JT-AOI程式制作步骤

1、JT深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 （培训资料）JT-AOI程式制作步骤第五章 程序编辑准备工作1 找到一块焊锡良好、无不良点的PCBA,先确认PCBA在生产线上的进板方向,将PCB夹持装置调整好,注意夹持装置不要夹到或挡住元件和MARK.确认OK后,准备扫描.(确认进板方向主要是为了保证坐标方向和贴片机的一致)数据准备PCBA扫描(这个步骤主要是扫描PCBA图片以提供离线编程用)1.进入在线检测程式5.2 PCBA扫描(这个步骤主要是扫描PCBA图片以提供离线编程用)5.2.1 进入在线检测程式5.2.1.1.双击打开桌面上的在线检测程式(MPSAOI),系统弹出一个对话框,选择用户”Ad

2、min”或”编程员”, 输入密码,进入在线检测程序.5.2.1.2.机器回原点点击菜单栏上的“工具工作台回原点” 将机器回到原点.然后将PCBA装载轨道宽度和夹板装置调整OK,将一块焊锡良好的PCBA放置在轨道上.5.2.1.3.扫描图片文件点击菜单栏上的“文件工程切换” 点选“扫描模式”后,点击“浏览”,出现以下对话框,选择目录为AOI程式存放的根目录,如图:点击New Folder.新建一个文件夹作为新的工程目录,输入它的名称,如(123456A) ,完成后,点击OK,再点击确认,系统会自动在该目录下创建以下几个文件夹: BOM(物料清单):该文件夹用来存放机种的生产工程式资料.如料站表等

3、.这些资料在离线编程时需要用到.CAD(元件坐标): 该文件夹用来存放机种生产时的机器坐标.如机器程式. 这些资料在离线编程时需要用到.(注:无BOM,无CAD资料的情况下.请将C:WIN-AOI目录下的” CADTEMPLATE.TXT”文件拷贝到此文件夹内.errlog:该文件夹用来存放在线检测时,机器检查到的不良点的图片报告.SCAN:该文件夹用来存放在线程式MPSAOI扫描出来的PCBA图片, 这些资料在在线检测和离线编程时都需要用到.REGLOG：该文件夹用来存放离线调试所需要的文件.5.2.1.4 按此键加载PCBA,用鼠标左键快速双击将MPSAOI的画面中心十字架对齐PCBA的右

4、上角, 得到PCB右上角坐标(即为PCB尺寸),点击窗口右侧的获取坐标,系统自动输入PCB尺寸和PCB的名称.5.2.1.5(此步骤可不做)点击窗口右侧下方的自动计算FOV大小, 然后将图像移动到一处有PCB丝印的位置, 点击获取FOV,系统自动计算相机视野大小. 5.2.1.6 点击选中”测试扫描FOV大小”,然后点击“扫描PCB” 进行扫描测试FOV大小.只扫描PCB尺寸的1/4进行扫描测试.扫描OK后.图像文件自动存放在“D盘AOI程式123456-ASCAN”目录下.(FOV为扫描时,相机视野大小的参数,相机视野大小因PCB的厚度不同而不同.一般FOV大小为18.1-18.6)5.2.

5、1.7 查看图片,确认FOV参数a双击打开桌面上的打开AOI离线编辑软件（AOIEDIT）.b点击菜单栏上的“文件-打开扫描文件”.打开路径为“D盘DATA123456-ASCAN” 目录下的名称为” imgList.idx”的PCBA扫描文件.c检查扫描的PCBA图像文件拼接情况.方法如下：查看各图片之间有无错位.检查元件和插件孔以及IC脚的拼接情况.如扫描得到的图片,存在以下元件和丝印被切开缩小的现象: .,则应该将FOV参数的数字改小.如扫描得到的图片,存在以下元件和丝印被拉伸变大的现象: ,则应该将FOV参数的数字改大.FOV参数正常情况下,所扫描出的图片应该完全没有变形的情况,如下图

6、: .5.2.2 扫描完整图片5.2.2.1检查完成后, 去掉”测试扫描FOV大小”, 然后点击“扫描PCB” ,重新完整的扫描PCBA.5.2.2.2 扫描OK后按卸载PCB 将PCBA退回加载位置. 1.打开扫描图像文件1.切换到AOI离线编辑界面AOIEDIT,点击菜单栏上的“文件新建, 选择工程目录为D盘DATA123456A.并选择资料模式和制程类型及风险设置. 2.点击菜单栏上的“文件-打开扫描文件” .打开路径为“D盘DATA123456ASCAN”目录下的PCBA扫描OK的名称为” imgList.idx”的文件.（图像文件越大,读取时间越长）2.读取数据a.如使用”MPS坐标

7、数据”时,点击菜单栏上的数据读取数据 进行NC数据加载,依顺序打开“D盘DATA123456A” 目录下的BOM文件夹内的“BOM”文件和CAD文件夹内的“CAD”文件.如下图:b.如使用”文本坐标数据”时, 点击菜单栏上的数据读取数据 进行NC数据加载,打开“D盘DATA123456A” 目录下的*.TXT文本坐标数据文件. 如下图:c.在没有任何NC数据的情况下,使用”空文本格式”时, 点击菜单栏上的数据读取数据 进行NC数据加载,打开“D盘DATA123456A” 目录下的CADTEMPLATE.txt空文本格式坐标文件.如下图: (注:CADTEMPLATE.txt文件需从C盘WIN-

8、AOI文件夹内拷贝.)读取文件后,系统会自动增加两个MARK定义,如下图: MARK定义完成后,定义框需要一个一个的增加.3.设置坐标偏移(注:数据文件类型为”空文本格式”时,无需做此操作)在标准模板内选择一个异形定义框,框住一个在第一拼板内的已知其位置号的元件(以左下角的为最佳).点击“编辑设置坐标偏移” 弹出一个对话框.在对话框内输入此元件的位置号后.双击其它NC点,确认其它点的坐标是否正确,如正确,则设置坐标偏移成功.反之则设置坐标偏移错误.检查PCBA的进板方向是否和CAD数据的进板方向一致.或检查CAD数据是否正确.4.设置PCB颜色(可忽略不做)在标准模板内选择一个异形定义框(可使

9、用设置坐标偏移的异型定义框),将异形定义框拖到PCB一处浅色地方, 点击菜单栏上的”数据(D)PCB颜色” 里面有”PCB颜色”和”PCB底色”两个选项,选择PCB颜色,点击”确定”,然后将异形定义框选中一块元件下面的PCB颜色,设置成PCB底色. 设置完成后,将异形定义框删除.(注:一般PCB底色比PCB颜色要深一些,设置PCB颜色是为了让软件在自动分析时自动避开PCB的颜色.)5.定义MARK选择标准模板内的MARK定义,定义两个对角MARK.定义OK后检测一下.看是否通过.如不能通过.则要进行调整.(MARK定义一般是先定义PCBA上方的一个,再定义PCBA下方的一个,这样会节省机器运行

10、时间)6.定义元件将需要检查的元件对照标准模板内的定义类型对元件进行定义或使用元件库模板方式对元件进行定义.还可以将以前按物料号导出的元件定义导入进来,这样的话,以前做好的保存下来的元件就不用重新制作了.方法如下:点击数据导入元件库即可将保存的元件库读取出来.,要将做好的元件库保存,点击数据导出元件库即可7.自动检查1所有要检查的元件定义OK后,点击“数据自动检查” 进行元件定义自动检查.自动检查完成后,会在窗口右侧的检测报告里显示出来 2点击窗口右侧的“检测报告” 查看自动检查后的结果.看是否有元件未检查通过.如果有,双击错误点的位置号,找到该点,按错误类型进行个别调整.如果认为是不良点,不

11、能通过.则不必调整.8.复制拼板1自动检查全部通过后,如有拼板,则要进行拼板复制：在第一拼板上任意选择一个元件(越小越好),如”C1”.双击它的外框,单击鼠标右键,选择”复制拼板”里的“0度拼板复制”或“180度拼板复制”后,这时鼠标会变成十字架状,找到将要复制的拼板上的此点位置(如”C1”),将鼠标放置在此点中心,单击鼠标左键,进行拼板复制. 拼板复制时软件会自动将元件找正位置.2.复制拼板后,如发现拼板复制位置有偏移,可双击选中该拼板的任意点,单击鼠标右键,选择”移动拼板”鼠标会变成四方向型,将鼠标放置在元件中心,单击左键即可.或者点击菜单栏上的数据数据偏移进行整体或拼板偏移. 3. 拼板

12、复制后,将拼板上的元件定义自动检查一次.将错误点按错误类型进行调整.4自动检查全部通过后,点击菜单栏上的数据生成机器路径,生成优化后的机器测试程式并计算拼板数据.生成机器路径后,可点击菜单栏上的视图显示机器路径进行查看机器路径.查看机器路径5点击菜单栏上的“文件保存状态文件” 进行程式保存.调试技巧A电容的调整可双击元件定义外框将其激活后,点击鼠标右键选择“自动分析”或按快捷键“A”对该元件进行颜色分析.B定义OK的元件要进行针对性的检查,如极性框定义后将元件旋转180度进行反向检查等.C元件定义一定要做到最好的状态下才进行复制定义.拼板复制也是一样.一定要将第一拼板做好再复制.不然的话,一个

13、错误复制了,就会变成很多错误.D鼠标放置在扫描图片上任何位置软件都会自动分析该位置的颜色成分和坐标位置.并将它们显示在窗口右侧上方,调整颜色时可作参考用.（注：自动取色的使用方法：选择任意一个检查定义框,将鼠标放在定义框内的任意一点上,按住“Ctrl“键不动,单击鼠标右键,软件就会将该点颜色自动读取.）E标准模板内的定义模型基本上已经包括了所有的元件类型.可快速定义很多元件.如果能充分加以利用,能大大的节省编程时间.F程式制作成功后,可以点击菜单栏上的数据导出元件库,将这次制作的元件定义按物料代码进行保存.下次如果其它机种里有同一种物料代码的物料,可点击菜单栏上的数据导入元件库,将以前定义好的

14、,有保存的元件定义按物料代码导入.这样同一种物料就无需再次定义.元件库模板保存位置在菜单栏上的设置参数配置里可见.G.定义好的元件,可选中它之后,单击鼠标右键,选择导出元件形状,输入名称,将此点定义按物料形状进行保存, 保存后,点击窗口右侧的元件库模板,里面会显示一些以物料形状为名称保存的元件定义,如：1206C,SOT23,SOP8等,单击这些元件代码,将鼠标移到编辑图像时,鼠标变成十字架形状,这时可以将这些元件代码所代表的元件定义粘贴到要定义的元件上面.这样同一种形状的元件就不需要再次定义.这些元件库模板是按照元件形状保存的.H元件定义OK后,双击元件外框,将元件激活,点击鼠标右键选择复制

15、定义或按快捷键“CTRL+D”,可以将该元件的定义复制到其它元件上.设置参数配置里有一个“元件定义复制方式”功能选项,该选项有三个类型可供选择,分别是相同物料代码复制,相同形状代码复制和物料或形状代码相同.如果选择相同物料代码复制,那么进行元件定义复制的时候,只要是跟该元件的物料代码相同的物料都将进行复制,如果选择物料代码或形状码相同,那么进行元件定义复制的时候,只要是跟该元件的物料代码或形状代码中任意一种相同的物料都将进行复制,这样的话就可以将同一种规格的物料一次性做完,如0603电容.只要点击物料代码或形状码相同,然后选择自动获取本体颜色.选择后,电容的本体颜色如有不同,软件会自动调整,这

16、样,所有的0603电容可一次定义完.I电脑自动生成的以“*.AOI.bak”为后缀名的程式备份文件,会随着程式的保存自动更新.如程式丢失,可将备份文件的后缀名“.AOI.bak”删除.备份文件自动变为测试程式.（注：在菜单栏上的“设置参数配置”里可更改文件保存的设置.）五程式调试1切换到在线检测程式(MPSAOI).点击菜单栏上的文件工程切换点选校对模式后,点击确认.在弹出来的对话框中,选择“D盘DATA123456A” 目录下的后缀名为“.AOI”的AOI测试程式文件. 2点击菜单栏上的“运行”选择运行方式,有两种运行模式选择：1为单步运行,即一个镜头一个镜头的运行,2为错误停止, 即为遇到

17、错误点系统就会自动停止下来, 让用户进行调整和其它操作.3按下按钮进行加载PCBA进行测试.4如有错误停止时,则针对情况进行调整.调整OK后,点击检测然后复制定义可进行同种物料定义复制(只可复制颜色,不能复制大小及位置).5调整OK后,点击将 PCBA退出,系统会询问是否将调整保存,如需要保存,则点击Yes,数据将自动保存,备份文件也随之更新.反之,则点击NO,不保存数据.6调试OK后,选择一块OK的PCBA进行生成样本.在”运行”里选择”校对模式+生成样本” 系统会询问是否准备好正确的PCB.点击YES,即可生成对比查看不良的样本.(注:样本的作用只是方便操作人员查看不良点,对测试不会产生任

18、何影响.生成样本后会在项目路径上生成一个名为” stdlog”的文件夹.里面存放的就是查看样本.)7调整OK后,点击菜单栏上的文件切换用户 选择操作员模式,机器自动切换成检测模式-自动运行.操作员用户只能进行测试,不能进行其它操作.8点击查看打开错误查看窗口 打开不良点查看程序.六测试PCBA1测试中,如出现MARK照不过的现象,系统会弹出一个对话框,询问是否手工定位MARK,点击确认则出现一个坐标图像,按照方向将PCBA移动至测试MARK的十字架中心,点击“确认”,机器将调整后的MARK坐标读取,继续测试.2 错误查看窗口中,查看不良点时,编辑键区下的右方向键为下一个NG的快捷键,左方向键为

19、上一个NG的快捷键. “PAGE DOWN”为下一张PCB的快捷键.按“上方向键”则可以切换不良点的显示类型.3错误查看窗口中,查看不良点时,一定要将当前的PCBA的不良点查看完毕,才能点击下一张PCB进行查看.4错误查看窗口中,查看不良点时,窗口右侧会显示不良点的报错原因,如：少锡,缺件等.与标准点进行对比查看.5交接时,可点击错误查看窗口菜单栏上的设置清空记录文件将所有记录文件清除.6错误查看窗口中,将不良点与标准点进行对比查看,会提高查看速度.不良点与标准点的窗口位置可以在设置参数设置里进行更改.7.测试中,如遇上机种变更,可在MPSAOI里点击菜单栏上的运行程序编辑进行增加或删除NC点.增加NC点后,须单击鼠标右键选择”增加路径”.即可.8. 测试中,如果发现不良点报错偏高,可在MPSAOI里点击菜单栏上的运行将运行模式改为错误停止, 即为遇到错误点系统就会自动停止下来,这时用户就可以针对不良点进行调整来降低误报.9测试中,如有不良拼板需跳过,可在MPSAOI里点击菜单栏右侧的拼板数据,将需要跳过的拼板前的“V”去掉. 然后点击下方的设置跳过,即可将选定的拼板跳过.附:;软件介绍:JT