SIDEL吹瓶机的电控系统

1、1SIDEL吹瓶机的电控系统吹瓶机的电控系统林文杰林文杰20082008年年0909月月2121日日2 1 1、 SIDELSIDEL吹瓶机硬件组态图吹瓶机硬件组态图 ET200ET200M MET200ET200S SET 200ECOET 200ECOGATEWAGATEWAY Y3 2 2、 SIDELSIDEL吹瓶机的吹瓶机的S7-400PLCS7-400PLC组成组成 一、实物图见附件一、实物图见附件图片图片。43 3、S7-400PLCS7-400PLC组成组成S7- 400的的PLC组成组成CPUsCPUsCPU 412-1CPU 413-1, 413-2 CPU 414-1,

2、414-2,CPU 416-1, 416-2CPU 417-4机架机架机架机架- 通用机架 (UR 1/2) 用于 CR 和 ER- 扩展机架 (ER 1/2)- 分段中央机架(CR2)信号模块信号模块(SM)信号模块信号模块(SM)- DI/DO 32,16,8 通道- DO 继电器输出- AI/AO 16,8 通道- 有诊断功能的模块通讯处理器通讯处理器(CP)通讯处理器通讯处理器(CP)- 点到点CP441-1, 1- 通道CP441-2, 2- 通道- 网络Profibus Ethernet 电源电源 (PS)电源电源 (PS)- AC 120V/230V, 4A/10A/20A- D

3、C 24V, 4A/10A/20A功能模块功能模块(FM)功能模块功能模块(FM)- 计数- 定位- 闭环控制54 4、S7-400PLCS7-400PLC的机架的机架机架机架UR1/UR2 是通用机架，既可用作中央机架也可作为扩展机架。 机架上有并行的 Peripheral Bus (P bus-外设总线)，用于I/O信号的高速交换 (1.5 微秒/字节) 和对信号模块数据的高速访问。 此外，UR1 (18槽) / UR2 (9 槽) 具有串行的功能强大的 Communication bus (K bus-通讯总线)，用于在K总线各站之间(S7/M7 CPU, FM, CP, )的高速数据交

4、换 (10.5 Mbps)。 将P BUS和K BUS分开后，每项任务可分配到自的总线系统上。 控制和通讯具有分开的“数据通道”，这样通讯任务就不会减慢控制任务的执行。槽口分配无规则槽口分配无规则例外：例外： PS 在最左侧，ER中的接受IM在最右侧！65 5、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机S7-400PLCS7-400PLC模块组成模块组成.S7-400: 模块模块PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIM实物见图片实物见图片76 6、S7-400PLC S7-400PLC 功能模块简介功能模块简介信号模块(SM) 数字量输入模块：24V DC接口模块(IM) IM

5、460、IM461、IM463和IM467 接口模块提供不同机架之间的连接：UR1 (通用机架) 插18个模块UR2 (通用机架) 插9个模块ER1 (扩展机架) 插18个模块ER2 (扩展机架) 插9模块.功能模块(FM) 执行“特殊功能”计数 定位 闭环控制通讯处理器(CP) 提供如下的联网能力： 点到点连接 PROFIBUS 工业以太网 8 7 7、S7-400PLCS7-400PLC电源模块电源模块 S7-400电源模块上的LED指示灯“INTF” - 内部故障DC 5V 正常DC 24V 正常FMR 确认开关（故障信息复位）保持开关电池盒电池监视选择开关电压选择器3针电源连接器“BA

6、F” - 电池故障“BATT1F” - 电池 1 电压不足或不存在BATT2F - 电池 2 电压不足或不存在实物见图片实物见图片SIDELSIDEL使用使用PS 407 PS 407 10A10A98 8、 S7-400PLCS7-400PLC电源模块电源模块 电源电源电源为内部模板提供 5V 电压。对供电频率从48Hz64Hz可以自动适应。LED “INTF” 指示内部故障，例如： 5V/24V的短路或过载保持开关放在“0”，不允许对外部供电电池故障 LED “BAF” 电池故障。如果背板总线上的电池电压太低，此LED就变亮。例如：没有装电池或电池电压过低并且没有外部电池。LED “BAT

7、T1F/ BATT2F ” 当电池极性接反时，或电池不存在或电池放电过半时，该LED就亮。BATT.INDIC 开关用来设置1个电池监视、两个电池监视或不监视电池。LED “DC 5V/DC 24V” 当5V/24V DC 输出电压在允许的范围内时，该LED变亮。当短路或过载后恢复时该LED闪烁。FMR: 故障解除后用于确认和复位故障信息的开关。ON/OFF 开关通过控制电路切断电流使输出电压（5/24V DC）到0V ，并且LED熄灭。（由于进线电压没有切断，电源就处于待机模式）109 9、S7-400PLCS7-400PLC电源模块电池更换电源模块电池更换 打开电源盖打开电源盖 用带子把电

8、池拉出电池盒用带子把电池拉出电池盒 插入新电池，并注意电池极性插入新电池，并注意电池极性 设定设定 BATTINDIC BATTINDIC 开关监视电池：开关监视电池：BAT BAT 位置：用于单宽度电源位置：用于单宽度电源1 1BAT BAT 位置：用于双或三宽度电源和一个电池位置：用于双或三宽度电源和一个电池2 2BAT BAT 位置：用于双或三宽度电源和两个电位置：用于双或三宽度电源和两个电 用用 FMR FMR 确认按钮取消错误信息确认按钮取消错误信息 关上电源盖关上电源盖 注意注意只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更换电池，否则，用户存储器

9、区的数据就会丢失换电池，否则，用户存储器区的数据就会丢失。参见图片参见图片11 1010、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模块模块.S7-400: CPU设计设计故障指示 LED外部电池MPI/DP接口DP接口存储器卡插槽模式选择器实物见图片实物见图片SIDELSIDEL吹瓶机使吹瓶机使用的用的CPUCPU型号型号121111、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模块模块故障故障LED CPU状态和故障的LED, 既有内部又有外部的存储器卡插槽存储器卡插槽 在S7-400 CPU上，根据需要可以插入一个RAM 或快闪EPROM 卡作为外部装载存储器：RAM

10、卡的容量有： 64K字节，256K字节，1M字节，2M字节RAM卡的内容利用CPU模块上的电池保持快闪 EPROM 卡的容量有： 64K字节，256K字节，1M字节， 2M字节， 4M字节， 8M字节， 16M字节这些内容备份到集成的EEPROM模式选择器模式选择器 MRES = 模块复位(Module Reset)STOP = 停止模式，不执行程序且输出禁止 ( “OD”模式= 输出禁止) RUN = 程序执行，编程器只读访问RUN-P= 程序执行，编程器读写访问 MPI / DP 接口MPI / DP 接口(通过 HW-Config选择参数) 用于建立与编程器的在线连接连接分布式I/O(D

11、P)与其他站交换数据 (S7 通讯)DP 接口接口用于连接分布式I/O(DP, 仅对于带有个接口的 CPU)EXT-BATT 外部的电池电源 (当更换电源时，该DC 5 15V电池电源给RAM提供备用电源)13 1212、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模块模块 - -S7-400 CPU模块上的LED指示灯不带不带DP 接口的接口的CPUDP的故障指示的故障指示带带 DP 接口的接口的CPULED INTFLED EXTFLED FRCELED CRSTLED INTFLED EXTFLED BUSF“INTF”指示内部故障（用户程序错误）“EXTF”指示外部故障（I/O

12、 模板的故障）“FRCE”指示输入/输出的强制状态CRST指示下次启动时需要完全再启动14 13 13、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模块模块 -执行存储器复位和完全再启动RUN-PRUNSTOPMRES1. 把模式开关设定在把模式开关设定在 STOPRUN-PRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2. 把模式开关切换到把模式开关切换到 MRES，并保持直到并保持直到 STOP LED 慢速闪烁慢速闪烁两次。两次。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到 STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES4. 把模式开关切换到把模式开关切换到 RUN-

13、P 位置！位置！（在从在从STOP转换到转换到RUN/RUN -P的时候，执行一次完全的时候，执行一次完全再启动）再启动）RUN-PRUNSTOPMRES3.再把模式开关切换到再把模式开关切换到 MRES 位置，直到位置，直到 STOP LED 开始快速开始快速闪烁。闪烁。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到 STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES15存储器复位当S7 CPU执行存储器复位时，发生如下:CPU被复位(用户程序和所有地址区都被清除)。系统参数和CPU和模块参数被复位到它们的缺省设定。优先级高于存储器复位的MPI参数保持不变CPU中断所有的连接如果EPROM上存

14、在数据(存储器卡或集成的EPROM)，存储器复位后CPU 把EPROM的内容拷贝回存储器的RAM区。诊断缓冲区、 MPI参数、时间 、秒表(runtime meters)不被复位。完全再启动当完全(既暖)再启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。 1414、S7-400PLCS7-400PLC的的CPUCPU模块模块 16 15 15、S7-400PLCS7-400PLC的的DIDI模块模块 08SIDEL08SIDEL吹瓶机使用吹瓶机使用32DI32DI数字输入模块数字输入模块1 1、绿色、绿色LEDLED灯指示输入灯指示输入信号的状态。信号的状态。2 2、

15、利用诊断和过程中断、利用诊断和过程中断功能，红色功能，红色LED-LED-INTF/EXTFINTF/EXTF指示模板中的指示模板中的来自内部和外部的故障来自内部和外部的故障和错误。和错误。3 3、额定电压、额定电压 24VDC24VDC4 4、输入电流、输入电流 1 1时时7MA7MA5 5、前连接器与模块可分、前连接器与模块可分别更换。别更换。前连接器前连接器17 1616、S7-400PLCS7-400PLC的的CP 443CP 443模块模块 外观图外观图带外盖带外盖去掉外盖图去掉外盖图以太网以太网C-PLUG-C-PLUG-能存储能存储32M32M资料资料1 1、IPIP地址及参数地

16、址及参数2 2、最新的、最新的MACMAC地址地址3 3、LANLAN设置设置4 4、FLASHFLASH的系统资料的系统资料5 5、没有、没有C-PLUGC-PLUG不能启动不能启动MACMAC地址标签地址标签18 1717、CP 443CP 443模模块故障信息块故障信息 19 1818、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200MET200M分布式分布式I/OI/O系统系统1 1、IM 153-1:IM 153-1:2 2、FM352: Electronic cam control, 1 channel, also for FM352: Electronic cam control, 1

17、 channel, also for configuration with active bus modulesconfiguration with active bus modules。3 3、AO4AO412bit12bit：4 4、AI8AI812bit12bit：S7-300S7-300的的I/OI/O模块模块SIDELSIDEL设备没有设备没有20 1919、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200MET200M分布式分布式I/OI/O系统系统1 1、IM 153-1:IM 153-1:2 2、FM352: Electronic cam control, 1 channel, al

18、so for FM352: Electronic cam control, 1 channel, also for configuration with active bus modulesconfiguration with active bus modules。3 3、AO4AO412bit12bit：4 4、AI8AI812bit12bit：212020、ET200MET200M系统的安装系统的安装 总线连接器：每个信号模块都总线连接器：每个信号模块都有一个总线连接器，但有一个总线连接器，但IM153IM153没有，在安装时从最后一没有，在安装时从最后一个模块取下总线连接器装入个模块取下

19、总线连接器装入IM153IM153。不要在电源。不要在电源PS307PS307和和IM153IM153插入总线连接器插入总线连接器1 12 23 34 422 2121、ET200MET200M有源总线模块（介绍）有源总线模块（介绍） 有源总线模块（有源总线模块（BMBM）：提供）：提供S7-300S7-300背板总线。如果某背板总线。如果某个模块丢失，仍可通过背板总线访问所有其它模块。个模块丢失，仍可通过背板总线访问所有其它模块。（可在运行期间更换故障模块或作冗余功能）（可在运行期间更换故障模块或作冗余功能）23 22 22、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200MET200M接口模块接

20、口模块 IM 153-IM 153-：接口模块，将：接口模块，将S7-S7-300300模块链接至现场模块链接至现场Profibus Profibus DpDp总线；为背板总线提供工作总线；为背板总线提供工作电压。电压。24 2323、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200MET200M接口模块接口模块 25 2424、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200MET200M接口模块接口模块 ProfibusProfibus地址更改：地址更改：可以在任何时候更改可以在任何时候更改ProfibusProfibus地地址。但是址。但是IM 153_IM 153_* *仅在切断仅在切断/ /接通

21、接通24VDC24VDC电源后才采用新的电源后才采用新的ProfibusProfibus地址。地址。总线连接器：总线连接器：位于网络的开头或结尾需要连接位于网络的开头或结尾需要连接终端电阻（开关设置为终端电阻（开关设置为ONON）26 2525、ET200MET200M数字输入模块（介绍）数字输入模块（介绍） 输入额定电压：输入额定电压：24VDC24VDC冲击电流：冲击电流：4A4A通道故障显示：如果取通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，消激活某通道的组诊断，则该通道的出错则该通道的出错LEDLED灯不灯不会指示通道错误。会指示通道错误。27 2626、ET200M FM352ET20

22、0M FM352模块模块 FM352FM352是一个信号通道，电气凸轮控制是一个信号通道，电气凸轮控制器。位置控制包含凸轮启动、结束、物器。位置控制包含凸轮启动、结束、物体运动方向和研制周期；时间控制包含体运动方向和研制周期；时间控制包含凸轮启动、激活时间、活动方向和研制凸轮启动、激活时间、活动方向和研制周期。周期。28 2727、ET200M FM352ET200M FM352模块模块 接线脚定义接线脚定义1 1、L+ 24VDCL+ 24VDC电源供应电源供应编码器编码器及数字及数字输出输出2 2、M M 地电源供应编码器及数字输出地电源供应编码器及数字输出3 3、I0 I0 刹车激活刹车

23、激活4 4、I1 I1 长度测量长度测量/ /边缘检测边缘检测/ /不工作不工作时设置实际资料时设置实际资料 5 5、I2 I2 参考点开关参考点开关6 6、I3 I3 线路信号线路信号3 3激活激活7 71919、Q0-Q12 Q0-Q12 数字输出数字输出2020、编码器接口定义编码器接口定义内部组态错误和外部错误内部组态错误和外部错误编码器接口定义编码器接口定义29 2828、ET200MET200M数字输出模块（介绍）数字输出模块（介绍） 额定负载电压：额定负载电压：24VDC24VDC冲击电流：冲击电流：4A4A通道故障显示：如果取通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，消激活某通

24、道的组诊断，则该通道的出错则该通道的出错LEDLED灯不灯不会指示通道错误。会指示通道错误。注意：小心负载电压不注意：小心负载电压不能接反，否则会烧模块能接反，否则会烧模块的保险丝。的保险丝。30 2929、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S系统组成系统组成 313030、ET200SET200S系统组成系统组成1) 接口模块 IM151： - Profibus DP: IM151-1 Basic (12个) IM151-1 ST, IM151-1 HF (63个) - Profinet: IM151-3 ST/HF (63个)2) 电源管理模块PM-E： 3) 电源端子

25、模块TM-P： - PM-E: 连接电子模块 螺钉型端子 - PM-D: 连接电机启动器模块 弹簧型端子终端模块6) 终端模块4) 电子模块，电源管理模块，电机启动器，变频器等模块，数量根据所选择的接口模块来确定5) 端子模块(TM-E)32 31 31、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的接口模块的接口模块 通过通过RS485RS485接口连接接口连接ET200SET200S和和Profibus DpProfibus Dp在组态过程中，启用设置组态在组态过程中，启用设置组态实际组态在生实际组态在生产期间卸下和插入模块不会导致产期间卸下和插入模块不会导致ET200SET2

26、00S站故障；站故障；反之会产生故障反之会产生故障33 3232、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的接口模块的接口模块 34 3333、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的接口模块的接口模块 35 3434、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的电源模块的电源模块 监视电压组中监视电压组中所有电子模块所有电子模块的电源电压。的电源电压。电源电压通过电源电压通过TM-PTM-P终端模块终端模块提供。提供。36 3535、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的电源模块的电源模块 2 2：L+ 6: L+(L+ 6

27、: L+(额定负载电压额定负载电压242448VDC)48VDC)3: M 7: M (3: M 7: M (接地）接地）A4:AUX1 8:AUX1A4:AUX1 8:AUX1（保护导体接线端或电位总线，可（保护导体接线端或电位总线，可自由使用，最高自由使用，最高230VAC)230VAC)37 3636、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的终端模块的终端模块 实物参见图片实物参见图片终端模块通过接口终端模块通过接口模块和端接模块来模块和端接模块来实现实现I/OI/O模块的电模块的电气连接和机械连接气连接和机械连接38 37 37、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET2

28、00SET200S的数字输出模块的数字输出模块 39 3838、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的数字输出模块的数字输出模块40 3939、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的数字输入模块的数字输入模块 1 1、24VDC24VDC额定电压额定电压2 2、适用二线制传感器、适用二线制传感器3 3、41 4040、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200SET200S的数字输入模块的数字输入模块 42 4141、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200ecoET200eco模块模块 SIDELSIDEL吹瓶机使用的为吹瓶机使用的为16DO/16D

29、I16DO/16DI的的ET200ecoET200eco分布式分布式I/OI/O设设备备ET200SET200S是一是一种紧凑型种紧凑型DPDP从从站，防护等级站，防护等级有有IP65/66/67.IP65/66/67.适合在恶劣的适合在恶劣的工作环境、在工作环境、在狭窄的地方。狭窄的地方。43 4242、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200ecoET200eco模块模块 ECOFAST RS485 2个混合电缆连接头 PROFIBUS地址设置通过插入旋钮M12, 7/8“ PROFIBUS DP接头 2x M12 电源电压接头 2x 7/8“ PROFIBUS地址设置通过两个旋转按钮4

30、44343、SIDELSIDEL吹瓶机吹瓶机ET200ecoET200eco系统组成系统组成 I/OI/O模块模块接线板接线板45 4444、SIDEL ET200eco Profibus DpSIDEL ET200eco Profibus Dp地址的设定地址的设定 1 1、Profibus DpProfibus Dp允许的地址是允许的地址是1 1到到9999，超过报错。，超过报错。2 2、从接线板上拆下组态连接器的螺钉，、从接线板上拆下组态连接器的螺钉，卸下组态连接器的帽盖卸下组态连接器的帽盖。3 3、在、在DILDIL开关上设置开关上设置PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址，拧上帽盖。地址，拧上帽盖。4 4、将组态连接器置于接线板上，用螺钉拧紧。、将组态连接器置于接线板上，用螺钉拧紧。5 5、ET200ECOET200ECO仅在加电后才会接受更改后的仅在加电后才会接受更改后的Profib