双轴制动台培训手册

1、福瑞博达福瑞博达( (北京北京) )自动化设备有限公司自动化设备有限公司12轴重制动台轴重制动台预进入工作站预进入工作站举升器举升器设备框架设备框架阻挡滚筒阻挡滚筒自由滚筒自由滚筒驱动滚筒组驱动滚筒组系统构成示意图控制系统控制系统轴距调整轴距调整驱动滚筒机构（一）驱动滚筒机构（一） - 由电机、滚筒、链条、链轮、轴承座、连杆、阻挡滚轮及制动传感器构成 - 测量时用于带动车轮转动 - 滚筒内部为铁芯，外表面沾粗砂（增大摩擦系数） - 滚筒直径280mm，长度800mm，转速4.6-4.7km/h驱动滚筒机构（二）驱动滚筒机构（二）- 利用电机驱动，链条、链轮传动，前、后滚筒同步转动- 电机品牌：

2、SEW，功率：4KW- 电机接头使用Harting快插方式- 电机启动方式：三角启动驱动滚筒机构（三）驱动滚筒机构（三）- 传感器类型：应变片传感器（变形产生电压变化）- 输出信号：电压，mV级；供电方式：10VDC- 测量范围：1t（1000kg），厂家：DACELL- 连接线缆：3x2x0.34屏蔽线缆，M12、5芯金属接头转接举升器（一）举升器（一） - 构成：举升框架、举升气囊、导轨、称重机构、称重传感器、接近开关 - 举升速度可以通过调速阀进行调整 - 气管尺寸：12mm，气囊厂家：FESTO举升气囊调速阀轴重传感器线缆举升器（二）举升器（二） - 举升上升、下降到位通过接近开关判断

3、 - 接近开关规格：M18，感应距离：8mm - 接近开关厂家：P+F，接口方式：M12快插 - 接近开关连接线缆：Turck，连接到传感器转接模块检测上升和下降到位接近开关 - 通过称重机构，把重量导致的压力转换为拉力，作用在称重传感器上 - 称重传感器的型号和规格和制动传感器完全一致，具有互换性，连接方式和制动传感器也相同 举升器（三）举升器（三）称重传感器称重机构 - 阻挡滚筒用于制动测量时由于制动力作用导致车辆向后退出台体的情况 阻挡机构（一）阻挡机构（一）阻挡滚筒- 该滚筒通过气缸驱动，气缸伸出、收回产生滚筒上升、下降动作- 上升、下降速度通过调速阀可进行调节- 气管尺寸：12mm

4、阻挡机构（二）阻挡机构（二）阻挡机构气缸调速阀- 阻挡上升、下降到位通过接近开关判断- 接近开关规格：M18，感应距离：8mm- 接近开关厂家：P+F，接口方式：M12快插- 接近开关连接线缆：Turck，连接到传感器转接模块阻挡机构（三）阻挡机构（三）阻挡机构上升到位开关阻挡机构下降到位开关预进入工作站（一）预进入工作站（一） - 使用条码枪扫描车辆PVI码，扫描结果作为车辆识别标志进入PC机程序，从而开始检测。 - 条码枪型号：MS2207，厂家：Symbol，自动扫描预进入工作站（二）预进入工作站（二） - 条码枪5VDC供电，通过220VAC开关电源供电 - 串口模块用于把串口转换成E

5、thernet，通过网线连接到主控柜，可延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用 - 该模块12-24VDC供电，品牌：MOXA串口转以太网模块MOXA条码枪电源MOXA模块电源控制系统控制系统气路控制气路控制PC电机控制电机控制线缆连接线缆连接PLC传感器信号处理传感器信号处理控制系统构成示意图控制系统构成示意图辅助显示辅助显示电源电源安全（急停）安全（急停）按钮按钮工控机工控机网络交换机PLC6017数量输出模块数量输出模块外网NI模拟信号调理板模拟信号调理板制动力传感器按钮，接近开关电机电磁阀16变频器变频器入口箱条码枪入口箱条码枪轴重传感器3016信号放大模块信号放大模块PLC - P

6、LC用于控制系统的DI/DO信号 - DI信号包括：按钮、接近开关、光电开关和接触器触点 - DO信号包括：塔灯、按钮灯、接触器线圈、气路电磁阀 - PLC电源：24VDC，CPU本身带DI、DO点 - PLC和PC通信：以太网气路控制气路控制 - 系统中所有气动元件的控制都是通过电磁阀实现的 - 电磁阀都是二位五通阀，24VDC控制，品牌：FESTO - 举升气囊控制只使用一路气，而阻挡机构气缸控制需要2路气，参见上图中的电磁阀上的气管分布 - 每个电磁阀控制2个气囊或2个气缸，通过3通分离举升机构电磁阀阻挡机构电磁阀消音器电磁阀控制线接头电源电源 - 控制电源（24VDC）用于：PLC、交

7、换机、模拟信号调理模块、DI/DO、接触器 - 控制电源品牌：Phoenix，初级三相电源，5A 控制电源传感器信号处理（一）传感器信号处理（一） - 本系统要测量内容包括：制动、轴重、手拉及踏板力计 - 制动、轴重、踏板、手拉传感器都为应变片传感器，输出的是模拟信号，信号都为mV级，激励电源：10VDC 传感器信号综述：传感器信号综述：传感器信号处理（二）传感器信号处理（二） - 制动传感器、踏板力计、手拉力计的传感器信号采集都是通过NI的调理模块及采集板卡实现的 - 每个调理模块可处理2路信号，传感器激励电源通过调理模块直接供给，无需额外电源。每个调理模块的放大倍数：100 - 调理模块和

8、采集板卡通过一根68pin的线缆连接 - 采集板卡插在PC机内部的PCI插槽上，通过NI提供的软件进行设置制动传感器调理模块踏板、手拉力计调理模块和PC的连接线缆传感器信号处理（三）传感器信号处理（三） - 轴重传感器通过Advantech的ADAM3016模块进行调理（放大、滤波），放大倍数：250倍，传感器电源通过该模块提供- 每个调理模块处理1路信号，传感器激励电源通过调理模块直接供给，无需额外电源，该调理模块使用24VDC控制电源供电 - 轴重传感器的信号经过调理放大后进入ADAM6017模块左台轴重调理模块右台轴重调理模块侧滑传感器供电模块传感器信号处理（四）传感器信号处理（四） -

9、 ADAM6017是Advantech提供的信号采集模块，共有8路输入 - 该模块使用24VDC控制电源供电，接口是Ethernet，其他单元可以通过Ethernet访问该模块，网线连接到网络交换机 - 侧滑传感器信号直接连接到该模块的Chan0，左、右台轴重信号经过调理放大后分别连接到Chan1和Chan2 - 在PC上有相关的软件可以对模块进行设置和测试ADAM模拟信号采集模块传感器信号处理（五）传感器信号处理（五） - 网络交换机上的2根网线分别是PC计算机和ADAM6017模块 - ADAM6017的IP地址是192.168.100.30，在PC上有相关的软件可以对模块进行设置和测试

10、- 该网络交换机通过24VDC控制电源供电Ethernet交换机安全（急停）安全（急停） - 系统的安全急停功能是通过安全继电器实现的 - 安全继电器品牌：PILZ，双通道，需按钮手动复位上电 - 急停开关来自Moeller，具有1个NO和2个NC触点，NO信号给PLC，NC信号用于安全继电器的控制回路 - 系统上电后，需按手动复位按钮进行上电，上电后该按钮灯常亮；如果没有上电，该按钮灯闪烁或不亮安全继电器急停按钮安全继电器复位按钮按钮相关按钮相关系统上电自动、手动标定选择开关检测开始检测放弃抽排下降抽排上升设备归位灯测试阻挡上升举升下降举升上升阻挡下降滚筒高速滚筒低速连接相关连接相关 - 设

11、备上所有的接近开关、光电开关都是首先连接到DI传感器转接模块，该模块来自Turck，通过一根19芯的电缆连接到主控柜，连接到上图中哈丁头画面左下角的黄色圆形连接头 - 制动、轴重传感器信号都先进入模拟传感器转接箱，再通过箱体下的Harting头连接到主控柜 - 设备到主控柜的所有接线都连接到主控柜侧板上的哈丁头DI传感器转接模块模拟传感器转接箱哈丁头连接辅助显示辅助显示 - 辅助显示包括主控柜上的显示器、设备附近用于显示提示信息的2个显示器、一个4口的VGA分频器 - 该VGA分频器只是把显示的内容在几个显示器显示，所有显示器的显示内容都是一样的 - 图中的VGA输入来自PC计算机的显卡输出

12、- 该VGA分配器使用自带的220VAC开关电源，开关电源输出：12VDCVGA分频器VGA输入VGA输出PC主控主控计算机（一）计算机（一） - 系统的主控计算机是来自Advantech的IPC610-H系列的工控机，双核CPU，2G内存，2x300G硬盘、6xUSB，4xCOM口，2x千兆网卡 - 2块SATA的硬盘都装在可抽拉的硬盘盒内，便于更换，硬盘上的操作系统为Windows XP SP3 - 键盘为USB接口，鼠标为PS/2接口 - 6个USB接口2个在计算机前面板，4个在后面板PCPC主控计算机（二）主控计算机（二） - 2个千兆网卡，1个连接到控制系统内部的交换机，另1个连接S

13、GM的内部网络，用于数据上传 - 串口COM1连接PLC，COM2连接声级计 - 计算机内的PCI插槽上插有2块板卡，分别是NI的模拟信号采集卡PCI6220和Advantech的PCI1761 DI/DO卡31ADAM6017模块设置（一）模块设置（一） 该模块需通过Ethernet设置，设置前要保证PC和ADAM6017模块的网线都正确连接到网络交换机，交换机上的指示绿灯点亮。 运行桌面上的ADAM Utility软件，进入以下画面。ADAM6017模块设置（二）模块设置（二） 在左侧栏中的ADAM5000TCP_6000项上鼠标右键，单击Search选项，等待搜索结果，如下图所示。能看到

14、已经搜索到IP地址为192.168.100.30的ADAM6017模块ADAM6017模块设置（三）模块设置（三） 鼠标单击该IP地址ADAM6017模块设置（四）模块设置（四） 对于新模块或者要重新设定该模块的IP地址，鼠标点击画面右侧的Network栏，在IP地址和子网掩码栏中输入192.168.100.20和255.255.255.0，并单击Apply按钮即可。 在上页图中单击左侧栏中的6017选项，就会进入6017的监控画面，如下图所示。ADAM6017模块设置（五）模块设置（五） 图中下方的Ch-0、Ch-1、Ch-2分别对应的通道就是侧滑、左台轴重和右台轴重。NI模块设置（一）模块

15、设置（一） 系统中使用的NI板卡是PCI6220，该卡用于模拟信号的A/D转换，外围的2个模块是SG64，是双通道的信号调理模块，这两个模块插在SCC-68底座上，用一根68pin的线缆和PCI6220板卡连接。 这套系统需要通过NI提供的软件Measurement & Automation进行设置，并定制NI-DAQmx任务，检测程序通过这些定制好的任务访问NI的板卡，所以必须要了解这个软件的使用方法，以便进行故障检查和问题排除。 运行计算机桌面上的Measurement & Automation图标，进入到以下画面。 NI模块设置（二）模块设置（二） 单击上图左侧栏中的“设

16、备和接口”前面的“+”号，就可以看到当前的设备板卡，单击这个板卡，就可以看到右侧的一些测试菜单，这些菜单内容平时并没有太多用处，这里就不一一介绍了。NI模块设置（三）模块设置（三） 在上页画面上点击右侧栏上方的“属性”栏，会出现以下画面，可以看到当前连接板卡的附件是SCC-68，这个必须要正确设置，否则无法得到正确的采集结果NI模块设置（四）模块设置（四）左图为当前系统定制的采集任务，分别是：FLBrake： 左台制动（Ch-0）FRBrake: 右台制动（Ch-8）RLBrake： 左台制动（Ch1）RRBrake: 右台制动（Ch-9）PedalTask： 踏板力计（Ch-2）DragPa

17、rkTask: 手拉力计（Ch-10）任务定制步骤：- 鼠标右键点击NI-DAQmx任务栏- 选择添加任务，选择“采集信号”- 采集信号-模拟输入-电压- 选择通道号NI模块设置（五）模块设置（五）左图为每个任务的设置画面，设置内容如下：最大值：1最小值：-1单位：伏特接线端配置：RSE采集模式：N采样待读取采样：20采样率：1000设置完成后按上方的保存按钮，即可保存本任务。MOXA模块设置（一）模块设置（一） 系统中的条码枪是通过入口箱中的MOXA模块把条码枪的串口信号转换为Ethernet信号和PC通讯，所以必须要对MOXA模块进行设置，方能保证该模块正常运行。 运行桌面上的NPort

18、Administrator，进入设置画面，点击上方工具栏中的“Search”按钮，搜索系统中的MOXA模块，如下图所示：MOXA模块设置（二）模块设置（二）搜索完成后，画面如下图所示：MOXA模块设置（三）模块设置（三）双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的IP地址进行设置，如下图所示：如果要修改IP地址，必须要首先选中模块前的Modify，然后输入设定的IP地址和子网掩码。修改完成后，按“OK”按钮完成修改。MOXA模块设置（四）模块设置（四）串口属性设置，如下图所示：串口参数说明：波特率：9600奇偶校验：N（无）数据位：8停止位：1流量控制：无。MOXA模块设置（五）模块设置（

19、五） 串口映射：参数设置完成后，要把Ethernet网接口映射为PC计算机本身的串口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做PC机本身的串口操作，和其他的串口操作并无不同。首先选择左侧栏中的“COM Mapping”，然后点击上方工具栏中的Add按钮，进入以下画面：MOXA模块设置（六）模块设置（六）点击上页图中的OK按钮，就会完成串口的映射，如下图所示；最后单击上方工具栏中的Apply按钮，把映射进行应用。48- 打开机柜的总电源开关。- 从左到右依次闭合微断开关- 按下计算机开关按钮，计算机上电- 按下柜门上的“上电按钮”，控制电源上电。此时要保证系统中的急停开关拉起，拉线开关复位。

20、正常上电后，该按钮的绿色按钮灯会点亮- 计算机启动并进入Windows画面后，请先观察屏幕右下角的小图标，确认以太网接口已显示出来，Rslinx软件已正常运行后，再运行桌面上的检测程序- 上传程序放在Windows系统的启动项中，会随操作系统启动自动运行。- 双击桌面上的快捷方式，会弹出画面提示“正在启动”- 在程序启动时，要对板卡进行初始化、连接PLC、检查设备的传感器状态。此时请注意以下内容： 1、Adam模块的初始化，如果正常启动，不会有报警提示；如果出现报警提示，请按OK键继续，在进入程序后再重新启动程序，如果还有同样的问题，就需要检查网络连接及ADAM模块的状态 2、模拟信号状态检查

21、；包括制动传感器、轴重传感器和侧滑传感器，如果发现传感器当前零点和系统设定的零点偏差较大，就会弹出提示信息。此时需要进入标定画面检查各传感器的状态 3、举升器位置、光电开关状态检查；系统默认举升器在空闲时需在升起位置，光电开关需没被遮挡。 4、PLC连接状态检查：如果PLC没有正常连接，会有提示框出现，此时需检查网络连接是否正常，KepWare软件是否正常运行。- 关闭检测程序- 计算机关机- 确认计算机已关机后，从右向左依次关断微断开关- 控制柜总开关打到OFF位置53等待检测 -扫描条码-调整轴距 -等待车辆进入-车辆进入制动台 -前后轴称重-按开始按钮 -前轴电机启动 -前轴阻滞测量 -

22、前轴制动测量 -显示前轴制动结果 -后轴电机启动 -后轴阻滞测量 -后轴制动测量-显示后轴制动结果 -后轴电机启动 -手刹测量 -显示手刹结果-显示制动总评价 -设备归位 -车辆驶出 -结果存盘 -等待下一车辆检测- 确认系统的当前模式是自动模式- 把车辆的vin码进行扫描- 如果扫描成功，条码枪会发出“嘀”的提示音- 检测程序根据扫描的条码匹配车型，如果匹配成功，则开始本次检测。- 注意：扫描条码一定要在系统空闲时方可进行，如果有前车，必须在前车检测完毕并离开后方可扫描，否则会扫描不进。- 如果扫描其他的条码，会因为条码位数不匹配导致扫描失败，当前设定的位数是9检测步骤检测步骤 轴距调整轴距

23、调整 -扫码完成后，系统根据对应的车型自动调整轴距，轴距调整完成后车辆方可进入-轴距调整完成后，车辆准备进入制动台-车轮进入后，到位光电开关被遮挡，此时系统提示“车辆正在进入”字样-车辆进入后，会提示请按“开始”按钮提示-按下开始按钮后，系统将自动进行称重，会提示“称重.”-车辆到位后，将提示按下“开始”按钮，进行称重-此时画面会实时显示前轴和后轴称重数据，单位：kg-称重完成后，举升器开始自动降下，为电机启动做准备，此时要松开刹车。- 称重完成后，举升器开始下降，如果有阻挡滚筒，阻挡滚筒会升起，当这些动作完成后，开始启动电机- 电机启动时左台、右台同时启动，此时请握好方向盘，保证车辆的方向-

24、 如果车辆进入制动台时车身不正，在电机启动后车头会有缓慢偏移的现象，此时可超反方向轻打方向盘，待车身回正后方向盘及时回轮，否则会造成车辆的左、右晃动。- 制动测量分为车轮阻滞力测量和车轮制动力测量- 阻滞力测量时需松开刹车松开刹车，否则会造成阻滞率的测量不合格，阻滞力的测量时间：3s- 阻滞力测量完成后，进入制动测量，此时显示倒计时，在此倒计时时间内，要完成踩制动的动作。制动力的测量时间：5s- 制动力测量分为前轴测量、后轴测量和手刹测量，评估车辆制动时的制动和、制动差、总车和以及手刹制动和。所有评判标准参照国家标准- 注意：踩制动过程中，请不要猛踩、不要一踩到底不要猛踩、不要一踩到底，这样会

25、导致合格率下降，尤其是制动差的不合格率会上升，所以请稳速踩下制动踏板稳速踩下制动踏板-制动测量时，请务必保持车身挺正，而且车轮居中，这样有助于提高测量的合格率，否则会增加制动差超差的可能性测量画面如下：- 某轴制动测量完成后，会显示出该轴的各项检测数据，包括制动和、制动差、阻滞率、制动曲线、最大制动力等- 如果某项数据合格，则以绿色显示，不合格则显示为红色，根据颜色即可很方便的判断出不合格的项目- 该画面的显示时间可以通过参数调整- 制动测量完成后，举升器、阻挡滚筒要进行归位操作，以便车辆驶出。- 对于具有阻挡滚筒的设备，必须要阻挡滚筒完全降下后，方可驶出设备，否则会损坏阻挡滚筒- 当车辆全部

26、检测完成后，举升器肯定会升起，以便车辆驶离制动台，请此时保持足够耐心，否则强行通过，会造成对设备及车辆的损害。- 当所有测量完成后，画面会显示制动总评结果- 只有当所有的测量项目，包括前轴制动和、前轴差、前轴阻滞率、后轴制动差、后轴阻滞率、手刹和、总车和，全部合格总评方能合格，只要有一项不合格，则总评不合格- 总评合格则显示绿色的“合格”，否则显示红色的“不合格”- 当测量完成后，画面会提示车辆离开设备，请在该提示信息出现后，再驶离设备- 当全部测量完成后，车辆驶离后，检测程序回到初始状态，等待下一次测量- 车辆离开设备时，一定要确保举升器已升到位，阻挡滚筒已降下- 车辆驶出后，程序进行存盘、

27、上传等操作78- 在测量过程中，如果由于车辆原因可能会需要在中途放弃该车辆的检测，在系统中已集成此功能- 柜门按钮中“检测放弃”，在自动模式下，检测过程中任何时间按下此按钮，就会进行放弃操作- 放弃后，设备电机会停止转动，电机抱闸会抱紧，举升器升起，阻挡机构降下，检测软件回到待检画面，系统回到初始状态-自检功能用于检查系统DI信号和设备动作。用于系统调试和故障检查- 进入自检画面首先要把柜门上的开关打到“手动”位置- 鼠标单击主画面上的“自检”按钮或者按“F3”功能键，即可进入自检画面。如下图所示。- 也可通过菜单选项中的“自检”菜单下的“I/O检查”进入- DI信号包括举升器上升、下降到位信

28、号；阻挡滚筒上升、下降到位信号；光电到位信号；电机抱闸接触器触点信号和电机启动接触器触点信号以及按钮状态信号- 下图为举升器位置状态，分左、右台举升器，在前文中叙述的设备构成中的接近开关如果有感应，相应的指示灯就会变为绿色- 下图为阻挡机构位置状态和电机接触器状态。- 阻挡机构分左、右台阻挡机构- 电机接触器分为电机运行状态和抱闸状态。- 注意电机抱闸连接的是接触器的NC点，即接触器吸合时抱闸松开，否则抱闸抱紧；- 下图为外场光电状态及按钮状态。包括侧滑台光电、制动台光电和后续要增加的车身光电。当光电被遮挡时，指示灯变为绿色。- 控制功能。可以通过下图中所示的按钮，操作设备动作。- 注意在操作

29、电机时，必须要先放松电机抱闸，再启动电机，否则会容易造成电机抱闸损坏。- 阻挡机构、举升机构及自由滚筒操作时，要确保设备上无车、无人。- 标定功能用于设备中的轴重传感器、制动传感器、手拉力计、踏板力计的标定。- 此外，利用标定画面也可检查当前传感器的工作状态是否正常。空载时传感器的零点不能偏移过大；同时采样值不能跳动太大，正常情况不超过2-3个采样值- 把柜门开关打到“标定”，然后按画面上的“标定”按钮或按“F5”功能键，通过菜单上的“标定”菜单也可进入设备标定原理 (1)理想状态下由数学上的两点确定一条直线。y=k * x即 k=(y-0)/(x-0)计算出斜率来后，直线上的每个AD值对应的

30、力的大小会计算出来。(2)现实应用对于传感器分段标定会更加准确。K=(y2-y1)/(x2-x1)每一段都会有一个斜率，AD值增大到一定值后，程序会自动计算出对应的实际值。XYAD值值daNXYAD值值daN- 轴重标定需要使用标准砝码；制动标定需要专门的标定工具。水平尺杠杆刻度连接传感器力臂砝码标定画面如下图所示- 安装标定工具。- 调节扭杆，把杠杆调水平。- 在标定画面下选择相对应的通道，按“运行”按钮- 按“零补”按钮，进行补零点操作。- 对于制动标定，依次把砝码放置到标牌所在的刻度，并让砝码保持静止。- 当砝码在每个刻度静止后，把采集值栏内的数值输入到表格中的采集值一栏，输入时需和当前

31、砝码所在的刻度值显示的测量值的行对应。每输入一行后，需按“保存”按钮。- 标定到最大量程后，利用比例关系计算出最大量程x2的采集值并输入。- 拆除标定工具，然后根据标定的数值修改反方向的数值。- 标定工具拆除后，再次补零，然后“保存”，再“停止”，完成当前这个通道的标定。- 安装标定工具。- 调节扭杆，把杠杆调水平。- 在标定画面下选择相对应的通道，按“运行”按钮- 按“零补”按钮，进行补零点操作。- 对于制动标定，依次把砝码放置到标牌所在的刻度，并让砝码保持静止。- 当砝码在每个刻度静止后，把采集值栏内的数值输入到表格中的采集值一栏，输入时需和当前砝码所在的刻度值显示的测量值的行对应。每输入

32、一行后，需按“保存”按钮。- 标定到最大量程后，利用比例关系计算出最大量程x2的采集值并输入。- 拆除标定工具，然后根据标定的数值修改反方向的数值。- 标定工具拆除后，再次补零，然后“保存”，再“停止”，完成当前这个通道的标定。- 轴重的标定原理类似，也是分段标定。依次增加砝码的数目，并在设定的重量进行输入操作。一般来说，轴重的线性比较好，可以在小量程时先进行标定，再根据线性把大量程的计算出来并输入。- 踏板力计、手拉力计的标定方法和轴重相同，标定一个点，根据线性算出大量程并输入。- 标定时特别要注意的是零点补偿，在标定前空载时要补偿零点，安装标定工具后，此时制动传感器有预紧力，也需要补偿，在

33、拆除标定工具后，再补偿一次。- 在车型设置中主要设置不同车型的设备动作。包括前轴是否升起阻挡滚筒、后轴是否升起阻挡滚筒、是否需要放松和锁紧自由滚筒以及不同车型前、后轴的标称轴重。- 在车型设置中输入车辆的标称轴重的目的是为了防止称重时的误操作。输入的一般原则是把标称轴重减去50kg后输入。这样，在称重时，如果测量的轴重小于输入- 在菜单“编辑”下拉选项中选择“车型参数”即可进入车型设置画面- 点击“读入所有车型”按钮，即可看到当前已设定的所有车型。如果要增加新车型，点击“新车型”按钮。车型选项说明： - 车型名称 - 前轴阻挡滚筒使能：设定前轴是否升起阻挡滚筒。一般情况下，该选项都设为Fals

34、e，即不升起阻挡滚筒 - 后轴阻挡滚筒使能：设定后轴是否升起阻挡滚筒。默认情况下都设为True。如果设备上没有阻挡滚筒，则设为False - 是否四驱：如果设为True，则检测时自由滚筒放开，否则自由滚烫始终为锁紧状态。如果设备不包括自由滚筒，该选项不起作用。 - 前轴、后轴轴重：按照标称值减去50-100kg输入 - 注意：在输入时曾发现无法一次增加2个车型，必须增加完一个车型后，重新启动程序，方可增加新的车型。- 条码设定的目的是为了能让条码的标志位和车型对应起来，这样当扫描入条码后，系统就会自动根据标志位确认当前的车型。- 在菜单“编辑”下拉选项中选择“条码输入设置”，即可进入条码设置画

35、面。- 首先设定要输入的条码长度。按“条码长度”按钮，在其右侧的栏中输入条码长度，按“OK”键确认，并重新启动程序。- 重新进入条码设定画面，即可发现下方的设置栏中的位数和设定的长度一致了。- 此时在标志位所在的位数上输入标志码，没有标志位的位置保持“？”不改变- 最后一列“Mapping”不能输错误，该栏中输入的数字要和车型设置中车型的排列顺序相同，如：在车型设置中某车型排在第三行，则在Mapping栏中输入的序号为03，这是一一对应的。- 画面上的“前缀”、“后缀1”、“后缀2”用于带前缀或后缀的条码设置，一般情况下不用设置- 在程序中设置了很多参数，用于灵活控制、调整检测过程中的某些功能

36、，而无需每次改动都要修改程序源代码。- 单击主画面中的“设置”按钮或按“F4”功能键即可进入参数设置画面；通过菜单“编辑”下拉选项中的“程序设置”选项也可进入参数设置画面。- 参数设置需要专业人员进行操作，不要轻易更改。 -是否保存制动曲线是否保存制动曲线 检测完成后将把当前制动力曲线保存到系统文件夹下 -是否先检测后轴是否先检测后轴 该设置项是否先检测后轴制动，再检测前轴制动 -设备动作延时时间设备动作延时时间 设备就位、归位的最大时间- 显示制动标题的时间：检测时显示“前轴检测”、“后轴检测”、“手刹检测”的时间参数，单位：ms- 显示制动评判的时间：检测时显示制动评判结果画面的时间，根据

37、操作员的习惯进行调整，便于操作员观看制动检测的结果。- 显示轴重结果的时间：检测时显示轴重数值的时间。- 其他时间参数：在本系统中没有用处- 该栏中用于设定制动评判标准。包括制动和、制动差、阻滞率、手刹和、总车和、手拉力计、踏板力计特别说明的参数： - 开始计算制动差时的制动和门限：当刚开始踩制动，制动力比较小的时候，不计算制动差。当制动和超过这个设定的值后，方开始计算制动差。 - 摩擦系数：类似于摩擦系数。采集的制动力乘以这个参数才是最后的制动力。所以这个数值会影响到制动和。可以根据滚筒表面状态、天气情况（雨、雪）调整这个系数，原则上这个数值不超过1.0。- 在该栏中设置配置文件的路径及数据

38、库路径，便于在更换工作目录时灵活调整。- 在该栏中设置条码扫描枪连接的串口号、波特率、停止位、数据位以及是否启动该串口等。当连接的串口号变动时，可以灵活设置。- 在该栏中设置检测时VIN码获得的方式以及检测结果文件的路径。这些设置和联网检测方式有关，在本系统中VIN码通过条码枪获取，但结果文件需要上传，所以必须要生成结果文件- 在该栏中设置检测时测量轴重时的相关参数。包括轴重检测的最大时间、稳定点数、稳定门限、有效轴重及补偿值。-轴重测量的最大时间轴重测量的最大时间： 轴重测量的原理是当采集到的轴重值不在剧烈变化，系统则认为车辆已停放稳定，此时把稳定下来的值就作为当前的轴重值。此外，如果测量数

39、据始终不能稳定下来，跳动比较大，为了保证程序逻辑往下进行，就设定了这个时间参数。但该参数设定的时间到后，轴重测量完毕，以最后采集到数值作为轴重结果-判断轴重测量值是否稳定的采样点 当轴重大于某个值且达到稳定的采样点数，就确定重量-轴重测量是否稳定的门限 当重量在此范围内变化认为当前重量是稳定的- 在该栏中设置检测时测量制动时的相关参数。-制动力取样时间制动力取样时间 采集制动力需要的时间-制动检测的最大时间制动检测的最大时间 当制动检测时间达到该时间时，制动检测强制停止，进行下一步 检测工作-阻滞力检测的最大时间阻滞力检测的最大时间 当阻滞检测时间达到该时间时，制动检测强制停止，进行下一步 检

40、测工作-是否启用再检功能是否启用再检功能 如果设为Y，则第一次检测不合格后马上重检。默认：Y-不合格重复检测次数不合格重复检测次数 如果启动再捡功能，通过此参数可以设定重检的次数。默认：1-当离开滚筒时是否停电机当离开滚筒时是否停电机： 如果设为Y，踩制动时如果车轮离开滚筒，让开光电时马上停电机。默认选项：Y-启动制动力比较停电机的最小制动力启动制动力比较停电机的最小制动力 目前停电机的逻辑时当制动力从上升过程变为下降时就停电机，该选项是一个阀值，当超过该阀值时才启动这个功能。-当制动力下降时是否停电机当制动力下降时是否停电机 当制动力下降停电机时，当下降的制动力超过该参数设定值时方停电机，这

41、个选项的作用是为了防止干扰下降的影响，增加停电机功能的可靠性。-取最大制动差前第几个点取最大制动差前第几个点 如果设为Y，则计算制动差时去掉最后一组采集点，因为最后一组采集点是制动力下降后的点，从制动过程中分析不应该计入制动差的计算范围。- 设定系统中轴重传感器、制动传感器、踏板力计、手拉力计的信号采集方式。当前系统中制动传感器通过NI模块采集，轴重传感器通过ADAM模块采集。ADAM模块需设定IP地址。- 用于设定系统中制动传感器、轴重传感器、踏板、手拉传感器的通道号。以及和采集相关的参数。-前左、前右，左、前右，后左、后右左、后右制动传感器通道号制动传感器通道号： 在本系统中制动传感器通过

42、NI模块采集，通道号的定义在NI软件中完成，目前这两个变量无效。同理适用于踏板力计和手拉力计。-轴重传感器通道号轴重传感器通道号 定义连接到ADAM6017模块上的前左、前右，后左、后右左、后右台轴重传感器的通道号。-零点识别门限零点识别门限 程序每次启动时，都要比较当前采集的零点值和先前存储的零点值，如果超过该参数设定的门限，则在程序启动时弹出对话框报警。此时需进入标定画面检查传感器的工作状态。-滤波参数滤波参数 和制动信号采集频率相关。调试时使用的参数，一旦设定不要改动。115 系统中使用的计算机使用的是Windows XP操作系统，由于硬件、软件、病毒原因，计算机系统崩溃的隐患是比较大的

43、。因此，操作系统及软件备份工作就非常重要了。1、工作目录备份。当前使用的工作目录为c:Program FilesFori Automation，在计算机的其他盘符（如D盘）建立这个工作目录的备份，这样即使当C盘损坏后，能保证相关的参数和文件不丢失。2、C盘Ghost备份：使用Ghost软件把C盘生产Gho文件，并把该文件生成到其他盘符（如D、E盘），当操作系统崩溃时，可以第一时间恢复系统。3、硬盘备份：当前系统中使用的计算机都配置有2个硬盘，当设备正常时，把当前使用的硬盘使用Ghost软件进行硬盘对拷，生成备份硬盘。平时把该备份硬盘不要上电，当老硬盘出现问题是，用备份硬盘是恢复系统使用的最快的

44、方法。1、观察检测时是否有异响，因为都是通过链条传动，如果有异响，请及时检查传动部分。包括链轮、链条、轴承等。2、举升器盖板是否有松动。举升器盖板通过8个螺丝固定，每天车辆进入、驶出会对此盖板造成冲击，时间长了会造成螺丝松开，请及时检查并紧固。3、举升器动作、阻挡机构动作是否流畅。举升机构使用了导轨，如果举升器动作有卡住的感觉，请检查导轨及固定部分。4、滚筒转动是否平稳。检测轴承座固定情况，并及时加润滑油。5、滚筒表面沾沙情况检查。测量制动时车轮和滚筒表面摩擦，长时间或车辆频次较高时，滚筒表面会有磨损，如果磨损情况严重，表面摩擦系数就会下降，会影响到合格率。平日多观察，及时进行更换。- 举升器

45、、阻挡滚筒不能正常上升、下降（概率较小）举升器、阻挡滚筒不能正常上升、下降（概率较小）1、检查气源是否正常供气。通过观察三联件的压力表可以知悉2、进入手动模式，单独控制设备动作。在手动模式下，进入程序的手动画面，鼠标点击“举升器上升”、“举升器下降”按钮或点击“阻挡机构上升”、“阻挡机构下降”按钮，观察设备动作。3、电磁阀手动控制。掀开设备盖板，到电磁阀安装的地方，举升器升降是通过气囊执行，阻挡机构是通过气缸执行，用小螺丝刀按电磁阀的手动控制按钮，观察设备动作。4、检查PLC的DO点是否输出。打开控制柜，观察PLC面板。此时进行上述第2步的操作，观察PLC面板的DO指示灯是否变化。5、检查线缆

46、接头及线缆。拔下电磁阀的线缆接头，测量控制端子电压，正常控制时应该有24VDC的控制电压，通过电压测量可以判断控制输出是否正常。或者通过测量线缆通断进行判断。- 电机抱闸失效（概率较小）电机抱闸失效（概率较小）1、表现出来的现象是电机不运行时，滚筒可以人工转动，车辆驶出时滚筒跟着车轮转。电机抱闸的控制电压是220VAC，通过控制柜内的2个接触器控制。电机线缆从设备侧的哈丁头连接到电机侧的哈丁头。2、判断接触器是否正常。手动按下接触器，测量触点通断及电压变化情况。3、检查线缆连接情况。4、如果上述都正常，则可能会是电机本身的抱闸机构损坏。5、可通过手动模式下的自检画面单独控制电机抱闸动作。- 电

47、机无法运行（概率较小）电机无法运行（概率较小）1、表现出来的现象是滚筒不转动。电机运行是通过控制柜内的接触器控制，接触器控制线圈24VDC，运行电压是380VAC。2、检查电机保护开关的上下口电压，判断电机保护开关是否正常3、断开电机保护开关。手动按下接触器，测量触点通断情况。4、判断电机运行时抱闸已经松开。可以通过观察控制柜内的接触器变化情况进行判断。电机抱闸接触器吸合时，抱闸松开；而断开时，抱闸锁紧。5、在自检模式下的自检画面，通过画面上操作按钮可分别控制左、右电机单独运转。如果手动控制接触器电机能转动，而通过程序无法控制，则和控制板卡的驱动或板卡本身故障有关。6、检查线缆连接情况。检查链

48、条、链轮及轴承工作情况。7、电机本身损坏。- 计算机无法启动计算机无法启动1、首先确认计算机显示器是否正常；确认VGA分频器是否正常；观察计算机面板，确认计算机已经上电启动，再看显示器的状态。2、观察系统启动时的自检信息是否显示。如果没有显示，请打开机箱，倾听开机时是否有自检音（嘀的一声）；如果没有，则可能是计算机内的硬件有故障了。可以重新插拔计算机内部的内存条，再进行以上尝试。3、如果系统自检通过，在启动Windows时出现XP启动画面，但长时间无法进入系统或蓝屏，则有可能系统文件被破坏，可尝试使用先前的Ghost备份恢复系统或更换备份硬盘。4、如果Windows能启动，也能进入桌面，但运行

49、速度很慢，很可能是病毒造成的，此时恢复系统或更换硬盘。5、平时注意关机时一定要等到计算机关闭后再关闭电源。- 检测程序无法启动或报错检测程序无法启动或报错1、请注意检测程序启动时要初始化设备的外围硬件、要读入当前设置的系统参数、系统自检等操作。所以程序启动时有些对话框仅是提醒目的，并不代表系统已无法运行。2、如果程序图标双击时长时间没有反应或者弹出一些不明意义的英文对话框，这基本上可以断定是系统目录有问题或某些文件被损坏了，可以把先前备份的工作目录拷贝回来，再进行尝试。3、检查系统硬件中的设备管理器，观察是否有感叹号或者问号出现；使用Ping命令测试网络连接，判断是否以太网有问题。- 无法初始化无法初始化ADAM60171、该模块是一个以太网接口的模拟量处理板卡，用于连接系统中的轴重、侧滑信号。2、该模块必须要预设一个IP地址，而且必须和计算机所处的网段一样。3、如果程序启动时提示“无法初始化ADAM模块”，请先进入程