项目五 三相异步电动机制动控制电路安装与调试

1、目 录课程名称课程名称项目一项目一 数控铣削加工工艺数控铣削加工工艺项目五 三相异步电动机制动控制电路安装与调试任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试学习重点当电动机需要停机时，就要断开电源，使其停止转动，由于电动机转子转动的惯性作用，电动机不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会完全停下来。这种情况对于那些需要电动机立即停止的生产机械是不适宜的，比如万能铣床需要立即停转、起重机吊钩需要准确定位等，另外停车需要的时间长也会使生产效率下降。为了满足生产机械的即时停车和提高生产效率，就需要对电动机停转进行人为干预，使其快速停止转动，这个过程称为制动。项目五 三相异步电动机制动控制电路安装

2、与调试一、电路构成根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机反接制动控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间的关系。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试一、电路构成电动机反接制动控制电路中，速度继电器KS与电动机同轴，当电动机转速上升到一定数值时，速度继电器的动合触点闭合，为制动做好准备。制动时转速迅速下降，当其转速下降到接近零时，速度继电器动合触点恢复断开，接触器KM2线圈断电，防止电动机反转。在一些实际的三相异步电动机反接制动控制电路中，主电路还会串联制动限流电阻R，防止反接制动瞬间过大的电流可能会损坏电动机。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试二、工

3、作原理分析1.单向起动合上电源开关QF，起动时，先按下起动按钮SB2，正转接触器KM1线圈得电并吸合，其主触点闭合，电动机直接起动，同时KM1动合辅助触点闭合起自锁作用，辅助动断触点断开起互锁作用KM2线圈不得电。当电动机转速升高以后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通做准备。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试二、工作原理分析2.反接制动停车时，按下停止按钮SB1 ，SB1的动断触点断开，动合触点闭合，此时接触器KM1失电释放，其动断互锁触点恢复闭合，使KM2线圈得电并吸合，将电动机的电源反接，进行反接制动。电动机转速迅速下降，当转速接近于零时，速度继电器的动

4、合触点KS断开，KM2线圈失电释放，电动机脱离电源，制动结束。注意：反接制动的制动力矩较大，冲击强烈，易损坏传动零件，而且频繁的反接制动可能使电动机过热。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试二、工作原理分析2.反接制动注意：反接制动的制动力矩较大，冲击强烈，易损坏传动零件，而且频繁的反接制动可能使电动机过热。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接元器件的认识、安装和使用速度继电器速度继电器是一种可以按照被控电机转速的高低来接通或断开控制电路的电器，主要作用是与接触器配合实现对笼式三相异步电动机的反接制动控制，也称为反接制动继电器。1.速度继电器的外形、结构图及符号任务

5、一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接2.速度继电器的工作原理及作用速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。其转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并嵌有笼型导条（笼型绕组）；触点系统有正向运转和反向运转时动作的触点各一组，每组分别有一对动合触点和动断触点。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接2.速度继电器的工作原理及作用速度继电器的转子的轴与被控电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机运行时，速度继电器的转子随电动机轴转动。此时，定子内的短路导体便切割磁力线而感应电动势，并产生感应电流，该电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，于是

6、速度继电器的定子也开始转动，当定子转过一定角度时，装在定子上的摆锤推动簧片(测试按钮)动作，使动断触点分断，动合触点闭合，发出控制信号作用于控制电路，电动机迅速减速，当电动机转速低于某一值时，速度继电器定子产生的转矩减小，触点在簧片作用下复位，又作用于控制电路，迅速切断电源，电动机便停止运转。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接3.速度继电器的技术参数、型号表示方式及含义任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接4.速度继电器的安装、使用与检测（1）使用前的检查速度继电器在使用前应用手旋转几次，看其转动是否灵活，胶木摆杆是否灵敏。（2）安装注意事项速度继电器一般为

7、轴联接，安装时应注意继电器转轴与其他机械之间的间隙，不要过紧或过松。如需要皮带传动，必须将继电器固定牢固。装皮带轮时注意皮带轮的尺寸应能正确反映机械轴或电动机的转速，否则制动精度会变低。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接（3）运行中的检查应注意速度继电器在运行中的声音是否正常、温升是否过高、紧固螺钉是否松动，以防止将继电器的转轴扭弯或将联轴器的销子扭断。（4）拆卸注意事项拆卸时要仔细，不能用力敲击继电器的各个部件。抽出转子时为防止永久磁铁退磁，要设法将磁铁短路。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接五、速度继电器的常见故障及处理方法任务一 相异步电动机反接制

8、动控制线路安装及调试项目总结通过本项目的学习，使学生掌握电动机制动概念，能够识读三相异步电动机反接制动控制电路的电路原理图、元器件位置图、电气互连图，掌握该电路的安装、调试、检查线路的基本方法以及电路一般故障的查找和排除的方法。为今后学习典型机床电路的安装、调试、检查线路和故障排除打下基础。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识扩展电磁制动器主要由制动电磁铁、闸瓦制动器两部分组成。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成，并有单相和三相之分。闸瓦制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成。闸轮与电动机装在同一根转轴上。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试知识链接电路工作原理如下：

9、先合上电源开关QS。按下起动按钮SB2后，接触器KM1线圈带电动作，电磁制动器线圈YB得电，闸瓦先松开闸轮，然后使KM2线圈得电动作，电动机M起动。当按下停止按钮SB1，KM线圈失电，电动机的电源被切断，同时电磁制动器的线圈断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速被制动停转。任务一 相异步电动机反接制动控制线路安装及调试思考题1在反接制动控制电路中，如反转接触器的线圈吸合，电动机仍然不能快速停车的原因是什么，如何排除？2.什么叫制动？3在反接制动控制电路中，按下停止按钮，如果电动机停转后，继续反转，该故障的原因是什么？4若将速度继电器KS触头接错成另一对，会有何情况发生？如何调节反接制动的制动强度？若速度继电器K