液压运输车(江阴)说明书.

1、使用说明书江阴市港虹矿山设备有限公司!在操作该设备前，请先掌握本说明书内容安全警示：!1、 本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时工作压力不得超过16MPa。2、 本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管链接应牢固、可靠，一定要上U形卡，严防接头突然松脱。拆装任何液压件，均应在油泵停机卸压后方可操作。3、 本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定值，机器启动时冷却系统必须工作。为防止矿物油引起火灾，严禁系统在渗漏状态下工作！若发现泄漏应尽快停车、系统卸压；立即处理泄漏，并清理、掩埋泄漏物。4、 机器采用的电器元器件全部选用隔爆、本质安

2、全型产品。如电动机、电控箱、控制按钮、照明灯、电缆、电铃等，都经过严格的安标认证。请客户不得随意改用其他代用产品，以防发生意外。5、 机器在煤矿井下使用与维修，必须遵照煤矿安全规程的相关规定。如更换电源或临时检修，必须先切断电源！才能打开电控箱盖进行操作；注意保护各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净，并涂薄薄一层204-1防锈油；不得擅自改变电控箱内元器件的规格、型号。6、 操作机器行走前，操作人员应确认机器周围有无障碍和其他人员，并发出开车警铃，以防发生误伤、误压等安全事故。控制移动速度，注意底板凹凸障碍和坡度，坡度不得大于16°，以防机器颠覆和人员伤亡。

3、7、 本机在井下作业时，要密切注视顶板及围岩状况，防止顶板突然冒落或碎石下落砸伤操作人员。8、电缆是机器电动机供电的唯一来源，要有专人配合。确保机器作业时电缆的安全、可靠。严禁用机器拖拽电缆！注意：1.新机器使用一周后检查并重新拧紧全部紧固件。 2.每班严格检查防爆电器的安全状况。 3.每班作业完需检查机器。 目 录一、概述. 3(1)适用范围.3(2)执行标准. 3(3)主要特点. 3(4)主要技术参数 4二、主要部件简介. 4三、使用和操作规程. 10四、日常维护和保养. 12五、调试和检修. .13六、故障分析和排除. 14一、概述（1）、适用范围及特点本车是以电机为源动机、液压马达驱动

4、、履带行走的设备。主要用于煤、半煤岩巷；也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的运输。具有装载有效容积大、机动性好、安全性好、一机多用等特点。除完成运输作业外还可以为液压设备提供动力，充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输等工种作业。本车适用于煤矿井下物料和中小型设备的运输，由于是履带行走机构，对较为复杂的工况环境尤为适用。使用范围广。整车结构采用了矮型前后机架铰接式，双液压马达驱动行走。机身矮，转弯半径小，适用于井下运行。本车工作机构为低矮型平板式车体，卸载性能好。装用电动机动力装置，防爆可靠，低污染性能好。整车采用链轮驱动；传动简便，适应于巷道恶劣路面使用；制动性能可靠。整车结构新颖，性

5、能优良，运输效率高。 图1（2）、执行标准执行企业标准Q/320281AGH08-2010煤矿用履带式平板车通用技术条件。（3）、特点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。承载能力强，履带行走岔路力 度大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥机械电器化作业的特点。2、综合配合性能好、机动灵活、适应性强。3、一机多用是本车优于其它类型运输车的最主要的特点。（4）、主要技术参数：本车主要技术参数见表1表1 基本性能参数单位参数值整机性能额定载重量KN100机重kg3600外形尺寸（长×宽×高）mm3800×1

6、200×725最小转弯半径mm2000最小离地间隙mm180系统工作压力MPa18液压油类型N100抗磨液压油噪声声功率级dB（A）95声压级105油泵类型齿轮油泵额定压力MPa18排量ml/r4040电动机额定功率kW223额定电压V660/1140额定转速r/min14802880行走性能行走方式无轨履带驱动机构类型液压马达履带行走机构特征液压马达驱动履带行走行走速度Km/h1.8爬坡能力°±16制动方式液压制动履带板宽度mm260行走工作压力MPa18行走工作流量L/min58×2行走马达类型TM07VA行走马达额定压力MPa18行走马达排量ml/

7、r70×2一、 本车主要部件结构简介机器主要由六大部件组成：工作平台、履带行走部、机体、油箱、液压系统和电器系统组成。（见图1）各部件的组成和原理介绍如下：（1）工作平台工作平台空间大，无多余障碍物，有效可利用空间大；依据实际工作状况在平台的底部四周设置了多个固定钩，方便在工作过程中对货物的固定，有效地提高了机器安全性能。（2）、履带行走部行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成，见图4。左、右履带由左、右行走液压马达，链轮分别驱动。 图4 履带行走部1、履带总成履带是全液压深孔钻车重要部件。本车采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度

8、螺（12.9级）栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。本车使用节距为135mm的组合履带。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面。这种新型履带大幅度提高了履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生。支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高，与此相应驱动功率损耗也明显下降。2、引导轮、支重轮。引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。由于支重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中

9、作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频淬硬。支重轮采用滑动轴承、浮动密封。浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一。正常情况下在工作时不必加油。浮封环是成对研磨、选配制成的，出厂时成对包装供应用户。因此，安装更换时也必须成对使用。拆检时，须用事先准备好的小绳和包装纸，成对捆扎、存好。要特别注意保护环上的密封亮带，不得磕碰、划伤。装配时应用汽油洗净环上的油脂，再用干净的高级卫生纸将残油吸净（勿擦）并涂上润滑油。装配时还应注意保证密封环的位置不得偏斜。支重轮用高强度螺栓（12.9级）固定在履带架上。安装时应注意保证螺栓孔和联接平面上清洁无污物。螺栓应按规定扭矩（200

10、-220N.m）均匀拧紧。3、链轮链轮为全液压深孔钻车的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢，具有极优的耐磨性能。本车采用的新型履带使链轮的工作情况和磨损情况得到进一步改善，寿命成倍增加。4、张紧缓冲机构张紧缓冲机构有两个功能：张紧和缓冲。通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂，活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。履带的悬垂量以1020mm左右为宜。悬垂量过大，机器行走时履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面的磨损，并容易发生掉链现象；过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。每一侧履带的吸振弹簧的预紧力为26kN。当机器

11、冲插受阻或履带中卡入硬物，单侧履带链中的张力超过26kN时，弹簧压缩起到吸收冲击能量、缓冲的作用，以保护履带链、驱动装置和各结构件的安全。(3)机体本机的箱体由箱体（或称油箱）、行走减速箱焊接而成。左、右履带架与机体用焊接相联，组成结构强度和工艺性均优的整体式底盘。它的结构简单，可靠性高。（4）液压系统液压装置由二联泵、前左右行走操作阀、后左右行走马达多路换向阀（2联）、滤油器、主、副油箱以及硬、软高压油管、压力表接头等组成。液压系统原理见图5。左、右行走马达由定量式齿轮泵单独供油。系统的最高工作压力为18 Mpa。整个系统采用吸油过滤的方式。马达有单独泄漏油管通主油箱。系统的压力由左、右换向

12、阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。平衡制动阀的作用是保护行走马达不使其过速、吸空并具有自动功能，平衡制动阀内部溢流压力出厂时已调定，一般不需再调。板翅式油冷却器的功能是通过热交换（风冷）降低液压油的温度，回油滤油器的过滤精度为20m。工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到左右行走马达；回油经换向阀，回到主油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。主副油箱间用油管和通气管相连；系统经副油箱上的空气滤清器与大气相通。左、右行走马达操作阀(三位六通)中位不能封油，即换向阀的管路与回油管路相通，以达到部分补油的目的。在拆卸行走马达回路中的管路时应迅速用油堵将管口堵住，以

13、免油流出。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油，即操作手柄在中位时，马达可暂时相对固定不动。但在任何情况下都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定平板车的措施。如果需要对平板车检修时，必须首先用枕木将平板车固定。新机使用之前必须加注N100抗磨液压油。主油箱的容积为200升，副油箱的容积为10升。回油滤油器安装在副油箱上。滤油器的顶盖可以旋开，新机使用一个月内每班必须检测滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更换滤芯。一个月后每月换一次滤芯。系统补油时从回油滤油器进油口用注油车加油，如无注油车可打开副油箱顶部的空气滤清器加油，加油时禁止拆卸滤清器滤网。机器在水平位置时，副油箱油的液面应在

14、液位计中间。液面太高(超过液位计)，工作时油液会溢出；液面低于液位时，油泵容易吸空。在日常检查、维护时应当注意副油箱液位计的液面高度。液压回路的测压点位于换向阀的进油口处，将专用测压表拧入接头内即可打开油路进行测压。测压表不用时应拆下，单独保管。（5）电器系统电器系统有照明灯、按钮开关、控制箱、油泵电机、风扇电机等组成。控制箱由隔爆外壳和内部元件组成。本机配备的电器均属安标产品。电器原理图见下图表2 电器元部件明细表序号代号名称数量材料备注1KXB9-118/1140(660)矿用隔爆型电控箱12YBK2-100L-2矿用井下用隔爆型三相异步电动机13YBK2-180L-4矿用井下用隔爆型三相

15、异步电动机14MYP-1.14/0.66(10-150)mm2煤矿用移动屏蔽橡套软电缆2米5MYP-1.14/0.66(4,6,185)mm2煤矿用移动屏蔽橡套软电缆2米6DLB-36矿用隔爆型电铃17DGY12/55L(A)矿用隔爆型LED机车灯18BZA18-5/36-2矿用隔爆控制按钮19MYQ-0.3/0.5(1.0-2.5) mm2煤矿用移动轻型橡套软电缆7米三、本车使用和操作规程1、操作方法（1）作业前的准备：开机以电动机作源动力，使用1140V或660V电源。（建议使用660V）。开机前检查电缆悬挂是否可靠，机器工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。电缆可以人工

16、拉拽，用软的绳带，一头扎在电缆外皮上，另一头系一木柄，以利手握。不得将电缆在巷道底板上摩擦。（2）开机试验与检查：按下电源开关按钮，电机供电，机器液压系统开始工作。从电机后部看，电机风扇应顺时针转动；方向相反时应立即停机，调换相线位序改变转向。再看冷却器风扇电机转向；风流应从散热器大端正面吹入为正确。或者轻轻推动行走阀手柄，如机器没反应，就应立即停机，把电控箱上的电源转换手柄转一个方向，在开机即可。检查机器各部有无损伤和异常声响，检查各软管是否可靠固定，软管外皮与机架、有无挤压和刮伤，结构件的尖棱部分应修圆，相应部分的软管用胶皮保护。注意保护机器上的电缆，不得碰伤，不得浸泡在机油中。检查两侧履

17、带的张紧度。履带在链轮与引导轮之间的下垂量在1020mm。清理、擦净多路阀、履带架、油缸活塞杆上的泥沙污物。检查各软管接头、液压元件、密封件、油堵有无渗漏油现象。检查各连接部螺栓预紧力，有无松动变化。检查油箱液面(新机出厂时不含油)。机器水平位置时液面应在副油箱液位计上下限之间。（3）机器的行走操作若机器运转正常，便可驱动机器行走。右边为行走操纵阀部；将行两个走操纵阀手柄同时前推，机器向前移动；手柄同时向后拉动，机器后退。手柄松开，机器停步。若要左转弯，则需将右手柄前推；要右转弯，则前推左手柄；若要原地转弯，则将两个手柄向相反方向扳动即可。2、对操作司机的一般要求（1）司机必须具有一定的文化素

18、质和高度的工作责任感，必须热爱自己的本职工作。（2）司机应努力学习，钻研业务，掌握机器主要技术参数，结构特征，努力提高操作水平。（3）认真执行交接班制度和填写工作日记，接班司机要认真检查机器各部件工作情况。（4）机器要保持整洁，各运动机件间不得残留矸石等杂物，司机每班应清理（冲洗）机器（5）司机编员2人。一人照看电缆或转载运输设备的配备工作（6）非司机人员严禁驾驶3、操作注意事项（1）注意安全，机器运行范围内不准站人或放置任何设备、工具。（2）本机液压系统使用N100抗磨液压油。（3）司机上机时严禁横向拽拉多路阀手柄，严禁踩踏液压油管。（4）司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操

19、作阀手柄，两眼根据设备不同的作业过程，照看好前、后方人员、配套设备、电缆等。在松软底板上作业时，每一次设备的后退的距离要足够（如后退1米）,以便履带有充足的时间排除堆积的矸石，避免堵塞卡死。（5）机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；运行受阻时，应迅速将操作手把复至中位，以避免系统溢流发热。（6）操作要连续，应尽量减少频繁起动、点动次数。不可前后快速猛拉手把，以避免压力冲击。设备起动、停车要缓、准、稳。（7）允许用本机辅助完成其它工序的施工作业，发挥一机多功能。如工作面短距离运送支护材料等。（8）作业的“四”严禁严禁在运输过程中不固定货物严禁用平板车从事前推或拉拽重物、矿车严禁用平板车冲

20、撞大块岩石严禁在无货物时，用平板车频繁行走4、停机程序（1）将机器水平停置。当在作业时，应先将所运载的物品固定相对巷道置于斜横状态，再用预先准备的专用锲形块将履带垫实。（2）断电、释放系统压力（工作机构液压系统通过操作多路换向阀卸压）。四、WD100Y/25型煤矿用履带式平板车保养和日常维护（1）液压系统的日常维护1、机器应每班在作业结束前清洗，清除履带中间的矸石和其他杂物。2、每班检查并紧固松动的履带板螺栓，结构件连接螺栓，损坏的及时更换。3、检查各管接头是否漏油，各软管有无挤压、磨坏。4、新机使用一个月内每班检查回油滤油器，根据情况更换滤芯。一个月后每月更换一次滤芯。（滤芯为纸质，属低值易

21、耗品，不得清洗后回用）5、每班检查液压油的状况。观测副油箱上的液位计液面的高度并及时补油。液面过低将引起三联泵吸空过早失效。液压油需用清洁的专用密封容器存放。地面检修时应通过滤油器向系统加油，在施工现场则必须通过机器副油箱上顶部的回油滤油器进口或空气滤清器补油。加油前应用清洁的、不掉毛的布将加油油口擦净。6、新机使用一个月内每班必须检查滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更换滤芯。一个月后每月换一次滤芯。旧滤芯不能回用。7、冷却器内壁的积垢每半年用专用清洗剂清理干净。8、油管损坏要立即更换。油管安装前需用压缩空气吹净内壁上的污物，金属硬管则应进行酸洗。油管清洗后立即用相应封帽堵住。（2

22、）电控箱的日常维护1、元件的更换。所更换元件的型号须准确无误。更换元件时连接处的密封件需事先准备好，原有旧的密封件必须更换，不得二次使用。元件紧固件要逐次均匀地拧紧，避免个别螺栓受力过大并引起元件变形。可调元件要重新调定。2、接触器经过使用后，弧室内的耐压值，如果不能承受此电压，则需要更换灭弧室。灭弧室应单独保管，不得与金属零件及其它物品碰撞或受到挤压。3、在运输和装卸中不得碰撞或强烈震动，使用过的控制箱在运输中不得倒置。检修和维护，不得敲击和扭动灭弧室。（3）检查周期每班：液面、渗漏、噪声每月：液面、渗漏、噪声每半年：冷却器、油样。每年：换油、元件试验、检查。五、调试1、液压系统的压力指标：行走机构液压系统压力16Mpa（出厂时都已调试好，如机器不出现异常现象，一般不要改变设定压力值）2、行走马达压力的调整： 行走系统的压力在出厂前已调好，若机器经更换部分液压元器件后，左右