斗轮堆取料机技术培训

1、斗轮堆取料机培训课件斗轮堆取料机培训课件2021年04月02 一、概述 二、斗轮机工作原理及作用 三、斗轮堆取料机主要技术参数 四、主要部件结构介绍： 1.斗轮及传动装置、2.悬臂皮带机、3.行走机构、4.回转机构、5.中心料斗及缓冲托架、6.尾车机构、 7.洒水除尘系统、 8.栏杆平台、 9.俯仰液压装置、10.集中润滑装置 五、斗轮机结构分类 六、斗轮机润滑要求 七、斗轮机日常维护中的检查 八、斗轮机防腐 九、斗轮机常见故障分析及处理方法 斗轮机就是一种对煤料进行堆取过程的机械设备。斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、

2、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料矿石、煤、焦碳、砂石存储料场的堆取作业。 工作原理：利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料散料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的根底上演变而来的，可与卸车船机、带式输送机、装船车机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。 作用： 斗轮机又名堆取料机，储煤设备中主要设备之一，其功用是将火车来煤多余局部临时储存到煤场，当火车来煤缺乏时，将煤场存煤取出经

3、皮带送往锅炉，以弥补火车来煤的缺乏。图 1斗轮堆取料机1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室1 斗轮堆取料机主要由斗轮及传动装置、上部金属结构、悬臂胶带机、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗及缓冲托架、尾车、洒水系统、栏杆走台、俯仰液压装置、集中润滑装置、动力及控制电缆卷筒装置、电气系统组成。2 装有悬臂胶带机及配重组的上部金属机构的俯仰铰点位于上部回转局部的中心线上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台

4、相连，支撑着设备整个回转局部，下部与门架座相连。在回转驱动装置作用下，实现斗轮机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四腿支撑，整个行走机构为四点驱动，其中1/2车轮数为驱动轮。中心料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚轮处导料槽衔接。尾车有主尾车和辅尾车构成，主尾车为固定式，用连杆与主机连接；副尾车通过变换驱动装置可实现堆料位和取料之间的转换。设备动力供电电源通过电缆卷筒卷绕上机。司机室布置于塔架上，视线良好，尾车上装有动力、控制电缆卷筒、电气室、除尘系统。 斗轮机构安装于前臂架的端部，主要由驱动装置液压站、液压马达、圆弧挡料板、斗轮轴、斗轮、

5、轴承座、润滑系统等构成。斗轮体为无格式，采用圆锥行单幅板结构，这种结构可防止积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便。斗轮机采用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。 9个镶有斗齿的斗子用螺栓和销子固定在轮体上，构成斗轮。为使物料在给定区域内，在斗轮的内侧设置圆弧挡板，由斗轮挖取上的物料，通过溜料槽导向悬臂胶带机。1、斗轮及传动装置斗轮及传动装置2.2.悬臂胶带机悬臂胶带机 1 1 胶带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，胶带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，主要由传动装置电动机、液力偶合器、减速器、驱动滚主要由传动装置电动机、液力偶合器、减速器、驱动滚筒、运输局部胶带、托辊

6、、改向滚筒、清扫器、和筒、运输局部胶带、托辊、改向滚筒、清扫器、和保护装置组成。它随上部金属结构一起在堆、取料过程中保护装置组成。它随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。且为双向运行工作。后臂处装有电动机、制动进行俯仰。且为双向运行工作。后臂处装有电动机、制动器、液力耦合器和带有空心轴的齿轮减速器，套挂在传动器、液力耦合器和带有空心轴的齿轮减速器，套挂在传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在回转平台上。头滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在回转平台上。头部有改向滚筒，中间设有清扫器，非工作面设空段吹扫器。部有改向滚筒，中间设有清扫器，非工作面设空段吹扫器。在两头滚筒处附近设在两头滚筒处

7、附近设 缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在承载段设双向调心托辊，空载段设反V 型托辊，其余为35度槽型托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关等保护装置，在胶带机两端设置了两组跑偏检测开关。当胶带一级跑偏时，司机室内发出警告信号，发生二级跑偏时，胶带机停止运行。在胶带机两侧，设有双绳拉线开关。在胶带机中部安装了速度检测器，用于检测胶带机运行速度。由于胶带机打滑或断带等原因，检测滚轮速度下降，引起速度继电器动作，同时司机室内声光报警，提醒司机及时处理。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测。可在司机室内显示堆取料出力。 在中部转运料斗中料斗侧壁安装了堵煤检测器，当发生堵煤情况时，该检测器给

8、司机室发信号且停机，以减轻堵煤程度。2液力偶合器能减少冲击和振动，改善起动特性，防止机构过载。减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装联结。为减少粘煤，提高磨擦力，采用菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒。3 胶带上托辊为D133mm,35度槽角。落料段设有缓冲托辊，回程辊为平托辊，因托辊上有物料粘结时，会促使胶带跑偏，所以要经常清扫，对传动不灵或位置不当的托辊应进行调整，不转动的托辊应及时更换。采用合金橡胶清扫器及空段清扫器，去除粘结或散落在胶带上的物料，清扫器与胶带的接触长度不小于85%。 3.行走机构1 行走机构主要由主动台车组、从动台机组、锚定装置、夹轨器等组成。其中主动台车组由电动机、制动器、联

9、轴器、减速器和台车架等组成。采用变频器软启动及调速，其工频行走速度为20m/min,采用变频调速方式设定正常工作行走速度及调车行走速度，设定范围为5-25m/min. 2 减速器采用立式正交出轴硬齿面减速器，其特点为减速器、制动器、电动机为整体结构，用涨套连结在中间齿轮轴上。具有结构紧凑，重量轻等优点。3 斗轮机处在非工作壮态时，需将锚定栓插入锚定坐内以防止斗轮机被风吹走。4 夹轨器与报警及机械联动：当风速超过20m/s？时，司机室发出声光信号，当风速到达25m/s？时，自动夹轨。夹轨器未松开时，设备不能启动。夹轨器设有电气限位控制与行走机构电动机连锁。行走机构动作前，夹轨器能自动松开，当断电

10、时，夹轨器也能自动夹紧。只有锚定装置的锚板抬起后斗轮机才能走。5 斗轮机在料场轨道两端设有行走阻进器，为防止冲击，在车台架上设有缓冲器。另外还有轨道清扫器，两极终端限位开关、终端缓冲阻进器等，并备有行走灯光、音响信号。6 斗轮机采用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。上部变幅构件进行整体俯仰。1 回转装置由立式行星减速器、制动变频电机、限距联轴器、转盘轴承、回转润滑油等组成。减速器输出轴上装有齿轮与转盘轴承的外齿圈啮合，实现主机回转。当回转阻力矩超过平安阻力矩时，限矩联轴器动作，切断回转电源。2 回转设有变频器调速，实现等量取料及软启动。3 回转润滑采用手动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式 ，润

11、滑剂为钙基润滑脂，往手动润滑油泵中加润滑油，必须用手动加油泵。回转角度由回转角发生器采集信号，在司机室内显示5.中心料斗及缓冲托架1 中心料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。它由落煤斗上部料斗料斗一、中部料斗、上部倒料槽、料斗、下部导料槽、挡煤板等组成。上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在回转平台上，随主机回转；料斗三及下部倒料槽固定安装在门架座上。所有料斗和落料斗承料面均衬以耐磨衬板，用螺栓连接，以便更换。在导料槽尾部设有挡板。堆料作业时，挡板挡住尾车转运下来的物料，防止物料滚落料斗。取料时，电动推杆提起挡板。2

12、缓冲托架承接由料斗转运来的物料，保护系统胶带，且将物料通畅地送到系统胶带机上。6.尾车尾车为折返双尾车。适用于单向来料堆料、取料折返工艺要求。包括固定不动的主尾车、主尾车附属机构、可起伏的副尾车、尾车胶带机、副尾车变副机构、连杆等。6.1 主尾车：1 主尾车主要由皮带机架、尾车门架、尾车平台、机架拉杆及主尾车胶带机等构成。2 尾车胶带机，为堆料转载而用，单向运行；其驱动装置有电动机、制动器和带有空心轴的硬齿面减速器套挂在传动滚筒轴上组成。电机机座通过铰接支承连接在主尾车机架上，尾部为改向滚筒，中间设有重锤拉紧装置。头部滚筒处设有清扫器，回程胶带设有空段清扫器，胶带机还设有过渡托辊、缓冲托辊、环

13、形下托辊、上托辊、打滑监测器、两级跑偏开关，其工作性能同悬臂胶带机。3 主尾车的尾车平台及附属结构上安装高、低压电气室、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、辅助尾车变换机构泵站、洒水除尘水泵及水箱等4 整个尾车通过连杆与主机相连。堆料时，副尾车升起，将系统胶带机来料经尾车胶带机、中部料斗转运到悬臂胶带机上再抛向料场；取料时，副尾车伏下，悬臂胶带机来料经中部料斗落到系统胶带机上输出。5 副尾车起伏由液压机构来实现，堆料作业时副尾车升起；取料作业时，副尾车下俯并置于主尾车上。副尾车：辅助尾车串接在料场胶带之中，将来料经过主尾车车尾部料斗输送到主尾车胶带机上副尾车变换装置：辅助尾车变换装置由液压泵站、油缸及

14、液压管路等组成， 7.洒水除尘系统1 洒水系统由多级离心水泵、水箱、控制阀及喷嘴管路等组成。沿系统轨道长度方向布置供水点，必要时用水管将水引到机上水箱，再将水泵变成具有？压力的水，经喷嘴雾话后，喷洒到各转运点。2 洒水点包括：a .悬臂胶带机头部抛料点堆料时洒b .主尾车尾部料斗堆料时洒c .中部料斗导料槽堆料时洒d .斗轮溜料斗取料时洒e .中部料斗的下部料口取料时洒f .气温低于0度时，停止洒水，如长期不用那么将水放尽。机器上凡维护、操作人员走到的地方均设有栏杆、平台、扶梯。 9.俯仰液压装置斗轮前臂架俯仰由双作用液压油缸驱动，系统最大工作压力为20Mpa。液压系统由液压泵站、俯仰液压油缸

15、机管路等组成。9.1 俯仰油缸1 俯仰油缸主要由铰座、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘圈等组成，为双作用差动式油缸。油缸的活塞端铰链结于回转平台支座上，活塞杆端铰联结与后臂架下部支座上，通过油缸的行程变化来调整前臂架的高度及斗轮的工作位置，以满足堆料或取料的要求。俯仰角有变幅信号发生器采集信号，在司机室内仪表显示。9.俯仰液压装置2 斗轮前臂架俯仰由双作用液压油缸驱动，系统最大工作压力为20Mpa。液压系统由液压泵站、俯仰液压油缸机管路等组成。9.2 俯仰油缸液压系统1 主机俯仰、司机室俯仰、中部料斗活动挡板共用一个泵站。主要阀件采用美国派克公司产品。由电磁换向阀改变改变供油方向，使俯

16、仰缸伸出或收回，到达俯仰变幅的目的。2 为防止俯仰机构件银中心变化，引起俯仰油缸上升与下降超速变化，产生剧烈冲击和震动，在油缸进出油路上均设有防爆阀，保证油缸以稳定速度平稳的升降，当油缸停止工作时，能使前臂架锁定，不会自动升降。在油泵进出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室鸣响报警时，要及时更换滤芯。滤芯要定期更换。一般每年更换一次。在冬天温度较低时启动油泵，应首先加热油箱的油液达15度以上，以保证油泵正常启动和运转。10.集中润滑装置斗轮机构、回转机构、行走机构、俯仰机构设有手动集中润滑装置，该装置由手动干油泵、油管、分油器和各种接头组成，分油器采用逐点润滑方式，加油时当一点加满油

17、后，分油器换向另一点加油，直至各点加满为止，每个润滑点要求定期加油。1.臂架型斗轮堆取料机1运行方式它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成图1。斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮

18、分无格式、半格式和有格式3种。a 无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。b 半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。c有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,

19、铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。 回转机构:由回转支承和驱动装置两局部组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向,以便在堆

20、料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。俯仰机构和运行机构：均与门座起重机中相应的机构相似。桥架式斗轮堆取料机 按桥架形式又分为门式和桥式两种。 门式斗轮堆取料机：它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。堆料时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。取料时，由横向运行的小车及其上旋转的斗

21、轮连续取料，物料在卸料区卸到桥架带式输送机上，最后转卸到料场带式输送机运走。通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。桥式斗轮取料机：与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的，而且处于较低位置；没有堆料带式输送机和尾车；在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料。料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。根据润滑点分布和润滑特点，本机有下述四种润滑形式：1.手动润滑脂泵集中润滑：回转机构、斗轮机构及行走机构采用手动润滑脂泵集中润滑，通过分油器向各润滑点加脂

22、。使用要求：1泵的润滑脂补给，必须由加油泵供给从补给口进入。在补给时，须注意指示杆的位置上升到上部红色刻痕，即停止补油。2连续扳动手动润滑脂泵，当压力超过限定压力时，压力计指针急剧上升，操作润滑脂泵换向阀换向。2.油嘴润滑各转动局部除回转支承、斗轮轴外及行走机构外均采用分散油嘴润滑，定期用油枪加油润滑。3.减速箱润滑减速箱中的齿轮和轴承采用以下方式进行润滑。1甩油盘润滑，让甩油盘浸在油池中，当甩油盘转动时，把油溅入上方润滑齿轮。2浸油润滑，将齿轮或其他辅助零件浸于减速器油池内，当其转动时，将润滑油溅到齿轮啮合处，一局部油通过油沟流入轴承进行润滑。3轻载开式齿轮、销轮、链轮、链式联轴器采用干油润

23、滑。减速箱的油面应保持在油标刻面上。在加油中不得混入异种牌号润滑油。润滑油每612个月更换一次，当使用特别频繁，油容易污浊的场合，根据实际情况提早更换。更换时翻开排油口，待旧油排尽后，再参加新油。新减速器投入后，经过4小时运行，要更换新油 。4.其它局部润滑1没有油脂点的转动局部，应定期用稀油点注到转动缝隙中。2为拆装方便，防止锈蚀，防护罩等处的螺栓应涂适量的甘油。主要部件的润滑和润滑材料，液压用油于下表。注意，润滑材料必须清洁，不同牌号的润滑脂不能混用。 注： 、N220中负荷齿轮油应符合GB5902-86。 液压油应符合GB2512-81。 3.合成石墨钙基润滑脂应符合SYB1405-65

24、。 机械油应符合GB433-84。 钙基润滑脂应符合GB7324-87。 6.铅基润滑脂应符合SYB/408-59。1.设备的作业方式堆煤作业堆料方式堆料作业有行走堆料、旋转堆料、定点堆料三种方式。行走堆料堆料分数层、数列进行断续行走定点堆积。由料堆高度检器检测出煤点的高度或人工控制，发出指令控制行走机构进行微动，一堆接一堆的进行堆积，到达设定位置，进行换列操作，反方向堆积；当堆完第一层各列后，进行换层操作，继续第二层堆积，继而堆完最后一小堆。旋转堆料臂架始终固定在预定堆积高度上往返旋转堆积，到达设定次数后，既堆积到一定高度行走机构微动一个设定距离，依次进行作业。耗能大，但煤垛均匀定点堆料第一

25、堆分数层进行堆积，待煤堆分数次堆积到一定高度后，臂架高度保持不变，按预先设定的旋转方向和角度旋转到第二个堆料点继续堆积，到达旋转范围后，既开动行走机构微动一个设定距离，这样一直堆积到设定的料堆长度后停止作业。2.作业前的检查1 大车行走轨道应完好平整，无障碍物，轨道两侧积煤不阻碍减速机等部件随大车走动。2 缓冲器、锚定装置及夹轨器动作应灵活、正确。3 减速机油位应在规定范围内，减速机本身及油管无漏油现象，无窜轴现象。4 各传动局部螺栓无松动和脱落现象，防护罩应牢固可靠。5 制动器、夹轨器的制动应无失灵现象，制动闸瓦上应无油污。6 门座架、悬臂架、平台、人行走道应无空洞、开裂，人行走道栏杆齐全。

26、 7 各润滑点中润滑油脂应充足无泄露现象。8 各变速箱及液压系统油位正常，无漏油现象。9 各下煤管无积煤，无杂物堵塞。10 斗轮上的斗子应完好，斗齿无脱落、连接螺栓无松动现象。11 供电电缆卷筒机构动作灵活，牢固可靠，电缆无划破现象。12 刮水器应在抬起位置。3.斗轮堆取料机的定期维护定期检查1 日检查：a.齿轮箱、液压系统、推动器漏油情况。b.各接触器、继电器工作情况。c.变压器温升情况。d.输送胶带的损伤及跑偏情况。e.信号和照明灯具完好性。2 周、月检查：a.制动闸瓦、销轴、制动轮磨损情况。b.金属结构变形、弯曲、裂纹情况、高强螺栓连接和焊缝情况。c.各部位螺栓紧固情况，各支、底座有无脱

27、焊、松动。d.挤到轴承外面的润滑脂有无金属磨下的粉末。e.控制柜、电机和其它元件的绝缘情况。f.各限位开关和平安装置的动作情况。g.制动轮、联轴器、轴、滚筒有无裂纹。h.各润滑点润滑情况。3 季、年检查：a.校准各种仪表精度。b.减速箱中油液污垢程度，确属需要，滤清或更换油液。c.电动机接头有无松动、滑环有无损伤。d.衬板、易损件磨损情况。e.滑环工作情况，擦去粘在绝缘局部的灰尘等。f.大车行走轨道精度是否在管理界限内。g.制动器、夹轨器的动作可靠性。h.检查结构锈蚀情况。一、斗轮机防腐时建筑结构外表的清理工艺：a、外表清理是为了更好为钢架进行底漆的涂刷，因此在进行底漆的涂刷前，应将需涂装部位的进行相应的清理操作，便于以后的钢架防腐施工，主要清理涂刷部位的灰尘，锈渍，油污等。b、对于涂刷部位的清理将直接影响涂刷底层的质量好坏。因此为了更好地提高钢架防腐施工工艺，钢架外表的除锈质量可分为一级除锈和二级除锈。c、所谓一级除锈要使钢材外表能够显示出金属的特有的色泽。d、所谓二级除锈是除了使钢材