基于LabVIEW的饮料自动售货机设计

1、 本本 科科 毕毕 业业 论论 文（设文（设 计）计）题目（中文） 基于 LabVIEW 的饮料自动售货机设计 （英文） The Design of Drinks Vending Machine Based on LabVIEW 学 院 信息与机电工程学院 年级专业 2011 级电子信息工程 学生姓名 学 号 指导教师 完完 成成 日日 期期 20152015 年年 4 4 月月I上海师范大学本科毕业论文（设计）上海师范大学本科毕业论文（设计）诚信声明诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计） ，题目 基于LabVIEW 的饮料自动售货机设计 是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的

2、成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的法律责任。作者签名：日期： 年 月 日II上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表学生姓名学号专业电子信息工程学 院指导教师姓名/职称题 目基于 LabVIEW 的饮料自动售货机设计本选题的意义及国内外发展简况：自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商

3、业零售形式，又被称为 24 小时营业的微型超市。目前，日本以每 23 人就能拥有一台售货机的数量成为全球之冠。而在中国，此类机器的普及度远远不够，公共场合能见到的自动售货机还很有限。但随着时代的发展，相信这种方便简单的售卖方式会很快为大家所接受。LabVIEW 软件是一种图形化编程语言的开发环境，使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具，使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。本次毕业设计主要利用 LabVIEW 工具编写自动售货机出售程序，使其具有编程方便、界面美观、易吸引人的特点。研究内容：

4、根据售货机在实际中的用途及使用条件，本次设计研究主要分三个部分： 信号输入：设置商品种类及数量选择按键、货币按键、确定购买按键、结束购买按键，模拟用户实际购买操作过程；核心货币处理：包括消费金额计算、找零金额计算、二维图片显示、警告灯闪烁模块,相应的功能有找零、显示出货、余额不足警告等；信号输出：运用警告灯模块实现结果提示，当程序运行显示“余额不足”时，红灯闪烁，当显示“购买成功”时，III绿灯亮，同时显示出货和找零金额。研究方法、手段及步骤：首先学习和掌握 LabVIEW 编程语言的开发环境，深入了解 LabVIEW 模块功能实现的原理。然后运用所学，编写基于 LabVIEW 设计的自动售货

5、机程序，过程中，主要用到 While 循环和 Case 结构。最后结合软件的编写调试、模拟应用，使本系统的大部分功能得以实现，并且达到较高的系统稳定性。主要参考文献：1 陈树学.LabVIEW 实用工具详解M.2014,9(1):357-440.2 陈树学、刘萱.LabVIEW 宝典M.2011,3(1):203-235.3 阮奇桢.我和 LabVIEWM.2009,9(1):180-192.4 陈龙、张跃明、张乃龙.以为平台的测控系统设计J.现代制造工程,2009,第 10 期：139-141. 5 修运访、罗凯、高天德、袁贵荣.基于事件结构的电台自动化测试系统J.测控技术,2008,第 2

6、 期:38-41. 时间进度：2014 年 11 月2014 年 12 月：设计准备和构思阶段；2015 年 1 月2015 年 2 月：综合设计和系统实现阶段；2015 年 3 月2015 年 4 月：系统设计总结、测试和论文撰写。学生 （签名） 年 月 日指导教师意见： 指导教师 （签名） 年 月 日IV专业负责人意见： 专业负责人 （签名） 年 月 日 注：本表与毕业论文（设计）一起存档，保存期为四年。IV上海师范大学毕业论文（设计）指导记录表上海师范大学毕业论文（设计）指导记录表学院：学院： 信息机电学院 专业电子信息工程指导教师杨敏学生姓名高若星学号110154808毕业论文（设计）

7、题目基于 LabVIEW 的饮料自动售货机设计日期指导内容存在问题与进一步改进意见教师签名学生签名2014.11.15 选题的讨论和资料搜集对选题的内容需要进一步深入：1. 确定以LabVIEW 为编程环境设计 2. 了解其实际应用，选择一项贴近生活的设计2014.11.30论文初步提纲讨论：1. 设计题目及意义 2. 设计方法 3. 设计初步步骤论文各部分尚缺乏必要逻辑，仔细规划后完成毕业论文选题登记表2014.12.15论文写作细纲讨论：1. 设计具体方法与步骤 2.设计运用主要模块介绍,程序设计问题讨论1. 论文各部分内容分析层次不够明晰，软件介绍混乱，一二章合并 2. 需要重新设计程序

8、框架2015.3.10论文初稿和程序细节讨论1. 完成初稿修改，更改目录设计 2. 改善程序前面板设置，使其更美观2015.4.10论文二稿讨论：1. 章节之间介绍内容重复 2. LabVIEW 模块介绍不充分完成二稿修改，增加 While 循环和 Case 结构介绍2015.4.20 论文定稿：1. 缺少设计思路介绍 2. 图片编码错误1. 增加程序设计流程图 2. 修改论文电子版格式和打印稿装订格式 3. 模拟操作，检查细节错误注：本表由指导教师根据毕业论文（设计）指导工作方案和实际指导情况填写，在指导工作完成后交学院存档，保存期四年。V摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。本次

9、论文是基于 LabVIEW 开发环境设计的饮料自动售货机程序，与一般的自动售货机一样，主要由货币处理装置、贮藏售货装置和显示装置组成。在程序中，包括商品选择、消费金额计算、找零金额计算、二维图片显示、警告灯闪烁模块,相应的功能有找零、显示出货、余额不足警告等。通过图形化编程语言，可使编程方便、界面美观易吸引人。最后结合程序的编写调试、模拟应用，使本系统的大部分功能得以实现，并且达到较高的系统稳定性。关键词：自动售货机；LabVIEW；图形化编程VIAbstractThe vending machine is based on input of coin machine automaticall

10、y pay for the goods. This graduation design is based on the LabVIEW development environment drinks vending machine design, with general vending machine by monetary until as its main, storage vending device, display device, etc. Including consumption amount, change the amount of calculation, 2 d imag

11、e display, warning lights flashing modules, such as the function of the corresponding change, showing shipment, insufficient warning, etc. Through the graphical programming language, can make the programming convenient, beautiful interface is easy to attract people. Finally through the writing of th

12、e program debugging, simulation application, make the most of the functions of the system, and to achieve high system stability.Key Words: the vending machine; LabVIEW; graphical pr- ogramming I目录上海师范大学本科毕业论文（设计）诚信声明 上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表上海师范大学本科毕业论文（设计）指导记录表中文摘要及关键词英文摘要及关键词1 绪论 11.1 自动售货机的发展及主要应用 1

13、1.2 设计目标与任务 22 软件平台介绍 42.1 LabVIEW 开发环境简介 42.2 LabVIEW 应用领域 42.3 主要程序结构简介 6 2.3.1 While 循环结构 6 2.3.2 Case 结构63 饮料自动售货机程序设计 8 3.1 总体设计方案 83.2 前面板设计 83.3 程序框图设计 103.3.1 总程序框图设计 103.3.2 变量初始化 12 3.3.3 商品种类及数量的选择 123.3.4 货币的投入 II123.3.5 确认购买 133.3.6 结束交易 13 3.4 程序调试结构 144 结论 17致谢18参考文献19附录2011 绪论1.1 自动售

14、货机的发展及主要应用自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的零售形式，又被称为 24 小时营业的微型超市。生活中常见的自动售货机大概有三种：饮料自动售货机、食品自动售货机和综合自动售货机。常见的饮料自动售货机如图 1.1 所示：图 1.1 饮料自动售货机公元 1 世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。然而，自动售货机的真正普及是在第二次世界大战之后。著名饮料商可口可乐公司在全世界分布有 50 万台饮料自动售货机。在日本，70%的罐装饮料是通

15、过自动售货机售出的。70 年代以来，相继出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。现代自动售货机的种类、结构和功能2依出售的物品而异，主要有糖果、饮料、报纸等自动售货机。其实自动售货机是劳动密集型社会向技术密集型社会转变的产物。目前普遍存在的超市、百货中心等流通渠道，面临着人工劳力、占地面积以及购物便利性等因素的限制，具有很大的发展制约性。为了解决这一问题，销售环境和消费模式正不断变化，无人自动售货机作为一种必须的机器应运而生。进入 21 世纪，自动售货机产业进一步实

16、现合理化。例如：在信息化方面实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送至各营业点的电脑中，从而确保商品选购、补充的顺利进行；在能源利用方面开发节能型清凉饮料自动售货机。夏季电力消费高峰期，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的机器相比，能够节约 1015%的电力。自动售货机的应用十分广泛，主要有：刷卡购物，在网络环境支持的情况下，具备多种电子支付功能，如信用卡、储值卡、手机卡等刷卡消费；货币识别，电控系统可以配合纸币、硬币识别器增加代金券功能，可以识别纸质和硬币类型的代金券；网络运营，将自动售货机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺

17、货情况、销售数据通过安装在自动售货机上的 GPRS 模块无线传输到售货机网络服务器，运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的这些信息，实现自动售货机的大规模运营和网络化管理；多媒体显示，采用 LED 显示屏、多媒体显示器技术，自动售货机系统与 PC 系统对接，使消费者可以通过 PC 控制的触摸屏选购售货机的商品，不但取代选货按键，而且使售货机具有传媒功能；自助缴费，将 ATM 机系统嵌入到自动售货机中，使自动售货机作为移动、金融终端设备，实现自助缴费业务等。在今后的发展中，不论是制造业、服务业还是零售业，我们都将看到更多的设备取代人工，自动售货机的前景必定光明。1.2 本次毕业设计的目标

18、与任务出于对自动售货机的兴趣，本次毕业设计主要利用图形编程软件3LabVIEW 环境，编写一个饮料自动售货机的基本售卖程序。首先通过一个半月时间学习和掌握 LabVIEW 编程语言的开发环境，深入了解 LabVIEW 模块功能实现的原理，搜集实际应用素材。然后运用所学，构思饮料自动售货机的设计过程，在老师的帮助下，确定具体研究方法和内容。准备工作充分之后，开始独自编写基于 LabVIEW 设计的售货机程序，主要用到 While 和 Case 两个结构的控件。最后结合软件的编写调试、模拟应用，演示自动售卖过程，使程序能实现计数、找零、告警等功能，并且达到较高的系统稳定性。42 软件平台介绍2.1

19、 LabVIEW 开发环境简介LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是美国国家仪器公司（National Instruments，NI）开发的一种图形化的编程语言。图形化的程序语言，又称为“”语言,使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，使编程简单直观。LabVIEW 图标如图2.1 所示：图 2.1 LabVIEW 图标传统的文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺序，而 LabVIEW 则采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据流向

20、决定了 VI 及函数的执行顺序。VI 指虚拟仪器，是 LabVIEW 的程序模块。LabVIEW 提供很多外观与传统仪器（如示波器、万用表）类似的控件，可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW 中被称为前面板，使用图标和连线，可以通过编程对前面板上的对象进行控制，这就是图形化源代码，又称 G 代码。LabVIEW 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图，因此又被称作程序框图代码。2.2 LabVIEW 应用领域LabVIEW 有很多优点，尤其是在某些特殊领域其特点尤其突出。测试测量：LabVIEW 最初就是为测试测量而设计的，因而测试测量也就是现在 LabVIEW 最广泛的应用领域

21、。经过多年的发展，LabVIEW 在测试测量领域获得了广泛的承认。至今，大多数主流的测试仪器、数据采集设5备都拥有专门的 LabVIEW 驱动程序，使用 LabVIEW 可以非常便捷的控制这些硬件设备。同时，用户也可以十分方便地找到各种适用于测试测量领域的 LabVIEW 工具包。这些工具包几乎覆盖了用户所需的所有功能，用户在这些工具包的基础上再开发程序就容易多了。有时甚至于只需简单地调用几个工具包中的函数，就可以组成一个完整的测试测量应用程序。控制：控制与测试是两个相关度非常高的领域，从测试领域起家的LabVIEW 自然而然地首先拓展至控制领域。LabVIEW 拥有专门用于控制领域的模块-L

22、abVIEWDSC。除此之外，工业控制领域常用的设备、数据线等通常也都带有相应的 LabVIEW 驱动程序。使用 LabVIEW 可以非常方便的编制各种控制程序。仿真：LabVIEW 包含了多种多样的数学运算函数，特别适合进行模拟、仿真、原型设计等工作。在设计机电设备之前，可以先在计算机上用LabVIEW 搭建仿真原型，验证设计的合理性，找到潜在的问题。在高等教育领域，有时如果使用 LabVIEW 进行软件模拟，就可以达到同样的效果，使学生不致失去实践的机会。儿童教育：由于图形外观漂亮且容易吸引儿童的注意力，同时图形比文本更容易被儿童接受和理解，所以 LabVIEW 非常受少年儿童的欢迎。对于

23、没有任何计算机知识的儿童而言，可以把 LabVIEW 理解成是一种特殊的“积木” ，把不同的原件搭在一起，就可以实现自己所需的功能。著名的可编程玩具“乐高积木”使用的就是 LabVIEW 编程语言。儿童经过短暂的指导就可以利用乐高积木提供的积木搭建成各种车辆模型、机器人等，再使用 LabVIEW 编写控制其运动和行为的程序。除了应用于玩具，LabVIEW还有专门用于中小学生教学使用的版本。快速开发：根据笔者参与的一些项目统计，完成一个功能类似的大型应用软件，熟练的 LabVIEW 程序员所需的开发时间，大概只是熟练的 C 程序员所需时间的 1/5 左右。所以，如果项目开发时间紧张，应该优先考虑

24、使用 LabVIEW，以缩短开发时间。跨平台：如果同一个程序需要运行于多个硬件设备之上，也可以优先考虑使用 LabVIEW。LabVIEW 具有良好的平台一致性。LabVIEW 的代码不需6任何修改就可以运行在常见的三大台式机操作系统上：Windows、Mac OS 及 Linux。除此之外，LabVIEW 还支持各种实时操作系统和嵌入式设备，比如常见的 PDA、FPGA 以及运行 VxWorks 和 PharLap 系统的 RT 设备。2.3 主要程序结构简介2.3.1 While 循环结构While 循环可以从程序框图中的结构子选板中创建。while 循环包括两个端口：条件端口和重复端口。

25、While 循环的功能：重复执行内部的子程序框图，直到条件接线端接收到待定的布尔值。While 循环结构如图 2.2 所示，其中右边的带箭头的小图标是用来接循环条件的，当调节为“真”时，开始继续执行下一次循环，为“假”时停止执行循环条件。这里循环条件的检验是在循环体执行完时，因此循环至少执行一次。i 的作用也是指示循环次数。图 2.2 While 循环结构循环结构的数据传递：如果需要有数据在循环结构的内外传输，可以在循环体内的端子与循环体外的端子连线，这时循环体边框上出现小的黑方块，即“隧道” 。在循环执行期间隧道不能进行数据传输，只能在循环结束时将最后一次循环的结果输出。所以要对每一次循环的

26、结果进行观察我们就应该将显示端子放在循环体内部。1.3.2 Case 结构与一般机器语言中的条件语句非常相似，LabVIEW 提供了 Case 结构。Case 结构如图 2.3 所示，图（a）左边带有问号的小方框是用来连接 Case7结构选择端的值的，图（b） 、图（c） ，如果连接的是代数值则上边框之中显示的是数字，如果是逻辑型，则显示的是 true or false 两种条件。Case 结构每次只能显示一个子图，单击上面中间的箭头显示条（或点击箭头）可以选择不同的子图。对于数值型结构只要在边框上点击右键，通过Add Case 就可以增加条件子图。输入输出与循环结构一样，不同的是需要在输入数

27、值的同时输入判断条件。（a）（b）（c）图 2.3 Case 结构83 饮料自动售货机项目设计3.1 总体设计方案根据实际生活中常见自动售货机的用途功能，本次设计主要包括商品种类及数量选择模块、货币投入模块、余额计算模块、警告显示模块和出货模块组成。总体系统组成框图如图 3.1 所示：用户模拟使用饮料自动售货机商品种类及数量的选择投入货币 投币充足 投币不足 购买成功 购买失败 警告灯闪烁图 3.1 总体系统组成框图 用户进入系统，可通过按键完成商品种类及数量的选择； 通过货币按键完成货币的投入； 系统进行货币处理：计算消费金额，比较投入货币与消费金额； 若投入金额大于等于消费金额，则交易成功

28、； 若投入金额小于消费金额，则交易失败，警告灯闪烁。3.2 前面板设计前面板使用输入控制和输出显示构成。控制是用户输入数据到程序的接口，而显示是输出程序产生的数据接口。控制和显示有许多种类，可以从控制模板的各个子模板中选取。两种最常用的前面板对象是数字控制和数字显示。若想要在数字控制中输入或修改数值，只需要用操作工具点击控制部件和增减按钮，或者用操作工具或标签工具双击数值栏进行输入数9值修改。本次设计前面板用户界面主要由：饮品的图标、价格及数量标签、货币图标、购买确定键、投入金额显示、消费金额显示、余额不足警告灯及结束购买按键部分组成。用户在使用虚拟售货机时，所用的操作界面就是在这个界面完成的

29、。具体的前面板设计图如图 3.2 所示：图 3.2 前面板设计图 饮品图标：通过插入四个不同的饮品图片表示四种不同的饮料，分别是可口可乐、冰红茶、果粒橙和雪碧； 饮品价格：设置四种饮料的出售单件，其中可口可乐 5 元、冰红茶 10 元、果粒橙 4 元、雪碧 5 元； 饮品数量：设置四种饮料的剩余数量，其中可口可乐剩余 50 件、冰红茶剩余 20 件、果粒橙剩余 40 件、雪碧剩余 100 件。 货币图标：设置三种不同的货币图标，分别为 1 元硬币、10 元纸币和 20 元纸币，用户通过货币图标可选择投入的金额，可多次点击累计金额； 购买确定键：用户选择商品种类及数量，且投入货币后，可通过购买确

30、认键确认此次交易。 投入金额显示：用户成功投币后，在界面中， “已投币”处会显示10投入金额； 消费金额显示：用户点击确认购买键后，会弹出成功购买确定键，此时消费金额处将显示已消费的金额； 余额不足警告灯：当用户投入货币小于实际消费金额时，点击确认购买键，警告灯会闪烁，表示无法交易。 结束购买键：取货后，用户需点击结束购买键找回余额。通过前面板的用户界面，用户可以模拟实际购买操作，选择自己所需要的商品，顺利交易。售货机有多种饮料出售，用按键模拟投入 1 元硬币、10 元纸币和 20 元纸币三种货币，可连续投币，同时显示投入的金额。投币后，用户可以选择自己要买的商品以及数量，每个商品最多只能购买

31、 5件，然后按确认购买键，同时显示消费金额，并在出货区领取商品。每次出货完毕，用户可通过结束购买键完成交易，同时售货机自动提示找零金额。用户投入货币后，可以多次购买，但在消费的金额大于投入的金额时，将不能继续购买商品，同时余额不足的警告灯开始闪烁，提示用户余额不足，不能交易。3.3 程序框图设计根据售货机在实际中的用途及使用条件，本文设计研究自动售货机的主要功能模块有：消费金额计算、找零金额计算、二维图片显示、警告灯闪烁，相应的功能有找零、显示出货、余额不足警告等。3.3.1 总程序框图设计根据饮料自动售货机的实际要求，本次毕业设计主要用到了 While 循环、事件结构和条件结构三种结构框。主

32、要由以下几个部分组成：变量初始化、商品种类及数量的选择、货币的投入、确认购买、结束交易。总设计流程图如图 3.3 所示，总程序框图如附录 1 所示。11变量初始化：“商品 0”剩余数量=100“商品 1”剩余数量=50“商品 2”剩余数量=40“商品 3”剩余数量=20商品购买数量=0投入货币金额=0点击某一商品 a 的次数 n=0 n=n+1 no n5 n=5 yes 商品购买数量=商品 a 购买数量+n 商品 a 剩余数量=商品 a 剩余数量-n 消费金额=商品数量*单价 yes no 投入货币金额消费金额 找零金额=投入货币金额-消费金额警告灯闪烁 警告灯闪烁二维图片可见 二维图片不可

33、见警告灯不闪烁 商品 a 剩余数量=商品 a 剩余数量+n退 出12图 3.3 总设计流程图3.3.2 变量初始化在模拟用户购买商品之前，需将一些变量初始化：出货区设置二维图片不可见；购买成功显示灯不闪烁；找零金额设置为 0 元。变量初始化程序如图 3.4 所示：图 3.4 变量初始化程序3.3.3 商品种类及数量的选择本次设计运用自定义控件模拟按键，表示商品的输入，即按下一次商品键代表一次商品的选择，多次按键程序累计加 1，表示购买商品数量的增加，同时前面板显示购买数量，但每种商品最多只能购买 5 件。且前面板显示的剩余数量会随着购买数量的增加逐次减 1。商品种类及数量选择程序如附录 2 示

34、。3.3.4 货币的投入本次设计运用自定义控件模拟按键，表示货币的投入，即按下一次货币键代表着一次货币的投入，多次按键可增加投入数量。 例如，按“1 元硬币”键，表示投入 1 元硬币，连续按键会依次累加 1。按“10 元纸币”键，表示投入 10 元纸币，连续按键会依次累加 10。按“20 元纸币”键，表示投入 20 元，连续按键会依次累加 20。投入 1 元、10 元、20 元货币的程序分别如图 3.5、图 3.6、图 3.7 所示：13图 3.5 投入 1 元货币的程序图 3.6 投入 10 元货币的程序图 3.7 投入 20 元货币的程序3.3.5 确认购买用户点击确认购买键可确认此次交易

35、。在程序中，根据最大索引确定用户购买的饮料种类和单价，将单价与购买数量相乘获取用户实际消费金额。然后对比投入金额与消费金额：若投入金额大于等于消费金额，则购买成功，剩余数量减去购买数量等于剩余数量，且在前面板显示，出货区二维图片可见，且购买成功显示灯不闪烁； 若投入金额小于消费金额，则购买不成功，剩余数量加购买数量等于剩余数量，且在前面板显示，出货区二维图片不可见，购买成功显示灯闪烁。确认购买程序如附录 3 所示。3.3.6 结束交易14用户点击结束购买键可结束此次交易。在程序中，购买数量重置为0，二维图片设置为不可见，购买成功显示灯不闪烁，将 Numeric 中间变量赋值给找零，同时在前面板

36、显示找零金额。结束交易程序如图 3.8 所示：图 3.8 结束交易程序3.4 程序调试结果程序初步设计完成后，对该系统进行了调试。在多次调试和多次修改后，系统才实现售货机的功能。例如用户购买 3 件可口可乐，投入 20 元货币，通过点击确定购买键，出货区会显示可口可乐图片，购买成功警告灯不闪烁，并弹出成功购买确认确认键。即投币充足确定购买时的前面板显示如图 3.9 所示：图 3.9 投币充足确定购买时的前面板显示点击成功购买确认键，前面板会显示消费金额 15 元和投入剩余金额4 元。即成功购买时的前面板显示如图 3.10 所示：15图 3.10 成功购买时的前面板显示若继续购买一件冰红茶，投入余额 5 元小于冰红茶单价 10 元，再次点击确定购买键，由于余额不足，交易失败，购买成功显示灯开始闪烁，提示投币不足，出货区二维图片也不可见。即投币不足时的前面板显示如图 3.11 所示：图 3.11 投币不足时的前面板显示交易结束，用户可通过结束购买键完成操作，同时显示找零 5 元，购买