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文档简介
1、计算机控制技术计算机控制技术实验实验n实验内容：（共4次）n1. A/D ,D/A转换n2. 均值滤波，标度变换，显示。n3.键盘，显示n4.直流电机转速跟随控制第一次实验第一次实验A/D,D/A转换转换n 用用A/D转换将被测电压转换成数字量，将此数字量用转换将被测电压转换成数字量，将此数字量用D/A转换后输出。转换后输出。用示波器测量输入电压值和用示波器测量输入电压值和D/A转换后的输出电压值，并比较。转换后的输出电压值，并比较。A/D转换原理图转换原理图AD574控制端标志意义CECSR/C 12/8A0 工作状态0XXXX禁止X1XXX禁止100X0启动12位转换100X1启动8位转换
2、101接+5V X12位并行输出有效101接0V0高8位并行输出有效101接0V1低4位并行输出有效A/D转换连线n1.A0接地（低电平）。n2.12/8接+5V。n3.CS接任意地址译码输出端。n4.STS不接，采用延时等待A/D转换完毕。n5.其余端口实验箱上已接好。不再需要连线n6.10VIN输入端接实验箱上+-5V可调电压输出端。A/D软件编写：(1)向A/D转换芯片地址任意写一个数据，启动A/D转换。(2)软件延时35微妙以上，等待A/D转换完成。(3)一次性读取12位数据。D/A转换原理图D/A转换采用单缓冲方式接口：硬件连接(1)WR2与IOW相连。(2)XREF与CS相连。(3
3、)CS与任一地址译码输出端相连。(不能与A/D转换地址端相同）。(4)模拟输出端选择开关SW-DPDT选择0832接口。A/D,D/A测试要求：用示波器观察A/D输入端的电压值和D/A输出端的电压值，分析误差原因。 第二次实验n在第一次实验的基础上，连续采样16个值，进行均值滤波，并进行标度变换，在双色数码管上显示实测电压值。保留两位小数。(可参考实验指导书上相关内容).第三第四次试验.键盘显示，直流电机转速跟随控制n设置2个按键用于对电机转速的设定（增加，减少.步长1转/秒）。设置1个按键用于启动（一共3个按键）。转速显示用后4个数码管。用前2个数码管进行设定值的显示。n 直流电机控制原理图系统框图系统原理简介n8254用于定时（定时500ms)，与8259配合，形成一个500ms的定时中断，用于测量电机转速。n键盘用于设定转速和启动电机（共3个按键）n用2个数码管显示设定转速，用4个数码管显示实测转速。n电机的驱动信号和转速信号都通过8255与CPU相连。硬件连接：n1.第四片8255A,B口输出，C口输入。B口任选一位接占空比输入端， C7接电机脉冲输出端，用于检测电机实际转速。A0A2口接Q0-Q2,C0C3口接P0-P3,用于键盘扫描。n2. 8254接线:CLK0接47K,OUT0接IRQ0（第一片8
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