电气控制与可编程控制器技术课件

1、第七章 FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第一节 步进指令与状态转移图表示方法 FX2N系列步进指令 1）初始状态继电器：）初始状态继电器：共共10点点 状态转移图状态转移图 状态梯形图状态梯形图 指令表指令表步进指令使用说明 在STL指令的内母线上将LD或者LDI指令编程后，对没有触点的线圈不能编程。 在状态转移图中，可以加入互锁触点。 可以在STL命令中处理的指令状态转移图的建立SFC、STL和指令表的转化一、编制SFC图的注意事项 对状态编程时，必须使用STL指令。程序最后需用步进返回指令RET返回原来的母线。 初始状态的软元件S0S9，必须用双框表示，中间状态软元件用S20S899

2、，用单框表示。 程序编程的顺序：先激活，再转移第二节 编制SFC图的注意事项和规则 顺序状态转移用SET命令，若是不连续转移，用OUT指令进行状态转移。 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法做好驱动，否则状态无法进行。 如没有初始条件，可以用M8002进行驱动。二、编制SFC图的规则 顺序不连续转移的状态不能使用SET命令，要用OUT指令进行转移。 在流程中要表示状态的自复位处理时，要用符号表示，自复位状态在程序中用RST表示。 SFC图中转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。 状态转移图中流程不能出现交叉。 特殊用法第三节 多流程步进顺序控制 单流程结构

3、程序 选择性分支与汇合 并行分支与汇合 跳转与循环结构一、单流程结构程序 由一系列相继执行的工步组成的单条流程由一系列相继执行的工步组成的单条流程 特点：特点： 每一个工步后面只能有一个转移的条件，转向只每一个工步后面只能有一个转移的条件，转向只有一个工步有一个工步 状态不必按顺序编号，其他流程的状态也可以作状态不必按顺序编号，其他流程的状态也可以作为状态转移的条件为状态转移的条件二、选择性分支与汇合选择性分支：从多个分支流程中根据条件选择某一个分支，状态转移到该分支执行，其他分支的转移条件不能同时满足，即每次只能满足一个分支转移条件。三、并行分支与汇合并行分支：当满足某个条件后，多个流程分支

4、同时执行的分支流程并行分支注意事项四、跳转与循环结构 例 题1 控制要求： 小车在原位压下后限位开关，同时闭合启动开关时，小车前进。 压下前限位开关后，打开料斗门装料，持续8s。 8s后小车后退，直至压下后限位开关后，打开小车底门卸料，持续6s。 要求小车启动后，可以实现连续往返动作的自动循环。练习：PLC控制自动混料罐例 题 2 原点下降吸球上升右行下降释放上升左行 Y007 Y000 Y001 Y002 Y003 Y000 Y001 Y002 Y004练习：PLC控制工作方式可选的运料小车例 题 3 组合机床动力头的PLC控制。该剪板机的送料由电动机驱动。送料电动机由接触器该剪板机的送料由

5、电动机驱动。送料电动机由接触器KM控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和和YV3控制，剪刀的下行（剪切）和复位由电磁阀控制，剪刀的下行（剪切）和复位由电磁阀YV2和和YV4控制，控制，SQ1SQ5为限位开关。为限位开关。控制要求：当压钳和剪刀在原位（压钳在上限位控制要求：当压钳和剪刀在原位（压钳在上限位SQ1处，剪刀在上限位处，剪刀在上限位SQ2处），按下启动按钮后，电动处），按下启动按钮后，电动机送料，板料右行，到机送料，板料右行，到SQ3处停止，压钳下行，到处停止，压钳下行，到SQ4处将板料压紧、剪刀下行剪板，板料剪断至处将板料压紧、剪刀下行剪板，板料剪断至SQ5处，压钳和剪刀同时上行复位，至处，压钳和剪刀同时上行复位，至SQ1、SQ2处回到处回到原位，等待一次启动。剪板机执行元件状态如表所示。原位，等待一次