食用菌接种机总体设计及总控系统设计

1、食用菌接种机总体设计及总控系统设计摘 要食用菌在我国农业经济中位居第6位，仅次于粮、棉、油、菜、果。它由于富含蛋白质、维生素及多种人体所必需的氨基酸而日益受到消费者的青睐。食用菌生产为我国的农业结构调整、农民脱贫致富和发展外向型农业发挥了重要作用。食用菌的生产种植是属于非耕地生产，是立体、高效的生产，它可利用沙石地、坡地、荒地、盐碱地、林地、房前屋后等各类非耕地，在我国耕地紧缺，食物安全形势严峻的条件下，充分利用非耕地生产食用菌，增加食物供给，其潜力和意义巨大。就目前的生产状况而言，在我国食用菌的生产仍是以小作坊、小规模手工生产方式为主，这种原始的生产方式极大的限制了我国食用菌产业的健康发展。

2、所以结合上述原因，并在考虑食用菌生产的实际与食用菌种植户的要求的前提条件下，我们将设计一种新型的、实用的食用菌自动接种机。在此次的设计中，我们通过走访相关的食用菌种植人员，实地考察，市场调查，与种植人员座谈等方式，并在结合我国目前食用菌生产的现状，在参考客户需求的前提条件下，按照现行的生产流程，设计出一套集消毒、打孔、取种、接种为一体的集成化的食用菌接种设备，用以实现食用菌在生产的主要过程中的机械化，自动化，进而大大减轻员工的劳动量，降低生产成本，增强我国食用菌产品在国内国际市场上的竞争力。关键词：食用菌，接种机，系统设计，机械化，自动控制EDIBLE FUNGUS INOCULATION O

3、VERALL DESIGN AND THE TOTAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTAmong the six edible mushroom in China s agricultural economy , second only to grain, cotton , oil , vegetables , fruit . It is rich in protein , vitamins and a variety of body essential amino acids are increasingly favored by consumers .Mushr

4、oom production and Chinas agricultural restructuring, local farmers and the development of export-oriented agriculture has played an important role . Cultivation of edible fungus production is the production of non-cultivated land , is a three-dimensional , efficient production , it can make use of

5、the sand , the slope , wasteland , saline land, forest land , their houses and other types of non- arable land, shortage of arable land in Chinas food safety the situation is grim conditions , make full use of non - arable land of mushroom , increasing food supply, huge potential and significance .T

6、he current production situation in China s edible fungus production is still small workshops , small-scale artisanal mode of production -based, this primitive mode of production greatly hampered the healthy development of the mushroom industry in China .Therefore, a combination of these reasons, and

7、 consider the actual mushroom production and mushroom growers a prerequisite requirements , we will design a new, practical edible fungus inoculation automatic machine .In the design , through visits related to mushroom cultivation personnel , field trips , a market research, discussion with the pla

8、nting staff , and in combination with the status quo of Chinas current production of edible fungus , in reference to customer needs , conditions , accordance with the existing production process , design a set of disinfection , punching , take the kinds of vaccination as one integrated edible vaccin

9、ation equipment for edible fungi in the production process mechanization and automation , and thus greatly reduce the the amount of labor of employees , reduce production costs , and enhance the competitiveness of China s edible fungus products on the domestic and international markets .KEY WORDS: e

10、dible fungus，inoculators，System Design，Mechanization，Automatic control目 录第1章 国内外食用菌发展现状11.1 国内食用菌发展现状11.2 外国食用菌发展现状11.3 国内的技术装备现状2第2章 设计任务与设计方法32.1 设计任务32.2 设计作用及意义32.3 设计方法32.3.1 总体设计思路42.3.2 整理总结用户需求42.3.3 用户需求约束下的初始机构的构思4第3章 设计方案选择与计算53.1 工作原理53.2 传送机构的总体设计53.2.1 传送装置的布置形式53.2.2 电动机的选择63.2.3 带速的选

11、择73.2.4 总体布置设计73.3 消毒机构的总体设计93.3.1 方案的分析与拟定93.3.2 消毒机构设计简图103.4 打孔机构的总体设计103.5 取种、接种机构的总体设计113.5.1 方案构思113.5.2 方案应满足的基本要求113.5.3 食用菌取种机构上下运动设计方案113.6 食用菌接种机的经济技术分析123.7 机械主要技术数据123.7.1 机械的使用条件及使用环境123.7.2 外形特性及主要技术参数13第4章 部分主要部件的设计分析和强度校核144.1 传送装置电机的选取及电机性能分析144.2 蜗轮蜗杆的参数计算154.3 传送带带轮尺寸外形的选取16结 论18

12、参考文献19致 谢21第1章 国内外食用菌发展现状1.1 国内食用菌发展现状我国食用菌是伴随着改革开放而迅速发展起来的，只有30年的发展历史。但是，在这30年中，却经历了房前屋后的庭院经济、特种蔬菜生产、成片的集约化和工厂化生产的4大阶段。目前集约化的规模栽培已经占到总产量的80%以上1-3。产区由70年代的浙江、福建、广州、广西等南方产区逐渐北扩，进入21世纪以来，食用菌生产已经遍及全国大江南北，成为我国重要的经济作物。成为世界食用菌生产第一大国，全球总产的70%以上。我国的食用菌产业发展基本上还属于一家一户的家庭式分散小生产，随着我国经济的发展和国际市场质量要求的不断提高，这种一家一户家庭

13、式分散小生产的产品质量所具有的不稳定性，特别是食品安全不能得到有效控制，不能满足市场对食品安全要求的需要。特别是我国加入WTO后，国际市场农产品门槛不断提高，这种分散生产方式难以建立生产的可追溯体系，国际市场的开拓受到严重制约。这种国内外市场要求成为让我国食用菌生产方式走向组织化、规模化、规范化、标准化的强大推动力4。1.2 外国食用菌发展现状从总体上来说，世界各国食用菌生产的发展模式大体都会经历由分散、粗放的个体生产到机械化、规模化、标准化大生产转变的发展历程。而对于发达国家的食用菌生产来说，他们的机械化生产起步早、投入大、发展快。国际上最早实现工厂化周期生产的食用菌是双孢蘑菇，距今已有60

14、年的发展历史。1947年，荷兰在控制温度、湿度和通风的条件下进行工厂化生产，并由此开辟了草腐菌工业化生产的先河。而此后美国、德国、意大利等国相继实现了对于双孢蘑菇的机械化与工厂化生产。近年来，东欧的波兰等国也在迅猛发展食用菌生产种植。就亚洲而言，日本在20世纪50年代开始，创立了金针菇等木腐菌瓶栽和袋栽的工厂化周年生产模式。20世纪80年代韩国也引进日本生产模式，并根据自身条件加以改进，生产规模不断扩大，栽培技术日臻成熟。现在已实现从拌料、堆肥、装袋到发酵、接种、覆土、喷水、采菇及清床等各个生产环节的机械化5。同时，他们还采用空调设备，各种测量仪器以及自动化调节控制湿度、水分、温度、通风、光照

15、等设备与设施，创造出最适宜食用菌生长发育的环境，实现了对于鲜菇的周年化均衡生产和市场供给。发达国家在食用菌机械化、工业化生产方面，其技术积累与沉淀虽已相当深厚。但随着信息、自动控制等高新技术在传统产业中的快速渗透，为巩固和扩大竞争优势，其技术创新力度还将不断加大，并向着自动化、智能化、精细化、优质化、国际化方向发展。规模以及效益还将进一步加大和提高。1.3 国内的技术装备现状自改革开放以来，我国在消化吸收台湾、日本知名食用菌生产企业先进技术的基础上，相继自主研发出了应用于食用菌生产和加工关键环节的一些相关设备。这些设备的出现对于推动食用菌的生产向机械化、工厂化和规模化发展起到了积极的作用6。但

16、就总体而言，我国目前的食用菌设备的生产设计还是处于比较低的水平，原有的一些食用菌生产设备制造企业由于自身技术力量的薄弱，还只是能够生产一些简单设备，如小型装袋机、简易搅拌机等单独机械，故食用菌生产的自动化程度低，成套性差，耗时长，生产效率低，劳动强度大，无法满足我国农业对于食用菌工业化、产业化大规模生产的要求。因此，总的说来，对于我国食用菌生产的机械化，无论是对于技术的研究开发还是技术在生产中的应用均处于起步和发展的初期阶段，与国际先进水平相距较大。第2章 设计任务与设计方法2.1 设计任务整理用户需求，在综合考虑到客户与当前相关技术发展实情的前提条件下，经过认真的分析讨论，明确用何种机构去实

17、现相关的功能装置。并用Solidworks三维绘图软件将分析出的构思表现为实体图，以便于其他同学的设计。最后再对本机器的经济技术数据进行简要的分析，以明确我们的设计在市场上的竞争力。2.2 设计作用及意义经过一段时间的考察分析及对邻近乡村中种植食用菌的村民的访问。我们了解到河南省不仅是中国的粮食大省，它的食用菌产量也在全国占有极大的一部分，在我国外贸出口的食用菌中，占有比重最大的就是河南省产的食用菌7。但由于对技术发展的不重视，河南省甚至我国的大部分食用菌栽培的过程还处于纯手工状态，这对于扩大食用菌的种植规模与实现种植过程的机械自动化是相当不利的。我们此次对食用菌的种植过程用自动机械来实现，这

18、一想法与举动可以说是首次，此前还没有企业与团体参与实现食用菌的种植过程的自动化。在实际的设计过程中，我们在结合了我国目前食用菌生产的现状，并充分考虑客户需求的前提条件下，按照现行的生产流程，设计出一套集消毒、打孔、取种、接种四大工步为一体的集成化的食用菌接种设备。用以实现食用菌在生产的主要过程中的机械化，自动化，从而大大减轻员工的劳动量，降低生产成本，给我国食用菌种植者带来巨大的盈利空间，并进而增强我国食用菌产品在国内国际市场上的竞争力。2.3 设计方法1. 与客户进行一定的交流探讨，并对用户的具体要求进行整理分析2. 再通过采取走访相关的食用菌种植人员，实地考察，市场调查，与种植人员进行座谈

19、等一系列方式，进一步分析如何去满足用户需求。3. 在结合了我国目前食用菌生产的现状，并参考客户需求的前提条件下，按照现行的生产流程，设计出一套集消毒、打孔、取种、接种四大步骤为一体的集成化的食用菌接种设备。2.3.1 总体设计思路充分考虑用户需求，在实际条件允许的前提条件下，尽可能的用安全，简单的机构去实现所需的功能，用以最大限度的降低我们所设计的产品的成本，提高自身产品的市场竞争力，并且我们所设计的机械要可以考虑到用户自身操作舒适度，让产品操作舒适，而且要简便易上手。2.3.2 整理总结用户需求1. 原始参数：1) 输送物品：菌棒（袋装） 2) 打孔要求：孔径：2cm；于菌棒上均布四个接种孔

20、，间距1015cm 3) 菌棒质量：2.5kg 4) 菌棒尺寸：长500-600mm;直径：100-150mm 5) 打孔最大净压力：170N 6) 产量：600袋/小时 7) 接种机外形尺寸：大致为190070010002. 其他要求：1) 价格：单价50006000左右 2) 使用寿命：耐用即可 3) 机器要简单易操作，操作要舒适。2.3.3 用户需求约束下的初始机构的构思用皮带轮机构传导电机的转动，将菌棒放置于传送带上，用V型块固定住，并随输送带的前行而顺序的接受消毒、打孔、取种、接种四大工序；在消毒处，用简易机构传导电机的动力，可以考虑采用液压压缩汲取消毒液的方法，并采用小喷头来喷洒消

21、毒液；对于打孔装置，要考虑到用户要在菌棒上等间距的打出四个深约3厘米，直径在2.5厘米左右的空，以便于将取好块的菌种压入其中，故我们可以要等间距的安装四个直径在2厘米的打孔棒，其打孔的深度应该可以根据需要人为的设定与调节，这一切的步骤完成可以考虑用自带电机去单独提供动力；对于实现取种、接种这两个步骤，我们可以采用同一个机械装置，利用电机的带动，先移动至菌棒放置处，并设计出齿轮齿条机构，引导取种设备下降取种，接着回复至原来位置并在菌棒到达时，将取好的菌块用压力压至菌棒表面已打好的孔中。第3章 设计方案选择与计算3.1 工作原理插上电源，按下启动按钮，先启动工作程序，输送辊道运行，工作人员将已经填

22、装并密封好好的食用菌菌棒袋放置于V型固定块上，让其随传送带的一同前行，当菌棒袋按预定时间运动到消毒区域时，消毒装置开始喷洒消毒液，对菌棒袋的待打孔接种位置进行消毒杀菌。随后，随传送带继续向打孔装置运动，在有V块固定菌袋的情况下，利用打孔装置打出相邻间距为1015cm的孔径为2cm的待接种孔；接着在皮带轮的带动下，继续传送到下一个取种接种机构的位置，并在圆筒齿条取种、接种装置的作用下，将已成块状的食用菌接种块以合适的力度与位置按压至菌袋中，最后已完成所有的接种步骤的菌袋随传送带运动至尾端，并由工作人员将其取下保管好。如此便完成对一个菌棒接种的工作。如此循环，可以极大地发挥接种机自动化的优点，减少

23、人员的工作量，提高效率，这样可以在同样时间内完成对于大批量菌棒的消毒、打孔、取种、接种，这样便可以提高产量，创造更多的收入。3.2 传送机构的总体设计3.2.1 传送装置的布置形式输送机的布置形式可分为：水平型、倾斜型、水平倾斜型、综合型等。在选择和确定板式输送机的布置形式时，我们应从以下几个方面来考虑：1.必须满足工艺要求。即应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工艺作业等要求。在本次设计中就是要可以将菌棒袋按适当的速度依次经过各个装置的加工处理过程。2.在满足工艺要求的前提下，应力求最简洁的布置形式。布置形式越简单，输送机线路的转折越少，其运行阻力就越小，对各个部分的要求也

24、就越小，因此可降低制造成本，提高输送机的经济性8。3.在对输送机布置时，应充分考虑输送机与各有关工步的关系。要综合研究各个方面的情况与要求，追求整体布置的合理性和经济性。综合各方面因素的考虑，在本次设计中选择水平型板式输送机。3.2.2 电动机的选择电动机是输送机的重要组成部分，应遵循以下原则进行选择1.功率的选择原则：选取电动机时必须要明确功率大小、额定转速以及电动机结构形式等方面要满足此次机械设计的要求。电动机的功率不能选取过小，否则将难于启动或者造成勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致于最终烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但提高成本，而且电动机在低负荷下运

25、行，其功率因数都不高，造成功率浪费9。2.根据电动机的工作环境选择电动机类型原则：例如在煤矿企业中选取电机，应采用防护式、封闭式、防爆式电动机：这种电动机的转子，定子绕组等都装在一个封闭的机壳内，能有效的防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封性不很严密，所以还不能在水中工作，“JO”系列电动机属于这种防护形式10。3.电动机电压等级的选择，要根据电动机的类型，功率以及使用地点的电压来决定。电动机的额定转速根据生产机械的要求而决定，一般采用尽量高转速的电动机。4.在满足其他条件的前提下优先选用结构简单，运行可靠，维护方便且价格合理的电机。在综合了本次机械设计课题的具体要求，以及电动机

26、工作环境等诸多影响因素后，我们决定选用异步电动机来对工作中的动力需求进行满足。异步电动机具有结构简单、维修方便、工作效率高、重量较轻、成本较低、负载特性较硬等特点，可以满足大多数工业生产机械的电力传动需要。因此，在国民经济的各部门特别是工业电器部门得到广泛应用，并作为机床、各种胶带运输机械、起重运输机械、轻工业等设备及其他通用设备的动力源。它是目前各类电动机中应用最为广泛、需要最多的一类电动机。在本次的设计中选取Y系列异步电动机3.2.3 带速的选择 带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择11：1.长距离，大运量，宽度大输送机可选择较高带速；2.倾角越大，运距越短则带速亦应越小；3.粒

27、度大，磨琢性大，易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；4.采用卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过2m/s5.输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s6.手选用带式输送机带速一般为0.3m/s；在本次的设计中为了便于对菌棒进行处理，我们将输送带的传送速度定为0.3m/s。3.2.4 总体布置设计概述：影响带式输送机总体布置的因素有：输送机外形尺寸，驱动装置位置的设计布局，托辊间距，输送带，封闭外壳等。这些因素的变化都会带来输送机上面装置布局的变化。1.输送机外形尺寸的设计：出于对操作人员的舒适性的考虑，我将此次的设计与人机工程相联系起来，充分考虑了对于大多数

28、人员的舒适度。图41.坐姿人体尺寸示意图百分位数测量项目1510509095991.1坐高8368588709089479589791.2坐姿颈椎点高5996156246576917017191.3坐姿眼高7297497617988368478681.4坐姿肩高5395575665986316416591.5坐姿肘高2142282352632912983211.6坐姿大腿厚1031121161301461511601.7坐姿膝高4414564644935235325491.8小腿加足高3723833894134394484631.9坐深4074214294574864945101.10臀膝距4

29、995155245545855956131.11坐姿下肢高892921937992104610631096表31.男（1860岁）坐姿人体尺寸表（单位：mm）根据上面的图表所提供的数据，我们可以分析得出：只要可以将接种机的外形尺寸设计的可以满足95%的用户需求即可12。此处我们将接种机的操作面高度的设定由坐姿肘高，小腿加足高两者来大体确定，即操作面高=坐姿肘高+小腿加足高+宽放值。假定宽放值设为200mm，则出于以上的人机工程数据分析，我将接种机的外形尺寸大体定为1800（L）650（W）950（H），此外形对于大部分的操作人员来说是比较舒适的。2.驱动装置位置的设计布局：在此次的设计中出于安

30、全的考虑，将驱动皮带轮转动的电机布置于接种机的底部支架板上。并且将电动机的转轴指向设定为与操作人员的操作方向相同。以此来尽可能让操作人员远离危险13。3.托辊间距：托辊间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度两个条件。凸弧段托辊间距一般为承载分支托辊间距的1/2。受料段托辊间距一般为承载分支托辊间距的1/2-1/3 。因受力过大需加密托辊时，可根据实际需要，由设计人员确定具体的托辊间距。输送质量大于20kg的成件物品时，托辊间距不应大于物品长度（沿输送方向）的1/2；对于20kg以下的成件物品，托辊间距可取1200mm。填装好的菌棒袋的净重约为2.5kg，故可以将相邻托辊的间距适当的放大。可以取值

31、为150mm200mm。4.输送带： 输送带是带式输送机中的拽引构件和承载构件，是带式输送机最主要的部件，其价格一般占整机价格的30-40或以上。因而，选择适用的输送带，降低输送带所承载的张力，保护输送带在使用中不被损伤，方便输送带的安装以及更换和维修，延长输送带的使用寿命等成为输送机设计的核心内容。普通输送带的芯层和覆盖胶可用多种材料制成，为了适应不同的工作条件，要考虑对于输送带的规格的选取14。输送带的选用：1) 类型选择：普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为-20至40。环境温度低于-5时，不宜采用维纶帆布芯胶带。环境温度低于-15时，不宜采用普通棉帆布芯胶带。

32、在环境温度低于-20条件下采用钢丝芯胶带时，应采用耐寒型胶带并与制造厂签订保证协议。普通橡胶输送带适用的输送物料温度一般为常温。2) 带宽：取700mm ，层数：3层 ，上胶厚：3mm，下胶厚：1.5mm5.封闭外壳：封闭外壳式输送机能够防止外来污染，提供更可靠的运行保障，其各部分尺寸要按照各部件的运行要求来加工，但在此次设计中没有此类的技术要求，所以为了节省成本，采用开放式输送机。3.3 消毒机构的总体设计3.3.1 方案的分析与拟定经过仔细的分析任务书的主要内容与用户的实际使用要求，可以知道，消毒机构的主要运动是往复运动，而可以实现此需求的机构有：凸轮机构，曲柄滑块机构，齿轮齿条机构等。再

33、考虑到齿轮齿条运动较简单，运动衔接性较好，故选用齿轮齿条作为往复运动的机构。在此之前的人工的消毒方法是往复的将消毒药水擦拭于菌棒上，而如果要用机械来实现往复地蘸药水这一动作将会很复杂，综上考虑，在设计消毒机构时选用喷洒药水的方式来完成，既能较好地实现对菌棒表面的消毒，设计出来的机构也会比较简单、经济。而且由于输出的速度很低，故机构的传动比较大，所以减速器部分用蜗轮蜗杆减速器比用高级齿轮减速器更简单经济。因此将整个消毒机构的结构大致划分为：电机蜗轮蜗杆减速器出轮齿条活塞式喷洒装置3.3.2 消毒机构设计简图图32.消毒机构设计简图3.4 打孔机构的总体设计用户提供的设计要求：1. 打孔阶段：在菌

34、棒表面涂擦完消毒液后打孔，每段菌棒均匀打3-4个孔，孔深4-5cm，不能打穿；2. 放种阶段：将生产种成锥形塞入孔内，接种口要紧实饱满（但不能挤压），防止杂菌从空隙侵入。为节约设备占用空间，提高设备利用率，尽量减短设备长度，我们在设计时拟采用使菌棒横向运动，用以保证4孔同时完成等间距、等深度、等直径的打孔工作。在打孔时我们需要打孔棒往复间歇运动，为实现往复运动，拟采用偏心轮与连杆组合机构15，并通过设计相应的电气控制来实现其间歇运动。我们可以知道：对不同的食用菌，或对同种食用菌的所采用的不同培养基，所要求的接种量及打孔数并不完全一致，我们可以设计出可拆卸式打孔棒，并使打孔棒连接在动导轨上以使之

35、与同步运动，且可随生产需要在导轨上移动来调整打孔棒之间的距离或改变打孔棒数量，使之具有一定的生产柔性。为节约成本和节约空间，拟选用较高转速的电动机，并设计减速器以保证其较低速度下的工作，拟选用传动比较大、传动较平稳且经济实用的蜗轮蜗杆减速装置来实现减速。3.5 取种、接种机构的总体设计3.5.1 方案构思在原有人工取种接种的基础上，参考其操作的基本流程，考虑实际接种过程的各种因素，集取种接种一体化，实现生产自动化、标准化，从而保证食用菌的质量，以期能够达到显著的经济效益。3.5.2 方案应满足的基本要求 1. 保证该机构有必要的可行性性和经济性。 2. 三个机构能够按顺序作业，不能出现紊乱。

36、3. 工作可靠。取种接种过程中，不能作业不到位。除此以外，取种接种机构还应当满足整体尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求，操作简便，有相应的安全保护装置16。3.5.3 食用菌取种机构上下运动设计方案该部分机构采用的是电动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴

37、承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上17。并且在电动机心轴与减速器之间采用联轴器联接。总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。3.6 食用菌接种机的经济技术分析我们设计的食用菌接种机主要用于袋式栽培食用菌的生产中。在食用菌栽培过程中，接种是个费工、费时的手工活，目前市场上尚未见到与此类似的接种机。我们设计的接种机中的传送、消毒、打孔、取种接种四大装置均是用220V的交流电驱动的。让菌袋在由V型

38、块固定住的前提下随着传送带运动，并且在运动过程中顺序的接受消毒、打孔、接种这三大动作。之后随传送带运动至尾部，并由工作人员将其取下，按要求保存。我们的设计完全按照用户的需求设计，并且考虑到了用户的经济承受能力，在一定程度上是非常受广大食用菌种植者欢迎的。我们的设计简洁，但功能却很齐全，操作简便易上手，而且外形按照人因工程来设计，考虑到了广大用户的操作舒适度，减少大家的疲劳度。我们的单个菌棒完成整套处理步骤，所需时间是熟练工人的1/31/2，可以大大提高食用菌的种植量，不论是对于个体接种还是对大中小厂的栽培都能取得良好的效益。市场预测：市场潜力大，因为是个空白，应能超过装袋机的销量。考虑到此设备

39、的生产加工成本，将每台售价定为35005000元之间。产品适用范围：个体种植户或大批量接种的工厂。技术要求：操作简便易学，要求不高。操作人员数：1人。生产准备期：0.1-0.2年。投资回收：0.5年。预计年总产值 50万元。3.7 机械主要技术数据 机械的使用条件及使用环境使用条件：电源：220V/50HZ 使用环境要求：环境温度：040 相对湿度最大值：在40时，相对湿度最大值不能大于90%接种机放置场所： 周围无火源。 干燥，自然通风良好。 安放空间是无菌房间，装有排风扇。 地面为硬质混凝土地面。 远离挥发性物质和易燃性物质。 外形特性及主要技术参数 安全类别：I类B型设备功率：0.75K

40、W电 源：220VAC/50Hz行程周期：约为8秒 性 能：约600瓶/小时外形尺寸：1800（L）650（W）950（H）设备净重：400kg设备毛重：450kg操作人员：1人第4章 部分主要部件的设计分析和强度校核4.1 传送装置电机的选取及电机性能分析1. 确定电动机的转速通过查阅机械设计基础课程设计中的Y系列（IP44）三相电动机技术数据可知，同功率的异步电动机的同步转速分为3000、1500、1000、750r/min等几种。一般来说，电动机的同步转速越高，磁极对数越少，外廓尺寸越小、价格越低；反之，转速越低，外廓尺寸越大，价格越高18。故出于经济的考虑，在本次设计中选择同步转速为3

41、000r/min的电动机。2. 电动机功率的选择选择的原则：功率选的过小，不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏；功率选得过大，则电动机价格高，且经常不在满载下运行，而且功率因素很低，造成浪费。对于长期连续工作，载荷较稳定的机械，可根据电动机所需的功率Pd来选择，而不必校验电动机的发热和启动力矩，选择是应该使电动机的额定功率稍大于电动机的所需功率。根据电动机功率的计算结果，所以本设计初步选用同步转速为3000r/min,功率初步为0.75KW电动机的。3. 电动机的型号的确定 由于已选取同步转速为3000r/min，功率为0.75KW，再结合本次机械设计中的已知信息：输送物品为散

42、状物。综合考虑后，符合本次设计的Y 系列（IP44）电动机的技术数据见下表。型号额定功率/KW满载转速r/min堵转/额定转矩质量/kgY801-20.7528302.216Y802-21.128302.217Y90S-21.528402.222Y90L-22.228402.225表41 Y系列（IP44）电动机的技术数据由机械设计基础课程设计可得电动机型号为Y801-2的同步转速为3000r/min、满载转速为2830r/min的Y系列电动机。对于安装方式的选择，电动机安装方式有卧式和立式两种。卧式电动机价格较立式的便宜，当然有时也要根据实际的工作环境来选择。所以通常情况下多选用卧式电动机，

43、一般只在简化传动装置且必须垂直运转时才选用立式电动机19，本设计中选用卧式。4.2 蜗轮蜗杆的参数计算1. 传动参数设计时选定蜗杆输入功率P=0.2475kW，蜗杆转速为，蜗轮转速为，理论传动比i=12.01，实际传动比i=12，蜗杆头数4，蜗轮齿数为，蜗轮转速2. 蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器为开式传动，蜗杆选用材料45钢经表面淬火，齿面硬度 45 HRC,蜗轮缘选用材料ZCuSn10Pb1,砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础表11-6可知,=250Mpa。估取啮合效率：蜗轮轴转矩：载荷系数：载荷平稳，蜗轮转速不高，取K=1.1。计算值 模数及蜗杆分度圆直径由机械设计基础课程设

44、计中表11-2取标准值，分别为：模数 m=2mm蜗杆分度圆直径 3. 相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角 蜗杆分度圆的圆周速度 相对活动速度 当量摩擦角，取值为验算啮合效率 （与初取值相近）。传动总效率 参看机械设计基础表12-8。4.3 传送带带轮尺寸外形的选取估取小带轮的直径约为150mm，大带轮的直径约为300mm，此时小带轮应该选用腹板式，而大带轮应采用孔板式20，其中小带轮的轮毂的长度是根据电动机的转轴直径所选的即d=42mm,大带轮的轮毂的长度是根据减速器高速端轴的直径选择的。查阅机械设计基础课程设计中表3-5普通V带的结构和尺寸，则可以得到A型带轮的顶宽b=13mm；节宽bp=11

45、.0mm；高度h=8mm；带质量为q=0.10；轮缘尺寸参数：=2.75mm，=8.7mm，e=15mm，f=10mm，；带轮外径；带轮宽度B=(z-1)e+2f=(1-1)15+210=20mm；21所以 ；l=（1.52d）=（63 mm84mm），可选取为l=64mm；S=0.25B=0.2520=5 mm所以；如下即为带轮的结构示意图：图42小带轮的示意图图43大带轮的示意图 结 论本文所作的主要设计工作是针对当前我国大多数的食用菌种植仍然是人工完成，不仅工作量大，而且费时费力这一现状所展开的，我们的设计目的就是为了尽我们最大的努力去改变这一情况，改善种植人员的基本工作条件，提高效率，

46、最大化的提升工作质量，给广大的工作者创造最大限度的盈利22。在本文中主要探讨了接种机设计的设计思路与实现方法。在设计过程中借助了Solidworks三维绘图软件对我们的设计进行三维造型，给我们以最为直观的感受，并为接下来对各个工作装置的具体实现打下基础。全文主要工作如下：1. 对国内外现状进行分析只有在明确了我们的设计在国内外所处的位置，才能够让我们明确此次设计的重要性，正因为我国在食用菌自动化种植方面仍然处于劣势，所以我们才有必要去尽我们的努力去改变这一现状，设计出一个能够被广大食用菌种植者所接受的自动化接种机械。2. 各个装置的大体设计通过对用户的需求进行讨论，明确自己的设计任务，并通过查

47、阅资料去了解如何在满足用户需求的前提下实现接种机功能，并且分析对于种植过程中所要实现的各个步骤如何用简单安全的机构去加以实现。3. 食用菌接种机评价与参数描述将我们所设计的食用菌接种机的主要特征与现有的一种接种机进行分析对比，明确我们的优势与劣势，并且列出我们设计的接种机的主要机械参数，便于用户了解我们的机器。虽然经过长时间的分析设计，我们最终有了一个较为满意的设计，单可以看出我们的设计还是属于比较粗糙的，各个环节的设计还不是非常详细和规范，这还需要在后续工作中进一步完善。参考文献1 胡志超，王海鸥，谢焕雄，等.我国食用菌工厂化生产的现状与发展，农业装备技术，2006.10,32(5)，910

48、2 李玉.中国食用菌产业现状及前瞻，吉林农业大学学报，2008，30(4)，4464503 Aishverya srivastava , Akanksha singh , R.Balaji Raja ,etc. Shelf-life extension of fresh Mushrooms (Agaricus bisporus) by application of Tomatopaste,International Journal of Engineering Science and Technology, International Journal of Engineering Scienc

49、e and Technology, 2010, 2(5), 783-7864 蒋晓，刘韶军，朱鑫彦.食用菌的工厂化生产成套设备J科技交流，2004.9,35395 Naritsada Thongklang , Kevin D. Hyde , Boonsom Bussaban and Saisamorn Lumyong .Culture condition, inoculum production and host response of a wild mushroom, Phlebopus portentosus strain CMUHH121-005J .Maejo Int.J.Sci. Technol.2010, 5(03), 413-4256 季庸正，王慧生.带式输送机系统的设计与设备选型(二)，新世纪水泥导报，2006.6,127 王大先.机械设计手册，化学工业出版社，2010.01,95978 带式输送机手册.冶金工业出版社.北京起重运输机械研究所，2003,1351419 王大先.机械设计图册，化学工业出版社，2000,20121010 秦曾煌.电工学，高等教育出版社，2009.5,566011 吴宗泽.机械零件设计手册，机械工业出版社，2004.1,333512 丁玉兰.