第二十四章__汽车制动系统2

1、第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置第第6 6节节 驻车制动系统驻车制动系统第第1 1节节 制动系统概述制动系统概述第第2 2节节 制动器制动器3.1 3.1 管路布置管路布置第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构(a)H(a)H形布置形布置，两前轮共用一条管两前轮共用一条管路，两后轮共用一条管路，主要用路，两后轮共用一条管路，主要用于载重汽车不宜用于轿车。于载重汽车不宜用于轿车。(b)X(b)X形布置形布置，对角线上的前、后对角线上的

2、前、后轮共用一条管路。任一条管路出现轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿故障时，制动力减半，一般用于轿车。车。(c)(c)双双T T形布置形布置，两前轮和一后轮两前轮和一后轮共用一条管路，每个前轮的两条管共用一条管路，每个前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。为复杂，成本高。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.制动主缸制动主缸串联双腔式制动主缸串联双腔式制动主缸第二活塞弹第二活塞弹

3、簧簧皮碗皮碗补偿孔补偿孔限位销限位销进油孔进油孔储油罐储油罐皮碗皮碗第一活塞第一活塞限位环限位环推推杆杆第一活塞弹第一活塞弹簧簧第二第二活塞活塞缸体缸体套筒套筒环环滑动滑动销销报警报警开关开关O形圈形圈平衡平衡活塞活塞制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。3.2

4、 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.制动主缸制动主缸解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。踩下制动踏板踩下制动踏板推杆前移推杆前移第一活塞左移第一活塞左移第二活塞左移第二活塞左移右腔出油右腔出油左腔出油左腔出油3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.制动主缸制动主缸第一制动管路损坏：第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞后活塞运动至接触前活塞左腔高

5、压左腔高压第二制动管第二制动管路通油路通油平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞右移平衡活塞右移滑动销下滑动销下移移触发报警开关触发报警开关仪表盘上报警灯闪烁。仪表盘上报警灯闪烁。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.制动主缸制动主缸第二制动管路损坏：第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体第二活塞运动到接触主缸缸体右腔高压右腔高压第一制动第一制动管路通油管路通油平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞两端腔体中液压不等产生警告信号。产生警告信号。任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程

6、加大，导致汽车任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。的制动距离增长，制动效能降低。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构2.2.制动轮缸制动轮缸1）双活塞式制动轮缸：）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液进制动液活塞外移活塞外移推动顶块推动顶块5推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向双领蹄式和双向自增力式。双领蹄式和双向自增力式。1.缸体；缸体；2.活塞；活塞；3.皮碗；皮

7、碗；4.弹簧；弹簧；5.顶块；顶块；6.防护罩；防护罩；7.进油孔；进油孔；8.放气孔；放气孔； 9.放气阀；放气阀；10.放气阀防护螺钉。放气阀防护螺钉。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构2.2.制动轮缸制动轮缸2）单活塞式制动轮缸：）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液进制动液活塞外移活塞外移推动顶块推动顶块6推动制动蹄。多用于双领蹄式。推动制动蹄。多用于双领蹄式。1.放气阀；放气阀；2.橡胶护罩；橡胶护罩；3.进油管接头；进油管接头；4.皮碗；皮碗；5.缸体

8、；缸体； 6.调整螺钉（顶块）；调整螺钉（顶块）；7.防护罩；防护罩；8.活塞活塞3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构3.3.制动液制动液对制动液的要求：对制动液的要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好；

9、吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：常用的汽车制动液： 矿物油制动液：矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀； 合成制动液：合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：植物油制动液：汽化温度低，成本高。汽化温度低，成本高。3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。正常情况下：正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力

10、作为制动能源兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源; ;助力装置失效时：助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。完全由驾驶员体力提供制动能源。分类：分类： 1. 真空助力式真空助力式2. 真空增压式真空增压式3. 液压助力式液压助力式第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统制动踏制动踏板和制板和制动主缸动主缸之间装之间装有真空有真空助力器。助力器。踏板直踏板直接操纵接操纵真空助真空助力器，力器，两者联两者联合推动合推动制动主制动主缸活塞。缸活塞。第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.

11、真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统回位弹簧回位弹簧制动主缸推杆制动主缸推杆反作用活塞反作用活塞橡胶垫橡胶垫前壳体前壳体膜片座膜片座助力膜片助力膜片前腔前腔后腔后腔限位盘限位盘支承密封垫支承密封垫控制阀控制阀控制阀弹簧控制阀弹簧空气空气滤芯滤芯踏板推杆踏板推杆防尘防尘罩罩回位弹簧回位弹簧柱塞柱塞后壳体后壳体单向阀单向阀控制阀控制阀20控控制助力器的制助力器的工作。工作。利用发动机利用发动机进气管的真进气管的真空和大气之空和大气之间的压差起间的压差起助力作用。助力作用。气室前腔气室前腔8经经单向阀单向阀20直直通发动机进通发动机进气管。气管。第第3 3节节 液

12、压制动操纵机构液压制动操纵机构1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统真真空空增增压压器器的的结结构构第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统真真空空增增压压器器工工作作原原理理第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统双腔安全缸结构示意图双腔安全缸结构示意

13、图安全安全缸体缸体旋塞旋塞软金属环软金属环回位弹簧回位弹簧活塞活塞轮缸轮缸放气放气顶杆顶杆进油口进油口出油口出油口油道油道轴向孔轴向孔径向孔径向孔进油孔进油孔7. 防护罩；防护罩； 8. 挡圈；挡圈； 9. 进油阀杆；进油阀杆；10. 密封圈密封圈第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统油泵油泵及储及储油罐油罐制动制动主缸主缸踏板踏板机构机构后制动管路后制动管路液压助液压助力器力器组合制组合制动阀动阀前制前制动管动管路路助力转助力转向器向器油泵代油泵代替真空替真空助力器助力器中的真中的真空罐空罐.特点特点:

14、 体积小体积小,容易装在紧凑型轿车上容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大产生的助力大,适合于安装在四轮都适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车上采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统1. 主缸推杆；主缸推杆；2. 限位螺钉；限位螺钉；3. 压力腔；压力腔；4. 回油孔；回油孔；5. 控制阀管；控制阀管；6. 回位弹簧；回位弹簧；7. 进油孔；进油孔；8. 动力活塞；动力活塞；9. 动力腔；动力腔；10.

15、 反作用柱塞；反作用柱塞；11. 踏板推杆踏板推杆.液压助力器结构液压助力器结构不制动时：不制动时：7关闭、关闭、4打开，打开，9中油液经过中油液经过5中的轴向孔和中的轴向孔和4像储油罐回油。像储油罐回油。第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统制动时：制动时：踏板推杆踏板推杆/反作用反作用主色主色/控制阀管左移控制阀管左移-回油回油孔孔4关闭关闭-阀管上径向进油阀管上径向进油孔和动力活塞上径向进油孔孔和动力活塞上径向进油孔部分对齐部分对齐-储能器油液进入储能器油液进入动力腔动力腔-产生助力。产生助力。如保

16、持制动踏板不动，阀管如保持制动踏板不动，阀管不动，动力活塞前移，关闭不动，动力活塞前移，关闭进回油孔，保持一定制动力。进回油孔，保持一定制动力。当控制阀管当控制阀管5上的径向孔与上的径向孔与动力活塞上的径向进油孔完动力活塞上的径向进油孔完全对齐时，提供最大助力。全对齐时，提供最大助力。第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构3.4 3.4 动力式液压制动系统动力式液压制动系统第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中型以上特别是重型的货车和客车。 特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能气压低，降低

17、了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动；正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动；2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.1 4.1 气压制动操纵机构的管路布置气压制动操纵机构的管路布置 供能管路 促动管路 操纵管路气压制动系统各元件之间的连接管路有3种：第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置储气筒：产生气压能的空压机和积储气压能；调压阀和安全阀：将气压限制在安全范围内；进气滤清器、排气滤清

18、器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器等：改善传能介质（空气）状态的；多回路压力保护阀等：在一个回路失效时用以保护其余回路，使其中气压能不受损失。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置1.1.空压机和调压阀空压机和调压阀活塞上行-缸内空气压缩-排气阀开启-压缩空气进入储气罐。空压机由发动机通过带传动直接驱动，有单缸式和双缸式，图示为单缸风冷式。当储气筒的压力达到当储气筒的压力达到一定值时，利用调压一定值时，利用调压阀可以使空压机处于阀可以使空压机处于空转状态，而当储气空转状态，而当储气筒的压力下降到一定筒的压

19、力下降到一定值时，调压阀又能控值时，调压阀又能控制空压机向储气筒充制空压机向储气筒充气。气。 第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置1.1.空压机和调压阀空压机和调压阀卸荷原理：卸荷原理：储气筒的压力达到一储气筒的压力达到一定值定值-调压阀膜片组件上移调压阀膜片组件上移-芯芯管上移管上移-芯管下阀门关闭芯管下阀门关闭-储储气筒气压作用在卸荷柱塞上方气筒气压作用在卸荷柱塞上方-柱塞下移柱塞下移-顶开进气阀门顶开进气阀门-空空压机处于空转状态。压机处于空转状态。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.

20、2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置1.1.空压机和调压阀空压机和调压阀储气筒的气压下降到一定值储气筒的气压下降到一定值-膜膜片组件在弹簧作用下下移片组件在弹簧作用下下移-芯管芯管顶开阀门顶开阀门-卸荷柱塞上方的气压卸荷柱塞上方的气压降低降低-柱塞上移柱塞上移-进气阀门正常进气阀门正常开关开关-空压机向储气筒充气。空压机向储气筒充气。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置2.2.防冻器防冻器为了防止在寒冷季节中，积聚为了防止在寒冷季节中，积聚在管路和其他气压元件内的残在管路和其他气压元件内的残留水

21、分冻结，最好装设防冻器，留水分冻结，最好装设防冻器，以便在必要时向气路中加入防以便在必要时向气路中加入防冻剂，以降低水的冰点。冻剂，以降低水的冰点。工作原理工作原理:当温度低于当温度低于50C，防，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩空冻器中的乙醇蒸气会随压缩空气流进入回路，回路中的冷凝气流进入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰点降低。水溶入乙醇后，冰点降低。 第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置3.3.多回路压力保护阀多回路压力保护阀功用：来自空压机的压缩空气经多回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气。当某一回路损坏漏气时

22、，压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。四回路压力保护阀在任一回路损坏漏气时，保证其他三个回路能以稍低的压力正常工作。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.2 4.2 气压制动操纵机构的供能装置气压制动操纵机构的供能装置3.3.多回路压力保护阀多回路压力保护阀第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置1.1.制动阀制动阀1 1）串列式制动阀）串列式制动阀空空压压机机调调压压阀阀储储气气罐罐前前进进气气口口前制动气室前制动气室外住塞外住塞制动踏板制动踏板滚轮滚轮铰链铰链内住塞内住塞上活塞上活塞中间活塞中间活塞

23、后制动后制动气室气室下活塞下活塞后进气口后进气口下进排气阀下进排气阀踩下78,6,10下移11,12,14下移上排气阀的排气口关闭,进气口开启压缩空气进入前后制动气室.第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置1.1.制动阀制动阀串列式制动阀串列式制动阀平衡弹平衡弹簧簧限位螺限位螺钉钉上进排上进排气阀气阀上排上排气口气口松开制动踏板718恢复装配长度上活塞、进排气阀移动到上极限位置上下进气口关闭,排气口开启解除制动.踏板保持不动当活塞下腔作用力和18平衡进气阀和排气阀都关闭制动汽车稳定.活塞活塞进排气阀进排气阀23. 排

24、气口排气口24. 进气口进气口第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置2.2.手控制动阀手控制动阀应急制动或驻车制动时：凸轮顺时针偏转3上移5上移关闭进气口排气口打开驻车制动气室的压缩空气经10排气通道排出动力弹簧11实施制动.凸轮凸轮弹簧弹簧圆盘圆盘阀柱阀柱支承支承活塞活塞阀管阀管弹簧弹簧空空压压机机继动阀继动阀第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构球形捏手球形捏手杠杆杠杆锁止柱塞锁止柱塞驻车驻车/应急应急制动气室制动气室4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置2.2.手控制动阀

25、手控制动阀解除制动：凸轮逆时针偏转圆盘阀柱3下移关闭排气通道开启进气口驻车制动气室的压缩空气使10动作储气罐压力进入制动气室-压缩动力弹簧11解除制动.在车行驶过程中在车行驶过程中,驻车驻车/应急制动气室应急制动气室中的动力弹簧中的动力弹簧11一直处于被压缩状态一直处于被压缩状态.第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置3.3.继动阀和快放阀继动阀和快放阀继动阀作用继动阀作用: 使压缩空使压缩空气不流经制动阀，而气不流经制动阀，而是通过继动阀直接充是通过继动阀直接充入制动气室，以缩短入制动气室，以缩短供气路线，减少制动

26、供气路线，减少制动滞后时间。滞后时间。B 通制动气通制动气室室C 通制动阀通制动阀A通储气筒通储气筒孔口孔口C为大气压力时，芯为大气压力时，芯管在自重下压靠阀门，同管在自重下压靠阀门，同时阀门在弹簧作用下压靠时阀门在弹簧作用下压靠阀体上的阀座，继动阀的阀体上的阀座，继动阀的进排气阀都关闭。进排气阀都关闭。踩下制动踏板踩下制动踏板C入口压入口压力增大，膜片和芯管下移力增大，膜片和芯管下移打开进气阀打开进气阀压缩空气压缩空气由由A直接流向直接流向B.第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置3.3.继动阀和快放阀继动阀和快放

27、阀快放阀作用: 保证解除制动时制动气室快速放气。快放阀布置在制动阀与制动气室之间的管路上，靠近制动气室，由于离制动气室近，制动气室排气所经过的回路短，放气速度较快。B 通制动气通制动气室室A 通制动阀通制动阀C制动时: A进压缩空气阀门上移压缩空气进入B.解除制动时: A经制动阀通大气阀门受弹簧力下移进气阀关闭制动器室空气通过C排出.第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.3 4.3 气压制动操纵机构的控制装置气压制动操纵机构的控制装置4.4.梭阀（双向阀）梭阀（双向阀）阀门来回穿梭，阀门来回穿梭，两个气源进口保两个气源进口保证一个工作。保证一个工作。保证在汽车两制动证在汽车两制动

28、回路之一损坏时，回路之一损坏时，挂车制动阀仍然挂车制动阀仍然可以接到制动控可以接到制动控制信号。制信号。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.4 4.4 制动气室制动气室将气压能转换成机械杆件的推力，使制动器产生工作。膜片式制动气室的两腔通过膜片隔离，推杆连接叉固定在一起，连接叉与制动调整臂相连。只用于凸轮式制动器做行车制动。1.1.单膜片式制动气室单膜片式制动气室橡胶膜橡胶膜片片盖盖卡箍卡箍壳体壳体弹簧弹簧推杆推杆支承盘支承盘第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.4 4.4 制动气室制动气室2.2.双膜片式制动气室双膜片式制动气室密封唇密封唇进气环进气环第二制第二

29、制动气室动气室膜片膜片膜片膜片用于两个单独管路，一个为行车制动管路，一个为应急制动管路用于两个单独管路，一个为行车制动管路，一个为应急制动管路第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.4 4.4 制动气室制动气室3.3. 膜片膜片- -活塞式制动气室活塞式制动气室楔块制动楔块制动器拉杆器拉杆手制动手制动拉杆拉杆行车制动：行车制动：压缩空气进入压缩空气进入左边气室，活塞、膜片、左边气室，活塞、膜片、中心套、楔块拉杆一起右中心套、楔块拉杆一起右移。移。应急制动：应急制动：压缩空气进入压缩空气进入右边气室，膜片右移，产右边气室，膜片右移，产生制动。生制动。手制动：手制动：拉动手制动拉杆，拉

30、动手制动拉杆，使中心套右移，楔块拉杆使中心套右移，楔块拉杆移动而制动。无论应急制移动而制动。无论应急制动或行车制动，手制动杆动或行车制动，手制动杆都不会移动。都不会移动。用于楔式制动器，可同时用气用于楔式制动器，可同时用气制动或手拉制动。制动或手拉制动。第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.4 4.4 制动气室制动气室4.4.复合式制动气室复合式制动气室1.1.储能弹簧储能弹簧2.2.驻车制动气室膜片驻车制动气室膜片3.3.驻车制动气室驻车制动气室4 4、6.6.回位弹簧回位弹簧5. 5. 安装螺栓安装螺栓7. 7. 卡箍卡箍8. 8. 行车制动气室行车制动气室9.9.行车制动气

31、室膜片行车制动气室膜片10.10.制动推杆制动推杆11.11.连接叉连接叉12.12.调整臂调整臂13.13.圆锥头及圆锥座圆锥头及圆锥座14.14.储能弹簧推杆储能弹簧推杆15.15.螺杆螺杆(a) 正常行驶正常行驶）(b) 行车制动行车制动）(c) 驻车及应急制动驻车及应急制动）(d) 手动解除制动手动解除制动第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构4.5 4.5 气顶液制动系统气顶液制动系统气顶液制动系统的供能装置和控制装置都是气压式，传动装置是气压液压组合式。气压能通过串联的动力气室和液压主缸转换为液压能，液压能传到各个轮缸，产生制动作用。优点： 气压系统布置紧凑，缩短了管路长

32、度和滞后时间。 用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量。 使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时，挂车可用气压制动，也可用液压制动。 各个车桥的制动器可以分别采用液压促动和气压促动。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.1 5.1 概述概述制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩M；磨擦力矩使车轮对路面产生向前磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力的力F，同时路面给车轮一个向，同时路面给车轮一个向后的力后的力FB。FBFG制动力制动力FB必须满足：必须满足：F 车轮与地面的附着力车轮与地面的附着力 G汽车对路面的垂直载荷汽车对路面的垂直载荷轮胎与路面的附着系数轮胎与路面的附着

33、系数当最大制动力当最大制动力FB超过附着力超过附着力F时，时，车轮就完全停止旋转（抱死），车轮就完全停止旋转（抱死），作纯滑移。作纯滑移。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.1 5.1 概述概述o获得良好的制动稳定性获得良好的制动稳定性 避免前轮或后轮单独抱死滑移。避免前轮或后轮单独抱死滑移。o获得最大的制动效能获得最大的制动效能 前后制动轮的制动力都要接近最大值。前后制动轮的制动力都要接近最大值。车轮抱死后果：车轮抱死后果：q汽车前轮单独抱死滑移，将使汽车失去操纵不能转向；汽车前轮单独抱死滑移，将使汽车失去操纵不能转向；q汽车后轮单独抱死滑移，将使汽车失去稳定，发生甩尾现象。汽车

34、后轮单独抱死滑移，将使汽车失去稳定，发生甩尾现象。 汽车前后车轮能够制动到同步滑移。汽车前后车轮能够制动到同步滑移。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.1 5.1 概述概述前后轮同步滑移的条件：前后轮同步滑移的条件：前后制动力之比等于前后车轮对路面的垂前后制动力之比等于前后车轮对路面的垂直载荷之比。直载荷之比。212121GGGGFFBBFB1前轮制动力；前轮制动力；FB2后轮制动力；后轮制动力；G1前轮对路面的垂直载荷；前轮对路面的垂直载荷；G2后轮对路面的垂直载荷；后轮对路面的垂直载荷； 轮胎与路面的附着系数。轮胎与路面的附着系数。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5

35、.1 5.1 概述概述行车制动时，由于汽车惯性力的作用，前轮载荷增加，后轮载荷减少。行车制动时，由于汽车惯性力的作用，前轮载荷增加，后轮载荷减少。前后轮载荷之比发生变化，同步滑移条件亦发生变化。前后轮载荷之比发生变化，同步滑移条件亦发生变化。理想的前后轮促动管路压力分配特性理想的前后轮促动管路压力分配特性理想的制动力矩变化：理想的制动力矩变化：汽车前后轮制动力矩的比值应该随汽车前后轮制动力矩的比值应该随车轮载荷变化。车轮载荷变化。 在确定制动器形式的条件下，汽车在确定制动器形式的条件下，汽车制动力矩的大小取决于制动管路的制动力矩的大小取决于制动管路的压力。压力。理想的前后促动管路压力分理想的前

36、后促动管路压力分配曲线随汽车质量、重心高配曲线随汽车质量、重心高度不同而不同度不同而不同, 应尽量避免在应尽量避免在制动时后轮先抱死滑移。制动时后轮先抱死滑移。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.1 5.1 概述概述促动管路压力调节装置促动管路压力调节装置:让实际让实际的促动管路压力分配曲线更接的促动管路压力分配曲线更接近理想曲线。近理想曲线。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.2 5.2 限压阀和比例阀限压阀和比例阀限压阀：限压阀：串联在后促动管路中，在后促动管路增加到一定的压力后，串联在后促动管路中，在后促动管路增加到一定的压力后，自动限制促动管路压力不再升高，避免

37、后轮抱死。自动限制促动管路压力不再升高，避免后轮抱死。汽车满载情况下：汽车满载情况下：当当P1=P2=Ps时，前后轮同步抱死；时，前后轮同步抱死；P1P2时，总是前轮先抱死。时，总是前轮先抱死。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.2 5.2 限压阀和比例阀限压阀和比例阀比例阀：采用承压面积不等的异径比例阀：采用承压面积不等的异径T T形结构，形结构，串联在制动回路的后促动串联在制动回路的后促动管路中，当前后促动管路的压力管路中，当前后促动管路的压力P1与与P2同步增长到一定值同步增长到一定值Ps后，对后，对p2的增长加以限制，减小其增量。的增长加以限制，减小其增量。 适合应用在理想

38、促动力分配曲线中段的斜率较大的汽车，以便提高后轮附着适合应用在理想促动力分配曲线中段的斜率较大的汽车，以便提高后轮附着利用率，获得更大的后轮制动力。利用率，获得更大的后轮制动力。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.3 5.3 感载阀感载阀 感载阀在汽车不同载荷情况下，前后管路的压力重新分配的转折点感载阀在汽车不同载荷情况下，前后管路的压力重新分配的转折点不断变化，能更好适应汽车在不同装载情况下对管路压力分配的要不断变化，能更好适应汽车在不同装载情况下对管路压力分配的要求。求。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.3 5.3 感载阀感载阀作用在活塞上的轴向力是可变的。感载弹

39、簧一端与阀体上杠杆相连，一端钩在后作用在活塞上的轴向力是可变的。感载弹簧一端与阀体上杠杆相连，一端钩在后轴上。当汽车装载量增加时，后悬架载荷增加，后轮向车身靠近，活塞上推力增轴上。当汽车装载量增加时，后悬架载荷增加，后轮向车身靠近，活塞上推力增大，阀门开度减小或关闭。反之相反。大，阀门开度减小或关闭。反之相反。1.1.感载比例阀感载比例阀车身车身比例阀比例阀后悬架后悬架控制臂控制臂旋塞旋塞阀体阀体调节螺钉调节螺钉导向杆导向杆感载感载弹簧弹簧摆臂摆臂活塞活塞球阀球阀比例阀比例阀弹簧弹簧顶杆顶杆第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.2 5.2 感载阀感载阀2.2.感载限压阀感载限压阀阀盖

40、阀盖阀体阀体阀门阀门预紧预紧弹簧弹簧作用杆作用杆活塞活塞推杆推杆作用在阀门作用在阀门3 3上的预紧力大小随推杆上的预紧力大小随推杆7 7的行程变化，推杆的行程变化，推杆7 7连接在车架上，其行连接在车架上，其行程随汽车载荷的变化而变化，载荷小预紧力大，限压阀起作用的油压也低。程随汽车载荷的变化而变化，载荷小预紧力大，限压阀起作用的油压也低。感载阀预紧弹簧感载阀预紧弹簧4 4的控制信号，一般来自于后悬架的变形量。的控制信号，一般来自于后悬架的变形量。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.3 5.3 惯性阀惯性阀1.1.惯性限压阀惯性限压阀阀阀体体惯性球惯性球阀阀门门阀阀阀阀盖盖PS不仅

41、与汽车总质量（或实际装载质量）有关，并且与汽车制动减不仅与汽车总质量（或实际装载质量）有关，并且与汽车制动减速度有关速度有关.当制动压力当制动压力P1P1增高到增高到PsPs后，汽车减速度足够大，惯性球向前的惯性力克服后，汽车减速度足够大，惯性球向前的惯性力克服球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滚，阀门弹簧可推动阀门向前靠近阀球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滚，阀门弹簧可推动阀门向前靠近阀座，关闭液流通道，座，关闭液流通道，P1P1增加，增加，P2=PsP2=Ps。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.3 5.3 惯性阀惯性阀2.2.惯性比例阀惯性比例阀惯性球惯性球阀体阀体T T形活塞

42、形活塞阀针阀针阀座阀座托盘托盘汽车制动时，若减速度不大，惯性球汽车制动时，若减速度不大，惯性球6 6在重力作用下滚向下方，由托盘托住，在重力作用下滚向下方，由托盘托住，后轮的进油道是通的；减速度增大到某一值后，惯性力使球往前滚，将通向后后轮的进油道是通的；减速度增大到某一值后，惯性力使球往前滚，将通向后轮的油道堵死，丢后轮限压。减速度进一步加大，由于轮的油道堵死，丢后轮限压。减速度进一步加大，由于T T形活塞，后轮管路油形活塞，后轮管路油压增长小于前轮的。压增长小于前轮的。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统（制动防抱死系统（ABSABS）滑动率：滑动率：

43、滑动成分在车轮纵滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。向运动中所占的比例。z：纵向附着系数，车轮纵纵向附着系数，车轮纵向力与法向载荷之比；向力与法向载荷之比；c：侧向附着系数，车轮侧侧向附着系数，车轮侧向力与法向载荷之比。向力与法向载荷之比。制动时理想的滑动率在制动时理想的滑动率在10%到到30%之间，此时轮胎与路之间，此时轮胎与路面之间有最大的纵向附着系面之间有最大的纵向附着系数和较大的侧向附着系数。数和较大的侧向附着系数。1.ABS1.ABS作用作用第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统2.ABS2.ABS的基本组成和工作原理的基本组成和工作

44、原理基本组成：基本组成：轮速传轮速传感器感器制动压制动压力调节力调节器器 电子控电子控制器制器（ECU） 通过检测和控制车轮的滑移率，以获得最大的制动力与汽车侧向稳定性。通过检测和控制车轮的滑移率，以获得最大的制动力与汽车侧向稳定性。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统3.ABS3.ABS的分类及其布置形式的分类及其布置形式1）按汽车制动系统分类）按汽车制动系统分类（1）液压制动系统）液压制动系统ABS；（2）气压制动系统）气压制动系统ABS；（3）气顶液制动系统）气顶液制动系统ABS。2）按）按ABS中控制管路中控制管路(通道通道)数目分类

45、：数目分类：（1）四通道）四通道ABS （2）三通道）三通道ABS （3）双通道）双通道ABS （4）单通道）单通道ABS第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统3.ABS3.ABS的分类及其布置形式的分类及其布置形式1) 1) 四通道四通道ABSABS可以最大程度利用每个车轮的附着力进行制动，制动效能最好。但在附着系可以最大程度利用每个车轮的附着力进行制动，制动效能最好。但在附着系数分离（两侧车轮的附着系数不同）的路面，由于同一轴上的制动力不等，数分离（两侧车轮的附着系数不同）的路面，由于同一轴上的制动力不等，汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑

46、偏，不常用。汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏，不常用。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统3.ABS3.ABS的分类及其布置形式的分类及其布置形式2) 2) 三通道三通道ABSABS对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。汽车在紧急制动时，会导致前轮附着力比后轮附着力大很多。同控制。汽车在紧急制动时，会导致前轮附着力比后轮附着力大很多。对前轮进行单独控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动。此对前轮进行单独控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进

47、行制动。此时的制动力不平衡对汽车行驶的方向稳定性影响很小，而且可通过转向时的制动力不平衡对汽车行驶的方向稳定性影响很小，而且可通过转向操纵对此不利影响修正。操纵对此不利影响修正。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统3.ABS3.ABS的分类及其布置形式的分类及其布置形式3) 3) 双通道双通道ABSABS比例阀比例阀左图制动管路对角布置，两前轮独立控制，前管路压力通过比例阀按一左图制动管路对角布置，两前轮独立控制，前管路压力通过比例阀按一定比例减压后传给对角后轮；右图是在前后制动管路中各设置一个制动定比例减压后传给对角后轮；右图是在前后制动管

48、路中各设置一个制动压力调节分装置分别对两前轮和两后轮进行一同控制；压力调节分装置分别对两前轮和两后轮进行一同控制；双通道双通道ABS系统难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得系统难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因而很少被采用。到兼顾，因而很少被采用。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统3.ABS3.ABS的分类及其布置形式的分类及其布置形式4) 4) 单通道单通道ABSABS在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节器，在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节器，对于后轮

49、驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。不能保障转向操纵能力，但能提高汽车制动时的方向稳定性，且结构简不能保障转向操纵能力，但能提高汽车制动时的方向稳定性，且结构简单、成本低。因此在轻型货车上使用广泛。单、成本低。因此在轻型货车上使用广泛。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统4.ABS4.ABS部件结构及工作原理部件结构及工作原理1)1)车轮转速传感器（简称轮速传感器）车轮转速传感器（简称轮速传感器）一般为电磁感应式轮速传感器。它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器一般为电磁感应式轮速

50、传感器。它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中。或变速器中。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统4.ABS4.ABS部件结构及工作原理部件结构及工作原理1)1)车轮转速传感器（简称轮速传感器）车轮转速传感器（简称轮速传感器）轮速传感器由永久磁铁、轮速传感器由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。磁极、线圈和齿圈组成。齿圈在磁场中旋转时，齿齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化，使磁以一定的速度变化，使磁路中的磁阻发生变化，磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期地增减，在线圈通量周期地增减，在线圈的两

51、端产生正比于磁通量的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，该增减速度的感应电压，该交流电压信号输送给电子交流电压信号输送给电子控制器。控制器。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统4.ABS4.ABS部件结构及工作原理部件结构及工作原理2)2)电控单元电控单元ECU是是ABS的控的控制中枢，接收来制中枢，接收来自轮速传感器的自轮速传感器的感应电压信号，感应电压信号，计算出车轮速度，计算出车轮速度，并与参考车速进并与参考车速进行比较，得出滑行比较，得出滑动率动率S及加减速度，及加减速度，并将这些信号加并将这些信号加以分析，对制动以分析，对制动压

52、力调节器发出压力调节器发出控制指令。控制指令。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统4.ABS4.ABS部件结构及工作原理部件结构及工作原理2)2)制动压力调节器制动压力调节器制动压力调节器的制动压力调节器的功用是接收来自功用是接收来自ECUECU的控制指令，的控制指令，控制制动压力的增、控制制动压力的增、减，是减，是ABSABS的执行的执行器器。由电磁阀、由电磁阀、液压泵和电动机等液压泵和电动机等部件组成。部件组成。直接装在汽车制动直接装在汽车制动管路中，通过串联管路中，通过串联在制动主缸和制动在制动主缸和制动轮缸之间的三位三轮缸之间的三位三

53、通电磁阀直接控制通电磁阀直接控制轮缸的压力。轮缸的压力。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统4.ABS4.ABS部件结构及工作原理部件结构及工作原理2)2)制动压力调节器制动压力调节器常规制动常规制动，ABS不工作，不工作，电磁阀不通电，主缸可随电磁阀不通电，主缸可随时控制制动油压的增减。时控制制动油压的增减。减压过程减压过程，电磁阀通较大，电磁阀通较大电流。柱塞移至最上方，电流。柱塞移至最上方，主缸与轮缸的通路被截断。主缸与轮缸的通路被截断。轮缸和储液器接通，轮缸轮缸和储液器接通，轮缸压力下降。液压泵把制动压力下降。液压泵把制动液加压后送入

54、主缸。液加压后送入主缸。保压过程保压过程，向电磁线圈输，向电磁线圈输入较小电流，柱塞处于保入较小电流，柱塞处于保压位置。，制动主缸、轮压位置。，制动主缸、轮缸和储液器相互隔离密封，缸和储液器相互隔离密封，制动轮缸中保持恒定的制制动轮缸中保持恒定的制动压力。动压力。 增压过程增压过程，当车轮滑转率，当车轮滑转率趋于零时，电磁阀断电，趋于零时，电磁阀断电，柱塞又回到下极限位置，柱塞又回到下极限位置，制动轮缸和主缸相通，轮制动轮缸和主缸相通，轮缸加压。缸加压。第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置5.4 5.4 制动防抱死系统制动防抱死系统5.ABS5.ABS的优点的优点1）防止车轮制动时被完

55、全抱死，提高汽车行驶的操纵稳定性；）防止车轮制动时被完全抱死，提高汽车行驶的操纵稳定性；2）缩短自活动具体，因为）缩短自活动具体，因为ABS课题控制滑移率在课题控制滑移率在20%左右，可左右，可 获得较大纵向制动力；获得较大纵向制动力；3）改善轮胎的磨损状况，车轮抱死会加剧轮胎磨损；）改善轮胎的磨损状况，车轮抱死会加剧轮胎磨损；4）使用方便，工作可靠，只需要脚采制动板。）使用方便，工作可靠，只需要脚采制动板。第第6 6节节 驻车制动系统驻车制动系统6.1 6.1 驻车制动系统的作用和分类驻车制动系统的作用和分类驻车制动系统的作用：驻车制动系统的作用：保证汽车长时间可靠地停驻原地，不致保证汽车长时间可靠地停驻原地，不致自动滑行。这种功能要求，只有通过机械的方法才能实现，因自动滑行。这种功能要求，只有通过机械的方法才能实现，因此驻车制动系统多用机械式传动装置。此驻车制动系统多用机械式传动装置。 按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分两类：按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分两类：中央驻车制动器，制动装置安装在传动轴上；中央驻车制动器，制动装置安装在传动轴上；车轮驻车制动器，与行车制动装置共用一套制动器，结车轮驻车制动器，与行车制动装置共用一