ABB_symphony培训

1、本次讲解包括四部分一. ABB-Symphony系统综述二. PGP组态及操作三. Composer组态和常用功能码介绍四. 系统日常维护和主要卡件介绍第一部分 Symphony系统综述Symphony系统的设备结构 过程控制单元Harmony Control Unit(HCU)； 用于过程控制和现场的数据处理，实际物理位置相对分散、控制功能相对分散并包括了控制器及通道模件和端子在内的设备叫过程控制单元。 操作员工作台Human System Interface(HSI)； 用于过程及系统监视、操作、记录、以及报警及事件管理、数据处理、归档等功能，并以通用计算机为基础的操作员装用的设备叫做人系

2、统接口。 分布式顺序事件Distributed Sequence of Event(DSOE); 用于对事故的追忆，并具有高时间分辨和顺序排列的事件记录，采用分散和集中相结合的结构叫分布顺序事件系统。 组态工程工具Composer； 采用通用计算机及相应的软件、来为过程控制器、人机接口等系统组态和维护，并能够在线工作的设备叫系统工具。 网络计算机接口Network Computer Interface(ICI)； 把第三方计算机或系统配置的操作员工作台，工程师工作站等重要设备接入系统的接口设备叫做网络计算机接口。 系统控制网络Control Network(Cnet)； 把系统分散的相关独立设

3、备，构成一个完整的分布式控制结构，并使分散的过程数据贯穿整个系统的结构叫做控制网络。 网络至网络的接口CnetCnet Network Interface(Cnet-Cnet); 把两个独立控制网络连接在一起，组成复合和网络控制结构。 控制语言：块状控制语言功能码Function Code（FC） 操作系统：Conductor NT/Composer操作系统（Microsoft）indows2000/XP/NTPGP采用（Microsoft） Windows2000/XP/NT 组态工具：(包括自动化设计师和编辑器)控制策略组态软件Automation Architect/ComposerCo

4、nductor NT画面组态软件GrafxConductor VMS组态为GDCPGP组态的编辑器为Display BuilderSymphony系统的软件结构 涉及的系统安装：IE（Enclosure） 涉及的通信网络：IN（Network） 涉及的系统模件：IM（Module） 涉及的连接端子：NT（Termination） 涉及的连接电缆：NK（Cable） 涉及的接口设备：II（Interface） 环形拓扑Ring Topology 总线拓扑Bus Topology 星形拓扑Star Topology 树形拓扑Tree Topology 中心环 Central Ring 节点类型：子

5、环、HCU、ICI 10Mbit、250个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000m 子环 Ring 节点类型：HCU、ICI 10Mbit、250个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000m 工厂环 Plant Loop 节点类型HCU、ICI、SOE 、63个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000mSymphony采用的环状结构(Cnet)Symphony采用的采用的总线结构（） Controlway（）连接处理器的串行总线；1Mbyte 对等通讯可带32个处理器I/O Expander Bus （）：连接I/O模件的并行总线； 可带64个子模件过程控制管理网络结构过程控制管

6、理网络结构HCUHCUDSOEDSOEINICIxxINICIxxINICIxxINICIxxHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIHSIINICIxxINICIxxEWSEWSProcessProcessStationStationOperatorOperatorStationStation EngineerEngineerStationStation MFPRIORMPMFPRIORMPTRLTRL0202TRLTRL0202I/ORIORSPI/ORIORSPTRLTRL0202TRLTRL0202光纤可为光纤可为3,000m3,000m IMRIO02模件的

7、远程分布并并l l串串& &串串l l并并SymphonySymphony 系统不同网络结构采用的通信协议系统不同网络结构采用的通信协议存储存储转发转发通信通信协议协议自由自由竞争竞争通信通信协议协议没有没有标称标称通信通信协议协议CnetCnet 工作方式： 每一节点通过相应传输介质，与另外两个相邻的节点相连接，最后形成一个闭合的环形网络结构。数据报告将环绕网络的所有节点依次传递，从信息源节点开始至目的节点，再由目的节点回到原发出信息报告的节点止。 主要特点： 对数据传输等待的时间短响应快； 对数据通信的流通结构并行性好； 对数据传输的环境抗干扰能力强； 存储转发通信方式示意图：BCADCo

8、ntrol Network源节点源节点目的节点目的节点中途节点中途节点中途节点中途节点 工作方式： 以总线结构连接的所有节点均是独立的、平等的通信主体。它以广播方式发布所产生的信息，而其它节点处于接收信息的状态。并且网络上，同时发布信息的节点需竞争占用总线。 主要特点： 对数据传输等待的时间短； 在网络轻载时碰撞机会小数据传送快； 数据就地传输利于抗干扰； 对等通信方式示意图MFPMFPNPMMFP 工作方式： 该总线上处理器是主模件，通道模件是子模件。主模件按照应用软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后，会为主模件提供相应的I/O通道，或被读取数据或被下载数据及接收主模件的诊断。 主要特

9、点： 主、从模件间直接交换数据安全性好； 该总线采用并行传输速度快； 数据就地传输利于抗干扰； 主、从通信方式示意图I/OI/OMFPI/O 过程控制单元的主要功能： 经过配置满足各种I/O信号 完成现场所需的各种控制功能 将采集的数据进行处理形成所需的信包, 并向整个系统提供I/O数据 通过标准接口实现与其它控制设备或第三方计算机的连接 机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘 数据通信结构：控制通道、I/O扩展总线 过程控制结构：通信模件、控制器、I/O子模件 现场连接结构：端子单元、预制电缆 模件电源系统：模件电源系统MPSIII 采用模块结构，可做到2N冗余 电源系统具有较好的功率

10、因数调整可达 系统采用可更换电源和风扇结构 具有相应的电源监视功能 系统可直接接受120/240VAC或125VDC外部输入电源 在2N冗余结构下，双外部电源输入可混合输入 所有电源模块共担负载 电源输入盘 Power Entry Panel 电源安装架 Power Chassis 风扇组件 Fan Assembly 块状电源 Power Supply Tray 直流总线监视组件 Power Bus Monitoring Assembly 控制器的主要功能控制器的主要功能各种类型的现场控制各种类型的现场控制现场数据采集及处理与第三方设备的通讯与第三方设备的通讯组组态态确确定定 支持多种控制语言

11、如：功能码、C、Batch90、Ladder 支持多种类型的I/O子模件处理各种现场数据 在MMU模件安装单元内占用单一槽位 在模件间可实现一比一冗余 内的处理器参与对等通讯 与已有的处理器兼容 在冗余配置的状态下可实现在线组态通过SOE记录得到报警的首出，帮助用户对已发生的事故进行分析；其能力如下： 从1,000分散的现场设备采集1,500个触点状态信号 对发生事件做相应的时间标记，其分辨率达1ms 把发生事件所形成的报告进行排序 把事件报告打包，传递至人系统接口的SOE文档 通过外部设备可提供高精度的时间信息 事件形成：由常开/常闭触点提供 事件采集：由过程控制单元提供 事件处理：由SOE

12、服务器提供 事件记录：由人系统接口提供 事件采集：过程控制单元配置的模件 事件处理：SOE服务器配置的模件 事件记录：人系统接口组态的记录 DSOE 系统的链结构：HCUHCUSETSOEHCUHCUTSTTSTTSTTSTTSTSOE Time-sync linkSOE Data linkGPSTDITDITDITDIICIHSIHCUSETHCUSETHCUSETHCUSETDSOE使用了“一个”SOE数据处理器（INSOE01）“两条”数据链（数据链/时钟链）“三种”Cnet节点（HCU/INSOE01/HIS）“四类”专用模件（SEM/TKM/SET/SED）“五组”功能码（FC241

13、/242/243/244/245) CONDUCTOR NT建立在Windows2000/XP等基础上的计算机 人系统接口的基本功能： 过程监视和控制； 报警管理； 趋势和调整； 系统诊断； 数据采集和报表； 开放系统连接 Conductor系列是一个功能完善的人系统界面； Conductor系列广泛采用成熟的标准化技术； Conductor具有易掌握和使用的特性； Conductor具有完善的窗口能力； 显示功能强大提供面向过程的窗口； 通过灵活的动态画面对系统和过程进行监视和控制； 先进的报警管理功能，来优化操作员的响应； 趋势功能为分析当前的运行提供了过程状况的历史回顾； 报表功能打印出

14、过程操作和特定运行总结； 存档、历史数据记录为分析和过程改进提供支持； 通过系统状态画面可进行故障处理和诊断； 提供系统相关模件的组态和参数整定； 提供键盘、ADP盘、鼠标等多种人机对话手段； 采用客户/服务器结构，标准操作系统；Composer为Symphony 企业管理控制系统的组态及维护提供一个集成的开发环境。它提供了建立与维护控制系统组态所需的必要功能： 控制策略图形化的开发功能； 公用数据库的开发与维护功能； 系统资源库的管理功能； 系统的故障诊断与维护功能； 人系统接口的离线组态功能等减少工程时间； 与INFI 90 OPEN 系统兼容； 最新的Windows NT 4.0 /Wi

15、ndows2000； 支持多种语言； 多用户的Client/Server结构； Object Exchange 为整个系统提供了丰富的组态资源； 方便的多版本控制功能； 安全的用户访问；第二部分 PGP组态及操作 PGP(Power Generation Portal)是Symphony系统的人系统接口之一，本部分主要讲解软件的安装以及安装完成后的初始设置。 软件运行平台为Windows XP/NT/2000/2003 因此在安装PGP软件前需要操作系统及Office软件应成功安装并能正常运行。 建议C盘安装计算机操作系统；D盘安装PGP，考虑PGP历史数据等的生成，所以需要留足够大的空间；E

16、盘用于存储备份数据，补丁的资料和安装软件。 操作系统必要的设置：网络通讯协议选择为TCP/IP，IP设置为（1-254），子网掩码为。计算机和工作组不能随便更改，工作组定义为PGP并且所有SERVER和CLIENT必须要有一个相同用户，密码必须一致，否则会造成CLIENT无法连接到SERVER。建议设置通用账户：Adminstrator密码保持一致。操作系统安装在安装前需安装Microsoft的三个软件包1.安装SOAP Toolkit 3.0 1)双击Support Software目录下，确认安装，点YES; 2)点Next; 3)选I accept the terms in the Li

17、cense agreement ，点Next; 4)保持全部选项，点Install; 5)点Finish,安装完成。2.安装Microsoft.NET framework 1.1 package 1)双击support software目录下文件，确认安装，点YES 2)选中“I agree ”,点Install。 3)点OK按钮，完成安装。3.安装MSXML Parser 4.0 SP2 1)双击support software目录下的文件,确认安装，点next； 2）选I accept the terms in the License agreement ，点Next; 3）点next，点

18、install now按钮，点Finish完成安装。PGP软件安装 1.双击文件夹下的文件双击安装，点next 2.在software license agreement窗口，点yes按钮 3.输入user name和company name ，点next 4.选择安装的路径，点Browse按钮，修改安装路径为”D:PGP”,点next按钮。 5.select feature窗口中，保持选项不变（全选），点next按钮 6.文件拷贝安装完毕后点finish按钮。 7.选中“yes，I want to reststart my computer now”,点Finish按钮，计算机会重启。 8.

19、重启计算机后系统会自动创建注册表和系统数据，等完成后窗口会自动消失。PGP补丁安装 1.双击Software version 4.0 Patch文件夹下的文件双击安装，点next; 2.点Next; 3.文件拷贝安装完毕后点finish按钮； 4选中“yes，I want to reststart my computer now”,点Finish按钮，计算机会重启。 5.重启计算机后系统会自动创建注册表和系统数据，等完成后窗口会自动消失。说明： SERVER 需要在PGP安装完成后安装，不安装也可以，但建议安装；HIS和SIS需要在PGP安装完成后安装，不安装也可以，但建议安装； 在Start

20、-Programs-ABB Indusrial IT Portal Power Generation Portal system -Client and Server进行设置: Client and Server设置，一般做操作站设为Server and Client,不做操作站只设为Server only;在Start-Programs-ABB Indusrial IT Portal Power Generation Portal-system setup -Client and Server- License Entry导入License, License必须对应相应计算机，与网卡绑定（

21、License 里已写入网卡的物理地址）,basic features,drivers,applications都需导入License ；(Add from files dat文件-save-test chencout)，参考图16.标签，菜单，节点，报表，逻辑描述等的导入，点Import开始导入，初始化有一段过程，按OK开始初始化，Build-all completed完成导入参考图2SERVER 需要在PGP安装完成后进行SCSI设置即C-net设置,在D/PGP/semAPi/exe/WINNT目录下对设置ici selection为S003，一般其它项目为默认值；HIS和SIS一般不需

22、要进行ICI设置，默认COM1，因为它只从交换机读数据，和服务器通讯协议不同；画面的添加Start-Programs-ABB Indusrial IT Portal Power Generation Portal system Display Builder,从菜单File-Add to system,文件选择窗口会打开D:PGPdiaplaywork目录，选择需要上传的画面，点菜单TNT进行上传，完成点OK即可，参考图3操作画面的打开,Start-Programs-ABB Indusrial Start-Programs-ABB Indusrial IT Portal Power Gener

23、ation Portal-Start Power Generation Portal,参考图4在PGP运行前需要关闭计算机的防火墙在Start-dcomcnfg-computer-My computer进行DCOM设置参照图6标签数据库组态主要包括： 工程单位描述符数据库组态 逻辑描状态描述数据库组态 报警说明数据库组态 文本选择数据库描述 标签数据库组态（对标签进行在线修改添加等操作） 安全子组态组态（对各个用户权限进行在线设置） 报表子系统组态（对报表一些参数进行在线设置） 操作员站子系统 （查询SOE，操作记录等）参考图5第三部分 Composer组态和常用功能码介绍 Server so

24、ftware (SETS) Configuration Server; Communication Server; Object Exchange; Client Software (SETC) Composer Explorer; Database Browser; Automation Architect On-Line Maintenance Tools 描 述推 荐 配 置最 小 配 置处理器Pentium based，900 MHzPentium based，500 MHz监视器256色，分辨率为1024768256色，分辩率为800600输入设备键盘及鼠标 安装Composer所需

25、的硬盘空间1000MB (Composer 软件)40MB (临时文件)500MB (Composer 软件)40MB (临时文件)RAM256MB128MB软件安装使用的驱动器CDROM驱动器 端口 以太网卡 并行口 串口（INICI01) 串口或SCSI (INICI03) 通讯模件组INICI03（固件版本为G.0或更高）INICI01（固件版本为F.1或更高）INICI12（固件版本为A.0或更高）IMCPM02（固件版本为A.2或更高）INPCI02 (固件版本为E.0或更高）HNCC (固件版本为A.0或更高） n硬件平台要求(客户端)n硬件平台要求(服务器)描 述推荐配置最小配置

26、处理器Pentium based，900 MHzPentium based,500MHz监视器256色，分辨率为1024768256色，800600的分辨率输入设备键盘及鼠标 安装Composer所需的硬盘空间2000 MB (Composer 软件)40MB (临时文件)500MB (Composer 软件)40MB (临时文件)RAM256 MB128 MB软件安装使用的驱动器CDROM驱动器 通讯口 以太网卡 并行口 串口（INICI01) 串口或SCSI (INICI03) 通讯模件组INICI03（固件版本为G.0或更高）INICI01（固件版本为F.1或更高）INICI12（固件版

27、本为A.0或更高）IMCPM02（固件版本为A.2或更高）INPCI02 (固件版本为E.0或更高）HNCC (固件版本为A.0或更高) 在安装Composer软件前应进行如下工作：在安装在安装ComposerComposer软件之前，应进行如下校验工作软件之前，应进行如下校验工作: :Windows NTWindows NT操作系统软件已经安装，并正常运行操作系统软件已经安装，并正常运行; ; 关闭所有打开的应用程序关闭所有打开的应用程序; ; 关闭或禁止所有的背景应用程序（如屏幕保护程序）关闭或禁止所有的背景应用程序（如屏幕保护程序）; ;安装软件的用户应具有安装软件的用户应具有 Admi

28、nistrator Administrator 的权限的权限; ;具有所有具有所有ComposerComposer特性注册登记表，在登记表中提供特性注册登记表，在登记表中提供了注册号了注册号Registration NumberRegistration Number）和有效号）和有效号（Validation Number)Validation Number)关闭所有其它应用程序； 登录到管理员权限账户； 把Composer光盘放入CD-ROM,计算机会自动弹出安装菜单，或右键打开； 最初安装窗口显示Install the software; 点Install composer; 点Next;

29、选择I accept the terms of the license agreement,点Next; 输入计算机和注册公司名，点Next; 选自定义安装（custom）,点Next; 点Next; 把对话框composer prelauch service和conductor display editor(GDC)不打勾，点Next; 选择Grafx版本，点Next; 点Install; 程序会自动拷贝直到完成，选择重启计算机License的安装：把看门狗安装到计算机背后接口；在strat-comoser-EBPA license license process进入license安装Sys

30、tem structure 窗口窗口系统结构窗口的功能类似于Windows的资源管理器。窗口的左边显示了代表Symphony 系统结构的项目树结构。该项目树结构与实际控制系统的结构直接相关。窗口的右边显示了所选对象的结构及其所属的文件。通过双击文件名可打开该文件，其相应软件将自动启动。 Output 窗口窗口输出窗口位于Composer窗口的底部，该窗口提供了Composer应用程序所有操作的文本反馈信息。在输出窗口中有5个选项按钮。这些选项按钮将文本信息分组管理，从而便于对特定信息的查询。Object Exchange 窗口窗口Exchange 是一个用于控制逻辑文件组态和画面组态的资源库。

31、Exchange 窗口列出了各种文件夹，一些文件夹中包含用于建立控制器组态（控制逻辑文件）的各种元素（如控制逻辑模板，功能码、宏、形和边框）；另一些文件夹中包含用于人系统接口画面组态的各种元素（各种符号）。在Exchange窗口中有两种类型的文件夹：一种为系统文件夹，另一种为用户文件夹。系统文件夹包含了Composer 提供的标准元素；用户文件夹包含了用户存入的元素和 Composer 提供的标准元素。这样使用户能够对 Exchange 中的元素进行灵活的组织和管理。 Exchange文件夹中的所有用于控制逻辑组态的对象（元素）都可使用拖放的方法拷贝到控制逻辑文件中。在不同的文件夹或项目之间也

32、可剪切、拷贝和粘贴对象。控制器组态就是赋予控制器完成一定任务的能力。应用Composer进行控制器组态的步骤如下：1.打开包含所组态控制器的项目。2.按如下方法建立一个控制逻辑文件CLD (Control logic document)。a. 将一控制逻辑模板从Exchange窗口拖放到该控制器。 或b. 用鼠标右键单击该控制器，在弹出菜单中选择 New Logic Document3.打开该控制逻辑文件。此时将自动打开 Automation Architect 窗口4.应用 Automation Architect 应用软件组态控制逻辑图纸。5.重复第2 4 步，组态该控制器所需的所有控制逻

33、辑文件。6.返回到Composer窗口。7.编译控制器，将控制器的控制逻辑文件编译成组态文件。8.将组态文件下装到实际的控制器中。测试、调整组态。Define a Project Configure ControlLogic DocumentsCompile ControllerDownloadConfig. Fileto ControllerTune Configuration控制器组态的步骤 所谓编译就是检查某一控制器的所有控制逻辑文件有无语法错误，若无语法错误则生成一个可以下装的组态文件。对控制器的控制逻辑文件进行编译的步骤如下： 1、在项目树下用鼠标右键单击要进行编译的控制器； 2、在

34、弹出菜单中选择Compile； 3、如果为第一次编译，则应输入所期望的组态文件名称，然后进行第6步； 4、选择覆盖已存在的组态文件或建立一个新的组态文件； 5、如果建立一个新的组态文件，输入所期望的组态文件名称； 6、点击0K。控制器组态说明 所谓下装组态就是将某一控制器的当前版本的组态文件下装到该控制器的NVRAM中的过程。下装组态时，应将控制器置为组态方式，完成下装后再将控制器置为执行方式。 所谓保存组态就是将某一控制器NVRAM中的组态保存到项目下的一个组态文件中的过程。保存组态的步骤如下： 1、用鼠标右键单击控制器； 2、在弹出菜单中选择Run TimeSave from Contro

35、ller。 3、在Save Controller Configuration 对话框中选择存盘信息（组态、 程序文件或二者） ； 4、如果将组态文件存盘，选择复盖当前文件或建立一个新的文件，输入当前或新的组态文件名； 5、如果将程序文件存盘，选择复盖当前文件或建立一个新文件，输入当前或新的程序文件名； 6、点击OK。监视监视/调整组态；调整组态；将组态下装到控制器后，可使用Automation Architect 对组态的运行进行监视和调整。其步骤如下： 从Composer窗口的Run-Time菜单下选择Connect，建立Composer与控制网络的通信。从项目树中选择相应的控制器。 打开该

36、控制器所要监视、调整的控制逻辑文件，此时将自动启动 AutomationArchitect 应用程序。 在 Automation Architect 窗口的View菜单下选择Monitor/Tune，进入监视调整方式。监视图中各功能块的输出。 用鼠标左键双击所要调整的功能块，可对其可调规格参数进行在线调整。 Border Line,Circle, Arc, Rectangle and Text Entities (primitive documentation entities) Function Code Constant Block Signal Cross-References IO C

37、onnector Shape Macro 功能码（Function Code): 系统提供了一系列完成不同功能的软件模块，并对每个软件模块指定一个代码，称为功能码。 功能块(Function Block):当选用一个功能码时，必需指定一个块号( 即块地址 )，该选定了的功能码称为功能块。 功能码数据库(Function Code Library): 指功能码的集合，它存放在各种控制器的只读存储器(ROM)中。每一种控制器的ROM中只存放该控制器组态所能使用的功能码。 功能码的输出(Output): 功能码可有一个或多个输出，分别用N,N1,N2, 表示。当调用某一功能码时，需为其指定一块号，该

38、块号为输出N的地址，也称为该功能块的地址(首地址)。功能块实际占用的地址数等于该功能块输出的个数。如，地址为500的FC80功能块，其实际占用的地址为500505。块地址可以是控制器允许的任一块地址，对MFP、BRC控制器，用户可使用的块地址为 30 9998。块地址029及9999被固定功能块所占用。其中，FC81 (执行块)占014；FC82 (分段控制) 占1519；FC90 (扩展执行块) 占2029；FC89 (终结块)占9999 功能码的特点 功能码是一种块语言，它有三个要素：功能码、块地址和规格参数。 使用功能码进行控制方案的组态非常灵活、方便，且容易掌握。 功能码组态必需要有硬

39、件的配置支持，尤其是输入/输出的功能码与子模件或I/O BLOCK密切相关。功能码组态 根据过程控制方案，选择一些合适的功能码，将其互相连接，并对每个功能码指定其具体功能，将其存放到控制器的NVRAM中的过程称为功能码组态。功能码组态的具体步骤： 选择适当的功能码，并指定其块号(加块或删块); 将选好的功能码进行相互间的连接(填写地址类规 格参数); 对每个功能码指定其具体功能 ( 填写内部规格参数 ); 所谓例外报告就是在过程控制中，所产生的一些涉及测量、操作、报警、管理等方面的信息经过一定的技术处理，而形成一种直接反映信息值或状态的专门报告。这一报告的显著特点就是只反映某一段时间间隔内发生显著变化的信息，而对没有发生显著变化的信息则不产生出报告。所谓例外报告技术，就是利用计算机软件周期扫描和判断技术，来对每一个被采集到的数据信息进行处理的，更像是活动监视器的专门加工成型技术。例外报告是一种对正常数据的报告，当然，例外报告也可以是报警报告。不过常规状态应该是正常的数据。 信号线用于连接功能码和其他可编译的图形。具有相同的信号类型的图形才能进行连接。信号线有实线和虚线两种线型。信号线的起点和终点必须是图形上的可连接点。 对于产生例外报告的功能码，在组态控制逻辑文件的过程中就可赋予一个标签； 标签的定义(包括标签名、描述、地址信息、标签类型及控制