立体车库五稿1.0

1、School of Mechanical Engineering,Tongji University1School of Mechanical Engineering,Tongji University自动化（立体）停车场（库）系统自动化（立体）停车场（库）系统2五、机遇与挑战五、机遇与挑战四、互联网四、互联网+自动停车（库）系统技术展望自动停车（库）系统技术展望三、立体车库分类与应用三、立体车库分类与应用二、国内外发展情况二、国内外发展情况一、发展背景一、发展背景School of Mechanical Engineering,Tongji University一、发展背景3 我国汽车产业的

2、发展我国汽车产业的发展 随着我国城市经济和汽车工业的飞速发展，我国的私家车数量呈井喷式增长，自上世纪80年代中国开始出现私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年，而突破2000万辆仅仅用了3年时间。 而2010年，我国汽车的保有量达到了7000万辆，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆大关，占机动车总量的45.88%。 截至2014年底，全国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆。而工信部装备工业司副司长王富昌日前指出，预计到2020年中国汽车保有量将超过2亿辆。School of Mechan

3、ical Engineering,Tongji University一、发展背景4 随着我国汽车持有量飞速上涨，造成的却是城市停车状况的尴尬，据13年建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84:1. 2015年召开的国务院常务会议上，国家发展和改革委员会副主任连维良指出目前我国停车位缺口超过5000万个. 生活中，人行道，自行车道被机动车挤占的情况比比皆是，因为争抢停车位而导致的争吵斗殴事件时有发生。“停车难”这一现象已经成为影响居民日常生活，城市建设必须面对和解决的重要问题。School of Mechanical Engineer

4、ing,Tongji University5车车者者为为何何难难有有其其位位历史原因我国的大中城市一般都是历史名城，城市中心大都是老城区，文物古迹多，城市道路相对狭窄，富裕的用地空间很少。此外，我国的大多数城市过去所进行的城市交通规划设计和城市建筑规划设计没有较好的考虑提供一定数量的地面停车场。但是，这些城市的市中心又都是繁华商业区，有着巨大的交通吸引力量，大量的小汽车没有停车车位，乱占道路停车，使本来就拥挤的交通状况，更是雪上加霜。城市规划不匹配我国很多大中城市的交通规划远远落后于城市规划,使得城市布局不合理,从而在城市结构上引起交通拥堵，造成了不但行车难，而且停车更难的局面。即便是考虑到城

5、市交通问题的城市规划,其规划的系统性、可行性和长远性亦是考虑不充分。另外，大批新建项目在场地规划建设时缺少配建停车场规划,也是导致停车难的重要原因。汽车拥有量增长太快自从改革开放以来我国经济有了突飞猛进的发展，汽车产业得到长足发展，“九五”计划国家把汽车产业作为优先鼓励发展的产业以来,其年增幅平均在15%以上；另外国外的汽车厂商纷纷进入中国市场，争抢市场份额。这就导致小汽车市场的价格战，小汽车价格不断下降，小汽车进入寻常百姓家成为现实，直接导致了城市停车问题的产生和进一步加剧。一、发展背景School of Mechanical Engineering,Tongji University6车车

6、者者为为何何难难有有其其位位停车设施严重不足1)我国城市道路建设严重滞后于经济发展和交通发展是停车问题日益 恶化的重要原因。2)我国城市的停车设施建设普遍不足，尤其市中心情况更是严重。3)停车场停车位的分布不合理。市中心车多而停车位少，在城市其它车少地区又有着富裕的停车设施资源，但停车设施是不可移动资源，不能在城市中有效的调 配，从而导致停车设施虚假化的“不足”。管理不善1)管理不善是我国停车难问题产生的重要原因，管理需要依据,而我国现在的停车管理法律、法规很不健全，这是首要原因。2)现在停车管理所涉及的部门太多，部门之间协调工作步履维艰，管理效率低下，严重影响停车设施功能的有效发挥。3)管理

7、手段落后。国际上先进国家正在研究并开始使用的信息化、智能化管理系统，在我国各大城市基本上还是空白。建设资金短缺，缺乏激励机制作为城市基础设施的停车场，具有一定的公益性，应当得到政府的扶持。但是，政府对公共停车场建设经营的优惠政策不明确，并且缺乏较为完善的停车场法规体系，对停车收费、停车位建设标准等问题难以实现规范管理和严格执法。这样，公共停车设施的建设、经营难以得到合理的投资回报，从而无法吸引社会对停车设施的投入，制约停车产业的发展。一、发展背景School of Mechanical Engineering,Tongji University一、发展背景7汽车拥有量迅速攀升停车设施严重不足城

8、市规划不匹配建设资金短缺缺乏政府引导停车难难于上青天管理手段管理体制落后车主停车不规范School of Mechanical Engineering,Tongji University一、发展背景8School of Mechanical Engineering,Tongji University一、发展背景9 什么是立体车库？什么是立体车库？School of Mechanical Engineering,Tongji University一、发展背景 FirstSecond Third10Fourth立体车库的优势立体车库的优势School of Mechanical Engineeri

9、ng,Tongji University二、国内外发展情况11国外发展历程国外发展历程School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况12国外发展历程国外发展历程-德国德国 1.发展概况2.知名公司3.代表产品School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况13 国外发展历程国外发展历程-日本日本1.发展概况2.知名公司3.代表产品School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况14国外

10、发展历程国外发展历程-韩国韩国 1.发展概况2.知名公司3.代表产品School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况15国内发展历程国内发展历程-台湾台湾 1.发展概况2.知名公司3.代表产品School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况16国内发展历程国内发展历程 9090年代之前：年代之前：开始早期理论研究，但由于汽车开始早期理论研究，但由于汽车尚未普及，企业和政府都没有意尚未普及，企业和政府都没有意识到停车行业的巨大市场。识到停车行业的巨大市场。2

11、0152015年及未来：年及未来：政府相继出台相关政策进行企业政府相继出台相关政策进行企业扶持，企业加大自主研发力度，扶持，企业加大自主研发力度，停车行业必将迎来高速发展阶段，停车行业必将迎来高速发展阶段，立体车库向信息化、自动化发展。立体车库向信息化、自动化发展。9090年代到年代到20102010年：年：进入研究应用阶段，通过引进和自进入研究应用阶段，通过引进和自主生产有了一定程度发展，但由于主生产有了一定程度发展，但由于市场不健全，制度不完善，我国的市场不健全，制度不完善，我国的停行业整体处于初级阶段。停行业整体处于初级阶段。School of Mechanical Engineerin

12、g,Tongji University二、国内外发展情况17 School of Mechanical Engineering,Tongji University二、国内外发展情况18 机遇与挑战并存机遇与挑战并存School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用19升降横移类升降横移类平面移动式平面移动式简易升降式简易升降式多层循环式多层循环式巷道堆垛类巷道堆垛类汽车专用升降机汽车专用升降机垂直循环式垂直循环式垂直升降类垂直升降类水平循环式水平循环式School of Mechanical Engineering,Ton

13、gji University三、立体车库分类和应用20升降横移式升降横移式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用21升降横移式升降横移式演示视频演示视频School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用22简易升降类简易升降类School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用23简易升降类简易升降类演示视频演示视频School of Mechanical Enginee

14、ring,Tongji University三、立体车库分类和应用24巷道堆垛式巷道堆垛式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用25巷道堆垛式巷道堆垛式演示视频演示视频School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用26机房提升系统钢丝绳搬运器对重系统载车板自动门垂直升降式垂直升降式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用27演示视频演示视频垂直升降方形塔式

15、垂直升降方形塔式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用28垂直升降圆形塔式垂直升降圆形塔式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用29。平面移动式平面移动式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用30平面移动式平面移动式演示视频演示视频School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类

16、和应用31垂直循环式垂直循环式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用32垂直循环式垂直循环式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用33多层循环式多层循环式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用34多层循环式多层循环式演示视频演示视频School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类

17、和应用35水平循环式水平循环式School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用36汽车专用升降机汽车专用升降机School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用37School of Mechanical Engineering,Tongji University三、立体车库分类和应用38School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化39价格路线价格路线技术与性能的路线

18、技术与性能的路线立体车库立体车库发展路线发展路线发展技术和性能的路发展技术和性能的路线才是根本线才是根本. School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化40SecondThird FourthFifthFirst自行式与机械式停车场结合互补，自行式停车泊位占绝对优势的格局将逐步变化，各类机械式停车场（库）随着停车空间的稀缺将越来越多。升降横移式占市场绝对优势的格局将被打破，自动化水平较高，制造装备精密，运行速度快且故障率低的停车设备类型将引领市场发展。停车行业将朝着智能型、生态环保型、BOT集约型、信息化和网络

19、化方向发展。未来停车场（库）的发展必将是信息化和自动化的高科技产品。静态交通和动态交通平衡发展，合理衔接，相互融合，相辅相成。通过市场经济的洗礼，停车行业必将进行重新整合。中国停车产业市场巨大，未来十年左右，就有可能出现5家企业领跑、10家企业主导、4050家企业属地化称雄的局面。停车行业未来市场发展停车行业未来市场发展School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化41设备智能化操作智能化安全模式智能化车库结构设计使用智能模块化设计，控制系统可配备遥控、预约、指引等功能，缩短存取车时间，增加存取车效率，达到方便快

20、捷愉快省事的用户体验及感受.人工智能自动化控制，采用触摸屏式人机界面，亦可选用 IC 卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。让使用者可以实现傻瓜 式存取车.采用多保险限位开关，光电保护装量、实时监控，确保人 车安全的机电连锁道置、停车定位及固定装置、安全栅保护连锁、标准防震防盗装置等智能保护装置.School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化42监控智能化维保智能化管理系统智能化开发车位检测及汽车识别系统，可提供车位状态信息

21、.实现设备运行和车库进出的遥控监测，引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。采用智能化运行设计及监测以保证设备全天候处于良好运行状态； 智能化实时监测可以及时发现问题，完善的服务体系保障零故障率，维保费用低。配备智能化停车管理收费系统，集计时、计价、收费、 信息等功能于一体的收费系统，实现真正的停车库全智能化模式，进入智能化、科 学化，一体化的智能管理阶段。School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化43 School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体

22、车库的信息化、自动化44智能化停车库系统结构拓扑图School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化45行驶过程：通过客户端实时查看最近的停车场位置，各个停车场的停车状况空闲车位信息，并一键式提前预定空闲车位。想要停车但到了停车场却发现车库已满的情况。停车过程:到达停车场之后，通过客户端发出存车的指令，车库门打开，用户直接驾驶汽车到托盘上，而不需要用户在车库外面就下车操作相应设备在经过刷卡等等一些列操作打开车库门再进入汽车驶入车库。取车过程：通过客户端提前向服务器发出取车指令，系统内部根据存取车的时间间隔计算停车费用

23、，用户网上支付完成停车的付费过程，付费成功相关的信息反馈到服务端，系统下达指令将指定的车从泊车位运输到门口，这样完成单次的存取车过程，减少排队等待的时间。未来停车，只在手中！未来停车，只在手中！School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望46技术展望设计过程数字化制造过程智能化安装过程单元化信息服务全面化使用过程信息化自动停车系统的全生命周期管理School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望47设计过程数字化设

24、计过程数字化设计数字化适应需求的多样化模块化设计方式使用嵌入式技术School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望48设计过程数字化设计过程数字化随着计算机技术的飞速发展，设计软件和仿真软件的进一步开发，未来自动停车系统的设计过程必将实现数字化，采用面向产品全生命周期、具有丰富设计知识库和模拟仿真技术支持的数字化智能化设计系统，在虚拟现实、计算机网络、数据库等技术支持下，可在虚拟的数字环境里并行地、协同地实现自动停车系统的全数字化设计，结构、性能、功能的模拟与仿真优化，极大提高产品设计质量和一次研发成功率

25、。设计数字化适应需求的多样化模块化设计方式使用嵌入式技术School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望49多样化小批量定制化个性化差异化设计必须适应需求的多样化School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望50采用模块化设计方式，使用嵌入式技术School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望51信息经济时代，用户的个性化需求

26、上升，多品种，中小批量和定制化趋势明显，对于立体车库系统而言，车库安装场地环境，车库要求车位数量等往往随客户不同而存在较大差异，这就要求立体车库产品的设计满足差异化和个性化要求，这不仅要求利用数字化设计软件建立产品及其零件的数字化模型，以产品数字化模型为基础，采用优化算法、有限元分析法等方法对产品的形状、结构及性能进行分析、预测、评价和优化。同时要求设计人员可以根据客户不同需求快捷，准确的设计出满足使用要求的产品。在自动停车系统的设计过程，在充分考虑自动停车系统的使用环境和场地限制的前提下，为了使停车系统的安装快捷简单，安装时间短，必须在设计环节考虑使用要求，为了快速便捷安装，立体车库的设计必

27、须单元化，模块化。为了适应使用过程的监控、维护要求，设计过程必须使立体车库系统具有一定的School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望52School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望53制造过程智能化制造过程智能化School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望54安装安装过程过程单元单元化化演示视频演示视频School

28、of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望55使用使用过程过程信息化信息化数据采集定期数据采集实时数据采集设备监控分布式监控设备状态监控数据管理设备信息管理监控数据管理School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望56设备状态质量管控物料准时配送产品及时发运生产防错系统工艺指导生产统计School of Mechanical Engineering,Tongji University四、互联网+自动停车（库）系统技术展望5

29、7信息信息服务服务全面化全面化School of Mechanical Engineering,Tongji University58手机客户端开发：School of Mechanical Engineering,Tongji University四、立体车库的信息化、自动化59智能化停车库系统结构拓扑图车位信息发布School of Mechanical Engineering,Tongji University五、机遇与挑战60 机械式停车设备的刚需市场机械式停车设备的刚需市场住宅和办公项目车位配建指标分析住宅和办公项目车位配建指标分析未来市场有多大未来三年，商品住宅的机械车位采购额将达

30、 339亿元，办公楼将达 13.5亿元。 有10个城市限定了配建车位中机械式车位的比例。 机械式停车设备的采购订单中， 80%以上来自新建住宅项目和办公项目，而车位配建指标是这些新建项目必须达到的配建车位数量的硬指标.为了达到配建要求，在空间、绿化和施工成本等各种因素的限制下，开发商开始选择机械式停车位作为配建车位的一部分.可以说，配建指标的高低，是影响新建项目车位配建数量的关键因素，也是左有机械车位市场需求量的主要因素.School of Mechanical Engineering,Tongji University五、机遇与挑战61住宅建筑住宅建筑车库市场车库市场20032016年商品住

31、宅新开工施工面积和预测20142016年商品住宅配建停车位和机械式停车位新增数量预测 目前市场上住宅房地产户型的比例，大概是90平米以下小户型占50，90-150平米的中户型30，综合这两种户型的配建指标，30个城市中小户型住宅的车位指标加权平均值为每百平米0.875个车位，按此计算，未来三年商品住宅每年新配建的车位数量分别为1408万个、1509万个、1609万个。如果机械式车位数按应配车位总量的5计算，未来三年商品住宅每年预计新配建的机械式车位数分别为70.4万个、75.4万个、80.5万个，三年合计近226.3万个。若按每个车位1.5万的销售价格计算，未来三年商品住宅的机械车位采购额合计

32、将达339亿元。 以上预测还仅仅是针对商品住宅，实际上，其他类别住宅项目对机械式车位的需求也同样旺盛，如单位集资房、经适房、安置房，在过去几年的公开招标项目中，这类项目不在少数。School of Mechanical Engineering,Tongji University五、机遇与挑战62办公建筑办公建筑车库市场车库市场20032016年办公楼新开工施工面积和预测20142016年办公楼配建停车位和机械式停车位新增数量预测 根据国家统计局公布的2003-2013年办公楼新开工施工面积统计数据，可以预测出未来三年（2014-2016）全国办公楼的新开工面积，进而预测出这三年办公楼对机械车位

33、的市场需求。 由于从2014年开始，中央政府规定行政办公楼一律不得新建，我们以商务办公楼的指标作为预测依据。30个城市商务办公建筑车位配建指标的平均值为每百平米0.848个车位，以此计算，未来三年全国新建办公楼每年将配建的车位数分别为55.2万个、59.8万个、64.4万个。按机械式车位占比5计算，未来三年新建办公楼每年预计新配建的机械式车位数量将分别为2.76万个、2.99万个、3.22万个，三年合计8.97万个。若按每个车位1.5万的销售价格计算，未来三年办公楼的机械车位采购额合计将达13.5亿元。School of Mechanical Engineering,Tongji University五、机遇与挑战63住房城乡建设部关于加强城市停车设施管理的通知(2015)国家发展改革委关于当前更好发挥交通运输支撑引领经济社会发展作用的意见(2015)国家发展改革委办公厅关于印发城市停车场建设专项债券发行指引的通知(2015)政府关于加快立体车库 发展的相关政策为缓解我国城市普遍存在的因停车需求爆发式增长而导致的停车难问题，更好的开展加强城市立体车库的建设工作，政府从2010年起相继出台了一系列的相关政策对停车行业进行政策扶持，各地政府也先后制定相应优惠政策和补助方案对立体车库制造销售企业进行帮助，在政府政策倾斜的大背景下，我国的停车行业，尤其是立体车库行业必将迎