第五节 汽车制动系.

1、n2013东风商用车定向班东风商用车定向班n 汽车制动系统基础技术汽车制动系统基础技术n 培培 训训 讲讲 义义nn 学员姓名：学员姓名： n 指导教师：王三新指导教师：王三新 n东风汽车公司职业教育培训中心东风汽车公司职业教育培训中心n 东风商用车市场销售总部网络培训科东风商用车市场销售总部网络培训科一、一、制动系的功能制动系的功能二、二、制动系的组成制动系的组成三、三、制动系的原理制动系的原理四、四、制动器的分类制动器的分类五、五、制动传动装置制动传动装置六、六、制动防抱死系统（制动防抱死系统（ABSABS）汽车制动系基础技术知识讲义汽车制动系基础技术知识讲义一、制动系的功能一、制动系的功

2、能1）在行车过程中能以适当的减速度使汽）在行车过程中能以适当的减速度使汽车速度降低到所需值；即减速或停车；车速度降低到所需值；即减速或停车；2）使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定）使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度；速度；3）使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上）使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上）停驻；不至发生滑遛现象。停驻；不至发生滑遛现象。4）紧急情况，可以减速。）紧急情况，可以减速。由汽车制动系必须具备的基本功能可知：由汽车制动系必须具备的基本功能可知：制动系至少应有两套独立的制动装置，即制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。还应包括行车制动装置和驻车制动装置。还应

3、包括紧急制动和辅助制动。行车制动是在行驶紧急制动和辅助制动。行车制动是在行驶过程中经常使用的。过程中经常使用的。二、制动系的组成二、制动系的组成行车制动装置行车制动装置（脚制动）（脚制动）驻车制动装置驻车制动装置（手制动）（手制动）汽车制动系由供能装置、控制装置、传动装置、汽车制动系由供能装置、控制装置、传动装置、制动器等组成制动器等组成。n制动系按制动力源分类： 1）机械式制动、 2）液压式制动、 3）气压式制动、 4）液压真空助力式制动、 5）气压与液压组合式制动。n制动系的工作原理： 制动鼓或制动盘与摩擦材料在外力作用下，产生摩擦作用使汽车减速或停车。三、制动系的原理三、制动系的原理制动

4、主缸制动主缸4：将自踏板机构输入的机械能转换成液压能。：将自踏板机构输入的机械能转换成液压能。制动轮缸制动轮缸6：将输入的液压能再转换成机械能，促使制动器进：将输入的液压能再转换成机械能，促使制动器进入工作状态。入工作状态。四、制动器的分类四、制动器的分类鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器n产生制动力的形式： 1）鼓式制动器、 2）盘式制动器。 n制动装置的要求： 1)1制动可靠性、 2)制动稳定性、 3)制动平顺性、 4)操纵轻便、 5)散热性好、 6)便于调整与维修。n制动系按传动机构的布置形式分为： 1)单回路制动系统、 2)双回路制动系统。n二、车轮制动器n根据车轮制动器旋转元件

5、的不同，车轮制动器可分为鼓式和盘式两大类。n1鼓式制动器n鼓式制动器是制动蹄片挤压随车轮同步旋转的制动鼓的内侧而获得制动力，又称为内部扩张双蹄鼓式制动器 n(1)鼓式车轮制动器的结构形式与工作原理n按制动时两侧制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况，鼓式制动器可分为非平衡式、平衡式（单向助势，双向助势）和自动增力式3种形式.n非平衡式制动器非平衡式制动器工作原理 n在制动时，两制动蹄在相等张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上，同时旋转的制动鼓对两蹄分别作用法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2。T1、T2绕支承销对前制动蹄作用的力矩是同向的，因此前制动蹄对制动鼓的压紧力由

6、于T1作用而增大，即N1变得更大。这种情况称为“助势”作用，相应的前制动蹄称为“助势蹄”。与此相反，T2则使后制动蹄有放松制动鼓，使N2减小的趋势，故后制动蹄具有“减势”作用，被称为“减势蹄”。 两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的，一般助势蹄的制动力矩约为减势蹄的22.5倍。n助势蹄力矩=22.5减势蹄力矩n平衡式车轮制动器n为提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势蹄的制动器称为平衡式制动器。n2若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势蹄的称为单向助势平衡式车轮制动器；图11-7，n 在前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄的称为双向助势平衡式车轮制动器。图11-9，图11-10。

7、n 双向助势平衡式制动器结构如图11-9所示，制动底板上的所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称布置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。n 汽车前进制动时（如图11-10a所示），两个制动轮缸两端的活塞n 在液力作用下均张开，将两个制动蹄压靠在制动鼓上。在摩擦力矩的作用下，两蹄开始都按车轮旋转方向转动，从而将两轮缸活塞其中的各一对称端支座推回（图中的a端），直至顶靠着轮缸端面为止成为刚性接触，于是两蹄便以此支座为支点均在助势的条件下工作。同理，倒车制动时（如图11-10b所示），两轮缸的另一端（图中的b端）支座成为制动蹄的支点，两蹄同样为助势蹄

8、，产生与前进制动时效能完全一样的制动作用。（3）自动增力式制动器n 分类： a)单向自动增力 b)双向自动增力n自动增力式制动器的增力原理： 将两制动蹄用顶杆浮动铰接代替固定的偏心销，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用。nA)单向自动增力式只是在汽车前进时起自动增力作用，使用单活塞式轮缸；nB)双向自动增力式在前进和倒车制动时都能起自动增力作用，使用双活塞轮缸。（图11-11所示）。东风EQ1090型汽车后制动鼓n1）结构特点n2）拆装n3)调整n 支承销内端的标记朝内相对；n 蹄、鼓间隙值：支承端为0.250.40MM；凸轮端为0.40 0.55MM.n二、盘

9、式制动器n盘式制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘后产生制动。n特点：盘式制动器散热能力强，热稳定性好（轿车上大多采用之）。n结构：图11-14。n盘式制动器工作原理： 踩下制动踏板以后，制动轮缸的液压上升，活塞被微量顶出，摩擦衬块夹紧制动盘产生制动。图11-15讨论？n为什么盘式制动蹄片的制动力作用于圆盘的外圈？而不作用于内圈？n制动蹄片是用什么材料制造的？为什么?钳型盘式制动器浮动n特点：n 制动盘的内侧设置一个油缸，而外侧的摩擦片则附着在钳体上。2）全盘型式制动器n特点：n制动盘的两侧的制动钳都装有油缸、制动时由两侧的活塞挤压摩擦衬块。盘式制动器的制动特点n（1）散热能力强

10、、热稳定性好。n（2）抗水衰退能力强。n（3)制动时的平顺性好。n（4）结构简单、维修方便、尺寸小、重量轻。n（5）制动间隙小，便于自动调节间隙。n(6)制动时无助势作用，要求管路的液压比鼓式制动器的高、活塞回位能力差、防污能力差、制动衬块磨损面积小、磨损较快。第四节气压制动传动装置n功用：将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产生制动。n特点：踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，消耗发动机的动力，结构复杂，制动不如液力式柔和。一般用于中、重型汽车上。一、双回路气压制动装置的组成n1，气源：空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警器、油水放出阀、取气阀、安全阀等。n2，控制

11、装置：制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀等。n东风EQ1092型为例。图11-30。nEQ1090型制动系统压力700740Kpa .nEQ1090型汽车起步气压650Kpa工作过程;n空气压缩机产生的压缩空气经单向阀先进入湿储气筒进行清洁、干燥，然后分别进入相互独立的前后桥储气筒。前桥储气筒与并列双腔制动控制阀的右腔室相连以控制前轮制动。后桥储气筒与控制阀的左腔室相连以控制后轮制动。并通过管路与气压表及调压表及调压器相连，后桥制动回路装有膜片快放阀，可使后桥制动器迅速解除制动。双指针气压表白针指示后桥储气筒气压，红针指示后桥制动管路中的气压。n当踏下制动踏板，拉杆拉动制动控制阀使之工作，前后桥储

12、气筒的压缩空气便通过制动控制阀的右腔和左腔进入前后轮制动气室，使前后轮制动。与此同时，通过前后制动回路之间并联的双通单向阀接通挂车阀，将湿储气筒与通向挂车的通路切断，使挂车进行放气制动。n松开制动踏板后，前后制动气室中的压缩空气返回，经制动控制阀排入大气，从而解除制动。二、气压制动传动装置的主要总成及拆装n（一）空气压缩机的拆装n结构、特点、工作原理、装配与调整、工作情况、讲解。n类型：风冷式、水冷式。（单缸、双缸）n润滑特点；压力式润滑。（二）调压器（调压阀）调压阀（三）油水分离器（或湿储气筒）湿储气筒湿储气筒的功用：n清洁、干燥压缩空气、储能、供能、稳压n（四）制动控制阀n制动控制阀作用是

13、控制储气筒进入各个车轮制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量。 它具有随动作用以保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与踏板行程成一定的递增关系，且保证输出压力渐进地变化。nEQ1092型安装并列双腔膜片式制动控制阀。n东风天锦140型安装串联双腔膜片式制动控制阀 n拆装EQ1090型并列双腔膜片式制动控制阀。双腔并列制动控制阀的结构n1，上体：拉臂、轴、防尘罩、平衡弹簧及上下座、推杆、平衡臂、限位块、上壳体n2，中体：进气口、出气口、膜片推杆总成、回位弹簧、O型圈n3，下体：双作用阀、回位弹簧、节流孔、平衡气室、防尘罩装配要求：n1，装复前，将拆散的零件进行检查（橡胶件不

14、得用油清洗）；n2，装复前，在各相互运动的工作表面均匀涂上润滑脂（涂润滑脂在双作用阀时勿堵塞中间小孔节流孔，如果该孔被赌，那么，平衡腔无压缩气，失去平衡功能）。n1.拆卸n2.结构特点n支架上的限位螺钉，用以调整最大工作气压。拉臂上调整螺钉，用以调整踏板自由行程0.20MM。下方两个为进气孔，上方两个为出气孔。n3. 装配与调整n4.工作情况n制动过程踩下制动踏板时，拉动制动阀拉臂，将平衡弹簧上座下压，经平衡弹簧和下座、钢球，并通过推杆和钢球将平衡臂压下，推动两腔内膜片挺杆总成下移，消除间隙后，先关闭排气阀口，然后打开进气阀口，贮气筒内的压缩空气经制动阀充入各制动气室，推杆推动制动调整臂使凸轮

15、转动，顶开制动蹄压向制动鼓，起制动作用。n图11-35并联式制动阀分解图n平衡过程 当踩下踏板至某一位置不变时，由于压缩空气不断输送到前后制动气室的同时，压缩空气经节流孔，进入双作用阀下腔即平衡腔，平衡腔V的气压也随之增大，推动双作用阀上移，同时推动阀芯上移，当膜片下方的总压力和回位弹簧的张力之和大于平衡弹簧的张力时，膜片总成上移，通过平衡臂，顶动平衡臂弹簧下座上移，平衡弹簧被压缩，双作用阀将进气阀和排气阀同时关闭，贮气筒便停止对制动气室输送压缩空气，处于一种平衡状态，各制动气室的压缩空气便保留在气室中，汽车便保持一定的制动强度。随着制动踏板踏下，制动气室的气压成比例上升，制动效能又得到加强。

16、制动踏板踏至一定程度，平衡臂的限位凸圆便抵在限位块上，限制了制动阀的最大工作气压。（最大进气行程3MM）n图11-36并列双腔膜片式制动控制阀的工作过程n 放松踏板的过程当驾驶员放松制动踏板时，拉臂在回位弹簧的作用下回位，平衡弹簧座上端面的压力消除，推杆、平衡臂、膜片推杆总成均在回位弹簧及平衡腔内压缩空气的作用下向上移，排气阀口E被打开。制动气室及制动管路的压缩空气便经排气阀口，穿过挺杆内孔通道，从上体排气口B及双作用阀中心同时排入大气。制动蹄在回位弹簧作用下回位，摩擦片与制动鼓分离，制动解除。n 若制动踏板只放松至某一位置不动，膜片推杆总成下方的总气压降至小于平衡弹簧张力时，膜片推杆总成便向

17、下移，当两个阀门都处于关闭的平衡状态，制动强度相应下降至某一位置，但仍保持一定的制动作用。n 当制动踏板完全放松时，制动才彻底解除。 n排气间隙：1.5MMn最大进气行程：3MMn（五）制动气室n作用：将输入的空气压力转变为转动制动凸轮的机械推力，使车轮制动器产生制动力矩。n1.结构特点n图11-37n2.拆装n3.工作情况n 踩下制动踏板，压缩空气自制动阀充入制动气室工作腔，使膜片拱曲而将推杆推出，使制动调整臂和制动凸轮转动，制动蹄张开实现制动。n 松开制动踏板，工作腔中的压缩空气由制动阀排气口排入大气，膜片和推杆都在弹簧作用下回位而解除制动。n（六）快放阀工作原理：工作原理： 气路中没有压

18、力时，阀片在本身弹力的作用下，使进气口和排气口处于关闭状态。 制动时，压缩空气从A进入，将阀片紧压在排气口上，关闭排气口，气流经B口和C口进入制动气室。 解除制动时，A口压力下降，阀片在气室压力作用下，关闭进气口，打开排气口，气室压力从B口和C口经排气口迅速排入大气第五节 伺服制动装置n人力+发动机作为制动能源的制动装置。n分类：增压式（间接操纵式）n 助力式（直接操纵式）n 真空增压 一、增压式伺服制动装置n 气压增压n（一）真空增压n1真空增压伺服双回路制动系统的组成与工作情况n图11-41东风小霸王型汽车的真空增压伺服双回路制动系示意图。它在液力制动传动装置中加装了一套真空伺服系统，包括

19、辅助缸、真空伺服气室和控制阀组成的真空增压器、真空源、真空单向阀、真空罐、真空管道等。工作过程：n 踏下制动踏板时，制动主缸输出的液体压力首先进入辅助缸，并由此一面进入各制动轮缸。一面又作用于控制阀，启动控制阀使真空伺服气室产生的推力与来自制动主缸的液压力一起作用在辅助缸活塞上，从而使辅助缸输送到各制动轮缸的压力远远高于制动主缸压力。由于在真空增压器之后装设了一个双腔安全缸，使得在安全缸以后的前后轮制动促动管路之一损坏漏油时，该管路上的安全缸即自动将管路封堵，保证另一促动管路仍能保持其中压力。2真空增压器n 作用：把发动机进气产生的真空度转变为机械推力，将制动主缸输出的液力进行增压后再输入各轮

20、缸，从而增大了制动力，减轻了操纵力。n结构：图11-42工作情况n辅助缸、控制阀、伺服气室等 n 辅助缸是将低压制动液变为高压的装置，其辅助缸的内腔被活塞分隔为两部分，右腔经出油接头与制动主缸相通，左腔经接头通轮缸。推杆通过尼龙密封圈支承于辅助缸体的孔中，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和轴表面的密封。推杆后端与伺服气室膜片相连，前端嵌装着球阀，其阀座在辅助缸活塞上。不制动时，推杆前部的球阀与阀座之间保持一定距离，保证辅助缸两腔相通。控制阀是将低压制动液变成高压的控制机构，由真空阀和空气阀组成双重阀门，空气阀座在控制阀体上，真空阀座在膜片座上，膜片座下端与控制阀活塞连接，不制动时空气阀关闭，真空阀

21、开启，控制阀上腔A与下腔B连通。伺服气室是将真空度变成机械推力的装置，由膜片将加力气室分成前后两腔，前腔C经前壳体端面上的真空管接头通向真空源，后腔D与控制阀上腔A相连，并通过真空阀与前腔C、下腔B相通。不制动时，C、D两腔保持同样的真空度，无压力差。n 真空增压器的工作过程如图11-42所示 n 制动过程（如图11-42a所示）踏下制动踏板，制动主缸的油压力传入辅助缸体中，一部分液压油经活塞中间的小孔进入各轮缸，补偿管路真空，同时液压油作用在控制阀活塞上，当油压力升到一定值时，活塞连同膜片上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，膜片座继续上移将空气阀打开，于是空气经空气阀进入A腔并到D腔

22、。这样D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在球阀关闭辅助缸活塞中孔后，辅助缸左腔被密闭，当推杆继续推活塞左移时，作用于轮缸的制动液压力便进一步升高，且远高于主缸油压 n 平衡过程 当制动踏板踩到某一位置不动时，主缸不再向辅助缸输送制动液，作用在辅助缸活塞和控制阀活塞上的力为一定值。由于伺服气室作用推杆推动辅助缸活塞左移，使辅助缸右腔油压下降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关闭，因而伺服气室的压力差不变，推杆推力不变，维持了一定强度的制动。若继续踩下踏板，控阀活塞上行打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力增大。n放松踏板的过程（如图11-42b

23、所示）松开制动踏板后，控制阀活塞下移关闭空气阀后，真空阀打开，此A、B、C、D腔均通真空源，具有相同的真空度。推杆、膜片及辅助缸活塞在弹簧的作用下各自回位，轮缸油液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。 （二）气压增压式n 气压增压装置用一套产生压缩空气的设备取代真空源，用一个类似真空增压器的气压增压器代替，其工作原理相同，但它所产生的压力差大（由压缩空气的压力与大气压力形成），通常被重型汽车和高级轿车采用。n 图11-43气压增压式双回路液力制动装置的组成和布置示意图。n二、助力式伺服制动系n助力式伺服制动系的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。n

24、真空助力式n分类： 气压助力式第六节挂车气压制动装置n 汽车拖带挂车时，必须设置可靠的挂车制动装置。n 要求：挂车能与主车同步制动和解除或略早于主车制动和解除；当汽车因故脱挂时，能自行制动。n 我国挂车一般采用放气制动的挂车气压制动装置。n 挂车制动分类：1）、有气制动；2）、无气制动。n图11-48n 组成：挂车储气筒、挂车分配阀、挂车制动气室、分离开关、挂车制动控制阀（主车上）、软管接头。n 接主车连和挂车的管路既作充气用又作放气用。即当在主车不制动时，其管路中充有压缩空气，空气压缩机把压缩空气送往挂车储气筒，以保持挂车储气筒有足够的动力源。此时挂车分配阀不起作用，挂车也不产生制动作用。当

25、主车制动时，挂车制动控制阀在主车制动控制阀的作用下而将主车与挂车之间管路中的压缩空气泄入大气中，使此空气管路中的气压降低，挂车分配阀即加入工作，使挂车制动。同理可知，当主、挂车因故脱挂时，空气管路被折断而使压缩空气泄入大气，挂车即自行制动。二、直接操纵的挂车放气制动传动装置n直接操纵的挂车放气制动传动装置将主车和挂车的制动控制阀合为一体，由驾驶员直接操纵挂车的放气制动。第七节驻车制动器n 作用：使汽车停放可靠，防止汽车滑溜，便于上坡起步，配合行车制动装置进行紧急制动和行车制动装置失效后应急制动。n分类 ： 盘式n 带式n 鼓式n传动机构：机械式、液力式、气压式 盘式与鼓式制动器的比较盘式与鼓式

26、制动器的比较盘式制动器已广泛应用于轿车，除一些高性能盘式制动器已广泛应用于轿车，除一些高性能轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，可使汽车在较高车速下保持制式制动器配合，可使汽车在较高车速下保持制动时的方向稳定性。动时的方向稳定性。在货车上盘式制动器也有采用的不少，但还没在货车上盘式制动器也有采用的不少，但还没普及。普及。五、制动传动装置五、制动传动装置1、作用、作用汽车制动传动装置将驾驶员或其他动力源的汽车制动传动装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，并控制制动器工作，从作用力传到制动器，并控制制动器工作，从而获得所需要的制动力矩。而获得所需要的制动力矩。2、分类分类1 1）按传力介质的不同分类：）按传力介质的不同分类： 液压式液压式、气压式气压式、气液综合式、气液综合式2 2）按制动管路的套数分类：）按制动管路