第10章 继电接触控制系统

1、下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本

2、控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 应用电动机拖动生产机械，称为应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动电力拖动。利。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。8.1 常用

3、控制电器常用控制电器按动作性质分：按动作性质分：手动电器和自动电器。手动电器和自动电器。 手动电器：手动电器：闸刀开关、组合开关、按钮等。闸刀开关、组合开关、按钮等。 自动电器：自动电器：按指令、信号或某个物理变化而自动动作。按指令、信号或某个物理变化而自动动作。 如：各种继电器、接触器、行程开关等。如：各种继电器、接触器、行程开关等。 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.1.1 组合开关组合开关 组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。

4、 常用常用HZ10系列系列 M3下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮)

5、 )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页+衔铁衔铁下一页下一

6、页章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常

7、闭触头动画动画下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页(限位开关限位开关) 结构与按钮类似，但结构与

8、按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符

9、号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘

10、制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页1 点动控制点动控制主电路主电路控制电路控制电路说明：说明： (1

11、)电路图中各电器用国电路图中各电器用国家规定的图形符号和文家规定的图形符号和文字符号表示。字符号表示。 (2)主电路和控制电路分主电路和控制电路分开画，同一电器的各部开画，同一电器的各部件，可按其作用画在主件，可按其作用画在主电路和控制电路中，但电路和控制电路中，但应注明相同的文字符号。应注明相同的文字符号。 (3)所有电器触头位置都应按未通电，未动作时状态画。所有电器触头位置都应按未通电，未动作时状态画。(4)主电路常画在左侧或上方，控制电路画在原理图右侧和上方。主电路常画在左侧或上方，控制电路画在原理图右侧和上方。 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.2 10.2 鼠笼式电动

12、机直接起动的控制电路鼠笼式电动机直接起动的控制电路2电动机单向运行控制电路电动机单向运行控制电路KM（自锁）（自锁） 接触器接触器辅助触点辅助触点保护功能：保护功能： 短路保护短路保护FU 过载保护过载保护FR 欠压保护：欠压保护： 由交流接触由交流接触器进行保护器进行保护 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合

13、自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ下一页下一页章目录章目

14、录返回返回上一页上一页(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页SB3下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页SB3断开断开下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页SB3实现点动实现点动断开断开下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页QKM2.KM1.下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页SBSBFR1FR2下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页

15、SBFR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可

16、使电动机反转。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页3MFRFU.FRQ.下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页.通电通电断开断开断电断电闭合闭合下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页KMFKMF下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页KMF通电通电闭合闭合闭合闭合下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页3MFUQ.FRKMR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.4 10.4 行程控制行程控制1 行程开关行程开关 行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。如：矿井的提升机、吊车等。用行程开关来

17、进行控制。如：矿井的提升机、吊车等。要求它们到达预定位置时便自动停止。在万能洗床上，要求它们到达预定位置时便自动停止。在万能洗床上，则要求工作台能在一定距离上自动往返运动。则要求工作台能在一定距离上自动往返运动。 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页10.4 10.4 行程控制行程控制2 2工作台的行程控制电路工作台的行程控制电路 (1) 限位行程控制限位行程控制 (2)自动返往控制自动返往控制限位开关限位开关 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页(1)(1)限位行程控制

18、电路限位行程控制电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页(2)(2)自动返往控制电路自动返往控制电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页FU动画动画.SB1.SB2下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合0下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合