第六章 液压与气压传动复习

1、液压与气压传动液压与气压传动主讲人：王苗苗主讲人：王苗苗第六章 液压传动控制元件6.1 6.1 概述概述6.2方向控制阀6.3压力控制阀6.4 流量控制阀液压控制元件： 液压系统中用液压系统中用来控制液流来控制液流方方向、压力、流向、压力、流量量的元件，以的元件，以满足负载的工满足负载的工作要求。作要求。 液压系统的液压系统的控制调节装置控制调节装置统称为统称为阀阀。6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类一 按用途分方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控流量控制阀制阀 6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类 二 按操纵方式分人力操纵阀机械操纵阀电动操纵阀三 按连

2、接方式分管式连接板式及叠加式连接插装式连接 6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类 四 按控制原理分开关或定值控制阀电液比例阀伺服阀数字控制阀 6.1.2 6.1.2 液压阀的性能参数和基本要求液压阀的性能参数和基本要求1 液压阀的主要性能参数 公称直径：表征阀的通流能力大小，对应阀的额定流量。是名义尺寸，与实际不一定相等。 额定压力：表征阀在工作时允许的最高压力。6.1.2 6.1.2 液压阀的性能参数和基本要求液压阀的性能参数和基本要求2 对液压阀的基本要求1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长；2）油液通过时压力损失小；3）密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；4）结

3、构紧凑，安装、维护、使用调整方便，通用性好。第六章 液压传动控制元件6.1 概述6.26.2方向控制阀方向控制阀6.3压力控制阀6.4 流量控制阀 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。单向阀 check valve换向阀 direction valve方向控制阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀1 普通单向阀单向阀普通单向阀液控单向阀它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力损失较小，反向截止时密封性能好，阀芯动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 单向阀的分类1-阀体2-阀芯3-弹簧2-阀

4、芯1-阀体3-弹簧第六章直通单向.swf第六章直角单向.swf单向阀的应用： （1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作时防止系统的油液到流经泵回油箱。 （2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到0.20.6 MPa或(0.30.5) MPa，放置在回油路上，可作背压阀用,使系统运动平稳性增加，减少负载突然减小时液压缸的前冲现象。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成复合阀。 6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀2 液控单向阀

5、液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。 分为普通型和卸荷型两类。液控单向阀结构液控单向阀结构1 1 弹簧弹簧2 2 卸荷阀芯卸荷阀芯3 3锥阀锥阀4 4 推杆推杆5 5 控制活塞控制活塞组成：普通单向阀 + 小活塞缸特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样， b.通控制油时，正反向都可以流动。液控单向阀.swf6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀带卸荷阀芯的液控单向阀带卸荷阀芯的液控单向阀1 单向阀芯2 卸荷阀芯3 微动活塞首先顶起卸荷阀芯2使高压油卸荷，然后再打开单向阀芯16.2.1 6.2.1 单向阀单向阀液控单向阀的应用 1 对液压缸进行

6、锁闭；2 作立式液压缸的支撑阀；3 某些情况下具有保压作用。6.2.2 6.2.2 换向阀换向阀 换向阀是利用阀芯与阀体内作相对运动，使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。 对换向阀的主要要求：油液流经阀时压力损失小；互不相通的油口间的泄漏小；换向平稳，迅速可靠。 换向阀的应用十分广泛，种类也很多。按通路分类：二通、三通、四通、五通等等按工作位置数分：二位、三位、四位等等电磁换向阀液动换向阀电液动换向阀按控制方式分类换向阀手动换向阀机动换向阀（行程换向阀）气动换向阀滑阀式换向阀按阀芯的形式分类转阀式换向阀换向阀的“位”阀芯在阀体内可能有的工作位置数换向阀的“通”阀上主油路进、出油口的数目。6

7、.2.2 6.2.2 换向阀换向阀1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀工作原理图第六章换向阀-二位四通.swf表：滑阀式换向阀主体结构形式1. 两位两通（二位二通）第六章换向阀-二位二通.swfPA图形符号：作用：控制油路的通与断2. 二位三通第六章二位三通.swf图形符号：作用：控制液流方向PAB3. 三位四通第六章换向阀-三位四通.swf图形符号：作用：换向、停止。PABO4. 两位五通图形符号：作用：换向、两种回油方式。PABO1O26.2.2 6.2.2 换向阀换向阀表中图形符号的含义：1 位位用方框表示，几位即几个方框用方框表示，几位即几个方框 2 通通 不通不通 、 方框外部连接

8、的接口数有几个，就表示几通方框外部连接的接口数有几个，就表示几通.3 p.A.B.T有固定方位，有固定方位，p进油口，进油口，T（O）回回油口，油口，A.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口4 弹簧弹簧W，画在方格两侧。，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置常态位置63L/min)的场合。 第六章 液压传动控制元件6.1 概述6.2方向控制阀6.36.3压力控制阀压力控制阀6.4 流量控制阀 在液压传动系统中，控制油液压力高低或利用压力实现某些动作的液压阀统称为压力控制阀，简称压力阀。 压力阀按其功能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等

9、。 这些阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回来的压力维持恒定，起到稳压、调压或限压的作用。 溢流阀的特征是：溢流阀的特征是：阀与负载相并联阀与负载相并联，溢流口接回油箱溢流口接回油箱， 不工作时阀口常闭。不工作时阀口常闭。 溢流阀按其结构原理分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 DBD型直动式溢流阀6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 滑阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 直动型溢流阀均是由直动型溢流阀均是由调调压弹簧压弹簧和调压手柄、和调压手

10、柄、溢流阀溢流阀口口、测压面测压面等三个部分构成。等三个部分构成。 锥阀式溢流口锥阀式溢流口 ，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 直动式溢流阀是作用在阀直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。簧力直接相平衡的溢流阀。 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀（1）直动式溢流阀的工作原理和结构PT符号6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀工作原理：定压原理利用被控压力改变弹簧的压缩量，利用被控压力改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统从而

11、改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压的目的。的溢流量来达到定压的目的。一般用于低压小流量场合6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀直动溢流阀.swf工作原理：定压原理式中，k为弹簧的刚度，X0为弹簧的预压缩量。 当pkAFs时，阀芯上移，弹簧进一步受压，溢流阀开始溢流。直到新的平衡位置有p=k(X+X0)/A，X为弹簧的附加压缩量。因为X不大，此时近似认为p基本保持不变。pkA=Fs=kX06.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀2 先导式溢流阀结构：由先导部分和主阀部分组成。先导部分：阀簧、锥阀（先导阀）、锥阀座、调压弹簧、调节手柄等。主阀部分：阀体、主阀芯、阀座、主阀弹簧等

12、。工作原理：先导阀调压，主阀溢流。一般用于高压、大流量场合主阀主阀先导阀先导阀动画先导Y1.swf动画先导溢流阀.swf RsAFpp21vstAFp 2工作原理K回油口O进油口Pp1p2故p1近似为定值 K口打开：p p 由控制油压决定，由控制油压决定，主阀可在压力很小的情况下即主阀可在压力很小的情况下即可开启可开启 远程控制口远程控制口K K : : 实现远程控制。实现远程控制。 K口堵上：p p 由先导阀由先导阀p ps s 决定，决定， 只有当压力只有当压力pppp调调，先导阀开启先导阀开启 后，主阀才能开启后，主阀才能开启K静态特性是指阀在稳态工况时的特性，动态特性是指阀在瞬态工况时

13、的特性。 （1）静态特性静态特性p溢流阀期望压力溢流阀期望压力pn溢流阀压力溢流阀压力 随流量变化曲线随流量变化曲线 p引起的压力波动溢流阀流量变化因开启和闭合时，阀芯因开启和闭合时，阀芯 摩擦力方向不同，导致摩擦力方向不同，导致 开启曲线与闭合曲线不重合开启曲线与闭合曲线不重合要求要求P开开85% Pn6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 溢流阀的压力流量特性 是指溢流阀入口处的压力与流量之间的变化关系。第一幅曲线中的P闭闭是指溢流阀的开启压力。 当阀溢流量发生变化时，阀进口压力波动越小，阀的性能越好。由曲线可知：先导式溢流阀性能优于直动式溢流阀。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀2 溢

14、流阀的启闭特性 表征溢流阀性能好坏的重要指标。 调定压力（全流压力）Pn 开启压力比率：当溢流阀从关闭状态逐渐开启，其溢流量达到额定流量的1%时所对应的压力，定义为开启压力。开启压力与调定压力之比的百分率。 开启压力比率与闭合压力比率越高，阀的性能越好。一般开启比率应大于等于90%，闭合比率应大于等于85%6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀2 溢流阀的启闭特性对同一个溢流阀对同一个溢流阀.其开启特性总是优于闭合特性。其开启特性总是优于闭合特性。这主要是由于在开启和闭合两种运动过程中，摩这主要是由于在开启和闭合两种运动过程中，摩擦力的作用方向相反所致擦力的作用方向相反所致先导式溢流阀的启闭特性

15、优于直动式溢流阀。先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。也就是说，先导式也就是说，先导式溢流阀的调压偏差溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的比直动式溢流阀的调压偏差小，调压调压偏差小，调压精度更高。精度更高。 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀3 溢流阀的压力稳定性 衡量溢流阀的压力稳定性用两个指标度量： 一是在整个调压范围内阀在额定流量状态下的压力波动值；二是在额定压力和额定流量状态下，3min内的压力偏移值。 以上两个指标越小，溢流阀的压力稳定性越好。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀4 溢流阀的卸荷压力 将溢流阀的遥控口与油箱连通后，油泵处于卸荷状态，此时溢流阀进出口压力差称为卸荷压力

16、 溢流阀的卸荷压力越小，系统发热越少，一般溢流阀的卸荷压力不大于0.2Mpa，最大不应超过0.45Mpa。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀5 压力调节范围 是指溢流阀能够保证性能的压力使用范围。在此范围内时，进口压力能保持平稳变化，无突跳、迟滞等现象。 需要扩大调压范围时，可通过更换不同刚度的弹簧来实现。 国产调压范围为12-31.5Mpa的高压溢流阀，更换四种刚性不等的调节弹簧可实现0.5-7Mpa、3.5-14Mpa、7-21Mpa、14-35Mpa四种范围的压力调节。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀6 许用流量范围 溢流阀的许用流量范围一般指阀额定流量的15%-100%之间。阀在

17、此流量范围内工作，其压力应当平衡，噪声小。溢流阀的动态特性是指在系统压力突变时，阀的响应过程中所表现出的性能指标溢流阀的动态性能溢流阀的动态性能p溢流阀压力超调量响应时间响应时间t1 过渡过程时间过渡过程时间t2 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 压力超调量 最大峰值压力与调定压力之差。压力超调量越小，阀的稳定性越好。2 过渡时间 是指溢流阀从压力开始升高达到稳定在调定压力所需的时间。过渡时间越小，阀的灵敏性越好。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀3 压力稳定性 由于泵的压力脉动而引起系统压力在调定压力附近产生有规律的波动，这种压力的波动可以从压力表指针的振摆看到。 阀的压力振摆越小，

18、压力稳定性越好。一般溢流阀的压力振摆应小于0.2Mpa。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀溢流阀的应用 1 用作溢流阀进口调速回路1.swf 在在定量泵定量泵节流调节系统中，节流调节系统中，定量泵提供的是定量泵提供的是恒定流量恒定流量。当系统压力增大时，会使流量当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时需求减小。此时溢流阀开启，溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）（阀口常随压力波动开启）6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀溢流阀的应用 2 用作安全阀安全阀 .swf系统正常工作时，阀

19、门关闭系统正常工作时，阀门关闭。只有只有负载超过规定的极限负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高最高工作压力高10102020）6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀溢流阀的应用3 用作背压阀溢流阀装在执行元件的溢流阀装在执行元件的回油路上起回油路上起背压背压作用，作用，溢流阀装在溢流阀装在执行元件执行元件的回油路的回油路上，上，溢流溢流阀出油口与油箱相通，改善阀出油口与油箱相通，改善执行元件运动的平稳性。执行

20、元件运动的平稳性。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀溢流阀的应用4 用作卸荷阀利用溢流阀远程控制口的利用溢流阀远程控制口的卸荷作用。卸荷作用。溢流阀溢流阀远程控制口远程控制口通过通过换向阀换向阀直接与油箱相通直接与油箱相通，溢流阀溢流阀进油口的压力近似进油口的压力近似等于零。等于零。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀5 用作远程调压和多级调压6.3.2 6.3.2 减压阀减压阀 减压阀是使其出口压力低于进口压力，并使出口压力可以调节的压力控制阀。 对减压阀的主要要求是：出口压力维持恒定，不受入口压力、通过流量大小的影响。 按其工作原理分为：直动式和先导式两种。 按其调节性能分为：定值减压阀

21、、定差减压阀、定比减压阀（一）直动式减压阀 油液流经节流口产生压降,使出口压力小于进口压力。节流口出口压力基本上保持恒定。（二）（二） 先导型减压阀结构及工作原理减压阀.swf减压、稳压。不起减压作用；处于非工作状态，一定，节流口产生压降工作原理：,21212112pppppppppppp1p3p2节流口f进油口p1节流口f出油口p2主阀上p3先导阀右行阻尼孔节流口f变小主阀上行 油液流经节流口产生压降,使出口压力小于进口压力。主阀芯上力平衡方程式为： P2.A=P3A+Fa=P3A+K(x0+x) 即 P2=P3+K(x0+x)/A式中式中 AA主阀芯受力面积；主阀芯受力面积； P P3 3

22、主阀芯上腔的压力，调压弹簧一旦调定后，基本为定值；主阀芯上腔的压力，调压弹簧一旦调定后，基本为定值； x x0 0 主阀弹簧的预压缩量；主阀弹簧的预压缩量； x x 主阀上升后弹簧增加的压缩量；主阀上升后弹簧增加的压缩量； K K 主阀弹簧刚度。主阀弹簧刚度。 由于主阀弹簧只需克服阀芯运动是的摩擦力，弹簧预紧力小，且其刚度也较小，而设计时x0 x，故上式可近似表达为： P2=P3+KX0/A=常数常数与溢流阀比较：溢流阀减压阀 控制信号：进口油液 能保持进口压力恒定控制信号：出口油液能保持出口压力恒定 内部回油外部回油 阀口常闭阀口常开 一般安装在泵的出口一般串联于支路减压阀的应用减压阀的应用

23、 减压阀用在液压系统中获得减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次压力低于系统压力的二次油路油路上，如上，如夹紧回路、润滑回路和控制回路夹紧回路、润滑回路和控制回路。必须说明，。必须说明，减压阀出口压力还与出口负载有关减压阀出口压力还与出口负载有关，若负载压力低于调，若负载压力低于调定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用。作用。6.3.2 6.3.2 减压阀减压阀减压阀的应用减压阀的应用1、减压回路减压回路.swf6.3.2 6.3.2 减压阀减压阀减压阀的应用减压阀的应用2、夹紧回路夹紧回路.swf6.3.2 6.3.2 减

24、压阀减压阀例1：如图所示回路，减压阀调定压力为pJ，溢流阀调定压力为pY，负载压力（被动力）为pL。试分析下述各条件下，减压阀进出口压力的关系以及减压阀口的开启状况（通道损失不计）。 1） pJ pY pL 。 2） pY pJ pL 。 3） pY pJ ， pJ pL 。 4） pY pJ ， pL无穷大无穷大（液压缸运动到行程终点）（液压缸运动到行程终点）解：设减压阀进口压力为p1，出口压力为p2 。1） p1 p2 pL ，阀口处于全开启状态。2） p1 p2 pL ，阀口处于全开启状态。3） p1 pY ， p2 pJ pL ，阀口处于小开口的减压工作状态。4） p1 pY ， p2

25、 pJ ，阀口处于基本关闭状态。 必须指出，应用减压阀组成减压回路必须指出，应用减压阀组成减压回路虽然可以方便地使某一分支回路压力降低，虽然可以方便地使某一分支回路压力降低，但油液流经减压阀将产生压力损失，这增加但油液流经减压阀将产生压力损失，这增加了功率损失并使油液发热。当分支回路的压了功率损失并使油液发热。当分支回路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又较力较主油路压力低得多，而需要的流量又较大时，为了减少功率损耗，常采用高、低压大时，为了减少功率损耗，常采用高、低压泵分别供油，以提高系统的效率。泵分别供油，以提高系统的效率。6.3.6.3.3 3 顺序阀顺序阀 顺序阀是以压力为控制信号

26、，自动接通或断开某一支路的液压阀，用于控制执行元件的顺序动作。 按其结构不同分为：直动式和先导式两种。 按其控制方式不同分为：内控式顺序阀和外控式顺序阀。前者用阀的进口压力控制阀芯的启闭，后者用外来的控制压力油控制阀芯的启闭(即液控顺序阀) 按弹簧腔泄漏油引出方式不同分为：内泄和外泄。1.1.内控顺序阀内控顺序阀职能符号：职能符号：结构：结构：出油口接二次油路，有单独泄油口。出油口接二次油路，有单独泄油口。工作原理：工作原理：p ps s , ,接通。接通。特点：特点：内部控制，内部控制， 外部泄油。外部泄油。一、直动型顺序阀一、直动型顺序阀注意：当进口压力超过调定压力时，阀口的开启状态分两种

27、情况：1） 当负载压力大于调定压力时，阀口全开；此时 2） 当负载压力小于调定压力时，阀口小开口，此时Lppp21Lpppp21，调2. 2. 外控顺序阀外控顺序阀顺序阀顺序阀1.swf1.swf结构：结构：控制油口。控制油口。工作原理：工作原理：p pK K p ps s , ,进出口接通进出口接通。特点：特点：外部控制，外部控制， 外部泄油。外部泄油。职能符号：职能符号：二、先导式顺序阀二、先导式顺序阀6.3.6.3.3 3 顺序阀顺序阀顺序阀的应用控制多个执行元件的顺序动作图示为一定位夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。6.3.6.3.3 3 顺序阀顺序阀顺序阀的应

28、用与单向阀组成平衡阀在大形压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，必须加装平衡阀（顺序阀）6.3.6.3.3 3 顺序阀顺序阀顺序阀的应用外控内泄顺序阀等同于二位二通阀，可作卸荷阀如双泵供油回路中阀3是泵1的卸荷阀。6.3.6.3.3 3 顺序阀顺序阀顺序阀的应用内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动平稳。如图示阀3作背压阀。顺序阀与溢流阀的区别：顺序阀与溢流阀的区别：溢流阀排出的油不作功，直接流回油箱。顺序阀排出的油通过另一液压回路，输出的油有一定的压力，作功。溢流阀的泄油通过内部通道及排油口直接流回油

29、箱。顺序阀除压力很低时内泄，而多数情况外泄溢流阀的主阀芯遮盖量小，顺序阀的主阀芯遮盖量大。溢流阀打开时阀处于半打开状态，主阀芯开口处节流作用强，顺序阀打开时阀芯处于全打开状态，主通道节流作用弱。希望通过顺序阀的液流在阀中形成的压力损失越小越好。而溢流阀和减压阀阀口上的压降都很大溢流阀、顺序阀、减压阀的比较溢流阀、顺序阀、减压阀的比较 6.3.6.3.4 4 压力继电器压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压-电气转换元件。 其作用是实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。 都由压力-位移转换装置和微动开关两部分组成。 按其结构分为柱塞式、弹簧管式、膜

30、片式和波纹管式。柱塞式最常用。6.3.6.3.4 4 压力继电器压力继电器 微动开关微动开关 调节螺钉调节螺钉 顶杆顶杆 柱塞柱塞6.3.6.3.4 4 压力继电器压力继电器 压力继电器性能： 调压范围：指能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围。 灵敏度和通断调节区间：压力升高继电器接通电信号的压力（称开启压力）和压力下降继电器复位切断信号的压力（称闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度。为避免压力波动时继电器时通时断，要求开启压力和闭合压力间有一可调节的差值范围，称为通断调节区间。 6.3.6.3.4 4 压力继电器压力继电器 压力继电器性能： 重复精度：在一定的设定压力下，多次升压（或

31、降压）过程中，开启压力和闭合压力本身的差值 升压或降压动作时间：压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触角闭合发出电信号的时间，称为升压动作时间；反之为降压动作时间6.3.6.3.4 4 压力继电器压力继电器 压力继电器的应用压力继电器用在顺序动作回路中。当执行元件工作压力达到压力继电器调定压力时，压力继电器将发出电信号，使电磁铁得电，换向阀换向，从而实现两液压缸的顺序动作。 第六章 液压传动控制元件6.1 概述6.2方向控制阀6.3压力控制阀6.4 6.4 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执

32、行机构的运动速度。通常包括节流阀、调速阀、分流集流阀等。 对流量控制阀的主要性能要求：1）阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小2）油温变化时，流量变化小3）流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到很小的稳定流量4）当阀全开时，通过阀的压力损失要小5）阀的泄漏量要小6.4.1 6.4.1 节流阀节流阀1 节流阀工作原理和结构 节流阀是一个最简单又最基本的流量控制阀，主要由阀芯、阀体、弹簧组成。阀芯的一端开有轴向三角夹槽，三角夹槽数通常为24个（n2）；调节手轮，进、出油口之间过流面积变化，即可调节流量。节流阀职能符号节流阀职能符号普通节流阀工作原理图节流阀.swf6.4.1 6.4.1 节流阀

33、节流阀2 节流阀的性能节流口的节流特性 节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量所受到的影响因素，以及这些因素与流量之间的关系，从而分析如何减少这些因素影响，提高流量的稳定性。6.4.1 6.4.1 节流阀节流阀 分析节流特性的理论依据是阀口的流量特性方程式，即mLqK A p式中 KL节流系数，与节流口形状、液体流态、油的性质有关； A孔口或缝隙的过流面积(节流口的过流面积)； P阀口前后压力差； m由节流口形状和结构决定的指数，0.5m1； 6.4.1 6.4.1 节流阀节流阀2 节流阀的性能节流口的节流特性 人们希望节流阀阀口面积A一经调定，通过的流量q即不变化，以使执行元

34、件速度稳定，但实际上不可能，主要原因是压力、温度对流量稳定性都有影响。6.4.1 6.4.1 节流阀节流阀2 节流阀的性能影响流量稳定性的因素压力对流量稳定性的影响节流口的m越大，p的变化对流量的影响亦越大，所以节流口制成薄壁孔（m=0.5）比制成细长孔（m=1）好。pqm=10.5mpmin，这称为调速阀的使用特性，若不满足此条件，减压阀不起压力补偿作用，则调速阀为节流阀，无法保证流量稳定。6.4.2 6.4.2 调速阀调速阀特性曲线见前图所示，其调整过程为： 所以调速阀通过的流量保持稳定。负载R增大 p3增大 减压阀阀芯下移 阀口x 增大 结果在新的位置平衡，p2增大，p2 - p3保持不

35、变； 反之负载R减小 p3减小 减压阀阀芯上移 阀口x 减小 p2减小， 结果在新的位置平衡，p2 - p3保持不变。6.4.2 6.4.2 调速阀调速阀调速阀的应用 调速阀与节流阀相似，即与定量泵、溢流阀配合，组成节流调速回路；与变量泵配合，组成容积节流调速回路。与节流阀不同的是，调速阀应用于速度稳定性要求较高的液压系统中。 6.4.2 6.4.2 调速阀调速阀例题 如图所示液压缸有效工作面积A1=A3=1002， A2=A4=502，当最大负载F1=14103N， F2=4250N,背压P=1.5105Pa，节流阀2的压差P=2105Pa时，试问:(1)A、B、C各点的压力(忽略管路损失)各是多少？ (2) 若v1=3.5cm/s, v2=4cm/s时,各阀的额定流量应选多大？v1321BCAv2pF1F2A1A2A4A3解：（1）求A、B、C各点压力 3614114 101.4 101.4100 10cFpPaMPaAMPaPapppcA6 . 110161021014555324Bp AFpA4552443425050 101.5 105 10100 10BFpApPaA （2）计算流量 节流阀2的过流量 426321 1(100 103.5 10 )350 10/21 /minqAVmsL减压阀3的过流量 min/24/10