机械零件与传动教案 第一章

1、机械零件与传动教案绪论一、导读1. 机器对生产和生活的重要性，举例：2. 学习本课程的目的：二、机器的发展历史1.古代，举例2.近代，举例3.现代，举例4.未来，举例三、机器的组成1.具体事例说明，举例2.由具体事例回到理论：机器=原动部分+执行部分+传动部分+控制部分（举例挖掘机，说明单缸内燃机）3.机器的特征1）人为的组合体2）各实体之间具有确定的相对运动3）能实现能量转换或做有用的机械功4.机器组成的基本概念1）机械、机器、机构、构件、零件2）相互关系：机械机器机构构件零件四、运动副1.运动副=低副+高副2. 低副：面接触（举例说明，表0-1） 高副：点、线接触（举例说明，表0-1）3.

2、低副机构和高副机构：举例说明五、本课程的主要学习内容和学习要求1.机械零件：第一章2.常用机构：第二，三、四章3.常用传动：第五、六、七、八、九章4.液压综合：第十一章六、本章复习1.知识要点2.关键术语3.实践内容第一章 机械零件（典型）导读：说明机器的主要零件，其支撑传动零件、传递力和扭矩。1-1 轴一、轴的用途及分类1.轴在生产及生活中的应用，举例说明 表1-1认识并分清轴：表1-1，心轴（固定心轴，转动心轴），转轴，传动轴 总结：一切做回转运动的零件，都必须安装在轴上才能进行运动或传递动力。因此，轴的主要功能：支撑回转零件，并使其具有确定的工作位置，以传递运动和动力2.轴的分类：1）按

3、受载（力）的特点分：心轴、转轴和传动轴2）按轴线形状分：直轴（等径轴和阶梯轴） 曲轴 挠性轴（软轴）图例说明：1.等径轴 2.阶梯轴 3.曲轴 4.钢丝软轴二、轴的结构1.举例说明轴的组成（齿轮减速器中齿轮轴）图1-51）定义：轴颈、轴头、轴身以及轴环 2）输入轴轴直径：高速轴d=(0.81.2)do 低速轴d=(0.20.3)a 3）轴的设计要求：2.轴上零件的定位和固定1）轴向定位和固定优缺点：（逐一介绍）轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴用弹性挡圈、紧定螺钉、轴端挡圈等3. 轴向定位和固定4. 轴的结构工艺性轴的结构要求及工艺注意事项：（1）（5）1-2 轴承一、轴承的原理和基本类型1.古代与

4、近代的区别2.滑动轴承与滚动轴承的基本原理：图1-18、图1-19说明3.轴承分类：滑动轴承（摩擦系数大，但承载能力强） 滚动轴承（相反）二、滚动轴承1.滚动轴承的结构和材料 内圈、外圈、滚动体和保持架。 图1-21、图1-22说明2.滚动轴承的类型：分类1）按滚动体形状来分：球轴承和滚子轴承2）按承载方向来分：向心轴承、推力轴承和向心推力轴承表1-2说明（认识、了解）3.滚动轴承的代号(1) 滚动轴承的代号组成：滚动轴承=前置代号 + 基本代号 + 后置代号 （忽略） （五位数） （忽略）说明：基本代号=轴承内径+直径系列+宽度系列+轴承类型代号前置代号（后置代号），是轴承结构形状、尺寸、公

5、差、技术要求等有变化时，在其基本代号左右添加的补充代号。（忽略）1）轴承内径00000l 轴承内径为：10480mml 代号：0096 ，其中0003见表1-3，其余内径代号x5,(22mm,28mm,32mm除外)，小于10mm，直接表示，大于495mm的，用”/”隔开l 举例：例1-1 30317 表示内径代号为17，公称内径d为85mm2）直径系列00000l 前提，结构、内径相同，右起第三位，外径由小到大：7,8,9,0,1,2,3,4,5l 举例：6005,6205,6305，内径d均为25mm，直径系列分别为0,2,33）宽度系列00000l 结构、内径、直径系列相同：宽度系列分别

6、为8,0,1,2,3,4,5,6依次增加，当宽度系列为0时，可省略。l 举例：6205,d内径=25，直径系列为2，宽度系列为0，深沟球轴承。 注：直径系列和宽度系列代号统称尺寸系列代号4）轴承类型代号00000l 右起第五，表1-21 表示调心球轴承；2 表示调心滚子轴承；3 表示圆锥滚子轴承；4 双列深沟球轴承；5 推力球轴承；6 深沟球轴承；7 角接触球轴承；8 推力圆柱滚子轴承；N 圆柱滚子轴承NA滚针轴承（有内圈），RNA（无内圈）综合举例：例1-1 说明滚动轴承代号30317 和7206的含义。4.滚动轴承的选用（1）载荷条件1）纯轴向载荷： 较小时，推力球轴承；较大时，推力滚子轴

7、承。2）纯径向载荷：深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承3）轴向、径向同时承载：径向载荷为主，选用深沟球轴承，角接触球轴承或圆锥滚子轴承； 轴向载荷为主，选用推力轴承和向心轴承的组合结构； 轴向和径向都很大载荷，选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。（2）（2）转速条件（特点）1）极限转速（定义）：在一定载荷和润滑条件下允许的最高转速。2）球轴承比滚子轴承转速高；单列滚动体比双列高；相同内径，外径越小，滚动体越小，转速高。（3）调心性能（特点）应用场合特点（4）经济性1）球轴承比滚子轴承便宜；向心轴承角接触轴承便宜。2）滚动轴承公差等级分为6级：P0，P6X,P6，P5，P4，P2 ，精度依次由低到高

8、。一般机械，P0用得最广。二、滑动轴承滑动轴承的特点：1.滑动轴承的类型径向滑动轴承：整体式，剖分式，自动调心式滑动轴承推力滑动轴承（1）径向滑动轴承1）整体式：组成，应用场合，优缺点2）剖分式： 组成特点：轴瓦的特点：（两种，在不受载荷部分的轴瓦开油孔和油沟，油槽）3）自动调心式：特点，图1-32和图1-33说明（2）推力滑动轴承1）组成及安装特点：图1-34说明2）常见推力滑动轴承：图1-35说明2.滑动轴承的润滑（1）润滑剂1）润滑油（矿物油，粘度的选择）阅读材料：依据习惯，把通过物理蒸馏方法从石油中提炼出的基础油称为矿物油，矿物油，有些领域叫白矿油或白油，常用的有工业级白油、化妆品级白

9、油、医用级白油、食品级白油等。食品级白油，是以矿物油为基础油，经深度化学精制、食用酒精抽提等工艺处理后得到2）润滑脂3）固体润滑剂（2）润滑方法1）间歇润滑压配式压杯旋套式注油杯旋盖式注油杯2）连续润滑滴油润滑油环润滑飞溅润滑压力循环润滑1-3 轴毂连接导读：轴毂连接实现了轴和轴上零件的周向固定，以及传递转矩，通常有键连接、花键连接、销连接和过盈连接等一、键连接（键是标准件） 松键连接（平键、半圆键连接）键连接 紧键连接（楔键、切向键连接）1.平键连接1）普通平键连接特点（用于静连接）： 齿轮与轴通过普通平键实现周向固定以传递回转运动和转矩。2）普通平键分类： A型（圆头）：应用最广 B型（方

10、头）： C型（单圆头）：仅用于轴端导向平键（两种），较长，其导轨作用，图1-463）普通平键的标记形式（bhL）： 标准号 键型键宽 X 键高 X 键长举例说明：例1-21） GB/T 1096 键16x10x1002）GB/T 1096 键B18x11x1003）GB/T 1096 键C18x11x1001)表示2)表示3)表示2.半圆键连接1）结构特点： 2）应用场合3.楔键1）结构特点：1:100的斜度，能传递转矩和传递单向轴向力，但装配精度不高2）楔键分类：普通楔键：A型（圆头），B型（方头）,C型， 钩头楔键3）用于场合：要求不高场合4.切向键连接1) 特点2）应用场合二、花键连接1

11、.花键的结构特点2.花键的优缺点及应用场合3.常用花键：矩形齿花键、渐开线花键（特别说明）、三角形花键 ，图1-57及表1-4说明三、销连接1.常见销特点： 定位销连接销安全销2.销的主要类型：圆柱销圆锥销槽销说明：三种销的特点四、过盈连接1.工作原理2.优缺点3.连接方法：1-4联轴器、离合器与制动器一、联轴器举例说明：1）工作原理（电动机和齿轮泵之间的连接）：传递运动和转矩注：只有在停机时才能拆卸（与离合器连接特点说明），有的还可以起到过载保护。2）偏移类型：4种 ，图1-63说明，所以联轴器应具有一定的补偿偏移的能力。联轴器的分类：（按补偿偏移能力不同分）刚性联轴器：（套筒、夹壳、凸缘联

12、轴器等）挠性性联轴器: 无弹性元件:（十字滑块、万向、齿式联轴） 弹性元件：（弹性套柱销、弹性柱销联轴器）1.刚性联轴器（1）套筒联轴器1）结构特点2）优缺点及应用场合（2）夹壳联轴器1）结构特点2）优缺点及应用场合（3）凸缘联轴器1）结构特点2）优缺点及应用场合2.无弹性元件联轴器（1）十字滑块联轴器（2）万向联轴器（3）齿式联轴器）注：结构特点、优缺点及实用场合3.弹性联轴器（1）弹性套柱销联轴器（2）弹性柱销联轴器注：结构特点、优缺点及实用场合二、离合器1.离合器的应用特点（工作原理）：离合器可以再两轴间传递运动和转矩，而且可以使机器在运转过程随时进行接合或分离。（举例说明，图1-72）2.离合器分类：按工作原理分：牙嵌式、 摩擦式和电磁式离合器 按操纵方式分：