施奈德PLC培训实用教案

1、1机架电源模块CPU模块(m kui)I/O模块(m kui)(离散量, 模拟量, 通讯, 计数 )外型描述(mio sh)第1页/共45页第一页，共45页。2离散量 I/O : 8, 16, 24(混合), 32, 64 点模拟量 I/O : 4, 8, 16 通道计数器 : 2 和 4 通道定位(dngwi) : 1 或 2 个步进电机伺服 : 2 或 4 个轴称重 :通讯: ASCIIUnitelwayModbusFIPIOFipwayModbus PlusEthernet TCP/IPASi BusInterbus SProfibus DP7896543210ACKPRTINSDEL+

2、/-ENTERP.M ODI/O模块(m kui)概述第2页/共45页第二页，共45页。3TSX / PMX CPURESET 钮 (冷启动)编程口 TER 辅助(fzh)口 AUX1型 PCMCIA存储卡3 型 PCMCIA通讯(tngxn)卡RUN ERRTER I/O集成(j chn)FIPIO 口* TSX 57 4xx & PMX 57 2xx / 57 3xx / 57 4xx 为双宽度 第3页/共45页第三页，共45页。4PCX CPU:属于 Premium 家族的CPU 与其他 CPU完成相同的功能(gngnng)与其他 CPU具有相同的性能参数使用标准的 PL7 软件

3、编程2 种产品PCX 57-102PCX 57-352集成 FIPIO 口,强的 I/O 管理能力2 网络的桥接每种产品都具备 :CPU硬件,XWAY 驱动程序, OLE2 接口多种接口 (PCMCIA 插槽等)Bus-X 终端器 “all-in-one” 的设计思想 : Magelis TXBT + PCX第4页/共45页第四页，共45页。5PCX Premium : 描述(mio sh) * LED State : a software utility which allows you to see an image of the LED s in the Windows (95 or N

4、T) TaskbarPCMCIA 通讯(tngxn)卡 FIPWAY Modbus Plus Modbus RS 232C, RS 485 等电源(dinyun)插槽存储卡 插槽IRQ开关I/O 地址开关电池状态 灯*FIPIO口出错 灯 Uni-Telway口Bus XISA Bus 总线RESET第5页/共45页第五页，共45页。6CPU性能参数 :离散量 I/O (机架)51210241024max 2048模拟量 I/O (机架)2480128max 256专用模块 (机架)82432max 48机架数 (用 bus X)2 (4*) 8 (16*) 8 (16*) 8 (16*) 现

5、场总线 (非 fipio)-122传感器总线2488扫描速度 100% 布尔 65%布尔 / 35 %数学0.72ms/K1.39ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K CPU在 0号位置 r用双宽度电源(dinyun)r机架 0 = CPU在 1号位置123456789PS01023456789PS0101123456789PS10023456789PS0101扩展(kuzhn)机架 扩展机架机架和地址第11页/共45页第十一页，共45页。12电源(dinyun)r Premium (“系统”) 电源 r 参数 : 110/240 VAC (

6、90 - 264 VAC), 24 VDC (19 - 34 VDC)r 保护 : 短路, 过载, 24V 传感器电源, 电源失效信号(xnho)r 传感器电源: r 集成 24 VDC 电源 : 0.5A (PSY 2600) 或 0.9A (PSY 5500)r 外接 24 VDC 电源 : r 外接 (“现场”) 电源(dinyun) :r “机架” 型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A)r “独立“ 型 : TSX SUP 1101 (10 A)110 / 240 VAC24 VDC传感器电源 (0.5 A

7、/ 0.9 A)电源外型第12页/共45页第十二页，共45页。13r AC 100/240 VAC : r DC :r 非绝缘(juyun) 24 VDC TSX PSY 1610 16 W TSX PSY 3610 36 Wq 绝缘(juyun) 24 / 48 VDC TSX PSY 5520 55 W TSX PSY 2600 26 W TSX PSY 550055 W* 24 V DC 输出(shch) 用于传感器24 VDC * 0.5 A 24 VDC * 0.9 A 电源模块第13页/共45页第十三页，共45页。14电源模块RESET 按钮 (冷复位(f wi)失电用锂电池报警(

8、bo jng) * 继电器110-220 V 电源(dinyun)接地报警 * 继电器24 VDC电源接地 L N 24V0 V传感器电源 L N NCNCOK BAT24 V* 报警继电器 闭合 : 正常 cpu 状态 断开 : cpu 有故障 ACDC第14页/共45页第十四页，共45页。15电源模块类型输入参数 :输入电压 100 - 240 VAC 或 125 VDC 100 - 120 VAC 或 200 - 240 VAC电压范围 90 - 264 VAC 或 88 - 156 VDC 85 - 132 VAC 或 170 - 264 VAC输出参数 :输出功率 24 W26 W5

9、3 W120 W 240 W输出电压 24 VDC 24 VDC24 VDC24 VDC 24 VDC输出电流 1 A1.1 A2.2 A5 A 10 A辅助功能 :串联(chunlin)至并联 无有带电源优化转换型号 : SUP 10 SUP 1011 SUP 1021 SUP 1051 SUP 1101第15页/共45页第十五页，共45页。16r 风扇模块 (可选) r 增加产品寿命 - MTBFr 可工作于 70 Cr 安装(nzhung)rDIN 或 盘面r1 个风扇可供 4/6 槽散热r2个风扇可供 8 槽散热r3个风扇可供 12 槽散热TSX FAN D2P A4P A5P 24

10、VDC 100 - 200 - 120 VAC 240 VAC风扇(fngshn)模块第16页/共45页第十六页，共45页。17q整个系统可扩展到 100 米!q支持所有的模块 :q电源 / CPU/ I-O / 专用模块q全系统多至 96 槽位:q多至 8 电源 (1-16 槽)q1 CPU (1-2 槽)q多至 87 I/O 模块q分布式功能 :q最大 8 个机架 长度达 100 米q每个机架用一个电源q无总线扩展模块 q所有都是标准插槽 / 固定编址 q总线上的插槽的性能完全一致q模块具有带电插拔的功能(除CPU, PCMCIA 卡, 终端器, 扩展电缆(dinln)q4Q98: 16

11、机架的能力q多至 128 槽位:q多至 16 电源 (1-32 槽)q1 CPU (1-2 槽)q多至 111 I/O 模块q1Q99: 250 米, 使用扩展模块8 机架 100 m.Bus-X 系统结构12 槽8槽6槽4槽第17页/共45页第十七页，共45页。18BUS-X 结构(jigu)加 PCX CPU1 2 345 67 8 9PS10槽 0 或 1用于 PCX在例中, PCX 57 CPU 总在线路的终端 , 并集成(j chn)了 TLY EX A 终端器.TLY EX B终端器将按装在总线的另一端.PSPSTLY EX B终端(zhn dun)器第18页/共45页第十八页，共

12、45页。19100 m. max.8 机架 max.终端(zhn dun)器.TSX TLY EX TSX TLY EXTSX CBY . K 1, 3, 5,12,18,28,38 米 100 米线(m xin)和连接器 r 按装ON OFF4321地址 = 02ON OFF4321地址 = 00Bus-X 系统结构第19页/共45页第十九页，共45页。20r 全范围的 I/O 模块r 24 - 48 VDC / 110-240 VAC, 固态继电器, 继电器, 双向可控硅r 用户可定义参数r滤波, 返还, 任务指定, 复位(f wi)输出, 事件处理, 等.离散(lsn)量 I/O64 I

13、 or 64 Q 32 I or 32 Qor 28 I/Q 16 I HE 10 connectors 8 / 16 I, 8 / 16 Q Screw terminal block第20页/共45页第二十页，共45页。21离散(lsn)量 I/O8 点 16点16点 28/32点 64点端子型插座型DC 输入 24 V Type 1 DC 输入 24 V Type 2 DC 输入 24 V 快速(kui s)滤波DC 输入 48 V Type 2 AC 输入 24 V Type 2AC 输入 48 V Type 2AC 输入 115 V Type 2AC 输入 240 V Type 1 混

14、合16 输入 /12 快速(kui s)输出 24VDC混合16 输入 /12 输出 24VDC 晶体管输出 24V 0.1A 晶体管输出 24V 0.5A 晶体管快速(kui s)输出 24V 2A晶体管输出 48V 0.25A 晶体管快速(kui s)输出 48V 1A 继电器输出 50 VA ( 3A)继电器输出 100 VA ( 5A)继电器输出 130 VDC可控硅输出 24/130 VAC 1A可控硅输出 48-240 VAC 1A DEY 08 D2DSY 08 T2DSY 08 T22DSY 08 T31DSY 08 R5DSY 08 R5ADSY 08 R4DDSY 08 S

15、5DEY 16 D2DEY 16 D3DEY 16 A2DEY 16 A3DEY 16 A4DEY 16 A5DSY 16 T2DSY 16 T3DSY 16 R5DSY 16 S4DSY 16 S5 DEY 16 FKDEY 32 D2KDEY 32 D3KDMY 28 FKDMY 28 RFKDSY 32 T2K DEY 64 D2K DSY 64 T2K第21页/共45页第二十一页，共45页。22r “TELEFAST” I/O 端子r 柜内接线端子r 信号适配接口 r 端子类型 : 8,16 通道 r 预制多芯电缆用于高密度模块(m kui)r DIN 导轨按装r 可用于离散量或模拟量

16、 I/OTELEFAST 系统(xtng) 第22页/共45页第二十二页，共45页。23r 直接(zhji)连接传感器 或预执行器r 预制的一端飞线电缆, 通过 HE10 连接器连接各种传感器和预执行器 r 长度 = 3 和 5mrr 连接至 Telefast 端子模块r 标准型 :用于输入和输出r 使用预制的多芯电缆,r 长度 = 0.5, 1, 2, 3 和 5mr 经济型 : 用于输入r 使用预制的扁平电缆, r 长度 = 3 和 5mTELEFAST 系统(xtng)第23页/共45页第二十三页，共45页。24r 一般连接端子类型 r 每通道1个端, 有或无 LED 显示 (8, 12

17、, 16 通道)r 每通道2个端(公共端),有或无 LED 显示 (8, 12, 16 通道)r 每通道3个端(2 个公共端),有或无 LED 显示 (8, 16 通道)r 每通道2个端 有或无绝缘 (8, 16 通道)r 高密度模拟量按装板. (Premium)r 带电压转换 带LED型连接端子r 24, 48, 72 或 110VDC IEC type2 输入, 16 通道 (适配型) r 110/127 or 220/240VAC IEC type2输入, 16 通道 (适配型)r 继电器输出(shch), 16 通道 带 4个公共端r 功率继电器输出(shch), 16通道 , 独立端

18、子 r 24VDC 晶体管输出(shch), 16 通道 0.5Ar 24VDC晶体管输出(shch), 8 通道 2Ar 连接端子带有可更换元件r 连接端子带有可拆卸端子TELEFAST 系统(xtng) 第24页/共45页第二十四页，共45页。25r 概览(i ln) 31 节点(ji din)124 I 和 124 Q 100m 2 线 5ms 的扫描时间柜内控制器 / 网关 / 主站智能(zh nn)传感器标准传感器马达启动器I接口电源机器人机界面I接口AS-i 总线第25页/共45页第二十五页，共45页。26新型(xnxng)电源 AS-i 总线(zn xin)电源单元 :AS-i输

19、入参数 :输入电压 100 - 120 VAC 或 200 - 240 VAC电压范围 85 - 132 VAC 或 170 - 264 VAC输出参数 :输出功率 72 W215 W输出电压 30 VDC AS-i30 VDC AS-i + 24 VDC 额定电流 2.4 A 5 A 7 A型号 : SUP A02 SUP A05 第26页/共45页第二十六页，共45页。27用于现场总线(zn xin)的远程 I/O FIPIO 上的 TBX 离散(lsn)量 I/O 模拟量 I/O 防水型 I/O FIPIO , Interbus S 上的 Momentum I/O 离散(lsn)量 I/

20、O 模拟量 I/O第27页/共45页第二十七页，共45页。28模拟量 I/O16 通道(tngdo)高电平 V / mA输入12 位AEY 160025-针 Sub-D 连接器 8通道(tngdo)高电平V / mA输入12 位AEY 800 4 通道 多量程(lingchng)输入16 位AEY 414 螺丝端子4 通道高电平V/ mA输出11 位 + 符号ASY 410 4 通道快速输入 V / mA16 位AEY 420 16 热电偶 输入16 位AEY 16148 通道高电平绝缘型输入 V / mA16 位AEY 8108通道高电平V / mA输出12 位ASY 800第28页/共45

21、页第二十八页，共45页。29 模拟量 I/O 模块(m kui)r 模拟量输入(shr) :r 模拟量输出 :注: 模拟量的分辨率是指在给定(i dn)范围内的精度. 因为模拟量的值是以 16 位字存储的, 标度变换已经 由通道组态并由模块自动完成, 分辨率不受数值本 身的值所限制.第29页/共45页第二十九页，共45页。30高速(o s)计数器r 加计数, 减计数, 加 / 减计数r 多种计数方向(fngxing)控制2 通道 40 Khz机械接点(ji din), 传感器, 增量型编码器TSX CTY 2A4通道 40 Khz机械接点, 传感器, 增量型编码器TSX CTY 4A2 通道

22、1 Mhz机械接点, 传感器, 增量型编码器,绝对型 SSI编码器TSX CTY 2C第30页/共45页第三十页，共45页。31通讯(tngxn) 通讯模块 1 串行口 RS485 - Uni-Telway - Modbus / JBus - 字符方式 1 PCMCIA 槽 - SCP 111 / 112 / 114- Uni-Telway- Modbus / JBus- ASCII - JNP 112 / 114- JNET 协议 - FPP 20 - FIPWAY型号TSX SCY 21601CPUTSX. PMX PCX. 在CPU上 2 终端口 RS485 - Uni-Telway 主

23、站 (管理 8 个地址.) - Uni-Telway 从站. - 字符方式1 PCMCIA s槽- SCP 111 / 112 / 114 - Uni-Telway - Modbus / JBus - ASCII- FPP 20 - FIPWAY- FPP 10 - FIPIO 从站- M BP 100 - Modbus Plus-*Modem (4Q98)1 FIPIO Port (57 x52) - FIPIO 主站第31页/共45页第三十一页，共45页。32通讯(tngxn) (续)- ETHWAY 格式(g shi)或TCP/IP 格式(g shi)- UNI-TE 协议或 Modbu

24、s 协议Ethway / TCP/IP 型号(xngho)TSX ETY 110- 1 IB-S 主站通道- 1 RS-232 口用于 连接 CMD 工具Interbus S模块TSX IBY 100 Profibus DP模块TSX PBY 100打包产品:模块 (SCY 21601 ) +PCMCIA Type III (Quantum) + TAP功能DP: Master Class 1最大支持 126 从站 (2048 I+ 2048 O)*1Q99第32页/共45页第三十二页，共45页。33网络(wnglu)/总线能力Fipway / Modbus PlusBus XMomentum

25、 I/0FipIO/Interbus S/ (Profibus DP) ASi EthWay / Ethernet TCP-IPTSX PremiumTSX Micro桥接(qio ji) PLCWindows NTM M O O D D I IC C O O N NUniTelway/Modbus 第33页/共45页第三十三页，共45页。34q协议(xiy)qFIPway, Unitelway, Modbus, ASCII, FIPI/O.FIPWAY /Modbus PlusUTW ATVMMIMBFlow CompUTW q信号(xnho)方式qRS 232, 422, 485, Cur

26、rent Loop.通讯 开放(kifng)的网络q已经推出ASi, MB+, Ethernet TCP/IP UNI-TEq最新推出TCP/IP Modbus, FIPI/O Master Interbus-S, ProfibusEthernet TCP/IP第34页/共45页第三十四页，共45页。35网络(wnglu) - Uni-Telway RS485, 19.2K Max 主 / 从网络 每个网络最多 28 个节点 最长距离可达 1000m 内置于 CPU 模板 TER 端口同时提供电源 AUX 口，使用与 TER 相同的Uni-Telway 节点 可通过 PCMCIA 卡增加(zn

27、gji)节点 任一节点可与网络任何节点通讯 开放的网络 可用于 PLC 之间的通讯，HMI 界面及编程 第35页/共45页第三十五页，共45页。36网络(wnglu) - Modbus 事实上的工业标准 RS485/RS232, 19.2K Max 主从式的网络 每个网络最多 247 个节点 容易实现对任何介质的转接 通过 PCMCIA 插卡实现 PLC 节点既可作为 Master, 又可作为 Slave 开放的网络 用于 PLC, HMI 通讯(tngxn)及与第三家设备互连第36页/共45页第三十六页，共45页。37网络(wnglu) - FIPWAY 拓扑形式：开放局域网络 数据(shj

28、)传送：采用时间片方式 传送速度： 1 Mbps 传送介质：屏蔽双绞线，光纤 网络站数： 32 结点 (64 结点，加中继器) 网络长度：1000m，(5000m ，加中继器) 数据(shj)交换：128 COM 或共享表 (40ms) 和 Telegrams (10ms) UNI-TE 信息处理系统：X-WAY 透明传送网络，容量: 10 000 字/每秒 即插即用第37页/共45页第三十七页，共45页。38FIPIO 来自施耐德的现场(xinchng)总线总线结构：主从方式总线传送速度：1M bps传送介质(jizh)：电缆或光缆设备站数：64 站总线长度： 从1000 至 5000 m特

29、点：频带优化，适用于I/O 配置确保在 PLC 扫描周期内，刷新 I/O状态 即插即用的速度，进行 UNI-TE 信息处理可连接的设备TBX, Momentum I/O，ATV16, 66, 58 变速器CCX17, MAGELIS 人机界面, PC 机Modicon TSX37/57 PLC 从站AS-i 网关第三厂家产品M M O O D D I IC C O O N N第38页/共45页第三十八页，共45页。39Modbus+网：一种高性能的工业(gngy)网络 拓扑形式：开放局域网络，支持冗余 访问方式(fngsh)：令牌传递 传送速度： 1 Mbps 传送介质：双绞线，光纤 网络站数

30、： 32 结点 (64 结点，加中继器) 网络长度：双绞线: 450m，(1800m ，加中继器) 光纤 : 3000 m， ( 10000 m 加中继器) 通过桥接器 : BP85，可连接 5 层 MB+ 网 通过桥接器: BM85，可使 MB+ 与 4个Modbus 口以RS232 或 485 构成主/从方式(fngsh)通讯 可由第三厂家支持的公开协议 (Modconnect 计划) 有基于 PC 到 Decnet 或TCP/IP 以太网的网关 通讯： 每秒钟可传送 20 000 寄存器 (字) 典型网络周期: 10 到 100 ms第39页/共45页第三十九页，共45页。40TCP/IP 以太网 拓扑形式：开放局域网络，符合IEEE 802.3 访问方式：CS/MACD 传送速度：10 Mbps 传送介质：IEEE 802.3 10BaseT, IEEE 802.3 10BaseFL 网络长度：10Base 100m从集线器至结点 10BaseFL 10kms 应用层：Modbus, UNI-TE 特点(tdin)：以太网已作为 PLC 系统都连接的网络 高性能 经济 工业标准 灵活性 (拓扑结构) 开放性 (快速以太网, ATM, FDDI, 桢中继, 等)TCP/IP