原理 如图1-39所示 图1-39 霍尔效应式曲轴和凸轮轴位置传感器信号电压图1-41 光电式信号发生器原理图142 光电效应式凸轮轴位置传感器1一驱动轮；2一遮光盘；3一分火头图1-43 光电效应式曲轴和凸轮轴位置传感器信号图144 600工作温度时两点式探针的特性线a一浓混合气，空气不足；b一稀混合气，空气过剩图145指形探针在汽油机排气管上的安装1-探针陶

12、瓷体；2一铂电极；3-触头；4一壳体触头；5一排气管；6一微孔陶瓷保护层；7一废气；8一大气；US一探针电压图146 加热的指形探针LSH25的视图和刮回1一探针壳体；2一陶瓷支承管；3一连接电缆；4一有槽的保护管；5一活性探针陶瓷；6一接触件；7一护套；8一加热元件；9一加热元件的夹紧接头；10一弹簧片图150 宽带探针的泵电流，Ip随过量空气系数的变化图151 平面型宽带探针 视图和剖面1-测量室，由能斯特浓度室和氧气泵室组成；2-双保护管；3-密封环；4-密封包；5-探针壳体；6-保护套；7-接触支座；8-接触夹片；9-聚四氟乙烯（PTFE）套管：10-聚四氟乙烯成型软管；11-5芯导线

13、；12-密封能斯特 图153 加速踏板传感器结构形式（a）单独的；（b）吊挂式；（c）座式FMPI1一传感器；2一汽车专用踏板；3踏板支座图1-58 燃油泵工作示意图图159 电动汽油泵图1-64 喷油器图169 燃油箱燃油液面传感器1-燃油箱；2-电动燃油泵；3-燃油箱燃油液面传感器；4-浮子图170 燃油箱燃油液面传感器结构1一插头；2一滑动触头弹簧；3一触头铆接点；4一电阻底板；5一定位销；6一双触头；7一浮子杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板图1-71 电子控制点火系统图1-72 点火控制系统气缸组I1发动机控制单元 13气缸组1带输出级的单火花点火线圈5气缸组1火花塞7带进气温度传感器的

14、空气质量流量计19发动机转速传感器10温度传感器11节气门控制单元1，气缸组I13爆震传感器1与2，气缸组I15霍尔（凸轮轴）传感器1与3，气缸组I气缸组II2发动机控制单元24气缸组II带输出级的单火花点火线圈6气缸组II火花塞8带进气温度传感器的空气质量流量汁29发动机转速传感器12节气门控制单元2，气缸组II14爆震传感器3与4，气缸组II16霍尔（凸轮轴）传感器2与4，气缸组II 1磁致伸缩式爆震传感器图173 磁致伸缩式爆震传感器图174 压电式爆震传感器的结构与安装l一压电陶瓷；2一振动质量；3一壳体；4一螺钉；5一接触片；6一插头；7一发动机体；振动速度图175 爆震传感器的电压

15、信号a一缸内气体压力；b一滤波的压力信号；c一爆震传感器的电压信号图1-76 有分电器式点火系统电路1一信号发生器2一ECU 3一点火控制器4一点火线圈5一点火开关图1-77 二极管分配式同时点火的无分电器点火系统工作原理图 l一1.4缸触发信号2一电子点火控制器3一控制部分 4一稳压器 5.8一一次线圈6一高压 二极管7一二次线圈92.3缸触发信号图178 点火线圈分配式同时点火的无分电器点火系统图1-79 单独点火式无分电器点火系统VVL）指的是进（排）气门的升程能随发）指的是进（排）气门的升程能随发动机工况的不同而发生改变。可变气门技动机工况的不同而发生改变。可变气门技术的核心目的是充分

16、利用气流的惯性和压术的核心目的是充分利用气流的惯性和压差，实现进气充分和排气彻底，以提高发差，实现进气充分和排气彻底，以提高发动机的动力性和经济性。正时、重叠角以动机的动力性和经济性。正时、重叠角以及升程是调节气门的三个重要参数及升程是调节气门的三个重要参数,大众辉大众辉腾可变正时调节如图腾可变正时调节如图1-80所示。所示。图1-80 大众辉腾正时调节管理系统气缸组I1发动机控制单元13凸轮轴正时调节阀，气缸组I5带进气温度传感器的空气质量流量计17发动机转速传感器8温度传感器G629霍尔传感器1与3，气缸组I11机油温度气缸组II2发动机控制单元24凸轮轴正时调节阀，气缸组II6带进气温度

17、传感器的窄气质量流量计27发动机转速传感器10霍尔传感器2与4，气缸组II管长度（如奥迪A6）和可变进气管容积（variable volume intake system，VVIS）（如丰田皇冠）两种类型。图1-87 奥迪A6 可变进气管长度谐波增压装置图188 丰田皇冠 乘用车2JZGE发动机谐波增压系统图190 日产300ZX乘用车废气涡轮增压系统的组成与工作原理图191 空燃比与排气污染物排放量的关系图192 广州本田雅阁乘用车燃油蒸发（EVAP）控制系统图194 不同占空比脉冲电压控制的排气再循环系统 图195 奥迪A6乘用车排气再循环（EGR）系统图1-98 三效催化转换器（TWC）

18、1一金属外壳；2一三效催化转换芯子图199 三效催化转换器工作原理气缸组I1发动机控制单元13油箱4活性炭罐5活性炭滤清器系统电磁阀1，气缸组I7带进气温度传感器的空气质量流量计19氧传感器，气缸组I11节气门控制单元1，气缸组I13温度传感器G6214发动机转速传感器气缸组II2发动机控制单元26活性炭滤清器系统电磁阀2，气缸组II8带进气温度传感器的空气质量流量计210气缸组II氧传感器12节气门控制单元2，气缸组II14发动机转速传感器图1104 奥迪A6乘用车二次空气系统原理图图1-105 计算机巡航控制系统图1-115 匀速 图1-116 前方有车辆减速图1-117 前方插入车辆减速

19、 图1-118 前方车辆加速或变道图1-120 自动车距控制系统图1-120 自动车距控制系统图1-120 自动车距控制系统图图1-120自动车距控制系统自动车距控制系统图1-121 多功能方向盘连接图1-122 多功能方向盘上的左侧按键组操作图1-123 组合仪表上的APC显示器 如果换档杆由位置“D”移至“N”、“R”或“P”位置，则自动车距控制功能停用。在其他换档杆位置时，APC 仍会处于启用状态。图1-130 车距控制传感器图1-131 制动助力器控制单元图1-132 CAN总线继电器执行专门的开启程序图1-133 电子制动助力器结构 自动变速箱控制单元 带有EDL 的ABS 控制单元

20、进气、排气、巡航控制系统的结构与工作原理，才能针对具体故障采用理论分析，通过仪器设备检测，判断具体故障点，避免靠维修经验误诊断。汽车驱动方式的不同，自动变速器可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种，如图2-1，2-2所示。图2-1 后驱动自动变速器图2-2 前驱动自动变速器图2-3 液力变矩器图图2-4 行星齿轮系统行星齿轮系统图2-5 液压泵图2-6 电子控制系统图2-7 选挡杆图2-8 泵轮图2-9 涡轮图2-10 导轮图图2-13 辛普森式行星齿轮机构辛普森式行星齿轮机构图2-21 拉维纳式行星齿轮机构图2-22 多片式离合器图2-23 滚柱斜槽式离合器图2-24 楔块式离合器图2

21、-25 片式制动器图2-26 带式制动器图2-27 自动变速器液压式控制系统图2-28 内啮合齿轮油泵 图2-29 转子式油泵图2-30 叶片式油泵图2-31 主调节阀结构图2-32 副调压阀结构 图2-33 离心式速控阀结构图 2-34 速控液压输出特性图2-35 节气门阀结构图2-36 反向阀结构图2-37 速控压力调节阀结构图2-38 锁止调节阀结构图2-39 中间调节阀结构图2-40 低速行车调速阀结构图图2-41 手动阀结构图2-42 1-2档换档阀结构图图2-43 23档抉挡阀结构图 （2）23档换档阀图2-44 34档换档阀 （3）3-4档换档阀图2-45 强制降档工作原理（ 4

22、）强制降档阀图2-46 超速电磁阀的结构和工作原理图2-47 变矩器锁止 离合器结构图2-48 锁止信号阀和锁止继动阀工作原理图2-49 蓄压减振器工作原理 图2-50 蓄压减振器图2-51 电子控制系统图2-52 节气门位置传感器连接2-53 节气门传感器结构转速传感器图2-54 变速器转速传感器图2-55 有双线电源接口的霍尔传感器 IS一传感器供电电流和信号电流；RM一测量电阻（在控制单元中）；URM一信号电压；UV一供电电压；US一传感器电压车速传感器图2-56 车速传感器（黑色插头）图2-57 电磁感应式车速传感器图2-58 ATF油温度传感器图2-59 发动机转速传感器2-60 感

23、应式转速传感器结构图2-61 强制低速档开关图2-62 多功能开关 图2-63 刹车灯开关 变阀体位置，从而改变ATF油流向，以此来控制档位的变换。图2-64 丰田凌志13400汽车自动变速器档位开关检查 图2-65 开关式电磁阀的检查a）检查电磁阀的电阻b）检查电磁阀的动作图2-66 脉冲工作方式电磁阀的检查a）检查电磁阀的电阻 b）检查电磁阀的动作具体故障采用理论分析，通过仪器设备检测，判断具体故障点，避免靠维修经验误诊断。162安全性与舒适性便利系统安全性与舒适性便利系统 1. 2汽车制动时对车轮的受力分析图1-1 汽车车轮在制动时的车轮受力情况 rTFx （4-1）（4-1）rTF （

24、4-2）FzN附着系数。 ZFF ZFF ZFFZFF ZFF ZFF ZFFZFF ZFF ZFF 汽车电子控制技术汽车电子控制技术ZXxFFZyyFF （4-4） （4-5） %100vrvs 式中 s车轮的滑移率； v车轮中心的纵向速度（m/s）； r车轮的自由滚动半径（m）； 车轮的转动角速度（rad/s）。 （4-8）式中车轮的角速度；r为车轮的半径；汽车的速度。%100rvrs%100rvrs%100rvrs%100rvrs%100rvrs%100rvrs式中车轮的角速度；r为车轮的半径；汽车的速度。%100rvrs %100rvrs %100rvrs%100rvrs %100rv

25、rs s图1-3 驱动时的附着系数（ s曲线） a）利用区域 b）有侧偏角最大附着力。二通道四传感器 二通道三传感器 四通道四传感器 图1-4 控制通道和传感器数目简图图1-5 ABS系统组成图图1-7 汽车ABS工作原理工作原理与工作过程1一主缸 2一ABS ECU 3一蓄电池 4一储液器 5，8，9一单向阀 6一电动泵驱动电动机7一电动泵 10一A孔 11一回位弹簧 12-C孔 13一车速传感器 14一轮缸 15一B孔图1-9 錾子形极柱车轮转速传感器图1-12 多极磁环霍尔传感器图1-13 电控单元图1-14 3/3电磁阀结构个人素养，了解ABS、ASR的发展、分类等信息，便于知识面的拓

26、宽，提高与人交流的知识储备，在维修过程中，培养自己科学、严谨、求实的工作作风。电控装置（ECU）等组成。如图2-1所示点火器，副驾驶员侧N153 驾驶员侧安全带拉紧器触发装置N154 副驾驶员侧安全带拉紧器触发装置N196 驾驶员侧后部安全带拉紧器引爆装置N197 副驾驶员侧后部安全带拉紧器引爆装置N251 驾驶员侧头部安全气囊触发装置N252 副驾驶员侧头部安全气囊触发装置K145 - 安全气囊关闭指示灯，副驾驶员侧汽车电子控制技术汽车电子控制技术图2-2 安全气囊工作过程2.安全气囊系统的动作过程图6-3 气囊引爆过程图2-4 正面碰撞时安全气囊的有效范围 （5）安全气囊按其被引爆的有效范

27、围分为正向和侧向。正向引爆的安全气囊当在有效范围30角内发生撞车，其纵向减速度达到某一值，气囊方可引爆。侧向引爆的气囊常用于保护后排乘员，只有侧向冲撞时，气囊才被引爆。图2-5 前端上部碰撞传感器位置示意图前端上部碰撞传感器侧面安全气囊碰撞传感器图2-6 侧面安全气囊碰撞传感器位置示意图图2-7 碰撞传感器的结构及工作原理图图2-8 气体发生器出导线；8一绝缘套管；9一绝缘垫片；10一电极；11一电热头；12药托图2-12 SRS控制组件的内部结构1一能量储存装置（电容）；2一保险传感器总成；3一传感器触点；4一传感器平衡块； 5一四端子连接器；6一逻辑模块；7一SRS ECU连接器图2-19

28、 故障码的闪烁规律a）正常代码 b） 故障码 四、安全气囊报废处理四、安全气囊报废处理图2-21安全气囊的车上引爆1-接线夹（黄色） 2-引爆开关 3-引爆器 4-蓄电池图2-22 安全气囊的车下引爆 1-固定轮胎的绳子 2-未拆轮辋的轮胎 3-拆掉轮辋 的轮胎4.8-蓄电池 5-安全气囊组件 6-引爆器 7-引爆过仪器设备检测，判断具体故障点，避免靠维修经验误诊断。1.防盗系统的组成图3-1 汽车防盗系统的组成图32 轿车的车身防盗报警装置图33 车身防盗报警装置控制原理框图1-防盗器控制单元；2-防盗器识读线圈；3-防盗器警告灯；4-带转发器的汽车钥匙图34 桑塔纳2000GSI型轿车电子

29、防盗系统的组成图35 桑塔纳2000GSI型轿车电子防盗系统控制电路图36 防盗控制器内部框图图3-7普通门锁开关 图3-8 带电容定时装置的门锁开关图3-9 直流电机式门锁执行机构图3-10 丰田凌志LS400UCFl0系列轿车中央门锁控制系统工作电路图3-11 上海别克轿车遥控门锁系统电路通过仪器设备检测，判断具体故障点，避免靠维修经验误诊断。汽车空调技术是随汽车的普及而发展起来的，可以概括为五个阶段。1.单一取暖阶段 3按空调系统的调节方式分（1）手动调节空调（2）自动控制空调图4-1 大众辉腾轿车上装备电控空调系统图4-2 4区域控制图4-3 “驾驶员”气候区域图4-7 蒸发器温度传感

30、器图4-9 热交换器温度传感器 图4-10 进气温度传感器图4-11 空气湿度传感器图4-13 空气质量传感器图4-16 仪表板温度传感器图4-17 日照传感器图4-18 制冷剂压力/ 温度传感器图4-20 电控单元图图4-21 泵阀单元泵阀单元图4-22 加热元件图4-23 压缩机调节阀力均过低力均过低验误诊断。易于维护保养、有助于保 护环境图5-1 转向系统分类图5-2 电子控制转向系统图5-3 接触式转矩传感器图5-4 非接触式转矩传感器图55 控制单元图5-6 电动机汽车电子控制技术汽车电子控制技术图5-7 蜗轮蜗杆减速机构 表5一l 电子控制动力转向系统的常见故障现象及其可能原因转向

31、传感器不工作转向传感器不工作验误诊断。（3）半主动式悬架图6-1 电子控制主动悬架系统图6-2 位置结构图图6-3 车辆受力情况图6-4 车辆高度传感器（前桥） 图6-5 车辆高度传感器（后桥）图6-6 车辆高度传感器结构 图6-7 车辆高度传感器原理图6-8 水平高度调节系统图6-9 车轮加速度传感器图6-10 车身加速度传感器图6-11 加速度传感器图6-12 水平高度调节系统控制单元图6-13 空气弹簧支柱图6-14 减振器调节阀图图6-15 供气单元供气单元 图6-19 丰田车故障诊断插座检查连接器图7- 1 灯光系统元件位置图图7-2 白炽（真空）灯泡 1玻璃泡；2一灯丝； 3一灯头

32、；4一电气接头 图7-3 H4卤素灯炮 图7-4 H4卤素灯炮界面图1-玻璃泡；2-有罩近光灯丝； 1-钨丝；2-充碘或溴卤素；3-远光灯丝；4-灯座；5-电气接头 3-钨蒸发物；4-钨卤化物；5-钨沉淀物图7-5 氙灯灯泡的结构 图7-14 照度要求图7-16 前灯系统（a）双前灯系统（b）四前灯系统（c）六前灯系统配光 图7-25光分布图样（在通路水平面上） （a）PES Hl灯； （b）Litrollic（光电子）PES D2S灯图7-29 灯光自动控制示意图图7-32 大灯光束水平控制开关位置 图7-34 前灯水平动态自动控制系统原理示意图1-前灯；2-执行器；3-前悬挂行程传感器；4

33、-灯开关；5-电控单元；6-后悬挂行程传感器；7-车速传感器；8-负载质量图7-35 轴传感器断面 图7-36 传感器在车上的安装l-转动杆；2-轴；3-壳体；4-环形磁铁护套；5-带有Hall传感器的转予；6-环形磁铁图7-39 丰田公司生产的带有执行器的大灯单元图7-40大灯光束水平控制系统组成统的故障诊断方法。图8-2 发光二极管组成的光条显示器1-漫射器 2-发光二极管 3-印制电路板 4-分隔器图8-5 液晶显示器的结构1-前偏光镜 2-前玻璃板 3-后玻璃板 4-后偏光镜 5-反射镜图8-9 汽车用的数字式车速表的真空荧光显示器1-电子开关（计算机控制、能使某些笔划段发光）2-笔划小段（阳极）3-栅格 4-灯丝（阴极）5-玻璃罩 6-变阻器（调节亮度） 图8-11 美国通用汽车公司采用的阴极射