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文档简介
1、刀闸开关 Q/QS按钮 SB行程开关 SQ熔断器 FU交流接触器 KM中间继电器 KA热继电器 FR时间继电器 KT电压继电器 KV电流继电器 KINO 常开触点NC 常闭触点1、 继电器控制电路是否都有主电路和控制电路?为什么?2、什么是自锁?依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象3、 多地控制启动、停止按钮如何设置?接线原则:所有的起动按钮并联,所有的停止按钮串联。4、正反停和正停反电路的区别? 主要是才做顺序上的不同,前者正反转可以自由切换,后者在正反转切换时必须先停才能切换正反转,否则电路会短路。5、什么是互锁(哪两种?)接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证了两个接触器线圈不
2、能同时通电,这种控制方式称为联锁或者互锁,这两个辅助触点称为联锁或者互锁触点。接触器触头的互锁,按钮的互锁 6、 PLC的容量指的是什么? PLC储存程序的步数7、 PLC的输入接口的三种类型是什么?a、直流1224V,b、交流100120V、交流200240V,c、交直流输入。带有光电隔离、滤波电路。8、 PLC的输出接口的三种类型是什么?各有什么特点?a、继电器输出,b、晶体管输出,c、晶闸管输出。继电器输出最为常用,特点为:交直流通用,带负载能力强,机械寿命短,响应最慢。晶体管输出特点:无触点,信号响应最快,寿命长,负载为直流,负载电流小。晶闸管输出特点:无触点,信号响应快,寿命长,负载
3、为交流,负载电流小。 9、PLC扫描的过程。 PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,并进行周期性循环。 10、 PLC按结构分类厢体式和模块式11、 PLC结构和各部分的作用中央处理单元(CPU):CPU是PLC的核心,起着总指挥的作用,它主要用来运行用户程序,监控输入/输出接口状态,做逻辑判断和进行数据处理。存储器(ROM、 RAM):用于存储软件编程单元:编辑程序,调试程序,监控PLC电源:给PLC供电12、 PLC的扫描工作过程 1、以故障诊断、通信处理为主的公共操作 2、输入采样操作 3、执行用户程序操作 4、输出刷新操作 5、服务外围设备的操作13、 PLC
4、的扫描周期 PLC在RUN工作状态时,执行一次如右图5个阶段扫描操作所需时间,即扫描周期,范围1100ms。14、 PLC的各组成部分是什么? 中央处理单元(CPU):CPU是PLC的核心,起着总指挥的作用,它主要用来运行用户程序,监控输入/输出接口状态,做逻辑判断和进行数据处理。存储器(ROM、 RAM):用于存储软件编程单元:编辑程序,调试程序,监控PLC电源:给PLC供电15、PLC的两种工作状态是什么?在两种工作状态中分别执行的操作有哪些?运行状态(RUN)和停止(STOP)状态当PLC处于停止模式时,只执行内部处理和通信服务操作。处于RUN模式时,还要完成另外3个阶段的操作。16、
5、输出滞后时间包括哪些部分?输入电路滤波时间1020ms、输出模块滞后时间(与输出类型有关)、扫描工作的滞后时间。17、FX2N-80MT型号说明。 FX代表是系列名称;2N代表系列序号;80个I/O总点数;M代表的是单元类型(M基本模块,E扩展单元,EX扩展输入单元,EY扩展输出单元);T代表的输出类型(R继电器,T晶体管,S晶闸管)18、 简要描述PLC输入输出接线方法,如接按钮和灯应该如何操作。 输入接线:各输入端子和公共端(COM)之间可以直接接无源开关 输出接线:输出端子和公共端子(COM)之间需要外加电源驱动负载 19. 、FX2N 的编程语言有哪些?顺序功能图(sequential
6、 function chart)梯形图(ladder diagram)指令表(instruction list)功能块图(function block diagram)结构文本(structured text)20、 简要描述梯形图的主要特点。1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称;梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑运算。3) 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线(bus bar)。在分析梯形图的逻辑关系时,能流只能从左向右流动4)梯形图中的线圈和其他输出类指令应放在最右边
7、。5)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。21、 输入继电器与输出继电器的编号规则。 FX2N输入继电器采用八进制地址编号 输出继电器也是采用八进制地址编号22、 辅助继电器编号及分类分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类1. 通用型辅助继电器:按十进制编号为M0M499共500点2. 掉电保持型辅助继电器:按十进制编号为M500M3071共2572个点3. 特殊辅助继电器:共有M8000M8255共256个点23、M8002、M8013、M8005功能是什么?M8000(运行监视):当PLC执行用户程序时,M8000为ON;停止执行时,M8000为OFF
8、M8001:当PLC执行用户程序时,M8001为OFF。M8002(初始化脉冲):M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON,可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位和清零。M8011M8014分别是10ms,100ms,1s和1min时钟脉冲。M8005(锂电池电压降低):电池电压下降至规定值时变为ON,可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示等,提醒工作人员更换锂电池。线圈驱动型由用户程序驱动其线圈,使PLC执行特定的操作,例如:M8030的线圈“通电”后,“电池电压降低”发光二极管熄灭;M8033的线圈“通电”时,PLC由RUN模式进入STOP
9、模式后映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变;M8034的线圈“通电”时,禁止输出;M8039的线圈“通电”时,PLC以D8039中指定的扫描时间工作。24、 定时器定时值如何设定常用K作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器中的值来设定25、定时器中累积性和非累积性区别非累积型定时器当输入条件断开或断电时定时器立即复位累积型定时器当输入条件断开或断电定时器当前值也会保持直到输入条件再次接通或通电继续定时26、 常数前缀有哪些,分别为什么含义 K代表十进制 H 代表十六进制27、 K32V0是什么含义(V0=22)含义是把K32加上V0里面的值所以 K32V0=K5428、32位计数器C223,
10、计数方向由谁确定?其触点动作的规则是什么? 计数方向由M8223确定,计数从下往上穿过设定值时输出置一,从上往下穿过设定值时输出复位29、 LD、LDI、OUT规则 LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接;OUT指令是对Y、M、S、T、C的线圈进行驱动的指令。课堂作业:将下列梯形图化为指令表的形式: LD,LDI,OUT AND,ANI, OR,ORI, ANB,ORB MPS,MRD,MPP MC,MCR SET,RST PLS,PLF LDP,LDF, ANDP,ANDF, ORP,ORF第五讲30、 请画出扩展60000s的定时器电路(由于数值超过了一个定时器的最大值所以要用多个定时器
11、)31、 画出二分频电路32、画出按钮按一次控制灯闪烁(1S间隔)10次后停止的梯形图33、 延时断开电路34、定时器延时扩展电路35、异步电动机单向运转控制电路36、异步电动机可逆运行互锁电路37、两台电动机启动的基本延时电路38、 经验法设计PLC系统的步骤与方法1.模块的选择,以及模块数量的确定2.I/O地址的分配3.功能模块梯形图程序设计。 ( 方案选优 )4.程序组合,得出最终梯形图程序。梯形图的编写及修改补充39、 人行道交通灯的设计40、 往返送料的小车42、 简易抢答器43、 顺序功能图SFC的绘制要素有哪些(1)使用步进接点指令STL。程序最后必须使用返回指令RET;(2)先
12、驱动再转移,可以组合驱动;(3)初始状态软元件用S0S9,并用双框表示;S10S19用于返回原点;中间状态软元件用S20S499通用状态;S500S899停电保持状态元件,S900S999用于报警。(4)负载驱动用OUT,当同一负载需要连续多个状态驱动时,可使用多重输出。但相邻状态使用的T、C元件,编号不能相同。(5)SET置位指令用法与普通用法相同;只有RST对它复位才有效。(6)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令(7)初始状态一定要驱动,一般系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002进行驱动。44、 转换实现条件1转换实现的条件 在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换实
13、现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:(1)该转换所有的前级步都是活动步;(2)相应的转换条件得到满足。45、 转换完成的任务转换实现时应完成以下两个操作:(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。46、顺序功能图编程基本指令,规则(1)步进接点与左母线相连,STL右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。RET是最后返回(返回母线)(2)当步进指令接通时,其后面的电路才能按逻辑动作(3)可以在步进接点内处理的顺控指令如下表:(4)允许同一元件的线圈在不同的STL接点后面多次使用;(5)一旦新状态激
14、活,原状态自动复位;(6)STL由通到断需要一个扫描周期。(7)在STL指令的内母线上将LD、或LDI指令编程后,注意如下图;(8)为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路,在状态内可实现输出线圈互锁。47、两地卸料小车48、 顺序控制的几种方法49、顺序功能图的基本结构(1)单序列结构(2)选择序列结构(3)并列序列结构(4)跳步、重复和循环结构50、人行道交通灯控制电路设计(步进法) a、共两盏灯,常态下红灯亮,绿灯灭; b、人按下按钮X0,4s后红灯Y3灭,绿灯Y4亮; c、8s后绿灯闪烁(0.5亮,0.5灭),红灯不亮保持上态; d、绿灯闪烁5次后灭掉,红灯亮。51、 功能指令的组
15、成 操作码部分和操作数部分52、 P 、D、 16的含义(P)表示可使用脉冲执行方式,在执行条件满足时仅执行一个扫描周期;缺省的为连续执行型。(D)指令的数据长度可为32位,缺省为16位。53、 S1·、S2·、 D1·、D2·的含义S·源操作数,简称源,指令执行后不改变其内容的操作数。当源不止一个时,用S1·、S2·等来表示。D·目标操作数,简称目,指令执行后将改变其内容的操作数。当目不止一个时,用D1·、D2·等来表示。54、 K2M25 M25M3255、K3Y22Y22Y35(位元件组合
16、成位组合元件的方法:将多个位元件按四位一组的原则来组合,也就是说用4位BCD码来表示1位十进制数,这样就能在程序中使用十进制数据了。组合方法的助记符是: Kn最低位位元件号。 如KnX、KnY、KnM即是位元件组合,其中“K”表示后面跟的是十进制数,“n”表示四位一组的组数)传送指令:MOV(传送)SMOV(BCD码移位传送)CML (取反传送)BMOV(数据块传送)FMOV(多点传送)XCH(数据交换)BCD(二进制数转换成BCD码并传送)BIN(BCD码转换为二进制数并传送)56、块传送指令57、比较与区间比较指令58、转子、中断与返回59、 3类中断60、警戒时钟61、循环62、移位传送
17、63、CJ指令,P标号64、转子和返回指令、子程序的位置65、中断与返回66、 3类中断FEND主程序结束命令WDT看门狗WDT指令用于警戒定时器刷新,CPU从第0步扫描到END或FEND指令时,将使警戒定时器复位。如果扫描时间,因干扰超过了D8000 中设定的警戒定时器定时时间(缺省200ms),警戒定时器不再被复位,用户程序将会停止执行,PLC面板上的CPU-E出错指示灯将会点亮。FORNEXT循环指令循环指令 FNC 08 FOR(16)、FNC 09 NEXT(1)循环体起点指令: FNC 08 FOR(16)(2)循环体终点指令:FNC 09 NEXTCMP 比较指令:FNC10CMPS1· S2· D· 其中S1·、 S2·为两个比较的源操作数,D·为比较结果标志软元件,指令中给出的是标志软元件的首地址。ZCP区间比较指令BMOV块传送指令FMOVBCDNEGWANDADD影响的继电器67
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