绪论+液压流体力学

1、机电工程学院机电工程学院第1章、绪论主讲：叶哲伟主讲：叶哲伟电话：电话：83033419E-mail:机电工程学院机电工程学院第1章、绪论传动装置：传动装置：机电工程学院机电工程学院第1章、绪论液压传动：液压传动： 依靠依靠工作液体的压力能工作液体的压力能进行能量传递或控制的装置进行能量传递或控制的装置称液压传动装置，简称液压传动称液压传动装置，简称液压传动液力传动：液力传动： 依靠依靠工作液体的动能工作液体的动能进行能量传递或控制的装置称进行能量传递或控制的装置称液力传动装置，简称液力传动液力传动装置，简称液力传动液体传动：液体传动： 以以液体为工作介质液体为工作介质进行能量传递或控制的装置

2、称液进行能量传递或控制的装置称液压传动装置，简称液压传动压传动装置，简称液压传动机电工程学院机电工程学院工程机械工程机械 推土机、挖掘机、压路机推土机、挖掘机、压路机起重运输起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架凿岩机、提升机、液压支架建筑机械建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械农业机械 拖拉机、联合收割机拖拉机、联合收割机冶金机械冶金机械 压力机、轧钢机压力机、轧钢机锻压机械锻压机械 压力机、模锻机压力机、模锻机机械制造机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工

3、机械轻工机械 打包机、注塑机打包机、注塑机汽车工业汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械智能机械 模拟驾驶舱、机器人模拟驾驶舱、机器人一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院液压千斤顶液压千斤顶一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院装载机装载机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院钮荷兰拖拉机钮荷兰拖拉机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院汽车起重机汽车起重机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院工程机械液压缸工程机械液压缸一、液压技术的应用

4、一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院联合收割机联合收割机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院液压翻斗车液压翻斗车一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院铲运机铲运机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院数控机床数控机床一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院液压摊铺机液压摊铺机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院液压平地机液压平地机一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院小松挖掘机主液压泵小松挖掘机主液压泵一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工

5、程学院液压主泵液压主泵一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院驱动马达驱动马达一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院（助力）转向及先导控制（助力）转向及先导控制一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院液压辅件液压辅件一、液压技术的应用一、液压技术的应用机电工程学院机电工程学院二、石油机械中的液压系统二、石油机械中的液压系统井控装备井控装备钻机起升系统钻机起升系统液压不压井作业机液压不压井作业机机电工程学院机电工程学院二、石油机械中的液压系统二、石油机械中的液压系统液压抽油机液压抽油机机电工程学院机电工程学院二、石油机械中的液压系统二

6、、石油机械中的液压系统液压抽油机液压抽油机机电工程学院机电工程学院二、石油机械中的液压系统二、石油机械中的液压系统液压抽油机液压抽油机机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成利用没有固定形状但具有确定利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。体积的液体来传递力的运动。1 1、简化模型、简化模型2 2、力比和速比、力比和速比等压特性等压特性- -帕斯卡定律帕斯卡定律等体积特性等体积特性能量守恒特性能量守恒特性系统内各点各系统内各点各方向压力相等方向压力相等机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成3 3、两个重要特征、两个重要特征液

7、压传动中的液体液压传动中的液体压力取决于负载。压力取决于负载。流量决定速度流量决定速度压力和流量压力和流量是是液压传动中最液压传动中最基本、最重要基本、最重要的两个参数。的两个参数。 系统内各点各系统内各点各方向压力相等方向压力相等机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成4 4、液压传动的组成、液压传动的组成机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成3 3、液压传动的组成、液压传动的组成机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成2 2、执行元件、执行元件1 1、动力元件、动力元件 即液压泵，即液压泵，4 4、辅助元

8、件、辅助元件 如油箱、如油箱、 油管、滤油器等。油管、滤油器等。3 3、控制元件、控制元件 如各种阀。如各种阀。 其中有方向阀和压力阀两种。其中有方向阀和压力阀两种。5 5、传动介质、传动介质 即液体。即液体。4 4、液压传动的组成、液压传动的组成机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成机电工程学院机电工程学院三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成机电工程学院机电工程学院液压图形符号液压图形符号三、液压传动原理与组成三、液压传动原理与组成机电工程学院机电工程学院四、液压与气压传动的优缺点四、液压与气压传动的优缺点布置方便灵活。布置方便灵活。体积小，同功率下质量

9、轻结构紧凑；体积小，同功率下质量轻结构紧凑；无级调速，调速范围可达无级调速，调速范围可达20002000：1 1。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过 载保护。载保护。标准化、系列化、通用化程度高，有利于标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮縮短设计周短设计周 期、制造周期和降低成本。期、制造周期和降低成本。优点优点机电工程学院机电工程学院四、液压与气压传动的优缺点四、液压与气压传动的优缺点1 1、传动效率低、传动效率低-损失大、效率低、发热大。损

10、失大、效率低、发热大。2 2、不能得到定比传动。、不能得到定比传动。3 3、油液清洁度要求高，要定期更换。、油液清洁度要求高，要定期更换。4 4、液压元件加工精度要求高，造价高。、液压元件加工精度要求高，造价高。5 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。6 6、对温度变化敏感，工作性能受温度影响、对温度变化敏感，工作性能受温度影响机电工程学院机电工程学院五、液压传动的发展史机电工程学院机电工程学院六、发展趋势六、发展趋势机电工程学院机电工程学院七、几个基本现象与概念七、几个基本现象与概念机电工程学院机电工程学院七、几个

11、基本现象与概念七、几个基本现象与概念机电工程学院机电工程学院七、几个基本现象与概念七、几个基本现象与概念机电工程学院机电工程学院七、几个基本现象与概念七、几个基本现象与概念机电工程学院机电工程学院七、几个基本现象与概念七、几个基本现象与概念机电工程学院机电工程学院八、关于液力传动八、关于液力传动机电工程学院机电工程学院八、关于液力传动八、关于液力传动机电工程学院机电工程学院八、关于液力传动八、关于液力传动机电工程学院机电工程学院八、关于液力传动八、关于液力传动机电工程学院机电工程学院九、液压与气压传动教学大纲九、液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专课程的性

12、质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专 业基础课。业基础课。课程的要求：课程的要求：1.1.要求掌握各种液压与气动元件的要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点结构原理和特点。2.2.要求掌握各种液压与气动要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成基本回路的功用和组成。3.3.要求掌握分析要求掌握分析系统工作原理的方法系统工作原理的方法。学时安排：总学时学时安排：总学时4040，实验学时，实验学时4 4；作业每两周交一次；作业每两周交一次；成绩比例：平时成绩比例：平时30%30%，考试，考试7070% %。机电工程学院机电工程学院十、学时分配十、学时分配1 1、概述（、概述（2 2）2 2、油泵与油马达（、油泵与油马达（5 5）3 3、液压缸（、液压缸（3 3）4 4、液压控制元件（、液压控制元件（6 6）5 5、辅助装置（、辅助装置（2 2）6 6、液压基本回路（、液压基本回路（4 4）7 7、实用液压系统介绍（、实用液压系统介绍（2 2）8 8、液压系统设计计算（、液压系统设计计算（2 2）9 9、气压传动基本知识（、气压传动基本知识（1 1）1010、气源装置及辅助元件（、气源装置及辅助元件（1 1）1111、气动执行元件（、气动执行元件（1