西门子PLC编程图文详解.

1、第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计1第五章第五章 PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 n5.1PLC的基本逻辑指令及举例n5.2程序控制指令 n5.3PLC编程指导 n5.4典型的简单电路编程 n5.5PLC程序简单设计法及应用举例第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计25.1PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 n PLCPLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求

2、掌握。求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22S7-200CPU22* *系列系列PLCPLC的指令系统为对象，用举的指令系统为对象，用举例的形式来说明例的形式来说明PLCPLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解路及环节的编程，最后讲解PLCPLC程序的简单设计法。程序的简单设计法。n S7-200PLCS7-200PLC用用LADLAD编程时以每个独立的网络块编程时以每个独立的网络块（NetworkNetwork）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是这也是S7-200PLC

3、S7-200PLC的特点。的特点。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计3梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3)梯

4、形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/ /计计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。内的存储单元中，可

5、以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是这是PLCPLC优于传统控制其中的一点优于传统控制其中的一点。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计44)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. .5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈

6、只能并联，不能串联。每行最多触点数由联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同型号不同而不同.6) 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供只能作中间结果供PLCPLC内部使用内部使用. .总之总之, ,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。形图输入、输出信号基本相同，控制过

7、程等效。 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计5例：例：LDI0.0/装入常开触点OI0.1/或常开触点AI0.2/与常开触点=Q0.0/输出触点/如果本梯级中将 I0.1 的触点改/为 Q0.0 的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图。LDNI0.0/装入常闭触点ONI0.1/或常闭触点ANI0.2/与常闭触点=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即输出反相=Q0.3/第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计65.1.15.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 n逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取

8、及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和= =。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。线的连接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。点与母线的连接。n= =（OutOut）：线圈驱动指令。）：线圈驱动指令。图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令用法指令用法（b b）语句表）语句表（a a）梯形图）梯形图第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计

9、7使用说明：使用说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的= =指令可连续使用任意次；指令可连续使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次在同一程序中只使用一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM

10、、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作为输出线圈，但在也作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出中输出时不是以使用时不是以使用= =指令形式出现。指令形式出现。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计85.1.2 5.1.2 触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图图5-

11、2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计9 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联触点数最多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用= =指令，但次序必须正指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用确

12、，不然就不能连续使用= =指令编程了，见指令编程了，见5-35-3图。图。（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。图图5-3 5-3 不可连续使用不可连续使用= =指令的电路指令的电路第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计105.1.3 5.1.3 触点并联指令触点并联指令触点并联指令为：触点并联指令为：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于单

13、个常闭触点的并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图图5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）单个触点的）单个触点的O O、ONON指令可连续使用。指令可连续使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作数同前。指令的操作数同前。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计115.1.4 5.1.4 串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。

14、用于串联电路块的并联连接。图图5-5 OLD5-5 OLD指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令。指令。 （3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计125.1.5 5.1.5 并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALDALD（And LoadAnd

15、Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图图5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指令的用法使用说明：使用说明：（1 1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计13nS(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):复位指令复位指令 n置位即置置位即置1

16、1，复位即置，复位即置0 0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达开始的一个或多个（最多可达255255个）个）同类同类存储器位置存储器位置1 1或置或置0 0。n这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6 5.1.6 置位和复位指令置位和复位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例

17、：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位复位。当用复位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计14 LD I0.

18、0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 = Q1.0 /输出触点 LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /将Q0.0开始的/1个触点置1 R Q0.2, 3 /将Q0.2开始的/3个触点置0 图图5-7置位复位指令的用法置位复位指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计15n本程序对应的时序图如图5-8所示。图图5-8 时序图时序图I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计16例：写出如下梯形图的语句表。例：写出如下梯形图的语句表。第五章第五章 PLCPLC的

19、的基本指令及程序设计基本指令及程序设计175.1.7 5.1.7 立即指令立即指令 n 立即指令是为了提高立即指令是为了提高PLCPLC对输入对输入/ /输出的响应速度而输出的响应速度而设置的，它不受设置的，它不受PLCPLC循环扫描工作方式的影响，允许对循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下：如下：n（1 1）立即触点指令）立即触点指令 （立即取、取反、或、或反、与、（立即取、取反、或、或反、与、与反）与反）n（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令 n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位

20、指令 n（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计18n（1 1）立即触点指令）立即触点指令n在每个标准触点指令的后面加在每个标准触点指令的后面加“I”I”。指令执行时，立即读取物理输。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。n这类指令包括：这类指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。n用法：用法：LDILDIbitbitn例：例： LDILDII0.2I0.2n注意：注意：bitbit只能是只能是I I类

21、型。类型。（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计19n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令n 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的

22、位（bitbit）开始的）开始的N N个（最个（最多为多为128128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。被刷新。n用法：用法：SISIbit,bit,N Nn例：例： SISIQ0.0,Q0.0,2 2n注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。n（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令n 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bitbit）开始的）开始的N N个（最多为个（最多为128128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的

23、输出映像个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。寄存器的内容也被刷新。n用法：用法：RIRIbit,bit,N Nn例：例： RIRIQ0.0,Q0.0,1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计20L LD DI I0 0. .0 0/ / /装装 入入 常常 开开 触触 点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输 出出 触触 点点 ， 非非 立立 即即= =I IQ Q0 0. .1 1/ / /立立 即即 输输 出出 触触 点点S SI IQ Q0 0. .2 2, , 1 1 / / /从从Q Q0 0. .2 2开开 始

24、始 的的1 1个个 / / /触触 点点 被被 立立 即即 置置1 1L LD DI II I0 0. .0 0/ / /立立 即即 输输 入入 触触 点点 指指 令令= =Q Q0 0. .3 3/ / /图图5-9立即指令的用法立即指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计21图图5-10时序图时序图第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计22上图上图5-105-10中，中，t t为执行到输出点处程序所用的时间，为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的输入逻辑是的输入逻辑是I0.0I0

25、.0的普通常开触点。的普通常开触点。Q0.0Q0.0为为普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的会随着本扫描周期采集到的I0.0I0.0状态的改变而改变，而状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，它们的为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对Q0.3Q0.3来说，来说，它的输入逻辑是它的输入逻辑是I

26、0.0I0.0的立即触点，所以在程序执行到它的立即触点，所以在程序执行到它时，时，Q0.3Q0.3的映像寄存器的状态会随着的映像寄存器的状态会随着I0.0I0.0即时状态的改即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。出刷新阶段才改变。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计23n脉冲生成指令为脉冲生成指令为EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表为脉冲生下表为脉冲生成指令使用说明成指令使用说明5.1.8 5.1.8 脉冲

27、生成指令脉冲生成指令 指指令令名名称称L LA AD DS ST TL L功功能能说说明明上上升升沿沿脉脉冲冲 P PE EU U在在上上升升沿沿产产生生脉脉冲冲下下降降沿沿脉脉冲冲 N NE ED D在在下下降降沿沿产产生生脉脉冲冲无无操操作作数数第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计24图图5-11时序图时序图 EU EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对指令对其逻辑运其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周

28、期的脉冲，如图算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。功能指令完成一些逻辑控制任务。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计25 LD I0.0 /输入常开触点 EU /脉冲正跳变 = Q0.0 /输出触点 LD I0.0 / ED /脉冲负跳变 = Q0.1 / 图图5-12跳变应用跳变应用I0.0Q0.1Q0.0第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计265.1.95.1.9逻辑堆栈操作

29、指令逻辑堆栈操作指令 n S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一个使用一个9 9层堆栈来处理所有逻层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是元，其特点是“先进后出先进后出”。每一次进行入栈操作，。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。要用来完成对触点进行的复杂连接。n S7-200S7-200中把中把ALDALD、O

30、LDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都指令都归纳为栈操作指令。归纳为栈操作指令。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计271. 1. 栈装载与指令栈装载与指令 nALDALD，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。路块进行串联连接。n在语句表中指令在语句表中指令ALDALD执行情况如表所示。执行情况如表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计28nOLDOLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联

31、电路块进行并联连接。电路块进行并联连接。n在语句表中指令在语句表中指令OLDOLD执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。2. 2. 栈装载或指令栈装载或指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计29n LPSLPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻辑行从此处开始。块，完整的从逻辑行从此处开始。n注意：注意：使用使用LPSLPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分指令时，本指令为分支的开始，

32、以后必须有分支结束指令支结束指令LPPLPP。即。即LPSLPS与与LPPLPP指令必须成对出现。指令必须成对出现。3. 3. 逻辑入栈指令逻辑入栈指令 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计304. 4. 逻辑出栈指令逻辑出栈指令 nLPPLPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将支结构中，用于将LPSLPS指令生成一条新的母线进行恢复。指令生成一条新的母线进行恢复。n注意：注意：使用使用LPPLPP指令时，必须出现在指令时，必须出现在LPSLPS的后面，与的后面，与L

33、PSLPS成对出现。成对出现。n在语句表中指令在语句表中指令LPPLPP执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计315. 5. 逻辑读栈指令逻辑读栈指令 nLRDLRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。n在语句表中指令在语句表中指令LRD LRD 执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计325-13 LP

34、S5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计335-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例2 2第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例3 3使用说明：（使用说明：（1 1）由于受堆栈空间的限制（）由于受堆栈空间的限制（9 9层），层），LPSLPS、LPPLPP指指 令连续

35、使用时应少于令连续使用时应少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必须成对使用，它们之间可以使用指令必须成对使用，它们之间可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令无操作数。指令无操作数。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计35 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例4 4第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计36n图图5-16 5-16 复杂逻辑控制指令应用示例复杂逻辑控制指令应用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /装入常开触点装入常开

36、触点O I2.2 /O I2.2 /或常开触点或常开触点LD I0.1 /LD I0.1 /被串的块开始被串的块开始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路开始被并路开始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /栈装载或，并路结束栈装载或，并路结束ALD /ALD /栈装载与，串路结束栈装载与，串路结束= Q5.0= Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /逻辑推入栈，主控逻辑推入栈，主控A I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /逻辑读栈，新母线逻辑读栈，新母线LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O

37、I1.3 /ALD /ALD /栈装载与栈装载与= Q6.0 /= Q6.0 /LPP /LPP /逻辑弹出栈，母线复原逻辑弹出栈，母线复原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计375.1.10 5.1.10 定时器指令定时器指令 n1.1.几个基本概念几个基本概念n（1 1）种类：系统提供）种类：系统提供3 3种类型定时器：种类型定时器：TONTON、TONRTONR和和TOFTOF。n（2 2）分辨率与定时时间的计算精度等级：）分辨率与定时时间

38、的计算精度等级：n单位时间的时间增量称为分辨率单位时间的时间增量称为分辨率S S。有。有3 3个等级：个等级：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定时器定时时间，定时器定时时间T T的计算：的计算：T=PTT=PTS S。n（3 3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255255）第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计382.2.定时器指令使用说明定时器指令使用说明n（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器TONTONn接通延时定时器指令用于单一间隔的接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描

39、，定时器定时。上电周期或首次扫描，定时器位位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。使能输入接通时，。使能输入接通时，定时器位为定时器位为OFFOFF，当前值从，当前值从0 0开始计数开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器时间，当前值达到预设值时，定时器位位ONON，当前值连续计数到，当前值连续计数到3276732767。使。使能输入断开，定时器自动复位，即定能输入断开，定时器自动复位，即定时器位时器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。n指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPTn例：例：TONTONT120T120，8 8第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设

40、计基本指令及程序设计39（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器TONRTONR nTONRTONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位定时器位OFFOFF，当前值保持。使能输入接通，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为时，定时器位为OFFOFF，当前值从，当前值从0 0开始计数时开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，

41、当累计当前值达到上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位预设值时，定时器位ONON，当前值连续计数到，当前值连续计数到3276732767。nTONRTONR定时器只能用复位指令进行复位操作。定时器只能用复位指令进行复位操作。n指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPTn例：例：TONR T20TONR T20，6363第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计40（3 3）断开延时定时器）断开延时定时器TOFTOFnTOFTOF，断开延时定时器指令。用于断开后，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，的

42、单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位定时器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。使能输入接。使能输入接通时，定时器位为通时，定时器位为ONON，当前值为，当前值为0 0。当使。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位数，当前值达到预设值时，定时器位OFFOFF，当前值等于预设值，停止计数。当前值等于预设值，停止计数。nTOFTOF复位后，如果使能输入再有从复位后，如果使能输入再有从ONON到到OFFOFF的负跳变，则可实现再次启动。的负跳变，则可实现再次启动。n指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTP

43、Tn例：例：TOF T35TOF T35，6 6第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计41图图5-175-17定时器特性定时器特性3. 3. 应用举例应用举例 例例1 1第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计42n本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-185-18所示。所示。图图5-18定时器时序定时器时序T36位4103I0.0T33当前值T2当前值T33位3T2位T36当前值最大值最大值4第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计43例例2 2： 图图5-195-19是

44、用是用TONTON构造构造TOFTOF作用的触点。其时序作用的触点。其时序图与图与TOFTOF完全相同。完全相同。L LD DI I0 0. .0 0/ / /启启动动Q Q0 0. .0 0O OQ Q0 0. .0 0/ / /自自保保A AN NT T3 33 3/ / /断断开开Q Q0 0. .0 0= =Q Q0 0. .0 0/ / /瞬瞬时时闭闭合合/ / /延延时时5 50 0m ms s断断开开A AN NI I0 0. .0 0/ / /连连续续输输出出T TO ON N T T3 33 3, , + +5 5/ / /图图5-19定时器应用定时器应用第五章第五章 PLC

45、PLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计44例例3 3：图：图5-205-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。作用。本程序实现的功能是：用输入端本程序实现的功能是：用输入端I0.0I0.0控制输出端控制输出端Q0.0Q0.0，当，当I0.0I0.0接通后，接通后，过过3 3个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0端输出接通，当端输出接通，当I0.0I0.0断开后，过断开后，过6 6个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0断断开。开。图图5-205-20定时器应用定时器应用第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计45图

46、图5-215-21电机顺序起动电机顺序起动例例4 4：电机顺序起动梯形图：电机顺序起动梯形图第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计464.4.定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用 （1 1）定时器的刷新方式）定时器的刷新方式1ms1ms定时器：由系统每隔定时器：由系统每隔1ms1ms刷新一次，与扫描周期及程序刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。处理无关。它采用中断刷新方式。10ms10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。一个

47、扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 （2 2）定时器的正确使用）定时器的正确使用图图5-225-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计47图图5-22 5-22 定时器的正确使用举例定时器的正确

48、使用举例错误使用方法错误使用方法正确使用方法正确使用方法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计485.1.11计数器指令计数器指令 n计数器用来累计输入脉冲的次数计数器用来累计输入脉冲的次数, ,在实际应用中用来对产品进行计数在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。或完成复杂的逻辑控制任务。 n1.1.几个基本概念几个基本概念n（1 1）种类：计数器指令有）种类：计数器指令有3 3种：增计数种：增计数CTUCTU、增减计数、增减计数CTUDCTUD和减计数和减计数CTDCTD。n（2 2）编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大）编号：计数器的编号

49、用计数器名称和数字（最大255255）组成。）组成。n计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。n计数器位：计数器位和继电器一样是个开关量，表示计数器是否发生计数器位：计数器位和继电器一样是个开关量，表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ONON。n计数器当前值：其值是个存储单元，用来存储计数器当前所累计的脉计数器当前值：其值是个存储单元，用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用冲个数，用1616位符号整数表示，最大数值为位符号整数表示，最大数

50、值为3276732767。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计49 2. 2. 计数器指令使用说明计数器指令使用说明（1 1）增计数器）增计数器CTUCTU n首次扫描，计数器位首次扫描，计数器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。脉冲输入。脉冲输入CUCU的的每个上升沿，计数器计数每个上升沿，计数器计数1 1次，当前值增加次，当前值增加1 1个单位，个单位，当前值达到预设值时，计数器位当前值达到预设值时，计数器位ONON，当前值继续计数，当前值继续计数到到3276732767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器

51、自动复位，即计数器位数器自动复位，即计数器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。n指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPVn例：例：CTUCTUC20C20，3 3n程序实例：程序实例：n图图5.235.23为增计数器的程序片断和时序图。为增计数器的程序片断和时序图。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计50L LD DI I0 0. .0 0/ / /计计数数脉脉冲冲信信号号输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位信信号号输输入入端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3 3/ / /增增计计数数

52、，计计数数设设定定值值/ / /为为3 3个个脉脉冲冲L LD DC C2 20 0/ / /计计数数值值达达到到3 3，则则= =Q Q0 0. .0 0/ / /将将输输出出位位置置1 1图图5-23 5-23 增计数器用法举例增计数器用法举例第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计51I0.0I0.1C20 当前值C20 位图图5-24增计数时序增计数时序第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计52（2 2） 增减计数器增减计数器 nCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计输入

53、端用于递增计数，数，CD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。 n指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PVn例：例：CTUD C30，5n程序实例：如图程序实例：如图5-25所示为增减计数器的程序片断和时序图。所示为增减计数器的程序片断和时序图。 L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增计计数数输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /减减计计数数输输入入端端L LD DI I0 0. .2 2/ / /复复位位输输入入端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5 / / /增增减减计计数数， / / /设设定定脉脉冲冲数数为为 5 5。L

54、 LD DC C3 30 0/ / /计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计53图图5-25增减计数程序及时序增减计数程序及时序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 当前值C30 位第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计54（3 3）减计数器）减计数器CTDCTD n脉冲输入端脉冲输入端CDCD用于递减计数。首次扫描，计数器位用于递减计数。首次扫描，计数器位OFFOFF，当前值为等于预设值当前值为等于预设值PVPV。计数器检测到。计数器检测到C

55、DCD输入的每个上输入的每个上升沿时，计数器当前值减小升沿时，计数器当前值减小1 1个单位，当前值减到个单位，当前值减到0 0时，时，计数器位计数器位ONON。n复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位数器位OFFOFF，当前值复位为预设值，而不是，当前值复位为预设值，而不是0 0。n指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPVn例：例：CTD C40CTD C40，4 4n程序实例：图程序实例：图5-265-26为减计数器的程序片断和时序图。为减计数器的程序片断和时序图。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程

56、序设计基本指令及程序设计55L LD DI I0 0. .0 0/ / /减减计计数数脉脉冲冲输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位输输入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /减减计计数数器器，设设定定计计数数/ / /脉脉冲冲数数为为 4 4。L LD DC C4 40 0/ / /装装入入计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计56图图5-26减计数程序及时序减计数程序及时序I0.0I0.1C40 当前值C40 位第五章第五

57、章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计573. 3. 应用举例应用举例 n1 1）循环计数）循环计数n以上三种类型的计数器如果在使用时，将计以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。以实现循环计数。n2 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图如图5-275-27所示。试分析以下程序中实际延时所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。为多长时间。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计58L LD DI I0 0. .0 0/

58、 / /启启动动通通电电延延时时A AN NM M0 0. .0 0/ / /重重新新启启动动延延时时T TO ON N T T5 50 0, , + +3 30 00 00 00 0 / / /通通电电延延时时定定时时器器/ / /时时间间设设定定为为 3 30 00 00 0s sL LD DT T5 50 0/ / /延延时时时时间间到到= =M M0 0. .0 0/ / /关关定定时时器器，产产生生一一个个/ / /脉脉冲冲。L LD DM M0 0. .0 0/ / /每每隔隔 3 30 00 00 0s s 输输入入一一个个/ / /脉脉冲冲L LD DN N I I0 0. .

59、0 0/ / /复复位位输输入入C CT TU U C C2 20 0, , + +1 10 0/ / /增增计计数数器器，累累计计脉脉冲冲/ / /的的总总数数。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计59图图5-27计数器应用举例计数器应用举例5 .1.2 NOT5 .1.2 NOT及及NOPNOP指令指令 1.1.取反指令取反指令NOTNOT将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。指令形式：指令形式：NOTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationN

60、o Operation）该指令很少使用，易出错。该指令很少使用，易出错。指令形式：指令形式：NOP NNOP NN N的范围：的范围：0 0 255255第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计605.2 5.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、暂停、看门狗、序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、暂停、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。5.2.1 5.2.1 结束指