工程摄影测量学--第13讲 空间前方交会

1、23上讲内容相对定向概念相对定向概念相对定向方程相对定向方程相对方位元素的解算过程相对方位元素的解算过程绝对定向概念绝对定向概念绝对定向方程绝对定向方程绝对方位元素的解算过程绝对方位元素的解算过程4相对定向相对定向解算立体像对相对方位元素的工作。绝对定向绝对定向解算立体像对绝对方位元素的工作。5空间相似变换空间相似变换SSSTTTYYcccbbbaaaZXZXZYX321321321共面条件方程共面条件方程0222111zyxzyxBBBZYX000222111ZYXZYXBX6 A A AXYZD0X1S0Z0Y S1o1a1S2o2a27问题问题提出提出如何求解模型点的坐标？如何求解地面点

2、的坐标？8内容安排基本公式基本公式( (重点、难点重点、难点) )水平像片对的空间前方交会公式水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算模型点坐标的计算地面点坐标的计算地面点坐标的计算9 S2o2a2 S1o1a1A利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。A1、利用立体像对两张像片的，计算的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的，计算地面点的。10SSBYZXYXZYBZBXBZYXYZYXYXZZAP1P2aaX1 1、基本公式、基本公式 (1) ZBZYB

3、YXBXZYX11左片的几何关系左片的几何关系fyxcccbbbaaaZYX11321321321ZZYYXXSaSANSaSA设a点投影系数SP1aYZXZYXAZYXS(2) NZZNYYNXX12SYXZYZYXZP2aXA右片的几何关系右片的几何关系fyxcccbbbaaaZYX22321321321ZZYYXXaSASNaSAS设a点投影系数(3) ZNZYNYXNX13(1) ZBZYBYXBXZYX)4(ZNBZBNZZYNBYBNYYXNBXBNXXZZYYXX(2) NZZNYYNXX(3) ZNZYNYXNX14)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX如何答解投影系

4、数？YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(XZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)(XYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(15YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaaS A)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX16YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(S SSYZY)(XXZYXZYXZAaaXB0ZYBBA17XYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(S S YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaa)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX18S AYBSSBYZ

5、YXZZBXBYXZYXZAaaXZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)()5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX19)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZXYBSSBYZXYXZZBXBZYXYYXZYXZAaaX )5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX202、水平像片对的空间前方交会公式fyxZYX0101fyxZYX0202fyxcccbbbaaaZYX22321321321fyxcccbbbaaaZYX11321321321212、水平像片对的空间前方交会公式fyxZYX0101fyxZYX0202020101020102/xxfxBBNxxfxBB

6、NZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX0202)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX223、标准式像对的空间前方交会公式0YZBBBBX00201pBxxBNNX020101020102/xxfxBBNxxfxBBNZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX0202233、标准式像对的空间前方交会公式00201pBxxBNNXfpBZypBYxpBX0010010fpBZypBYxpBBX00200200YZBBBBX241、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计

7、算过程原始数据原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx,),(00fyx25原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量222Zsin ZYXXYXBBBBBBtgBBB222111 01、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程261、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩

8、阵的方向余弦Ecccbbbaaa321321321321321321cccbbbaaa27fyxZYX11原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程28原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N

9、 NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程29原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NNZZBYNNYYNXXY)(21计算模型点坐标（ ）ZYX,1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程为什么为什么Y取中数？取中数？X,Z?301、模型点坐标的计算 a. a.

10、连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程SP1aYZXYXASZSYXZYXP2aA)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX31原始数据原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算),(0220111、模型点坐标的计算),(00fyx32原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa b. b. 单独像对相对定向之后

11、，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算33fyxcccbbbaaaZYX11321321321原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算34原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NXZZXBZNXZZXZBN b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标

12、的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算35原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NNZZYNNYYNXX)(21计算模型点坐标（ ）ZYX, b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算362、地面点坐标的计算原始数据原始数据内方位元素内方位元素外方位元素外方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx111111、SSSZYX222222、SSSZYX),(00fyx372、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算

13、左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa382、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量121212ssZssYssXZZBYYBXXB39fyxcccbbbaaaZYX11321321321fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算40计算投影系数 和 N NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算41计算投影系数 和 N N计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量NZZBYNNYYNXXY)(21计算地面点坐标（ ）ZYX,2、地面点坐标的计算42本讲小结基本公式基本公式( (重点、难点重点、难点) )水平像片的空间前方交会公式水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算