DCIIIS型自动操舵仪使用说明书

1、DC-S型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-S自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编 制：校 对：标 审：审 核：质量会签：审 定：批 准： 目录1.概述-32. 主要技术参数-33. 系统组成-43.1 配套-43.2 必需的配套仪器-44. 仪器组成-44.1 主操舵台-4 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块电源开关和电源组件-4 电源开关KZQ-I控制器和KZQ-II控制器-4 系统选择开关-5 模式选择开关主辅转换开关-5 应急操舵开关操舵模式选择开关-5 主随动发令模块主随动信号模块-54.1.7 显示器模块1#和2#舵机应急操舵开关-5 显示器-1#

2、电源滤波组件、2#电源滤波组件-564.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器1#和2#舵机启动和报警模块-60 1 报警器-7#和2#舵机舵角指示系统调光模块-64.2 舵角反馈器辅操舵台-74.2.13 操舵控制箱1#和2#舵角指示器-74.2.2 4.4 1#、2#舵机启动箱辅操舵台模式选择开关-71#和2#辅随动信号发送模块-71#和2#舵机应急操舵开关-7操舵地点指示灯-774.2.6 舵角反馈器-74.3 操舵控制箱-7舵机启动箱-85 操作说明-875.1. 操舵仪的启动与停止-785.1.1 启动-78停止-885.2. 控制系统的选择-885.3手动应急操舵-885.3

3、.1. 舵机舱应急操舵-88 主操舵台应急操舵-895.3.3. 辅操舵台操舵-95.4. 随动操舵-99 主操舵台随动操舵-995.3.2辅操舵台操舵- 95.45 自动操舵- 995.45.1自动操舵方法- 995.45.2 航向的设定-1005.45.3 自动限舵角度的设定-10 自动操舵参数设定-1005.45.45 自动操舵性能的优化-1015.56 操舵仪的报警系统-1125.56.1 操舵台操舵仪控制器报警-1125.56.2舵机警报-1125.56.3 操舵仪控制系统器失电报警-1125.7照明调光-12 显示器调光-125.7.2随动发令模块调光-135.8语言选择-136.

4、 安装-1137. 试验-1237.1系泊试验-1237.2 航行试验-124 舵角倍率的设定-148. 安全和维护保养-1359. 备品与备件-13510. 保证事项-135附图1-146附图2-15DC-S型自动操舵仪使用说明书 1. 概述DC-2DDC-2GM型自动操舵仪使 用 说 明 书 各类船舶装备自动操舵仪,可收到显著经济效益降低燃料消耗、减轻劳动强度、延长舵机寿命。通常实施自动操舵需要由电罗经提供船舶航向信息，对于不配备电罗经的中小型船舶就难以实现自动操舵。 DC-2DDC-S2GM 型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。他对船舶舵机舵页进行控制通过对舵叶的控制，实现船舶直航或回转。

5、DC-S型自动操舵仪具有全数字化，集成度高，功能完备，可靠性高等显著特点。它他分别具他有多种操舵模式（自动、随动、应急，DP，远操），操舵人员可根据情况选择使用；根据选型的不同，可以具他有主/辅两个操舵台，在不同的地点（例如驾驶室前后舱）实施操舵； 他的主/辅两个操舵台都具有随动和应急操舵功能；它他可同时输入电罗经和磁罗经信号作为航向信息源；它具他有功能相同，电路独立的双两控制系统，控制系统之间互为热备份他主操舵台具有随动和自动操舵功能，辅操舵台具有随动操舵功能。需要的航向信息可由电罗经提供，也可由磁罗经提供。在电罗经不能启动或启动后尚未能正常工作时,就可由磁罗经提供磁航向以实施自动操舵。 D

6、C-S型自动操舵仪的控制器，采用模糊控制和PID控制相结合的控制算法，DC-2DDC-2GM 型自动操舵仪可接收35V步进式或各种自整角机式的航向信息实施自动操舵。自动操舵采用变增益PID控制操舵技术，始终有效地操纵船舶。在不同各种天气条件及负载情况下，对于不同类型的船舶都能获得满意效果。DC-S型自动操舵仪的输入输出接口，除控制输出为DC24V开关量控制开关式电磁阀之外，其余均为数字信息形式，满足IEC 61162的要求，兼容NEMA 0183。DC-S型自动操舵仪结构上采用模块式设计，各个模块可直接安装在驾控台上，也可集中在操舵台上作为整体使用。内部采用固体电路，性能可靠、使用灵活、结构合

7、理、维修方便。由于本设备具有磁航向复示功能，驾驶室内可不再另外配备操舵磁罗经。这一点对于中小型船舶特别重要。1588000000总吨（排水量）以下的各类船舶，诸如客轮、货轮、油船、渔船、工程船、巡逻艇、交通艇等，均可使用DC-2DDC-2GM型自动操舵仪。1. 特点 本设备具有两个独立操舵控制系统，控制电源均单独供电，互为备用。 航向稳定本设备采用变增益PID控制，无论是舵角还是船舶航向都始终置于操舵仪的控制之下，船舶航向特别稳定。 自动限舵本设备自动操舵时具有限舵功能以控制自动操舵时的最大动舵角，从而控制船舶回转速率和回转半径，避免船舶过分倾侧，确保船舶航行安全。 自动天气调节本设备具有自动

8、天气调节的功能，能随海况的变化自动改变船舶的允许偏航值。高海情允许偏航值大，以避免不必要的动舵，降低船舶推进功率损失；低海情允许偏航值小，以提高船舶航向稳定性。 独立的舵角指示系统本设备配备有在电气上独立于船舶操舵控制系统的舵角指示系统船舶可不再配备舵角指示系统。 独特的抗冲舵调节本设备具有可调的抗冲舵能力，能有效地消除液压舵机系统的震荡。 多种警报装置本设备具有动力(操舵台失电或泵机组未启动)、断相、罗经、偏航、过载、（液位电罗经）匹配等项警报功能，并有警报检测与消音功能。另可配置有舵机警报箱，对每个机组设置六个报警项目如：断相、失电、过载、（低）液位低、滤器（压力失常）堵、油温高、液压共、

9、七六个报警项目等。且均有警报检测与消音功能。2. 主要技术参数适用工作温度：+5-15+55电源：舵机启动主电源3800/440V 50/60Hz 250VAW舵机控制主电源 220V 50Hz 100VA舵机控制应急电源24VDC 100W 150W(备用)舵角指示用电源220V 50/60Hz航向复示：0360°度 分度值分辨率为0. 1 °度 电罗经航向复示误差不大于 0.5.325° 度磁罗经航向复示误差不大于 1 °度自动操舵：指令航向指示0360° 分辨率分度值为 0.1° 度指令误差不大于 0.5° 度一次改向

10、最大值14020140 度自动操舵平均航向误差不大于 21 度 (平静海域)随动操舵：随动操舵灵敏度不低于 1° 度跟踪误差不大于 1° 度 （【正度舵角时不大于0.5°）度】舵角指示：左右 435 °度 分度值为 1 °度 舵角指示误差不大于 1° 度输入、输出信号磁罗经、电罗经输入信号422/485串口数字信号输出控制对象开关液压舵机系统的电磁阀（24VDC 2 A ） 输出舵机报警信号422/485串口数字信号 输出至VDR信号422/485串口数字信号3. 系统组成3.1. 基本配套：a. 主操舵台（前驾驶台）1台套b. 舵角

11、反馈器1只磁航向传感器1只c. 操舵控制箱1只舵角反馈器1只d. 舵机启动箱1只操舵控制箱1只e. 舵机警报箱1只舵机启动箱（协议定制）2只f. 舵机启动箱（协议定制）2只3.2. 必需的配套仪器：具有数字航向发送功能的电CPL-190型或CPL-165型或CJL-165Xa型立式标准磁罗经，或CGY-165投影磁罗经罗经和或磁罗经电罗经。3.3. 可选用或添加的设备：舵机警报箱舵角指示器副操舵台（协议定制）简易操舵箱舵角指示器三面舵角指示器舵机警报箱4 . 仪器组成4.1. 主操舵台主操舵台安装于前驾驶台的位置，是自动操舵仪本套系统的核心不见部件，负责是综合管理、人机对话、舵机启动和报警的主

12、要场所，。他具有操舵仪电源控制，控制器选择，主/辅操舵台切换，操舵模式（自动/随动/应急）选择，主/辅操舵台切换，主操舵台应急操舵，主操舵台随动发令等功能。安装在驾控台台面（主操舵台）的部件有：主要由KZQ-I控制器、KZQ-II控制器、XSQ显示器、1#泵舵机启动和报警模块、2#泵舵机启动和报警模块、XSQ显示器、电源开关、模式选择开关、系统选择开关、主操舵台/辅操舵台转换开关、1#舵机应急操舵开关、2#舵机应急操舵开关、主随动手轮信号模块、报警器。、安装在驾控台台体里面的部件有：KZQ-I控制器、KZQ-II控制器、两个电源滤波组件、1#舵机舵角指示系统调光按钮、2#舵机舵角指示系统调光按

13、钮和两个接线排组成。由系统选择开关、控制面板、舵轮机构、开关板、放大器等组成。它是本设备的中枢，完成信号的接收、运算、放大、传递、指示、指令等功能。4.1.1. 控制面板控制面板位于操舵台的顶部，它由航向复示及指令航向控制器、警报和工作指示板组成。 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块 这两个模块的功能为实现舵机两个液压油泵的启动和停止，提供两台舵机的报警显示。4.1.1.1 1#泵启动和报警模块上部有1#泵启动开关。模块的下部能够显示1#泵的报警信息，舵机的报警信号包括动力失电（液压舵机的三相电源故障）、断相（三相供电系统相序错乱或缺失）、过载（液压系统油泵电动机过载）、液位低（液压系

14、统油箱油少）、液压（液压阻塞）、油温高（液压油温度高于设定值）、液压阻（液压系统液压油管阻塞）等。主操舵台的报警信号包括：主电源失电（AC220V电源失电）、应急电源失电（DC24V电源失电）。4.1.1.2 2#泵启动和报警模块具有和1#泵启动报警模块相同结构和功能，但表示对2#泵的启动和报警。注意事项：当泵启动和报警模块没有收到来自舵机舱的报警信号是，左右两排报警灯交替闪烁， 电源开关和电源组件位于主操舵台台面左下侧的电源开关是操舵仪控制系统的总电源开关，开关打开时，AC220V船电和DC24V应急电源同时向电源组件供电；操舵仪使用AC220V进行工作，当主电源AC220V丢失时，电源组件

15、自动向应急电源进行转换。注意事项：应在1#和2#泵启动之后再打开主操舵台电源开关。不启动液压舵机直接打开此开关启动操舵仪控制系统，可以产生电磁阀控制信号，但不能产生舵机的液压流量，仍不能驱动舵叶实现转动。4.1.3 系统选择开关系统选择开关是对操舵仪两个控制系统进行选择的开关。有系统、系统和自动三种模式，六个档位。操舵人员可以自行选择由哪个控制器控制舵机或由设备自动确定。系统表示由KZQ-I控制器对两个舵机进行输出控制；系统表示由KZQ-II控制器对两个舵机的进行输出控制；自动表示状态由设备自行确定，两个控制器之间可自动进行控制切换，即各控制器的计算机根据本控制系统和对方数据情况发出状态信号，

16、经由自动切换板仲裁并输出，当两个控制器均正常工作时，由默认系统-系统1进行输出控制。当出现故障时，使相对故障等级高问题更大的一台控制器摆脱对舵机的输出控制，使另一控制器接管控制权，从而降低操舵时发生故障带来的风险。4.1.4 模式选择开关当主辅转换开关置于主操舵台位置时，此开关起作用。他有自动、随动和应急三种操舵模式，六个档位可以选择。此开关的功能状态，被系统1和系统2同时采用。注意事项：当由其它状态转换至主操台自动或随动操舵模式时，需根据显示器提示，点击确认键实现功能确认才能实现响应功能，在确认前“操舵模式”不切换且不动舵。4.1.5 应急操舵开关液压舵机的手动应急操舵开关。操作此开关时，操

17、舵信号不经过操舵仪控制系统，直接驱动舵机电磁阀实现转舵。注意事项：1.此开关的使用需要把“模式选择开关”置于应急的位置。 2.当操舵仪的主操舵台控制系统电源开关关闭时，开启液压舵机的油泵，应急操舵开关仍就可对液压舵机进行手动操舵。4.1.6 主随动发令模块主随动发令模块带有半圆形手轮操作器，并具有照明调光功能。当主辅转换开关选择主操舵台，且模式选择开关选择随动操舵模式时，主随动发令模块实现随动控制舵机。主随动信号模块内部有完全相同的两块信号发送板，他们采集手轮信号，并以数字方式发送到两个控制器。主随动信号的发送范围是左35º右35º或左45º右45º。4

18、.1.7 显示器模块显示器模块由液晶显示器和按键构成。是集中控制和操舵综合信息的显示区域，具有人机交互功能，可以进行部分功能和参数的设定。显示器内部有液晶显示屏、显示切换板、显示驱动板和按键板。显示器模块显示的是当前进行操舵的控制系统（系统1或系统2）的内容。可以在两个控制器的显示输出中进行切换，切换依据为系统选择开关。4.1.7.1 显示界面显示界面见附图1。1. KZQ-I 控制器操舵2. 主操舵台KZQ-I 自动模式操舵3.主操舵台KZQ-I 随动模式操舵4. 主操舵台应急操舵5. 主操舵台KZQ-I 工作6. 辅操舵台KZQ-I 随动模式操舵7. 辅操舵台应急操舵8. 辅操舵台工作9.

19、 舵机舱应急操舵10. 舵机左满舵11. 舵机左动舵12. 舵机左舵角显示（数字）13. 舵机舵角模拟显示14. 船舶装载情况设定15. 舵角指针显示16. 天气调节设定17. 随动舵令显示（数字）18. 随动舵令指针显示19. 舵角倍率设定20. 舵机右舵角显示（数字）21. 舵机右动舵22. 舵机右满舵23. 动力定位指示24. 辅操舵台工作25. 辅操舵台应急操舵26. 辅操舵台KZQ-II 随动模式操舵27. 主操舵台工作28. 主操舵台应急操舵29. 主操舵台KZQ-II 随动模式操舵30. 主操舵台KZQ-II 自动模式操舵31. KZQ-II 控制器操舵32. 船舶向右回转33.

20、 船舶航向模拟显示34. 电罗经航向数字显示35. 船艏向标志线36. 指令航向数字显示37. 磁罗经航向数字显示38. 指令航向指针显示39. 报警和提示区域40. 船舶向左回转4.1.7.2 人工操作界面人工操作界面见附图2。1. 消音按钮2. 显示器亮度增加按钮3. 显示器亮度减少按钮4. 退出设置/语言设置按钮（二功能键）5. 航向设置/自动限舵设置按钮（二功能键）6. 递增（上移或向右）按钮7. 递减（下移或向左）按钮 8. 确定/自动航行参数设置按钮（二功能键）4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件两个位于主操舵台内部上层隔板右左侧的是电源滤波组件给1#和2#控制器提供工作

21、电源。1号控制系统的电源组件，位于下层隔板左侧的是2号控制系统的电源组件每个组件都能实现AC220V向DC24V的转变。开关打开时，AC220V船电AC220V和DC24V应急电源DC24V同时向电源组件供电；操舵仪使用AC220V进行工作，当主电源AC220V丢失时，电源组件自动向应急DC24V电源进行转换。4.1.92 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器位于主操舵台内部的上、下两层隔板中部间分别是KZQ-I控制器和KZQ-II控制器是操舵仪的大脑和心脏部件。控制器，是操舵仪的大脑，采用PC104结构的主板和串口扩展板，他们承担主要的所有自动和随动的控制计算任务。控制器采集各种人工设定信息

22、，采集舵角信息，采集磁罗经和电罗经航向信息，进行随动控制算法和自动控制算法计算计算，执行算法结果，并在显示器上显示绘制各种综合信息绘制综合信息传送到显示器。两个控制器互为热备份，并相互交换收到的各种信息和计算结果，便于实时监测设备的各种状态。4.1.9.1 2.1 KZQ-I控制器.1. 操舵仪两套控制系统之一。KZQ-I控制器内部由有PC104主板，PC104结构的串口扩展板、电源板、状态信息采集和输出控制板、继电器板和自动切换板六部分组成；他相比于KZQ-II控制器多配备控制系统自动切换功能。电源板向PC104主板和状态信息采集板提供+5V工作电源。PC104主板是控制器的核心，是主频50

23、0MHz的计算机，实现功能检测和控制计算。串口扩展板接收磁罗经、电罗经航向信号，实现双机（两个控制器）通讯。状态信息采集和输出控制板采集各种人工设定信息传送给主机；同时他还发送主机输出的两个舵机的电磁阀控制信号。继电器板可以实现操作人员对操舵控制系统的选择，即选择KZQ-I控制两个舵机或KZQ-II控制舵机或根据两个控制器的情况自动选择由哪一个控制器控制舵机。自动切换板可以实现两个控制器的自动切换。4.1.9.2 2.2 KZQ-II控制器操舵仪的第二套控制系统。具有和KZQ-I完全相同的采集信号、自动随动计算、输出控制功能，。但不具备控制器之间的自动切换功能。内部有PC104主板，PC104

24、结构的串口扩展板、电源板、状态信息采集和输出控制板；除没有自动切换功能之外，其他板子的功能同KZQ-I控制器。4.1.10 报警器 报警器面板上装有两个报警蜂鸣器，分别产生KZQ-I 和KZQ-II的报警信息。4.2 4.1.3 系统选择开关位于主操舵台台面右部下侧，是系统、系统和自动三种模式，六个档位的选择开关。系统表示由KZQ-I控制器对两个舵机进行输出控制；系统表示由KZQ-II控制器对两个舵机的进行输出控制；选择自动档，由设备自动决定操舵控制系统。自动表示状态由设备自行确定，两个控制器之间可自动进行控制切换，即各控制器的计算机根据本控制系统和对方数据情况发出状态信号，经由自动切换板仲裁

25、并输出，当两个控制器均正常工作时，由默认系统进行输出控制，即控制器的计算机根据自身和对方数据情况发出状态信号切换命令，当出现故障时，使相对故障等级高问题更大的一台控制器摆脱对舵机的输出控制，使另一控制器接管控制权，从而降低操舵时发生故障带来的风险。操舵人员可以自行选择由哪个控制器控制舵机或由设备自动行确定。（偏向功能介绍）4.1.4 主辅转换开关位于主操舵台台面右下角，具有主操舵台和辅操舵台两种选择状态。选择主操舵台时，由主操舵台实现对舵机的控制；选择辅操舵台时，操舵权限由主操舵台转为向辅操舵台控制，可以实现面向船艉的驾驶。4.1.5 操舵模式选择开关位于主操舵台台面左下角。当主辅转换开关选择

26、主操舵台时，此开关起作用，能够选择自动、随动和应急操舵模式，是三种状态、六个档位的选择开关。当由其它状态转换至主操台自动或随动操舵模式时，需要在开关转换后，根据显示器提示，点击确认键才能实现转换，在确认前操舵模式不切换且不动舵。4.1.6 主随动信号模块位于主操舵台台面下侧中间，带有半圆形手轮操作器，具有照明调光功能。当主辅转换开关选择主操舵台，且模式选择开关选择随动操舵模式时，主随动信号控制舵机。主随动信号模块内部有完全相同的两块信号发送板，他们采集手轮信号，并以数字方式发送到两个控制器。主随动信号的发送范围是左45º右45º。4.1.7 1#舵机应急操舵开关和2#舵机应

27、急操舵开关、位于主随动信号模块的两侧。当主辅转换开关选择主操舵台，模式选择开关选择应急操舵模式时，两个应急操舵开关可对1#和2#液压舵机进行手动操舵。此时，操舵信号不经过主控制器计算，而是直接接入电磁阀控制舵机。4.1.8 显示器模块位于主操舵台台面正上方，由液晶显示器和按键构成。是集中控制和操舵综合信息的显示区域，具有人机交互功能，可以进行部分指令的指令航向设定。显示器显示当前实施控制的控制器综合信息。显示器内部有液晶显示屏、显示切换板、显示驱动板和按键板。显示切换板可以在两个控制器的显示输出中进行切换，切换依据为系统选择开关。4.1.8.1 显示界面显示界面见附图1。1. KZQ-I控制器

28、操舵2. KZQ-I主操舵台自动模式操舵3. KZQ-I主操舵台随动模式操舵4. KZQ-I主操舵台工作5. 主操舵台应急操舵6. 动力定位系统操舵7. 辅操舵台工作8. KZQ-I辅操舵台随动模式操舵9. 辅操舵台应急操舵10.1#舵机左满舵11. 1#舵机左动舵12. 1#舵机左舵角数字显示13. 1#舵机舵角模拟显示14. 1#舵机随动舵令显示或舵机舱操舵显示15. 1#舵机随动舵令显示16. 船舶装载情况设定17. 1#舵机右舵角数字显示18. 天气调节设定19. 2#舵机左舵角数字显示20. 舵角倍率设定21. 2#舵机随动舵令显示或舵机舱操舵显示22. 2#舵机随动舵令显示23.

29、2#舵机右舵角数字显示24. 2#舵机舵角模拟显示25. 2#舵机右动舵26. 2#舵机右满舵27. 辅操舵台应急操舵28. KZQ-II辅操舵台随动模式操舵29. KZQ-I主操舵台工作30. 动力定位系统操舵31. 主操舵台应急操舵32. KZQ-II主操舵台工作33. KZQ-II主操舵台随动模式操舵34. KZQ-II主操舵台自动模式操舵35. KZQ-II控制器操舵36. 船舶向右回转37. 磁罗经航向数字显示38. 电罗经航向数字显示39.船舶航向模拟显示40.指令航向数字显示41.综合报警和提示区域42.船舶向左回转4.1.8.2 人工操作界面人工操作界面见附图2。1. 消音按钮

30、2. 显示器亮度增加按钮3. 显示器亮度减少按钮4. 取消操作按钮5. 航向设定按钮6. 递增按钮7. 递减按钮8. 确定按钮4.1.9 1#舵机启动和报警模块和2#舵机启动和报警模块4.1.9.1 1#舵机启动和报警模块上有两个启动开关，分别启动1#舵机的1#和2#两个油泵。模块能够显示1#和2#泵的报警信息，包括动力失电（液压舵机的三相电源故障）、断相（三相供电系统相序错乱或缺失）、过载（液压系统油泵电动机过载）、液位低（液压系统油箱油少）、液压（液压阻塞）、油温高（液压油温度高于设定值）、液压阻塞（液压系统液压油管阻塞）、主电源失电（AC220V电源失电）、应急电源失电（DC24V电源失

31、电）。4.1.9.2 2#舵机启动和报警模块具有和1#舵机启动报警模块相同结构和功能，。但表示对2#舵机的启动和报警。4.1.10 1#舵机舵角指示系统调光模块和2#舵机舵角指示系统调光模块4.1.10.1 1#舵机舵角指示系统调光模块有5个调光按钮和1个蜂鸣器组成。其中三个按钮为1#舵机三面舵角指示器调光按钮，两个按钮为1#舵机壁挂式舵角指示器按钮，蜂鸣器为KZQ-I控制器的报警装置。4.1.2.10.2 2#舵机舵角指示系统调光模块也由5个调光按钮和1个蜂鸣器组成。其中三个按钮为2#舵机三面舵角指示器调光按钮，两个按钮为2#舵机壁挂式舵角指示器按钮，蜂鸣器为KZQ-II控制器的报警装置。4

32、.2 辅操舵台辅操舵台可以面向船艉进行操舵，他具有随动操舵和应急操舵功能。当主操舵台的主辅转换开关转向辅操舵台时，他即投入工作。辅操舵台上有2个舵角指示器，2个辅随动信号发送模块；1个模式选择开关和2个舵机的应急操舵开关；3个操舵地点指示灯。 1#和2#舵角指示器舵角指示器为舵角指示系统的一部分，分别指示两个舵机的舵角，从舵角发讯器接收舵角信号，不与操舵仪系统直接相关。，安装在辅操舵台上便于随动、应急操舵时观测舵角。辅操舵台模式选择开关有随动和应急两种模式。；选择随动可进行两台舵机的异步操舵；选择应急可进行两台舵机的人工手动操舵。1#和2#辅随动信号发送模块有两个辅随动信号发送模块，分别向主操

33、舵台的KZQ-I和KZQ-II发送随动数字信号，1#辅随动手轮控制1#舵机的舵角，2#辅随动手轮控制2#舵机的舵角。1#舵机应急操舵开关和2#舵机应急操舵开关可以在辅操舵台位置投入舵机的应急操舵，操舵信号不经过KZQ-I和KZQ-II控制器直接进入舵机电磁阀。操舵地点指示灯辅操舵台上有指示三个灯，分别代表主操舵台工作，1#舵机操舵控制箱操舵，2#舵机操舵控制箱操舵。舵角反馈器1#和2#舵机各带有一个舵角反馈器。每个舵角反馈器它内部有两块独立的舵角发送板，他采集舵机角度变化值，并以数字形式发送到主操舵台和操舵控制箱。4.3 操舵控制箱安装于舵机舱，用来转换操舵控制地点，舵机报警，舵角指示，泵启动

34、状态指示等。当操舵控制箱上的转换开关置于舵机舱位置时，驾驶台室操舵台的控制失效失去控制权，只能在舵机舱实施手动操舵。当而该转换开关置于驾驶台时，驾驶台室操舵台控制有效，动舵指令由操舵台发出，操舵控制箱中配置的手动操舵应急操舵开关控制失效。操舵控制箱内还设有舵机警报装置，用来对舵机的动力系统实施监控。包括动力失电（液压舵机的三相电源故障）、断相（三相供电系统相序错乱或缺失）、过载（液压系统油泵电动机过载）、液位低（液压系统油箱油少）、液压（液压阻塞）、油温高（液压油温度高于设定值）、液压阻塞（液压系统液压油管阻塞）、主电源失电（操舵台AC220V电源失电）、应急电源失电（操舵台DC24V电源失电

35、）。泵启动状态通过面板在上方的指示灯指示对应的两个舵机启动箱的工作状态。位于操舵控制箱中部的是一只简易的舵角指示表，可指示对应舵机的舵角值。 1#、2#舵机启动箱两个舵机本套操舵仪配备启动箱分别控制两台舵机四电动机的启停个油泵的启动箱。，每台都具有遥控启动或、本当地启动和、停止舵机运行的功能，具有转发舵机系统故障报警信号的功能。5 操作说明航向复示及指令航向控制器航向复示及指令航向控制器融于一体。它有一个固定指标，用来指示复示于操舵台上的船舶磁罗经航向或电罗经航向。还有一个活动指标，指示在自动操舵时的船舶指令航向，可用位于刻度盘中央的指令航向旋钮来移动活动指标，以选择或改变船舶的期望航向，一次

36、改变期望航向值可 达140度。4.1.1.2. 警报与工作指示板警报与工作指示板位于控制面板的右部，由警报指示灯、工作指示灯、警报检测按钮、消音按钮等组成，用来指示系统的工作情况和状态以及报警项内容。A. 警报指示灯共有六只，一旦发生某项警报，该指示灯即闪烁并伴有警报声。按一下消音按钮则灯转为常亮而警报声即消失。警报状态一旦解除，灯立即自动熄灭。各警报项由灯上的文字表明，其含义如下：失电动力-操舵台主电源失电或液压舵机的三相电源断相或液压舵机未启动。偏航-自动操舵时，船舶实际航向偏离指令航向超过10±2°或船舶转向大于10±2°时。罗经-磁罗经复示系统故

37、障致使磁航向复示误差大于10±2°时，或电罗经航向与磁罗经航向之差大于10±2°时。断相-操舵仪三相供电系统相序错乱或缺失。过载-液压系统油泵电动机过载，其热过载继电器触点接通断开。液位液位低匹配-液压系统油箱中油少液压系统油箱液位过低，液位继电器触点接通航向复示器处于匹配状态。液压-液压阻塞警报指示灯下方有两只按钮。其上标有“测试”的是警报检测按钮，按下则六个警报报指示灯全亮并伴有警报声，以检测警报系统是否正常；其上标有“消音”的是消音按钮。一旦发生警报按一下此按钮，就能使警报声消失而警报灯光指示从闪烁转为常亮，直到故障消除警报指示灯才熄灭。B. 工作

38、状态指示灯有四只，点亮时为绿色，表示该状态有效，含义如下：直流-应急电源已接入工作-操舵仪正在运行左泵-左泵投入运行右泵-右泵投入运行C. 操纵地点指示灯为两个圆点，点亮有效，绿色为驾驶室操纵，红色为舵机舱操纵，其含义如下：驾驶室操纵-舵机受控于驾驶室的主操舵台或副站舵机舱操纵-舵机受控于舵机舱的简易操纵操舵控制箱D. 动舵与限舵指示动舵指示由两只左右分列的三角形方向指示灯组成。左面的为红色，灯亮表示正在动左舵。右面的为绿色，灯亮表示正在动右舵。两灯全暗表示无舵令，舵没有运动。限舵指示用两条左右分列于动舵指示灯外的条形指示灯表示，仅仅在实行自动操舵时有效。左边的限舵指示灯点亮，表示舵已达设定的

39、最大左限舵值，右边的限舵指示灯点亮，表示舵已达设定的最大右限舵值。E. 工作方式指示灯共有三四个，灯点亮有效，其含义为： 自动-操舵仪工作于自动操舵工作状态。操舵仪根据罗经提供的船舶航向以及由驾驶人员设定的期望航向自动地发出动舵指令使船舶航行于期望航向上。随动-操舵仪工作于随动操舵工作状态。由驾驶人员操纵舵轮发出动舵指令，舵自动跟踪该指令。副站-操舵仪工作于由桥楼两翼的副站控制操舵（若有副站的话）应急-操舵仪工作于手动开关操舵工作状态。4.1.2. 舵轮机构舵轮机构位于操舵台正面的上部。它包括一组与随动操舵发讯机构相啮合的舵轮，随动舵令指示器、自动操舵参数调节盒、操舵方式转换开关以及应急操舵开

40、关。舵轮用来实施随动操舵，舵轮转动一周发出舵令 20 度，舵轮转动三圈半可发出从满舵到满舵的舵令。随动舵令指示器位于舵轮正前方，它指示舵轮发出的随动舵令。参数调节盒位于随动舵令指示器的前方，打开盒盖可见到用来调节自动操舵时的控制参数的三个调节旋钮：天气（灵敏度）调节、舵角倍率（比例）调节、挡舵（微分）调节。这些控制参数的调节与海况和船舶的特性有关，适当调节这些参数可使自动操舵系统工作于最佳状态。此外，自动操舵时的自动舵角限位调节旋钮则位于操舵台下座的台体内的左侧，打开门盖即可看到。舵轮机构顶部的左右两边各有一个开关，左边的是操舵方式开关，用来选择操舵方式（自动、随动、副站、应急）。右边的是自复式应急（手动）操舵开关，用来实施手动开关操舵。应急（手动）操舵开关即手动操舵具有“应急（OVERRIDE）特性”不论操舵方式转换开关位于何种位置，只要应急（手动）开关动作，舵立即执行其指令，