现代汽车制动系统see

1、主讲：尤明福ESP EPS 系统概述第一节 制动系统原理与作用一、制动系统功能1. 应使行车能减速、停车和驻车；2. 应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能；3. 应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能；4. 制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。第一节 制动系统原理与作用二、轿车典型制动系统组成示意图第一节 制动系统原理与作用三、制动系统的典型结构v制动系统工作原理示意图v浮钳盘式制动器v制动间隙的自动调整v真空助力器v真空助力器工作原理v有无ABS的行车对比第一节 制动系统原理与作用第一节 制动系统原理与作用第一节 制动系统原理与作用点击图片动画演示第一节 制动系统原理与

2、作用点击图片动画演示第一节 制动系统原理与作用第一节 制动系统原理与作用四、ABS、(EBD)、ASR、VSC（ESP）系统简介（一）（一） 三种系统的发展情况三种系统的发展情况（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为 当时高档轿车的标志性标志性配置。（2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包 括国内的一些经济型经济型轿车。（3）目前现状： ABS已经普及，ASR、ESP系统成为高档轿车的标志性标志性配置。（4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，ASR、 ESP系统的安装也会变的非常普遍普遍。五、制动车轮受力分析第一节 制动系统原理与作用第一节 制动系统原理与作用F F

3、 F F 时，车轮滚动时，车轮滚动F F F F 时，车轮抱死滑移时，车轮抱死滑移F F 制动器制动力；制动器制动力；F F 地面附着力；地面附着力；F F F Fz z 轮胎轮胎- -道路附着系数；道路附着系数；F Fz z 地面对车轮的法向反作用力。地面对车轮的法向反作用力。1.车轮受力三种型式（1）加速时： ，否则产生滑转，汽车不走或车轮转速大于车速。（2）制动（减速）时： 否则 产生滑移，车轮抱死或车速大于轮速。（3）转向时：横向力 否则产生侧滑，不能转向而失控。纵FFtmax纵FFXmax横FY第一节 现代汽车制动系统原理与作用第一节 汽车制动系统原理与作用M 制动器摩擦力矩；制动器

4、摩擦力矩；Fx 地面制动力；地面制动力；Fz 地面法向反作用力；地面法向反作用力；G 车轮垂直载荷；车轮垂直载荷；T 车轴对车轮的推力；车轴对车轮的推力；F 轮胎轮胎-道路附着力；道路附着力； 车轮的角速度；车轮的角速度；v 汽车行驶速度；汽车行驶速度；r 车轮半径车轮半径;F 制动器制动力。制动器制动力。当制动踏板力（或制动分泵压力）当制动踏板力（或制动分泵压力）P较小时，地面制动力较小时，地面制动力Fx可以克服制动器制动可以克服制动器制动力力F而使车轮继续滚动，此时：而使车轮继续滚动，此时：FxF，Fxmax F Fz 。 F Fxmax F Fz时，车轮抱死滑移。时，车轮抱死滑移。 ZZ

5、ZXFFFFFFFrMF第一节 汽车制动系统原理与作用V 车速（车轮中心纵向速度，车速（车轮中心纵向速度，m/s）；）；Vw车轮转速（车轮瞬时圆周速度，车轮转速（车轮瞬时圆周速度，vwr，m/s）；）；r 车轮半径（车轮半径（m）；）；车轮转动角速度（车轮转动角速度（rad/s）。）。当当vvw时，时， 滑移率滑移率S0，车轮自由滚动；，车轮自由滚动；当当vw0时，时， 滑移率滑移率S100%，车轮完全抱死滑移；，车轮完全抱死滑移；当当vvw时，滑移率时，滑移率0S100，车轮既滚动又滑动。滑，车轮既滚动又滑动。滑 移率越大，车轮滑移程度越大。移率越大，车轮滑移程度越大。 %1001%1001

6、%100vrvvvvvSww2、S-滑移率滑移率第一节 汽车制动系统原理与作用3、滑移与滑转曲线及分析、滑移与滑转曲线及分析v在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎器制动力大于轮胎- -道路附着力。道路附着力。v因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：（1 1）车轮载客人数或载物量；）车轮载客人数或载物量；（2 2）前、后轴的载荷分布；）前、后轴的载荷分布；（3 3）轮胎）轮胎- -道路附着状况；道路附着状况；（4 4）路面种类和路面状况；）路面种类和路面状况；（5 5）制动力大小及其增长

7、速率。）制动力大小及其增长速率。 （1）横向附着系数 汽车行驶的稳定性 如：侧滑、甩尾 汽车转向性能（方向的稳定性） 如：转向失控（2）纵向附着系数 汽车的制动性能 如：制动距离加长 汽车的驱动性能 如：动力性下降4、横向附着系数与纵向附着系数第一节 汽车制动系统原理与作用 前轮抱死：侧滑、失去转向前轮抱死：侧滑、失去转向后轮抱死：侧滑（甩尾）后轮抱死：侧滑（甩尾）（a a）前轮抱死：侧滑、失去转向）前轮抱死：侧滑、失去转向-基本稳定基本稳定 （b b）后轮抱死：侧滑（甩尾）后轮抱死：侧滑（甩尾）-非稳定工况非稳定工况 5、前后轮制动力调节的作用、前后轮制动力调节的作用第一节 汽车制动系统原理

8、与作用第一节 汽车制动系统原理与作用解释汽车侧滑时的运动状况图（a）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反，即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。图（b）表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致，于是惯性力加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。第二节 ABS组成与类型一、防抱死制动系统组成二、防抱死制动系统的优点三、防抱死制动系统的类型点击图片动画演示点击图片动画演示4.ABS控制总体图（1）缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）；（2）保持汽车制动

9、时的方向稳定性；（3）保持汽车制动时的转向控制能力；（4）减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命；（5）减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 一、ABS-制动防抱死系统（ANTI LOCK BRAKING SYSTEM）; ASR-驱动防滑系统（ACCELERATION SLIP REGULATION）二、ABS系统的基本组成：轮速传感器、制动压力调节器、ECU。三、ABS的类型及布置形式： （1）按照汽车制动系统分 1） 液压制动ABS轿车、轻型车；分整体式（美国）、分离式（日本）、ABS VI型（通用、大宇，它装有3个带控制阀

10、的活塞泵-制动压力调节器，两个前轮各用一个，两个后轮共用一个）三种。 2） 气压制动ABS用于气压制动的汽车上。 3） 气顶液制动ABS应用于中、重型载货汽车上。 （2）按照ABS中的控制管路（通道）数和传感器数量分： 1） 四传感器、四通道、四轮独立控制ABS，适用于前后轮独立布置的双管路制动系统的汽车，具有4个轮速传感器、4个控制通道。充分利用了每个车轮的附着力制动性能好，但是当左右车轮所处路面附着条件不同时，制动方向稳定性差。2）四传感器、四通道、前轮独立、两后轮低选（以附着力减小，易抱死的车轮为标准称之为低选，对两个后轮施加相等的制动力矩）控制ABS，适用于X型布置的双管路制动系统的汽

11、车，具有4个轮速传感器、4个控制通道。汽车在不对称路面紧急制动时，偏转力矩较小，操作稳定性及方向稳定性较好3）四传感器、三通道、前轮独立、两后轮低选（以附着力减小，易抱死的车轮为标准称之为低选，对两个后轮施加相等的制动力矩）控制ABS，适用于前后轮独立布置的双管路制动系统的汽车，具有4个轮速传感器。-稳定性好、制动效能差。4）三传感器、三通道、前轮独立、两后轮低选控制ABS，适用于前后轮独立布置的双管路制动系统，且后轮驱动的汽车。后轮的速度信号在差速器上获得。5）四传感器二通道前轮独立控制ABS，为简易系统。两个前轮单独控制，通过PV阀比例阀向后轮传递制动压力。6）四传感器二通道前轮独立控制、

12、后轮低选ABS，为简易系统。 1、电子控制ABS控制车轮的方式分为“轮控式”与轴控式”两种。2、控制通道：ABS工作时，能够独立进行制动压力调节的制动管路。3、如果每个车轮各占用一个控制通道，就称为轮控式或独立控制式。4、如果两个车轮占用同一个控制通道，就称为同时控制。5、当同时控制的两个车轮在同一轴上时，就称为轴控式。 （1）轴控式又分为“低选控制（SL）”和“高选控制（SH）”两种。 当汽车的左、右车轮行驶在附着系数不同的路面上时，由于左、右车轮与路面之间的附着力不同，因此制动时左、右车轮抱死的时机不同，附着系数小的车轮先抱死，附着系数大的车轮后抱死。6、当车轮采用同时控制时，如以保证附着

13、系数较小的车轮不发生抱死滑移来调节制动压力，这两个车轮就是按低选原则来进行控制，简称低选控制（SL-select low）；7、如以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则来调节制动压力，这两个车轮就是按高选原则来进行控制，简称高选控制（SH）。（1）四通道四传感器）四通道四传感器ABS（方式（方式1、2）；）；（2）三通道四传感器）三通道四传感器ABS（方式（方式3）桑塔纳）桑塔纳2000GSi（3）二通道三传感器）二通道三传感器ABS（方式（方式5）（4）两通道两传感器）两通道两传感器ABS（方式（方式6、7）（5）单通道一传感器）单通道一传感器ABS（方式（方式8）（6）六通道六传感器）六

14、通道六传感器ABS（带挂车汽车图中未画）。（带挂车汽车图中未画）。 举例：1、红旗CA7220E,桑塔纳2000GSI前轮采用独立控制，后轮为轴控式低选控制（SL） 。保证两个后轮制动力相等，具有良好的方向稳定性。但是后轮制动力减小（占30%），前轮独立控制，因为前轮制动力比例较大（70%），可以充分利用前轮的附着力。尽管会导致前轮制动力不平衡，但对汽车稳定性影响相对较小，且可通过驾驶员修正，因此三通道ABS在轿车上普遍采用。2、两轮ABS只控制两个后轮。基本概念基本概念通道：通道：对一个能够独立进行制动压力调节的制动管路称之对一个能够独立进行制动压力调节的制动管路称之为一个控制通道。即若某个

15、车轮的制动轮缸的液压可以单为一个控制通道。即若某个车轮的制动轮缸的液压可以单独调节，而与其它轮缸不相关联，即为一个控制通道。若独调节，而与其它轮缸不相关联，即为一个控制通道。若两个车轮的制动压力是一起进行调节的，即同时变化，则两个车轮的制动压力是一起进行调节的，即同时变化，则称之为同步或同时控制。称之为同步或同时控制。时代超人：时代超人：对角布置双管路制动系统，在通往制动轮缸的对角布置双管路制动系统，在通往制动轮缸的制动管路中，各设置一个压力调节器，从四个管路互相独制动管路中，各设置一个压力调节器，从四个管路互相独立的角度看，属于四通道式立的角度看，属于四通道式ABS系统。但是这里的两个后系统

16、。但是这里的两个后轮制动压力调节器却是由轮制动压力调节器却是由ECU按照低选原则进行同时控制，按照低选原则进行同时控制，因此实际上应该算三通道因此实际上应该算三通道ABS。系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来

17、阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。电子制动系统简介电子制动系统简介一、基本控制过程一、基本控制过程二、车轮速度传感器二、车轮速度传感器三、减速度传感器三、减速度传感器四、四、ABSABS电子控制器电子控制器五、制动压力调节器五、制动压力调节器 一、基本控制过程一、基本控制过程图1-常规制动图2-系统保压(1)开始制动阶段（系统油压建立）-常规制动 开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然关闭，ABS系统没

18、有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升，如图1所示。 (2)油压保持系统保压 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变，如图2所示。 (3)油压降低：若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀通电打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸，如图3所示。(4)油压增加：为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值

19、后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图4所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制(工作频率为56次/s，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。如果ABS系统出现故障，进油阀始终常开，出油阀始终常闭，使常规液压制动系统继续工作而ABS系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。 图3-系统减压图4-系统增压电磁式转速传感器二、车轮速度传感器作用：检测汽车的减速度作用：检测汽车的减速度, ,并转换为电信号输入并转换为电信号输入ABS ABS ECUECU，以便判别路面状况。，以便判别路面状况

20、。 汽车在高附着系数路面上制动时减速度很大；汽车在高附着系数路面上制动时减速度很大； 在低附着系数路面上制动时减速度很小在低附着系数路面上制动时减速度很小型式：型式： 光电式光电式 水银式水银式 差动变压器式差动变压器式 半导体式半导体式点击图片动画演示点击图片动画演示2.ABS的制动调节过程结构结构桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-型ABS系统，是四通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 工作原

21、理工作原理ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内

22、，防止4个车轮完全抱死。 在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。制动控制时产生的差速锁的作用点击图片动画演示(3)差速器原理差速器特性：n左轮n右轮2n驱动轴M左轮M右轮1/2M驱动轴M左轮M右轮M驱动轴=0第五节 ASR系统原理与作用第五节 ASR系统原理与作用第五节 ASR系统原理与作用三、差速器锁止控制5ASR控制系统的组成（1）ASR的传感器轮

23、速传感器、车速传感器。（和ABS共用）节气门开度传感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）（3）ASR的执行机构 （ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器v 单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开v 组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。6典型ASR系统（LS400）（1）结构组成：电动泵、储压器、三个二位二通电磁阀（储压器切断电磁阀、制动总切断电磁阀泵、储液罐切断 电

24、磁阀）（2）工作过程 1）压力升高： ABS三位电磁阀置于“压力升高”状态 制动总泵电磁阀接通（关状态），储压 器切断电磁阀接通（开状态） 2）压力保持： 由ABS三位电磁阀完成 3）压力降低： ABS三位电磁阀置于“压力降低”状态 储液罐切断电磁阀接通（开状态） ESP系统结构与原理（一）转弯极限时汽车的不稳定性v当前胎或后胎的抓地力达到极限（最大附着极限），汽车转向的稳定就受到极大的影响。v粗略讲：高速时驱动轮先达到抓地极限。v 中速时从动轮易先达到抓地极限。v前轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑称为“漂出”（通过减速和向内的旋转运动来抑制）v后轮胎首先达到抓地极限而引起侧滑，会出现“回旋”、

25、“甩尾”（通过减速和向外的旋转运动来抑制）第六节、ESP系统结构与原理（二）ESP结构和基本组成（1）传感器：方向盘转向传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、转速传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器。（2）ECU：有两个处理器（3）执行器 用于告知驾驶员失稳的侧滑指示灯和ESP蜂鸣器。 液压控制装置： 包括）供能部分，由液压泵和蓄压器组成。 ）制动总泵和制动助力器部分。 ）选择电磁阀部分，当ESP、ASR、ABS工作时，它关闭制动总泵液压油，并把液压油送到控制电磁阀。 ）控制电磁阀部分，当ESP、ASR、ABS工作时，它增加或降低每个车轮分泵的液压，以控制每个车轮的制动力。（三）ESP控

26、制原理v 当前轮侧滑时，通过制动内后轮，以得到向内转的运动，然后对四个车轮进行制动，使车速降到某一水平来平衡旋转运动，使转向在转弯力的范围内进行。v 当后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外的运动，确保汽车的稳定性。（四）ESP工作原理（1）通过传感器检测汽车状态和驾驶员操作。（2）根据（1）来估算汽车失稳的程度（侧滑的程度）（3）根据（2）来计算恢复汽车稳定所需的旋转运动和减速，并相应控制每一车轮的制动力和发动机的动力输出。此外，在车辆高速拐弯出现失控现象之前，通过侧滑指示灯闪烁和VSC蜂鸣器发声来告知驾驶员。制动执行器柱塞式助力泵波纹 软管式蓄压器助力泵马达氮气波纹软管制动液助力泵马达氮气波

27、纹软管蓄压器蓄压器制动液 制动力与旋转动量的变化关系制动力与旋转动量的变化关系 传统传统驾驶转弯转弯制动ESP作用示意图转向不足控制ESP功能抵消转向不足(当前轮失去抓地力) 当前轮侧滑而失去抓地力出现漂出现象时，制动内后轮，以保证向左转动，并降低车速平衡旋转运动，抑制不足转向，防止方向失控。转向过度控制ESP功能抵消转向过度 (当后轮失去抓地力)预压电磁线圈通电，真空助力器建立初压力，以使回油泵能吸入制动液。分配阀N225通电关闭，高压阀N227通电打开，进油阀一直打开，回油阀关闭，直至车轮获得所要的制动效果。 增加压力 预压电磁线圈断电回油泵停转，分配阀仍通电关闭，进油阀通电关闭，高压阀断

28、电关闭，处于保持压力状态。 保持压力排气阀打开，N225 依据压力级打开或关闭，制动液通过N225流到储液罐。一、一、3 3种系统的对比种系统的对比1. 1. 传感器：传感器：ABS：轮速ASR：轮速、节气门（主、副）ESP：方向盘转向角、侧向加速度侧向加速度、横摆横摆 率率、轮速、制动液压力第八节 制动系统的检测与诊断第八节 制动系统的检测与诊断2.执行器ABS：制动压力调节器ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置ESP：在ASR的基础上增加了选择电磁阀3.ABS、ASR、ESP 共用一个控制单元，ASR 控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸延伸，

29、VSC控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸延伸。二、二、3 3种系统的控制原理种系统的控制原理1. ABS1. ABS控制原理：控制原理：四个轮制动，一般前轮独立后轮低选。 其控制过程是：常规制动常规制动 保压保压 减压减压 增压增压。一般循环频率在6 61010次次/S（20次/S）。传 感 器EC U执 行 器行 驶 车 辆2.ASR的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制。3.ESP的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对单个轮控制。一般情况下能达到150150200200次次/S/S三、3种系统的检测分析1. 熟练掌握各系统的结构、原理、电路2. 检查检修时应注意事项 3

30、. 基础检查4. 故障自诊断（调码、清码、警告灯诊断 ）5. 故障诊断仪的使用（ V.A.G1551 ）6. 故障码的分析7. 电气检查8. 快速诊断（根据故障现象快速查找故障原因）四、典型ABS检测与诊断1.ABS系统检查的注意事项(1)ABS系统与常规制动系统是不可分割的。 当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障 。(2)由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接揣。 (3)在对ABS系统进行作业之前，应首先给系统卸压、并切断ABS微机的电源。 4)ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏

31、污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。(5)若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。(6)大多数ABS系统中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复 (7)对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。 2、ABS系统的车辆制动失效或系统工作出现异常时，同普通制动系统一样，也要从检查制动总泵油室内液面高度开始，逐步查找故障原因1）、ABS的汽车在定期保养时，通常可使用助力放气器、真空放气器 。2）、有些ABS装置在系统放气时，需要使用扫描工具轮流接通ABS调压器中的电磁阀。3）、若ABS警告灯亮了，应在系统放气之前，先诊断印修理

32、故障，然后再进行排气操作。 3.ABS系统故障的一般检查方法和步骤（1）下面的一些情况并不是故障： 1）系统的自检声音 2）ABS起作用的声音 3）ABS起作用，但制动距离过长，这是 由于在积雪或砂石路面上，车轮不是直 接与地面摩擦，因此有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长。 4）制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。这是由于有的制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵所引起的正常反应。 5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象 ，出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非有故障。 （2）一般检查内容v1）制动液面是否在规定的范

33、围之内。v2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。v3）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。v4）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。v5）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。v6）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。v7）驻车制动(手刹)是否完全释放。4.ABS故障代码的读取方法v1）跨接自诊断电路读取故障代码 。v2）借助专用诊断测试仪读取故障代码。v3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码 。 5.桑塔纳2000Gsi MK20ABS故障诊断v1）一

34、般检查 一般检查跟前面所提到的基本相同，但是各个车型的要求各不相同，如制动液的多少、传感器的阻值，因根据具体车型来确定。而且电脑的控制电路、控制原理都不尽相同，因此要在做一般检查之前准备好维修手册等资料。v2）警告灯诊断 利用ABS故障警告灯及制动装置警告灯的闪亮规律，可以粗略地判断出ABS系统发生故障的部位。采用的ABS形式不同，电路也不同，其警告灯的闪亮规律也有差异，不同车型的故障警告灯诊断一般可在其车型的维修手册中查到。 ABS警报灯 制动系统警告灯 故障现象 可能的故障原因 常亮 自检后熄灭 ABS不起作用 轮速传感器不良液压泵保险丝断路 液压控制单元不良ABS ECU不良自检后熄灭 常亮 ABS不起作用 制动液缺少发生短路制动液位传感器不良桑塔纳2000Gsi MK20故障诊断表ABS警报灯 制动系统警告灯 故障现象 故障现象常亮 常亮 ABS不起作用 两个或两个以上轮速传感器故障 ABS电脑供电端子故障 电磁阀供电端子故障