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文档简介
1、3嵌入式ARM指令系统第章了解了解ARMARM指令系统的特点指令系统的特点掌握掌握ARMARM指令的寻址方式及指令指令的寻址方式及指令了解了解ThumbThumb指令系统指令系统 ARM指令的基本格式如下: S , 其中号内的项是必须的,号内的项是可选的。各项的说明如下:opcode:指令助记符;Rd:目标寄存器(操作数据的最终结果存放的寄存器);cond:执行条件; Rn:第1个操作数的寄存器;S:它是标记,是否影响/修改CPSR寄存器对应位的值; operand2:第2个操作数;LDRR0,R1;读取R1地址上的存储单元内容,执行条件AL;BEQDATAEVEN;条件执行分支指令,执行条件
2、EQ,即相等则跳转到DATAEVEN;ADDS R2,R1,#1;加法指令,R2R1+1,影响/修改CPSR寄存器对应C位的值;SUBNES R2,R1,#0 x20;条件执行的减法运算,执行条件NE,R1-0 x20 -R2,影响CPSR寄存器; ARM指令的基本格式如下: S , 灵活的使用第2个操作数“operand2”能够提高代码效率。它有如下的形式有如下的形式:#immed_8r常数表达式,立即数 (挺难理解);Rm寄存器方式(操作数即为寄存器中的数值);Rm,shift寄存器移位方式;#immed_8r常数表达式常数表达式一个立即数必须用一个字节(必须用一个字节(8bit8bit)
3、可以描述完成)可以描述完成 该常数必须对应8位位图(pattern),即一个8位的常数通过循环右移偶数位得循环右移偶数位得到,为合法常量。循环右移10位0 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x801 0 0 0 0 0 0 00 x040 0 0 0 0 1 0 08位常数0 x120 0 0 1 0 0 1 0例如:MOVR0,#1 ; R0 = 1 ANDR1,R2,#0 x0F ; R2与与0 x0F,结果保存在结果保存在R
4、1中中LDR R0,R1,#-4 ;读取读取R1地址上的存储器单元内容地址上的存储器单元内容, ;且且R1=R1-4如何判断合法常量与非法常量?一个常数中的两个“1”在8个比特中实现,并且后面跟偶数个零(二进制)合法常量0 xFF、0 x104、0 xFF0、0 xFF000、0 xFF000000、0 xF000000F非法常量:0 x101、0 x102、0 xFF1、0 xFF04,0 xFF003、0 xFFFFFFFFRm寄存器方式(可以实现复杂的立即数(非法)) 在寄存器方式下,操作数即为寄存器中内容的数值。例如:SUBR1,R1,R2 ;R1- R2R1MOVPC,R0 ;PC=
5、R0,PC=R0,程序跳转到指定地址程序跳转到指定地址LDR R0,R1,-R2 ;读取读取R1R1地址上的存储器单元内容地址上的存储器单元内容 ;并存入并存入R0R0,且,且R1=R1-R2R1=R1-R2Rm,shift寄存器移位方式 将寄存器的移位结果作为操作数,但Rm值保持不变,移位方法如下:0LSR移位操作:0ASR移位操作:ROR移位操作:RRX移位操作:每次只能移动一每次只能移动一位,把位,把CPSR寄寄存器中的存器中的C/进位进位位补充到最左边位补充到最左边CASL移位操作:空出的最低有效位用0填充空出的最高有效位用0填充算术移位的对象是有符号数,移位过程中必须保持操作数的符号
6、不变。即源操作数是正数,则空出的最高有效位用0填充,如果是负数,则用1填充。将寄存器的内容循环右移1位,空位用原来的C标志位填充。0Rm,shift寄存器移位方式例如:ADDR1,R1,R1,LSL #3;R1=R1+R1*8=9R1,即即R1乘以乘以9SUBR1,R1,R2,LSR R3;R1=R1-(R2/2R3)注意:注意:ARM指令只会改变目标寄存器中的内容,而操作数寄存器中的内容指令只会改变目标寄存器中的内容,而操作数寄存器中的内容不不 会改变;会改变;错例:ADD R3,R7,#1023 (十进制十进制);1023(0 x3FF)不是一个循环移位的8位位图SUB R11,R12,R
7、3,LSL #32 ;#32超出了超出了LSL范围范围MOVS R4,R4,RRX #3 ;RRX不需指定移位量, RRX总是移总是移1位位 ARM指令的基本格式如下: S , 使用条件码“cond”可以实现高效的逻辑操作,提高代码效率。 所有的ARM指令都可以条件执行,而Thumb指令只有B(跳转)指令具有条件执行功能。如果指令不标如果指令不标明条件代码,将默认为无条件(明条件代码,将默认为无条件(ALAL)执行)执行。 指令条件码表C代码:If(a b)a+;Elseb+;对应的汇编代码如下.其R0为a,R1为bCMPR0,R1 ;R0与R1比较ADDHI R0,R0,#1 ;若R0R1,则R0=R0+1ADDLS R1,R1,#1 ;若R0R1,则R1=R1+1示例1:C代码:If(a!=10)&(b!=20)a=a+b对应的汇编代码如下.其R0为a,R1为bCMPR0,#10 ;比较R0是否为10CMPNE R1,#20 ;若R0不为10,则比较 ;R1是否为20ADDNE R0,R0,R1;若R0不为1
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