桥吊电气设备知识培训

1、桥吊电气工况桥吊电气工况以以QC03为例为例主要内容1、总体概况2、司机室操作站3、桥吊主起升操作4、桥吊小车操作5、桥吊大车操作6、桥吊俯仰操作7、故障显示器总体概况 1. 主要参数及性能指标 1.1 起重机种类：牵引式小车的岸边集装箱起重机 1.2 额定负载：吊具下单箱总重 50吨，吊具下双20英尺集装箱总重 50吨 ，吊钩梁下负荷 60吨 。 1.3 吊具种类 20， 40 ， 45 ，双20 吊具 1.4 轨距 21米 1.5 小车运行：前伸距（吊具模式下) 38 米，前伸距（吊钩梁模式下） 40米，后伸距 12米，小车总行程 71米。 1.6 起升：轨上起升高度 28米，轨下起升高度

2、 20米，总起升高度 48米 总体概况 2. 操作额定速度 2.1 起升速度 额定载荷下起升上升速度 50 米/分 额定载荷下起升下降速度 50 米/分 空吊具下起升上升速度 100 米/分 空吊具下起升下降速度 100 米/分 2.2 小车速度 160 米/分 2.3 大车速度 45 米/分 2.4 俯仰速度 外伸梁俯/仰单程时间（包括脱钩或挂钩） 5 分钟（不超过）牵引式小车的岸边集装箱起重机司机室操作站 司机室的设计是希望能提供桥吊司机相对舒适以及方便的工作环境，以便司机能够专注于操作集装箱装卸。 联动台可以手动装置调节座椅，可以让椅子或联动台一体前后移动，可以让椅子的前侧和联动台一体上

3、升或下降。这样座椅可以独立于联动台前后方向移动。为了你的安全，椅子上还提供安全带。在操作起重机的时候，必须时刻系好安全带。 所有主令手柄，指示灯，选择开关，手柄和其他联动设备的控制元件都根据操作习惯被安排在左右联动台上合适的位置；吊具状态指示盒布置在司机室的正下方。司机室仪表箱布置在司机室的正上方。所有的布置，都尽量使你能不用离开椅子就可以看到或者能操作这些元器件。 司机室内还装有空调，照明设备，电话系统等。司机室布局司机室左联动台司机室左联动台1、小车手柄控制小车向前或向后运动，速度给定是通过绝对值编码器控制的，实现无极调速，手柄在任意一个位置对应一种速度。2、所有导板上按钮控制吊具所有导板

4、向上收起。3、所有导板下按钮控制吊具所有导板向下放。4、吊具归零带灯按钮将吊具前后倾、左右倾以及左右旋回到中间位置，当吊具在零位位置时，指示灯亮。5、吊具左右倾和前后倾小手柄控制吊具左右倾转和吊具前后倾转，点动控制司机室左联动台6、吊具旁路钥匙开关当出现吊具开闭锁连锁或双箱检测故障时，需要强制慢速动起升时，可以打到吊具旁路开。吊具旁路打到开时，吊具着箱指示灯亮，可以旁路着箱信号。例如：当吊具着箱或松绳后，此时下降不行，如果还要下降，那么就要把吊具旁路打到开位置。当出现吊具连锁故障时，空吊具时，按住吊具旁路的同时，打开锁命令，就可以复位掉故障。当下雨天做40FT箱子时，如果集装箱上有积水，那么容

5、易报吊具双箱检测故障，此时可以把吊具旁路打到开位置的同时，动上升，当水没有后，故障就没有了，此时就可以正常作业了。司机室左联动台7、吊具左右旋小手柄控制吊具左右旋转8、开锁指示灯表示吊具处于开锁状态，单箱时，4个端部开锁限位感应到。双箱时，4个端部开锁限位感应到和4个中部开锁限位感应到。9、闭锁指示灯表示吊具处于闭锁状态。10、开闭锁拨扭开关实现吊具旋锁的开闭锁。11、防风旁路钥匙开关当出现大风报警时，桥吊无法动作，可以选择此开关，旁路动作。12、俯仰运行0度和60度在司机室操作控制俯仰上升到60度和下降到0度位置。13、俯仰0度指示灯此绿色指示灯亮，表明前大梁在0度位置，即水平位置。司机室左

6、联动台14、俯仰60度指示灯此绿色指示灯亮，表明前大梁在60度位置。15、前大梁、中后梁、鞍梁、司机室、门腿投光灯和步道灯带灯按钮控制整机照明。16、极限旁路钥匙开关选择极限旁路的关闭和开启，当起升下降停止限位动作后，如果还要下降，那么就要把极限旁路打到开位置的同时，手柄打下降档就可以了。同理，小车前后停止限位动作和起升上升停止限位动作也可以这样处理。17、吊具点对点和两线制通讯模式选择吊具点对点通讯是指吊具命令信号和反馈信号通过中继来控制，吊具两线制通讯是指吊具命令信号和反馈信号由2根通讯线控制。在正常作业，打到两线制模式。当两线制出现故障时，可以用点对点模式。两线制和点对点切换时，最好把吊

7、具泵关掉。司机室左联动台18、小车停车位置指示灯表明小车在停车位置，以通道门为基准。它由一个光电感应限位和软件区间控制，只要一个条件满足，指示灯就亮。注意：当动俯仰时，小车停车位光电感应限位必须动作，否则动不了俯仰，小车停止位置指示灯亮不能代表限位感应到，因此动俯仰时，必须看光电限位是否感应到。19、试灯按钮按下此按钮，司机室上的指示灯都亮，可以检测灯的好坏。20、导板1#、2#、3#、4#按钮控制各个导板的上/下。21、蜂鸣器当遇到大风或其他危险状态下，此蜂鸣器会响。司机室右联动台司机室右联动台1、起升/大车主令手柄控制起升上升和下降、大车向左和向右动作。速度也是无极调速，通过绝对值编码器控

8、制。2、红色紧停按钮在紧急情况下停止所有的动作，手动旋转后紧停复位。正常操作时，不要按，这个按钮不会自动复位，需要手动复位。当出现紧急情况时，按下此按钮。3、控制合绿色带灯按钮按下此按钮，控制合上，绿色指示灯亮。4、控制断按钮按下此按钮，控制断掉。5、故障复位按钮按下此按钮，把故障复位掉，可以继续动作。司机室右联动台6、紧停红色指示灯红灯亮，说明桥吊上某一处的紧停被拍掉。整机有15个紧停按钮，分布在司机室、电气房、俯仰室、机房、前大梁等多处。7、吊具油泵开绿色带灯按钮按下此按钮，吊具油泵运行，绿色指示灯亮。8、吊具油泵关按钮按下此按钮，关闭吊具油泵。注意：在动车之前，先合上控制，再吊具油泵合，

9、然后才可以动其他动作。当不干活时，把吊具泵关掉和控制关掉。9、吊具20FT、40FT、45FT位置选择分别选择吊具伸缩臂在20FT、40FT、45FT位置。10、起升过载红色指示灯红灯亮，表明起升过载，此时上升不能动作，下降可以。司机室右联动台11、中锁上/下选择开关通过控制吊具中锁上升或下降，选择吊具进入单箱或双箱模式，吊具必须在40FT位置。12、吊具中锁伸/缩选择控制吊具中锁机构的伸缩，从而调节两个20FT箱子之间的间距。13、吊具20FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在20位置，通过20FT限位反馈信号。14、吊具40FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在40FT位置，通过40FT内和外限位反馈信号

10、。15、吊具45FT绿色指示灯表示吊具伸缩臂在45FT位置，通过45FT限位反馈信号。16、大风报警红色指示灯红灯亮，表明风速超过设定值。司机室右联动台17、中锁记忆位置1/2选择当吊具中锁伸缩到某一位置时，在此位置选择到位置1，当前位置数值记录到PLC，为记忆位置1。这样可以选择2个记忆位置。这个功能主要用来当需要做的箱子之间的距离都在一定距离时，可以用这个功能。18、返回记忆位置1/2选择当中锁伸缩到某一位置，需要把中锁回归到之前的记忆位置时，选择位置1或位置2，中锁会自动回归到相应的记忆位置。19、小车锚定红色指示灯红灯亮，表示小车被机械锚定，不能动作，两个小车锚定限位动作。20、大车锚

11、定红色指示灯红灯亮，表示大车被机械锚定，不能动作，两个大车锚定限位动作。司机室右联动台21、夹轮器夹合红色带灯按钮红灯亮，表示大车夹轮器还没有打开，不能动大车。22、夹轮器释放绿色带灯按钮按下按钮，大车夹轮器开始释放，等夹轮器释放到位后，绿灯亮。23、吊具/吊钩模式选择分别选择桥吊在吊具模式或吊钩模式下作业。24、雨刮器选择开/关控制雨刮器动作25、喷淋按钮按下按钮，喷淋器往司机室玻璃喷水。司机室仪表箱司机室仪表箱1 起升高度-显示起升高度数值（米）2 负载-显示吊具下或者吊钩梁下重量(LT).3 小车位置-显示小车的实时位置（米）4 俯仰角度-显示俯仰角度（度）5 风速-显示风速仪的读数(米

12、/秒).6 中锁间距-显示中锁间距的数值（米）吊具状态指示盒吊具状态指示盒 1SL 着箱橙色指示灯-当吊具完全在集装箱上时，这个灯亮 2SL 开锁绿色指示灯-当吊具所有锁销开锁时，这个灯亮 3SL 闭锁红色指示灯-当吊具所有锁头都闭锁时，这个灯亮 4SL 松绳红色指示灯-当起升钢丝绳松绳的时候，这个灯亮 5SL 过载红色指示灯-当起升过载的时候，这个灯亮 6SL 大风报警红色指示灯-当大风的时候，这个灯亮 7SL 单箱绿色指示灯-当吊具在单箱模式的时候，这个灯亮 8SL 中锁下蓝色指示灯-当吊具在双箱模式的时候，这个灯亮桥吊操作手册-进入作业状态1、允许条件：(1) 确认所有紧停和控制关按钮都

13、没有合上；(2) 所有紧急安全限位和开关都必须处在它们的正常状态（未动作）。这包括超速开关（起升超速开关，俯仰超速开关）和极限开关（起升上升极限，小车向前极限，小车向后极限和俯仰上升极限），钥匙开关必须处于关或正常位置。(3) 没有故障或报警存在。注意：操作桥吊时，需要松开陆侧和海侧的大车锚定。4.3 使起重机进入作业状态4.3.1 允许条件在起重机控制复位之前，必须具备一些允许条件。(1) 确认所有紧停和控制关按钮都没有合上；(2) 所有紧急安全限位和开关都必须处在它们的正常状态（未动作）。这包括超速开关（起升超速开关，俯仰超速开关）和极限开关（起升上升极限，小车向前极限，小车向后极限和俯仰

14、上升极限），钥匙开关必须处于关或正常位置；(3) 没有故障或报警存在。桥吊操作手册进入作业状态2、合上控制电源进入司机室坐到椅子上之后，请执行以下操作来合上控制电源。(1) 确认联动台上紧停没有拍掉(2) 按下右侧联动台上绿色带灯按钮“控制合”(3) “控制合”的绿色指示灯将亮起。3、启动吊具泵按下右侧联动台上绿色带灯按钮“吊具油泵合”来启动吊具泵。当绿灯亮起后，则吊具已经准备就绪了。桥吊操作手册进入作业状态4、准备作业当两个指示灯“控制合”和“吊具油泵合”都亮起后，则起重机已经准备就绪了。注意：（1）可以按下左联动台面板上的“灯测试”按钮来检测指示灯是否都能正常工作。（2）当控制合不上，请查

15、看故障显示器，看到底报什么故障。控制合不上，常见情况有1、紧停被拍掉2、有一个操作站远程/本地没有选择好。3、可以拍掉紧停，复位后重新合一下。4、手柄是否在零位。桥吊操作手册停止作业操作当桥吊完成作业后，按照下文的步骤使桥吊退出作业状态。(1) 将负载放到地面上并将吊具从负载上松开，将吊具提升到高于联系横梁的高度。收起所有吊具导板，将吊具收回到20 英尺位置。(2) 将小车移动到小车停车位置，停车位置为与司机室入口跳水平台对齐的地方。(3) 桥吊移动到大车锚定位置，机械锚定放下，防风拉索拉上。(4) 按下右侧联动台上“控制关”按钮来关闭桥吊控制电源。(5) 如果投光灯处于开启状态，则关闭它们。

16、(6) 关闭司机室的门窗，防止进水。桥吊操作手册-主起升操作1、桥吊控制电源合上后，主起升的速度取决于右侧联动台的主令手柄。这个主令手柄控制主起升的方向和速度给定，向前表示下降，向后表示上升。当放开这个主手柄的时候，它将自动弹回到中间位置。司机可以随时将这个主令手柄返回到中间位置来停止起升的动作。主起升驱动系统会以最高能力来加速或减速来达到主令手柄所要求的速度。注意：桥吊起升、大车、小车、俯仰4个主机构是由变频器控制的，因此正常手柄归零后，电机不是立即停止的，而是减速停止。只有当出现故障或拍下紧停按钮等情况时，制动器立即抱死。操作手柄是具有零位保护功能的。桥吊操作手册-主起升操作1、起升允许起

17、升允许逻辑能让起升根据司机的命令上升或下降。如果没有运行允许，起升将无法启动。在操作起升上升或下降之前，所有起升运行允许条件必须满足。下述为一些阻止起升机构动作的典型原因：（1）控制电源没有合上，或者没有在司机室合控制电源。（2）俯仰不处于水平位置或没有挂钩，或者正在运动中。（3）重量传感器检测到超载故障，挂舱故障或偏载故障。注意：当起升上升或下降都没有动作，此时可以看故障显示器的故障显示栏FLT和起升状态栏MH，一定要两个都要看，因为有些故障只显示在起升状态栏MH。桥吊操作手册-主起升操作在操作起升下降之前，所有起升下降允许条件必须满足。下述为一些阻止起升下降的典型原因：（1）检测到主起升钢

18、丝绳松弛。（2）吊具在集装箱上着箱。当上面两个情况出现时，如果还要继续下降，可以把吊具旁路打到开位置，然后继续下降。（3） 到达起升下降停止，即陆侧下降停止限位到，在换吊具时容易出现，此时可以把极限/连锁旁路打到开位置，然后继续下降。桥吊操作手册-主起升操作在起升上升许可之前，起升不允许上升。下述为一些阻止起升上升的典型原因：（1）吊具旋锁没有完全锁住或完全开锁，即开闭锁指示灯都不亮，此时上升和下降都不行。（2）双 20 英尺集装箱检测错误，即双箱检测故障。（3）吊具模式下，吊具泵没有运行或电缆没有连接好。（4）在吊具或吊钩梁模式下, 上架没有完全锁住。（5） 达到上升停止或极限限位，可以通过

19、极限/连锁旁路钥匙开关操作继续上升或者退出极限限位。（6）超载故障，偏载故障或挂舱故障。桥吊操作手册-主起升操作2、速度控制主起升的速度通过主令手柄的位置手动控制。速度给定是通过绝对值编码器控制的，实现无极调速。此外，主起升控制系统在起升电路中感知负载状态。这个特性能让起升在拉轻的负载时高速运行，而在拉重的负载时低速运行。桥吊操作手册-主起升操作3、工作限位和鞍梁保护控制系统提供智能减速和停止以防止超过最终停止位置，并且保护吊具或集装箱不至于下降到陆侧或海测的鞍梁上面。在最终停止位置上，相反方向的运作还是允许的。自动的智能减速特性可以减小靠近最终停止位置低速运行段，增强起升的整体性能，特别是当

20、使用起升全程的时侯。注意：当起升或小车失去同步时，鞍梁保护将不起作用。即起升和小车绝对值编码器数值不准，此时需要编码器清零。起升编码器清零的方法是在电气房操作站把编码器旁路打到开位置的同时，起升上升碰到上停止限位，除了QC01都是这样的。QC01不用打极限旁路，直接碰上停止限位就可以了。小车编码器清零方法：也是把编码器旁路打到开位置的同时，小车从海侧往陆侧运动，进过海侧上横梁的编码器清零限位就可以实现清理。桥吊操作手册-主起升操作4、上升极限位置退出上升极限限位也叫重锤限位上升极限限位开关安装在起升上升的末端。上升极限限位开关一动作，将停止主起升运动并关闭制动器。要从极限位置退出来，需要做以下

21、步骤:(1) 需要司机把联动台上的“极限/连锁旁路”钥匙开关打到开位置(2) 司机在司机室内合上控制电源(3) 下降吊具从极限中退出来。在这个过程中，主起升速度是被限制的，慢速动作。(4) 司机停止起升动作，然后放开旁路选择开关，让它回到常规位置。注意：不管打吊具旁路、极限/连锁旁路、编码器旁路、大风旁路，此时速度都是限制在慢速运行。桥吊操作手册-主起升操作5、起升丢失同步位置绝对值编码器数值乱掉主起升的位置限制在控制系统内设置。在诸如电源故障等情况下，控制系统可能会丢失位置限制。在这种情况下，驱动器仍然是十分安全地互锁着的，并且被限制到慢速。发生这种情况的时候，需要通过在电气房操作站把编码器

22、旁路打到开位置的同时，起升上升碰到上停止限位，此时编码器就清零了。除了QC01都是这样的。QC01不用打极限旁路，直接碰上停止限位就可以实现编码器清零。桥吊操作手册-主起升操作6、起升松绳保护主起升上装有2个松绳限位来感应钢丝绳的拉紧状态并在起升钢丝松弛的时候防止起升松出过多的钢丝绳。在起升上升方向上，松绳限位会将起升上升速度限制到大约额定速度的20%，直到负载完全由起升钢丝绳承受。起升松绳限位在吊具上架和吊具连接处，当出现起升松绳时，下降不能动作。注意：要时刻注意钢丝绳。不要仅仅依赖于松绳保护。当钢丝绳松弛的时候，起升上升缓慢，并且确保钢丝不被障碍物钩到。桥吊操作手册-主起升操作7、起升过载

23、保护主起升配有负载重量检测系统，能够检测在吊具或吊钩梁下的负载重量。负载重量将显示在司机室辅助控制面板上。若在吊具或吊钩梁下的负载重量超过额定负载的110%，过载将被检测到。在司机室内的吊具状态指示盒面板上的“过载”指示灯将亮起作为超载的指示信号。起升过载情况下将停止起升的一切动作，只允许慢速下降。当过载情况解除后，主起升将复位到正常速度。桥吊操作手册-主起升操作8、偏载保护如果负载不对称地悬在吊具或吊钩梁下面，超过允许范围，负载检测系统会检测到偏载故障。起升偏载故障情况下将停止起升的一切动作，只允许慢速下降。桥吊操作手册-主起升操作9、挂舱保护当从船舱里提升集装箱或吊具的时候，容易发生挂舱，

24、会钩在船或其他固定不能移动的障碍物上。控制系统和重量传感器一同提供挂舱保护。发生挂舱后，在司机室右联动台故障显示屏上会报“挂舱”故障。当发生挂舱情况时，先检查桥吊，当确认桥吊无损坏后，为了退出挂舱状态，钥匙开关“挂舱旁路”必须置于“开”位置来恢复控制电源。这样将允许起升仅以预设的低速度向下动作。当下降一段预设的距离30公分，并且挂舱信号消失后，系统才允许回到正常的工作情况。桥吊操作手册-主起升操作 QC01： 当箱子碰到船舱或卡住而引起挂仓时，此时控制电源跳掉，按下故障复位按钮旁路挂仓信号就可以合上主控制了，因为挂仓后，起升不能动作，下降和小车，大车都可以动作，所以可以通过下降或小车操作，把箱

25、子放平，使得吊具着箱或者松绳，此时按下故障复位按钮就可以实现挂仓复位，这时不能马上动起升，应该等几分钟使得后面挂仓油泵打到底，否则很容易再次挂仓。 应急情况：当出现箱子卡在船舱当中，使得吊具无法着箱或松绳，那么可以按下司机室控制柜内的着箱反馈中继=51-KX51的同时，按挂仓复位按钮就可以实现应急挂仓复位。 QC02： 跟QC01基本相同，挂仓时控制电源跳掉，此时把挂仓旁路打到开位置，合上主控制。再吊具着箱或松绳，最后按挂仓复位就可以了。 QC03-06：下降30公分就可以了桥吊操作手册-主起升操作10、起升操作模式起升可以运作在三种模式中的一个。三种模式是：吊具模式，吊钩梁模式和上架模式。当

26、控制电源关闭时，根据起重机的设置，控制系统会自动选择运行模式。（1）吊具模式当吊具电缆连接好并且上架连接到吊具上的时候，吊具模式会被自动选择。在这个模式下，吊具的所有功能都是可用的。（2）吊钩模式当吊具电缆从吊具上卸下，插回到上架的回插插座中，并且上架连接到吊钩上时，吊钩模式会被自动选择。在这个模式下，吊具功能被禁用，起升的速度被限制到额定速度的50%。（3）上架模式当吊具电缆从吊具上拆下，插回到上架的回插插座中，同时上架从吊具或吊钩梁上拆开的时候，上架模式会被自动选择。这个模式允许更换吊具、换起升钢丝绳。在这个模式下，起升速度被限制到20%。桥吊操作手册小车操作当在司机室合上控制电源时，小车

27、运行的速度与左侧联动台的主令手柄有关。这个主令手柄控制小车运行的方向和速度参考。向前使小车往海测方向运行，向后使小车往陆侧方向运行。当放开这个主令手柄的时候，它将自动弹回到中间位置。司机可以随时将这个主令手柄返回到中间位置来停止小车的动作。小车驱动会以最高性能来加速或减速达到主令手柄所要求的速度。桥吊操作手册小车操作1、小车运行允许小车运行允许逻辑能让小车根据司机的命令前进或后退。如果没有运行允许，小车运行将无法启动。在小车运行之前，必须满足所有小车运行允许条件。下述为一些阻止小车运行的典型原因：（1）控制电源没有合上，或者没有在司机室合上 控制电源。（2）达到小车运行的向前停止或向后停止；（

28、3） 达到小车运行的向前和向后极限位置；（4）小车通道门没有关好；（5） 俯仰没有处于水平位置或没有挂钩，或者正在运行中。桥吊操作手册小车操作2、小车运行速度小车运行的速度通过主令手柄的位置手动控制。与起升相同。3、工作限位和鞍梁保护控制系统提供智能减速和停止以防止超过最终停止位置，并且保护吊具或集装箱不碰触到鞍梁。在最终停止位置，相反方向的运动还是允许的。自动的智能减速特性可以减小靠近最终停止位置低速运行段，并且增强小车的整体性能，特别是使用前伸距和后伸距行程时。注意：当起升或小车失去同步位置时，鞍梁保护将不起作用。时刻仔细注意吊具和负载，特别是在摆动的情况下。不要仅仅依赖于鞍梁保护。桥吊操

29、作手册小车操作4、从极限中退出极限限位开关安装在小车的两个运行路线的末端。任何一个极限限位开关一工作，将停止小车行进并关闭制动器。从极限位置中退出，需要做以下步骤。(1) 需要司机转动联动台上的“极限旁路”选择开关到开位置并且保持。(2) 司机在在司机室内合上控制电源。(3) 将小车往相反方向开动并且从极限位置中退出来。在这个过程中，小车速度是被限制的。(4) 司机停止小车行进，然后放开极限旁路选择开关，让它回到常规位置。桥吊操作手册小车操作5、小车丢失同步位置绝对值编码器数值乱掉小车运行的位置限制在控制系统内设置。在诸如电源故障等情况下，控制系统可能会丢失位置限制。在这种情况下，驱动器仍然是

30、十分安全地互锁着的，并且被限制到减速。发生这种情况的时候，需要通过在电气房操作站，把编码器旁路钥匙开关打到开位置，然后小车从海侧运行到陆侧，进过铰点附近的编码器清零限位位置来重新将位置归零，恢复程序中的位置限制以恢复小车的正常速度。桥吊操作手册大车操作在司机室和大车操作站都可以操作大车运行。1、在司机室操作大车当从司机室内合上控制电源时，大车运行的操作与右侧联动台的主令手柄有关。这个主令手柄控制大车运行的方向和速度。向左使大车向左边运行，向右使大车向右边运行。当放开这个主令手柄时，它将自动弹回到中间位置。司机可以随时将这个主令手柄返回到中间位置来停止大车的运行。大车驱动会以最高性能来加速或减速

31、达到主令手柄所要求的速度。注意：大车行进前必须保证吊具处在足够高，不会有碰撞危险的位置。桥吊操作手册大车操作2、在大车操作站操作大车当在地面陆侧大车操作站合上控制电源时，并且起升/大车选择开关打到大车位置，大车操作站内的“大车向左”或“大车向右”按钮将命令大车向左或向右运行。操作者可以放开按钮来停止大车的动作。这是点动操作。3、大车运行速度从司机室操作大车时，大车运行的速度通过主令手柄的位置手动控制。从大车操作站操作大车时，通过选择“大车快速”或“大车慢速”来控制大车全速运行或慢速运行。桥吊操作手册大车操作4、大车运行允许大车运行允许逻辑能让大车根据司机的命令向左或向右运行。如果没有运行允许，

32、大车运行将无法启动。在大车运行之前，必须满足所有大车运行允许条件。下述为一些阻止大车运行的典型原因：（1） 控制电源没有合上，或者没有在司机室合上控制电源（2）大车的锚定没有全部松开。（3） 检测到大车运行最终停止位置。（4）俯仰正在运行中。（5）大风停机状态。桥吊操作手册大车操作5、工作限位和防撞保护桥吊上有防撞系统来防止桥吊与桥吊以及前大梁与船发生碰撞。当桥吊和桥吊相近时，系统会首先将桥吊减速，最终停止桥吊。这时相反方向的动作还是允许的。当俯仰与船发生碰撞时，桥吊会自动进入紧急停止。为了退出俯仰与船相撞的状态，司机必须：(1) 转动并保持联动台上的钥匙开关“极限/连锁旁路”(2) 重新合上

33、控制电源(3) 将大车往相反方向动作注意：在极限限位复位以及钥匙开关回到常规位置前，驱动器将使大车向相反方向慢速运行。桥吊操作手册大车操作6、大车报警设备在大车的四个角上装有声光报警来提醒大车周围人员注意大车正在运行。只要大车开始动作，这些设备将自动启动。注意：总是检查大车轨道周围是否有人或物。不要仅仅依赖于大车报警设备。桥吊操作手册俯仰操作在司机室和俯仰操作站内都可以操作俯仰1、在司机室操作俯仰当在司机室内合上控制电源时，三位选择开关“0 度”和“60 度”对应俯仰上升（至60 度停止）和俯仰下降的命令。司机可以选择三位开关中的“关”随时停止俯仰动作。2、在俯仰操作站操作俯仰在俯仰操作站内，

34、俯仰可以搬到维修位置（80 度）。当在俯仰室内合上控制电源时，按下带灯按钮“俯仰上升”来启动搬大梁。“俯仰上升”指示灯将闪动，表明此过程正在运行中。俯仰将自动减速并在上升停止位置停下。当这个过程结束后，俯仰挂钩将自动挂钩，“俯仰挂钩”指示灯随之亮起。按下带灯按钮“俯仰下降”来启动放大梁。“俯仰下降”指示灯将闪动，表明此过程正在运行中。挂钩将自动抬起，“安全钩抬起”指示灯随之亮起。在下降停止到来前，俯仰将自动减速并在下降停止位置停下。整个下降过程结束后，“俯仰水平”指示灯将亮起。司机可以在任何时侯按下“俯仰停止”按钮来停止俯仰的动作。注意：不要将俯仰保持在除了操作位，避船位和维修位以外的位置。俯仰动作的时候要保持警惕。在搬俯仰的之前，要确认没有人或不固定的东西留在前大梁上。桥吊操作手册俯仰操作3、俯仰运行允许俯仰运行允许逻辑能让俯仰根据司机的命令上升或下降。如果没有运行允许，俯仰运行将无法启动。在俯仰运行之前，必须满足所有俯仰运行允许条件。下述为一些阻止俯仰运行的典型原因：（1）控制电源没有合上（2）有其他动作正在进行；（3）小车不在停车位；（4）负载挂在吊具下；（5）前大梁通道口禁止运行的锁定开关锁定了。（6）到达了最终停止位。桥吊操作手册俯仰操作4、速度控制控制系统自动设置俯仰动作的速度。这个速度就是驱动器可以提供的最大速度。5、工作行程限制控制系统有