工厂电气控制设备.

1、上一页下一页任务二任务二 工厂电气控制设备工厂电气控制设备 项目一 三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车 项目二 普通车床电气控制及技能训练 项目三 磨床电气控制及技能训练 项目四 摇臂钻床电气控制及技能训练 项目五 铣床电气控制及技能训练 上一页下一页项目一项目一 三相笼形异步电动机降压启动控三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车制线路及检查试车 上一页下一页三相笼型感应电动机采用全电压起动，控制电路三相笼型感应电动机采用全电压起动，控制电路简单，启动电流大，当电动机容量较大，不允许简单，启动电流大，当电动机容量较大，不允许采用全压直接起动时，应采用降压起动。采用全压直接起动时

2、，应采用降压起动。 1 1、定子串电阻或电抗器降压起动、定子串电阻或电抗器降压起动 2.1 2.1 三相笼形异步电动机降压启动控制三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车线路及检查试车 2.1.1 2.1.1 三相笼形异步电动机降压启动三相笼形异步电动机降压启动上一页下一页定子串电阻或电抗器降压起动是在启动时，在定定子串电阻或电抗器降压起动是在启动时，在定子回路串入电阻器或电抗器，限制定子绕组的电子回路串入电阻器或电抗器，限制定子绕组的电压，启动结束后，将定子回路串入的电阻器或电压，启动结束后，将定子回路串入的电阻器或电抗器切除，电动机进入全压运行。这种启动方法抗器切除，电动机进入全压运行

3、。这种启动方法虽然限制了启动电流，但是能耗大，实际应用不虽然限制了启动电流，但是能耗大，实际应用不多。多。上一页下一页2 2Y-Y-降压起动降压起动 Y-Y-降压起动是启动时将定子绕组接成星形，降压起动是启动时将定子绕组接成星形，启动结束后，将定子绕组接成三角形运行。这启动结束后，将定子绕组接成三角形运行。这种方法只是用于正常运行时定子绕组为三角形种方法只是用于正常运行时定子绕组为三角形连接的电动机。连接的电动机。Y-Y-降压起动时，启动电流和降压起动时，启动电流和启动转矩都降为直接启动时的启动转矩都降为直接启动时的1/31/3。Y-Y-降压降压起动方法简单，启动设备简单，应用广泛。因起动方法

4、简单，启动设备简单，应用广泛。因为一般用途的小型异步电动机，当容量大于为一般用途的小型异步电动机，当容量大于4KW4KW时，定子绕组都采用三角形连接。由于启时，定子绕组都采用三角形连接。由于启动转矩是直接启动时的动转矩是直接启动时的1/31/3，这种方法多用于，这种方法多用于空载或轻载启动。空载或轻载启动。 上一页下一页QS1QS2三角形连接星形连接U1V1W1U2V2W2L1L2L3上一页下一页3. 3. 自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动采用自耦变压器降压起动时，启动电流和启动转采用自耦变压器降压起动时，启动电流和启动转矩都降低到直接启动时的矩都降低到直接启动时的1/K1/K2 2，启动

5、用的自耦变压，启动用的自耦变压器有器有QJQJ2 2和和QJQJ3 3两个系列，两个系列，QJQJ2 2三个抽头比（抽头比三个抽头比（抽头比即即1/K1/K）分别为）分别为73%73%、64%64%、55%55%，QJQJ3 3型的三个抽头型的三个抽头比分别为比分别为80%80%、60%60%、40%40%。这种启动方法对定子绕组采用星形或三角形接法这种启动方法对定子绕组采用星形或三角形接法的电动机都适用，可以获得较大的启动转矩，根的电动机都适用，可以获得较大的启动转矩，根据需要选用自耦变压器二次侧的抽头，但是设备据需要选用自耦变压器二次侧的抽头，但是设备体积大。这种方法常用于体积大。这种方法

6、常用于10KW10KW以上的三相异步电以上的三相异步电动机。动机。上一页下一页4 4延边三角形降压起动延边三角形降压起动延边三角形降压启动如图延边三角形降压启动如图2-29所示。电动机的每相所示。电动机的每相定子绕组多引出一个抽头，启动时将定子绕组接成定子绕组多引出一个抽头，启动时将定子绕组接成延边三角形如图延边三角形如图2-29（a）所示，启动结束正常运）所示，启动结束正常运行时，将绕组接成三角形如图行时，将绕组接成三角形如图2-29（b）所示。延）所示。延边三角形可以看成一部分是星形，一部分是三角形，边三角形可以看成一部分是星形，一部分是三角形，星形部分比重越大，启动时电压降得越多。当星形

7、星形部分比重越大，启动时电压降得越多。当星形和三角形得抽头比为和三角形得抽头比为1：1时，电动机每相绕组的电时，电动机每相绕组的电压是压是268V，抽头比为，抽头比为1：2时，每相绕组的电压为时，每相绕组的电压为290V。可见，延边三角形可以采用不同的抽头比，。可见，延边三角形可以采用不同的抽头比，满足不同的启动要求。满足不同的启动要求。上一页下一页这种启动方法的优点是既不增加专用的启动设备，这种启动方法的优点是既不增加专用的启动设备，又可提高启动转矩（又可提高启动转矩（Y-降压起动虽然不增加启动降压起动虽然不增加启动设备，但启动转矩只有直接启动时的设备，但启动转矩只有直接启动时的1/3），适

8、用），适用于电动机定子绕组有于电动机定子绕组有9个抽头的笼型感应电动机。个抽头的笼型感应电动机。上一页下一页V1L3L2L1L3L2L1W1W3W2V3V2U2U3U1W2W3W1V2V3V1U1U2U3延边三角形降压启动 三角形全压运行 上一页下一页1 1Y-Y-降压启动控制线路降压启动控制线路2.3 2.3 三相笼形异步电动机降压启动控制三相笼形异步电动机降压启动控制 线路及检查试车线路及检查试车2.3.2 Y-2.3.2 Y-降压启动控制线路及检查试车降压启动控制线路及检查试车图图2-30是按时间原则转换的异步电动机是按时间原则转换的异步电动机Y-降降压启动的电路。主电路中：压启动的电路

9、。主电路中：KM1是引入电源的是引入电源的接触器，接触器，KM3是将电动机接成星形连接的接触是将电动机接成星形连接的接触器，器，KM2是将电动机接成三角形连接的接触器，是将电动机接成三角形连接的接触器，它的主触点将电动机三相绕组首尾相接。它的主触点将电动机三相绕组首尾相接。上一页下一页KM1、KM3接通，电动机进行接通，电动机进行Y启动，启动，KM1、KM2接通，电动机进入接通，电动机进入形运行，形运行，KM2、KM3不不能同时接通，能同时接通，KM2、KM3之间必须互锁。在主电之间必须互锁。在主电路中热继电器路中热继电器FR接在三角形连接的边内，其额定接在三角形连接的边内，其额定电流为相电流

10、。控制电路工作情况：合上电源开关电流为相电流。控制电路工作情况：合上电源开关QS。按下按钮。按下按钮SB2KM1通电并自锁；通电并自锁；KM3通电：通电：其主触点将电动机接成其主触点将电动机接成Y联结，接入三相电源进行联结，接入三相电源进行降压启动，其互锁常闭触点降压启动，其互锁常闭触点KM3（4-8）断开进行）断开进行互锁，切断互锁，切断KM2线圈回路；同时线圈回路；同时KT线圈通电，经线圈通电，经一定时间延时后，一定时间延时后，KT延时断开的常闭触点延时断开的常闭触点KT（6-7）延时断开，）延时断开，KM3断电释放，电动机断电释放，电动机上一页下一页中性点断开；中性点断开；KT延时闭合的

11、常开触点延时闭合的常开触点KT（8-9）延时闭合，延时闭合，KM2通电并自锁，电动机接成三角形通电并自锁，电动机接成三角形联结运行，同时联结运行，同时KM2常闭触点常闭触点KM2（4-6）断开，）断开，断开断开KM3、KT线圈回路，使线圈回路，使KM3、KT在电动机在电动机三角形联结运行时处于断电状态，使电路工作更可三角形联结运行时处于断电状态，使电路工作更可靠。靠。上一页下一页L31L11V2U2W2W1V1U1L33L23L13L32L22L12L31L21L11987654321KM2KM3KM2KTKTKM2KTKM3KM1KM1SB2SB1FRFU2QSFU1KM3FRKM2KM1L

12、3L2L1M3PE上一页下一页2 2照图接线照图接线接线前要用万用表检查时间继电器的动作情况，接线前要用万用表检查时间继电器的动作情况，图图2-302-30控制电路中若选用的是通电延时型空气阻控制电路中若选用的是通电延时型空气阻尼式时间继电器，将万用表的表笔分别放在延时尼式时间继电器，将万用表的表笔分别放在延时闭合的常开触点和延时断开的常闭触点两端，用闭合的常开触点和延时断开的常闭触点两端，用手模拟时间继电器电磁铁吸合，观察时间继电器手模拟时间继电器电磁铁吸合，观察时间继电器触点动作的情况，是否符合延时闭合和延时断开触点动作的情况，是否符合延时闭合和延时断开的要求，并作好记录。在接线时不要接错

13、。如果的要求，并作好记录。在接线时不要接错。如果延时类型不符合要求，则将电磁机构拆下，倒转延时类型不符合要求，则将电磁机构拆下，倒转方向后装回，注意电磁机构的安装位置，并测量方向后装回，注意电磁机构的安装位置，并测量触点的动作情况，直到触点可靠动作。将延时触点的动作情况，直到触点可靠动作。将延时上一页下一页时间调整到时间调整到5s5s。按照原理图中标注的线号顺序进行接线。注意主按照原理图中标注的线号顺序进行接线。注意主电路中接触器主触点之间的接线，特别是电路中接触器主触点之间的接线，特别是KM2KM2主触主触点两端的线号要认真核对，一定要保证电动机绕点两端的线号要认真核对，一定要保证电动机绕组

14、首尾相接。主电路中的电流较大，适用的导线组首尾相接。主电路中的电流较大，适用的导线截面较大，连接时截面较大，连接时各各接线端要压接可靠，否则会接线端要压接可靠，否则会引起接线端过热。控制电路中时间继电器的接点引起接线端过热。控制电路中时间继电器的接点不要接错不要接错上一页下一页3 3检查线路检查线路按原理图检查线路，并排除虚接情况。断开按原理图检查线路，并排除虚接情况。断开QSQS，摘，摘下接触器灭弧罩，万用表拨到下接触器灭弧罩，万用表拨到R R* *1 1档，用万用表检查。档，用万用表检查。（1 1）检查主电路。断开）检查主电路。断开FU2FU2切除控制电路。切除控制电路。检查检查KM1KM

15、1的控制作用：将万用表笔分别接的控制作用：将万用表笔分别接QSQS下端的下端的L11L11和和U2U2端子，应测得断路；而按下端子，应测得断路；而按下KM1KM1触头架时，触头架时，应测得电动机一相绕组的电阻值。再用同样的方法应测得电动机一相绕组的电阻值。再用同样的方法检测检测L21L21V2V2、L31L31W2W2之间的电阻值。之间的电阻值。检查检查Y Y起动线路：将万用表笔接起动线路：将万用表笔接QSQS下端的下端的L11L11、L21L21端端子，同时按下子，同时按下KM1KM1和和KM2KM2的触头架，应测得接点。的触头架，应测得接点。上一页下一页电动机两相绕组串联的电阻值。用同样的

16、方法测电动机两相绕组串联的电阻值。用同样的方法测量量L21L21L31L31及及L11L11L31L31之间的电阻值。之间的电阻值。检查检查运行线路：将万用表笔接运行线路：将万用表笔接QSQS下端的下端的L11L11、L21L21端子，同时按下端子，同时按下KM1KM1和和KM3KM3的触头架，应测得电的触头架，应测得电动机两相绕组串联后再与第三相绕组并联的电阻动机两相绕组串联后再与第三相绕组并联的电阻值（小于一相绕组的电阻值）。值（小于一相绕组的电阻值）。（2 2）检查）检查控制电路，拆下电动机接线。控制电路，拆下电动机接线。检查起动控制：万用表笔接检查起动控制：万用表笔接L11L11、L3

17、1L31端子，按下端子，按下SB2SB2应测得应测得KM1KM1、KM3KM3、KTKT三只线圈的并联电阻值；三只线圈的并联电阻值；按下按下KM1KM1的触头支架，也应测得上述三只线圈的并的触头支架，也应测得上述三只线圈的并联电阻值。联电阻值。上一页下一页检查联锁线路：万用表笔接检查联锁线路：万用表笔接L11L11、L31L31端子，按下端子，按下KM1KM1触头架，应测得线路中三只线圈的并联电阻值；触头架，应测得线路中三只线圈的并联电阻值；再轻按再轻按KM2KM2触头架使其触头架使其KM2KM2（4-64-6）常闭触点分断）常闭触点分断（不要放开（不要放开KM1KM1触头架），切除了触头架）

18、，切除了KM3KM3、KTKT线圈，线圈，KM2KM2（8-98-9）常开触点闭合，）常开触点闭合，接通接通KM2KM2线圈，此时应线圈，此时应测得两只线圈的并联电阻值，测量的电阻值应增测得两只线圈的并联电阻值，测量的电阻值应增大；大；检查检查KTKT的控制作用：将万用表的表笔放在的控制作用：将万用表的表笔放在KTKT（6-76-7）两端，此时应为接通，用手按下时间继电器的电两端，此时应为接通，用手按下时间继电器的电磁机构不放，经过磁机构不放，经过5s5s的延时，万用表断开。同样的延时，万用表断开。同样的方法检查的方法检查KTKT（8-98-9）上一页下一页4 4通电试车通电试车装好接触器的灭

19、弧罩，检查三相电源，在指导老师装好接触器的灭弧罩，检查三相电源，在指导老师的监护下通电试车。的监护下通电试车。（1 1）空操作试验）空操作试验合上合上QSQS，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KM3KM3和和KTKT应立即得电动作，应立即得电动作，约经约经5 5秒后，秒后，KTKT和和KM3KM3断电释放，同时断电释放，同时KM2KM2得电动作。得电动作。按下按下SB1SB1则则KM1KM1和和KM3KM3释放。反复操作几次，检查线路释放。反复操作几次，检查线路动作的可靠性和延时时间，调节动作的可靠性和延时时间，调节KTKT的延时旋钮，使的延时旋钮，使其延时更准确。其延时更准确。上一页下

20、一页（2 2）带负荷试车）带负荷试车断开断开QSQS，接好电动机接线，仔细检查主电路各熔，接好电动机接线，仔细检查主电路各熔断器的接触情况，检查各端子的接线情况，作好断器的接触情况，检查各端子的接线情况，作好立即停车的准备。立即停车的准备。合上合上QSQS，按下，按下SB2SB2，电动机应得电起动转速上升，电动机应得电起动转速上升，此时应注意电动机运转的声音；约此时应注意电动机运转的声音；约5 5秒后线路转换，秒后线路转换，电动机转速再次上升，进入全压运行。电动机转速再次上升，进入全压运行。 上一页下一页5 5常见故障常见故障 （1 1）使用空气阻尼式时间继电器，在调整电磁机构）使用空气阻尼式

21、时间继电器，在调整电磁机构的安装方向后，电磁机构的位置安装不准确。故障的安装方向后，电磁机构的位置安装不准确。故障现象是：进行空操作试车时，操作现象是：进行空操作试车时，操作SB2SB2后后KM1KM1、KM3KM3、KTKT得电动作，但过得电动作，但过5 5秒延时后，线路没有转换。此时秒延时后，线路没有转换。此时应检查时间继电器的电磁机构的安装位置是否准确，应检查时间继电器的电磁机构的安装位置是否准确，用手按压用手按压KTKT的衔铁，约经过的衔铁，约经过5 5秒，延时器的顶杆已放秒，延时器的顶杆已放松，顶住了衔铁，而未听到延时触点动作的声音。松，顶住了衔铁，而未听到延时触点动作的声音。因电磁

22、机构与延时器距离太近，使气囊动作不到位。因电磁机构与延时器距离太近，使气囊动作不到位。调整电磁机构位置，使衔铁动作后，气囊顶杆可以调整电磁机构位置，使衔铁动作后，气囊顶杆可以完全复位。完全复位。上一页下一页（2 2）KM3KM3主触点的主触点的Y Y形接线的中性点的短接线接触形接线的中性点的短接线接触不实，使电动机一相绕组末端引线未接入电路，不实，使电动机一相绕组末端引线未接入电路，电动机形成单相起动。故障现象是：线路空操作电动机形成单相起动。故障现象是：线路空操作试验工作正常，带负荷试车时，按下试验工作正常，带负荷试车时，按下SB2SB2，KM1KM1及及KM3KM3均得电动作，但电动机发出

23、异响，转子向正、均得电动作，但电动机发出异响，转子向正、反两个方向颤动；立即按下反两个方向颤动；立即按下SB1SB1停车，停车，KM1KM1及及KM3KM3释释放时，灭弧罩内有较强的电弧。空操作试验时线放时，灭弧罩内有较强的电弧。空操作试验时线路工作正常，说明控制电路接线正确。带负荷试路工作正常，说明控制电路接线正确。带负荷试车时，电动机的故障现象是缺相起动引起的。检车时，电动机的故障现象是缺相起动引起的。检查主电路熔断器及查主电路熔断器及KM1KM1、KM3KM3主触点未见异常，检主触点未见异常，检查连接线时，发现查连接线时，发现KM3KM3主触点的中性点短接线接触主触点的中性点短接线接触上

24、一页下一页不实，使电动机不实，使电动机W W相绕组末端引线未接入电路，电相绕组末端引线未接入电路，电动机形成单相起动，大电流造成强电弧。由于缺动机形成单相起动，大电流造成强电弧。由于缺相，绕组内不能形成旋转磁场，使电动机转轴的相，绕组内不能形成旋转磁场，使电动机转轴的转向不定。排除：接好中性点的接线，紧固好各转向不定。排除：接好中性点的接线，紧固好各端子，重新通电试车。端子，重新通电试车。（3 3）控制电路中，）控制电路中，KM2KM2接触器的自锁触点的接线接触器的自锁触点的接线松脱。故障现象是：空操作试验时，松脱。故障现象是：空操作试验时，Y Y接起动正常，接起动正常，过过5s5s接触器换接

25、，再过接触器换接，再过5s5s，又换接一次，又换接一次如此如此重复。排除方法：接好重复。排除方法：接好KM2KM2自锁触点的接线，重新自锁触点的接线，重新试车。试车。 下一页上一页下一页任务二任务二 普通车床电气控制及技能训练普通车床电气控制及技能训练 上一页下一页车床车床是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。溜板箱溜板与刀架尾架丝杠光杠床身挂轮箱进给箱主轴变速箱上一页下一页CA6140

26、CA6140型普通车床的主要结构如图型普通车床的主要结构如图3-13-1所示。其结所示。其结构主要有床身、主轴变速箱、挂轮构主要有床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、箱、进给箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、光杠和丝杆等组成。溜板箱、溜板、刀架、尾架、光杠和丝杆等组成。车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋2.2 2.2 普通车床电气控制普通车床电气控制2.2.1 2.2.1 车床的主要结构及运动

27、形式车床的主要结构及运动形式 上一页下一页转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。CA6140CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普方向。车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于通车床调速范围一般大于7070。主轴的变速是靠主轴变。主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。进给运动是溜板的手柄位置，可以改变主轴的转速。进给运动是溜

28、板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是指相对于操作连续进行下去的运动。所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后上一页下一页运动。车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移运动。车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱板箱之间通过齿轮传动

29、来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。车床的辅带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。上一页下一页1 1主电路分析主电路分析项目二项目二 普通车床电气控制普通车床电气控制2.3.1 2.3.1 电气线路分析电气线路分析在主电路中，在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴

30、电旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机动机M1的运转和停止由接触器的运转和停止由接触器KM1的三个常的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器上一页下一页改变传动链来实现的。电动机改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于的容量小于10KW，所以采用直接启动。，所以采用直接启动。M2为冷却泵电动机，为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷行冷却。为此，车床备有一台冷

31、却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机机M2由接触器由接触器KM2的主触点控制。的主触点控制。M3为快速移为快速移动电动机，由接触器动电动机，由接触器KM3的主触点控制。的主触点控制。M2、M3的容量都很小，分别加装熔断器的容量都很小，分别加装熔断器FU1和和FU2作作短路保护。热继电器短路保护。热继电器FR1和和FR2分别作分别作M1和和M2的的过载保护，快速移动电动机过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，所是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF是电是电源总开关。源总

32、开关。 上一页下一页M3FR1SB3KM1SQ2SA2FR2SA1KM1QFKM2KM3KM1SB1SB2SQ1SB4ELHLPEPEFU4FU5FU6TCFU33M23M1FR2FR1KM3FU2FU1KM2KM1L13L12L11L3L2L1FU电源控制冷却泵快进主轴启停照明指示灯变压器12快速移动电动机冷却泵电动机主电动机电源开关1234567891011电源保护9811107543261QF3上一页下一页2 2控制电路分析控制电路分析 控制电路的供电电压是控制电路的供电电压是127V，通过控制变压器，通过控制变压器TC将将380V的电压降为的电压降为127V得到。控制变压器的一次得到。

33、控制变压器的一次侧由侧由FU3作短路保护，二次侧由作短路保护，二次侧由FU6作短路保护。作短路保护。（1）电源开关的控制电源开关的控制电源开关是带有开关锁电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器的低压断路器QF，当，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋，再扳动断路器右旋，再扳动断路器QF将其合上。若用开关钥匙将其合上。若用开关钥匙将开关锁将开关锁SA2左旋，其触点左旋，其触点SA2（1-11）闭合，）闭合，QF线圈通电，断路器线圈通电，断路器QF将自动跳开。若出现误操作，将自动跳开。若出现误操作，又将又将QF合上，合上，QF将在将在0.1s

34、内再次自动跳闸。内再次自动跳闸。上一页下一页由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点触点SQ2（1-11）闭合，）闭合，QF的线圈通电，的线圈通电，QF自动自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。（2）主轴电动机）主轴电动机M1的控制的控制SB2

35、是红色蘑菇型的停止按钮，是红色蘑菇型的停止按钮，SB1是绿色的启动是绿色的启动按钮。按一下启动按钮按钮。按一下启动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并线圈通电吸合并自锁，自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机的主触点闭合，主轴电动机M1启动运启动运转。按一下转。按一下SB2，接触器，接触器KM1断电释放，其主触点断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机和自锁触点都断开，电动机M1断电停止运行。断电停止运行。上一页下一页（3）冷却泵电动机的控制）冷却泵电动机的控制当主轴电动机启动后，当主轴电动机启动后，KM1的常开触点的常开触点KM1（8-9）闭合，这时若旋转转换开关闭合，这时若旋转转换开关SA1使

36、其闭合，则使其闭合，则KM2线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2启动，启动，提供冷却液。当主轴电动机提供冷却液。当主轴电动机M1停车时，停车时，KM1（8-9）断开，冷却泵电动机断开，冷却泵电动机M2随即停止。随即停止。M1和和M2之间之间存在联锁关系。存在联锁关系。（4）快速移动电动机）快速移动电动机M3的控制的控制 快速移动电动机快速移动电动机M3是由接触器是由接触器KM3进行的点动控进行的点动控制。按下按钮制。按下按钮SB3，接触器，接触器KM3线圈通电，其主触线圈通电，其主触点闭合，电动机点闭合，电动机M3启动，拖动刀架快速移动；松启动，拖动刀架

37、快速移动；松开开SB3，M3停止。快速移动的方向通过装在溜板停止。快速移动的方向通过装在溜板上一页下一页箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。（5）SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时，关。当装好皮带罩时，SQ1（1-2）闭合，控制电）闭合，控制电路才有电，电动机路才有电，电动机M1、M2、M3才能启动。当打才能启动。当打开机床床头的皮带罩时，开机床床头的皮带罩时，SQ1（1-2）断开，使接）断开，使接触器触器KM1，KM2、KM3断电释放，电动机全部停断电释放，电动机全部停止转动，以确保人身安全。止

38、转动，以确保人身安全。 上一页下一页3 3照明和信号电路的分析照明和信号电路的分析照明电路采用照明电路采用36V安全交流电压，信号回路采用安全交流电压，信号回路采用6.3V的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。FU5是照明电路的短路保护，照明灯是照明电路的短路保护，照明灯EL的一端必的一端必须保护接地。须保护接地。FU4为指示灯的短路保护，合上电源为指示灯的短路保护，合上电源开关开关QF，指示灯，指示灯HL亮，表明控制电路有电。亮，表明控制电路有电。上一页下一页1 1CA6140CA6140普通车床的主要的电气设备普通车床的主要的电气设备项目二项目二 普通

39、车床电气控制普通车床电气控制2.4 2.4 电气线路安装步骤电气线路安装步骤表表3-1列出了列出了CA6140普通车床的主要的电气设普通车床的主要的电气设备。备。 上一页下一页符号元件名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y132M-4-B37.5KW1450r/min1工件的旋转和刀具的进给M2冷却泵电动机AOB-2590W3000 r/min1供给冷却液M3快速移动电动机AOS56340.25KW1360r/min1刀架的快速移动KM1交流接触器CJ0-10A127V10A1控制主轴电动机M1KM2交流接触器CJ0-10A127V10A1控制冷却泵电动机M2KM3交流接触器CJ0-10A127

40、V10A1快速移动电动机M3QF低压断路器DZ5-20380V20A1电源总开关SB1按钮LA2型500V5A1主轴启动SB2按钮LA2型500V5A1主轴停止SB3按钮LA2型500V5A1快速移动电动机M3点动SB4按钮HZ2-10/310A，三极1照明灯开关SA1转换开关HZ2-10/310A，三极1控制冷却泵电动机SA2钥匙式电源开关1开关锁SQ1行程开关LX3-11K1打开皮带罩时被压下SQ2行程开关LX5-11K1电气箱打开时闭合FR1热继电器JR16-20/3D15.4A1M1过载保护FR2热继电器JR2-10.32A1M2过载保护TC变压器BK-200380/127、36、6.

41、3V1控制与照明用变压器FU熔断器RL140A1全电路的短路保护FU1熔断器RL11A1M2的短路保护上一页下一页FU2熔断器RL14A1M3的短路保护FU3熔断器RL11A1TC一次侧的短路保护FU4熔断器RL11A1信号回路的短路保护FU5熔断器RL12A1照明回路的短路保护FU6熔断器RL11A1控制回路的短路保护EL照明灯K-1，螺口40W36V1机床局部照明HL指示灯DX1-0白色，配6V0.15A灯泡1电源指示灯2 2CA6140CA6140普通车床电气线路的安装步骤普通车床电气线路的安装步骤（1）按电气元件明细表配齐电气设备和电气元件，）按电气元件明细表配齐电气设备和电气元件，并

42、逐个对其校验。并逐个对其校验。（2）分别将热继电器）分别将热继电器FR1、FR2的整定电流整定到的整定电流整定到15.4A和和0.32A。（3）根据电动机的功率选配主电路的联接导线。）根据电动机的功率选配主电路的联接导线。上一页下一页（4）根据具体情况按照安装规程设计电源开关和）根据具体情况按照安装规程设计电源开关和电气控制箱的安装尺寸及电线管的走向。电气控制箱的安装尺寸及电线管的走向。（5）根据电气控制图给各元件和联接导线作好编）根据电气控制图给各元件和联接导线作好编号标志，给接线板编号。号标志，给接线板编号。（6）安装控制箱，接线经检查无误后，通入三相）安装控制箱，接线经检查无误后，通入三

43、相电源对其校验。电源对其校验。（7）将联接导线穿管后，找出各线端并作标记，）将联接导线穿管后，找出各线端并作标记，明敷安装电线管。引入车床的导线用软管加以保明敷安装电线管。引入车床的导线用软管加以保护。护。（8）安装按钮、行程开关、转换开关和照明灯、）安装按钮、行程开关、转换开关和照明灯、指示灯。指示灯。上一页下一页（9）安装电动机并接线。）安装电动机并接线。（10）安装接地线。）安装接地线。（11）测试绝缘电阻。）测试绝缘电阻。（12）清理安装场地。）清理安装场地。（13）全面检查接线和安装质量。）全面检查接线和安装质量。（14）通电试车并观察电动机的转向是否符合要）通电试车并观察电动机的转

44、向是否符合要求。求。（15）安装传动装置，试车并全面检查各电气元）安装传动装置，试车并全面检查各电气元件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正常，否则应立即切断电源进行检查，待调整或修常，否则应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方能再次通电试车。复后方能再次通电试车。上一页下一页3 3注意事项注意事项（1）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地的通道。的通道。（2）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有线通道内或敷设在机床底座

45、内的导线通道里。所有导线不得有接头。导线不得有接头。（3）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作到查出一根导线，套一根线号。到查出一根导线，套一根线号。（4）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。上一页下一页1 1CA6140CA6140普通车床的主要的电气设备普通车床的主要的电气设备3.1 3.1 普通车床电气控制普通车床电气控制3.1.4 3.1.4 车床常见的电气故障的排除车床常见的电气故障的排除（1）主轴电动机不能启

46、动）主轴电动机不能启动发生主轴电动机不能启动的故障时，首先检查发生主轴电动机不能启动的故障时，首先检查故障是发生在主电路还是控制电路，若按下启故障是发生在主电路还是控制电路，若按下启动按钮，接触器动按钮，接触器KM1不吸合，此故障则发生在不吸合，此故障则发生在控制电路，主要应检查控制电路，主要应检查FU6是否熔断，过载是否熔断，过载上一页下一页保护保护FR1是否动作，接触器是否动作，接触器KM1的线圈接线端子的线圈接线端子是否松脱，按钮是否松脱，按钮SB1、SB2的触点接触是否良好。的触点接触是否良好。若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路开关

47、的熔断器的熔丝是否熔断，导线联接处是否有开关的熔断器的熔丝是否熔断，导线联接处是否有松脱现象，松脱现象，KM1主触点的接触是否良好。主触点的接触是否良好。（2）主轴电动机启动后不能自锁）主轴电动机启动后不能自锁当按下启动按钮后，主轴电动机能启动运转，但松当按下启动按钮后，主轴电动机能启动运转，但松开启动按钮后，主轴电动机也随之停止。造成这种开启动按钮后，主轴电动机也随之停止。造成这种故障的原因是接触器故障的原因是接触器KM1的自锁触点的联接导线的自锁触点的联接导线松脱或接触不良。松脱或接触不良。（3）主轴电动机不能停止）主轴电动机不能停止造成这种故障的原因多数为造成这种故障的原因多数为KM1的

48、主触点发生熔的主触点发生熔上一页下一页焊或停止按钮击穿所致。焊或停止按钮击穿所致。（4）电源总开关合不上）电源总开关合不上电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖没有盖好，以致没有盖好，以致SQ2（1-11）行程开关被压下；二）行程开关被压下；二是钥匙电源开关是钥匙电源开关SA2没有右旋到没有右旋到SA2断开的位置。断开的位置。（5）指示灯亮但各电动机均不能启动）指示灯亮但各电动机均不能启动造成这种故障的主要原因是造成这种故障的主要原因是FU6的熔体断开，或挂的熔体断开，或挂轮架的皮带罩没有罩好，行程开关轮架的皮带罩没有罩好，行程开关SQ1（1-

49、2）断）断开。开。（6）行程开关）行程开关SQ1、SQ2故障故障CA6140车床在使用前首先应调整车床在使用前首先应调整SQ1、SQ2的位的位置，使其动作正确，才能起到安全保护的作用。置，使其动作正确，才能起到安全保护的作用。上一页下一页但是由于长期使用，可能出现开关松动移位，致使但是由于长期使用，可能出现开关松动移位，致使打开床头挂轮架的皮带罩时打开床头挂轮架的皮带罩时SQ1（1-2）触头断不）触头断不开或打开配电盘的壁龛门时开或打开配电盘的壁龛门时SQ2（1-11）不闭合，）不闭合，因而失去人身安全保护的作用。因而失去人身安全保护的作用。（7）带钥匙开关）带钥匙开关SA2的断路器的断路器Q

50、F 故障故障带钥匙开关带钥匙开关SA2的断路器的断路器QF的主要故障是开关锁的主要故障是开关锁SA2失灵，以致失去保护作用，因此在使用时应检失灵，以致失去保护作用，因此在使用时应检验将开关锁验将开关锁SA2左旋时断路器左旋时断路器QF能否自动跳闸，能否自动跳闸，跳开后若又将跳开后若又将QF合上，经过合上，经过0.1s断路器能否自动断路器能否自动跳开。跳开。上一页下一页1 1训练目的训练目的（1）进一步熟练掌握车床的电气控制图。）进一步熟练掌握车床的电气控制图。（2）掌握机床检修常用的方法和步骤。）掌握机床检修常用的方法和步骤。（3）掌握带电检修机床的方法。）掌握带电检修机床的方法。2 2训练内

51、容训练内容（1）CA6140车床主轴电动机控制回路的检修。车床主轴电动机控制回路的检修。（2）CA6140车床电动机缺相不能运转的检查。车床电动机缺相不能运转的检查。（3）CA6140车床在运行过程中自动停车的检修。车床在运行过程中自动停车的检修。2.4 2.4 普通车床电气控制普通车床电气控制2.4.1 2.4.1 检修技能训练检修技能训练 上一页下一页3 3准备工作准备工作（1）常用电工工具一套，万用表，兆欧表，钳）常用电工工具一套，万用表，兆欧表，钳形电流表。形电流表。（2）若没有机床实物则提前在模拟板上安装）若没有机床实物则提前在模拟板上安装CA6140的电气接线。的电气接线。（3）在

52、机床或模拟板上按训练内容的要求设置）在机床或模拟板上按训练内容的要求设置好故障。每次只设置一处故障，进行一个内容的好故障。每次只设置一处故障，进行一个内容的训练。训练。4 4内容与操作步骤内容与操作步骤（1）KM1接触器不吸合，主轴电动机不工作。接触器不吸合，主轴电动机不工作。首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的上一页下一页最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。出故障点。检修步骤如下：检修步骤如下：1 接通接通QF电源开关，观察电路中的各元件有无异常，电源开关，观察电路中的各元件有无异常

53、，如发热、焦味、异常声响等，如有异常现象的发生，如发热、焦味、异常声响等，如有异常现象的发生，应立即切断电源，重点检查异常部位，并采取相应的应立即切断电源，重点检查异常部位，并采取相应的措施。措施。2 用万用表的用万用表的AC500750V挡检查挡检查16和和1PE间的电间的电压应为压应为127V，判断，判断FU6熔断器及变压器熔断器及变压器TC是否有故是否有故障。障。3 用万用表的用万用表的AC500750V挡检查挡检查12、13、14、上一页下一页15各点的电压值，判断安全行程开关各点的电压值，判断安全行程开关SQ1、停止按、停止按钮钮SB2、热继电器、热继电器FR1的常闭触点以及接触器的

54、常闭触点以及接触器KM1的线圈是否有故障。的线圈是否有故障。4 切断电源开关切断电源开关QF，用万用表的，用万用表的R 1电阻挡的表笔电阻挡的表笔接到（接到（6-3）两点，分别按启动按钮）两点，分别按启动按钮SB1及及KM1的触的触头架使之闭合，检查头架使之闭合，检查SB1的触点、的触点、KM1的自锁触点的自锁触点是否有故障。是否有故障。5 用万用表用万用表R 1电阻挡测量电阻挡测量12、13、45点的电点的电阻值，用阻值，用R 10挡测挡测56点之间的电阻值。点之间的电阻值。技术要求及注意事项：技术要求及注意事项：1 带电操作时，应作好安全防护，穿绝缘鞋，身体带电操作时，应作好安全防护，穿绝

55、缘鞋，身体上一页下一页各部分不得碰触机床，并且需要由老师监护。各部分不得碰触机床，并且需要由老师监护。2 正确使用仪表，各点测试时表笔的位置要准确，正确使用仪表，各点测试时表笔的位置要准确，不得与相邻点相碰撞，防止发生短路事故。一不得与相邻点相碰撞，防止发生短路事故。一定要在断电的情况下使用万用表的欧姆挡测电定要在断电的情况下使用万用表的欧姆挡测电阻。阻。3发现故障部位后，必须用另一种方法复查，准发现故障部位后，必须用另一种方法复查，准确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更换时要采用原型号规格的元件。换时要采用原型号规格的元件。（2）CA6140车床电

56、动机缺相不能运转的检查车床电动机缺相不能运转的检查首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。找出故障点。上一页下一页检修步骤如下：检修步骤如下：机床启动后，机床启动后，KM1接触器吸合后接触器吸合后M1电动机不能电动机不能运转，听电动机有无运转，听电动机有无“ “嗡嗡嗡嗡” ”声，电动机外壳有无微声，电动机外壳有无微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。用万用表的用万用表的AC500750V挡测挡测QF的进出三相

57、线的进出三相线之间的电压应为之间的电压应为380V 10%。拆除拆除M1的接线启动机床。的接线启动机床。用万用表的用万用表的AC500750V挡检查挡检查KM1交流接触器交流接触器的进出线三相之间的电压应为的进出线三相之间的电压应为380V 10%。若以上无误，切断电源拆开电动机若以上无误，切断电源拆开电动机D型接线端子，型接线端子，用兆欧表检测电动机的三相绕组。用兆欧表检测电动机的三相绕组。上一页下一页技术要求及注意事项：技术要求及注意事项：电动机有电动机有“ “嗡嗡嗡嗡” ”声说明电动机缺相运行，若电动声说明电动机缺相运行，若电动机不运行则可能无电源。机不运行则可能无电源。QF的电源进线缺

58、相应检查电源，若出线缺相应的电源进线缺相应检查电源，若出线缺相应检修检修QF开关。开关。接触器接触器KM1进线电源缺相则电力线路有断点，进线电源缺相则电力线路有断点，若出线缺相则若出线缺相则KM1的主触点损坏，需要更换触点。的主触点损坏，需要更换触点。带电操作注意安全，防止仪表的指针造成短路。带电操作注意安全，防止仪表的指针造成短路。万用表的挡位要选择正确以免损坏万用表。万用表的挡位要选择正确以免损坏万用表。上一页下一页成成绩绩评评定定项目内容评分标准得分在电气原理图上标出故障范围（10分）不能准确标出或标错扣10分按规定的步骤操作（20分）错一次扣10分判断故障准确（30分）错一次扣10分正

59、确使用电工工具和仪表（20分）损坏工具和仪表扣50分场地整洁，工具仪表摆放整齐（10分）一项不符扣5分文明生产（10分）违反安全生产的规定，违反一项扣10分工时1小时每超过一分钟扣10分合计上一页下一页（2）CA6140车床电动机缺相不能运转的检查车床电动机缺相不能运转的检查首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。故障点。检修步骤如下：检修步骤如下：机床启动后，机床启动后，KM1接触器吸合后接触器吸合后M1电动机不能电动机不能运转，听电动机有无运转，听

60、电动机有无“ “嗡嗡嗡嗡” ”声，电动机外壳有无微声，电动机外壳有无微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。用万用表的用万用表的AC500750V挡测挡测QF的进出三相线的进出三相线之间的电压应为之间的电压应为380V 10%。拆除拆除M1的接线启动机床。的接线启动机床。用万用表的用万用表的AC500750V挡检查挡检查KM1交流接触器交流接触器上一页下一页的进出线三相之间的电压应为的进出线三相之间的电压应为380V 10%。若以上无误，切断电源拆开电动机若以上无误，切断电源拆开电动机D型接线端子，型接线端子，用兆欧表检测电动机的三相绕组。用兆欧表