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文档简介
1、车床液压驱动系统设计车床液压驱动系统设计及及PLC实现实现第三组第三组Task功能要求简介功能要求简介液压系统设计液压系统设计液压系统各个状态的分析液压系统各个状态的分析各个电磁铁得失电的控制表各个电磁铁得失电的控制表PLC的的I/O端口分配端口分配PLC状态转移图状态转移图PLC步进梯形图步进梯形图总结总结功能要求 此车床液压系统由夹紧液压装置、横向进给液压装此车床液压系统由夹紧液压装置、横向进给液压装置、纵向进给液压装置三部分组成。要求通过三部分置、纵向进给液压装置三部分组成。要求通过三部分的协调分配来实现车床的图的协调分配来实现车床的图1-1的顺序工作过程。各动的顺序工作过程。各动作的互
2、相切换可以通过行程开关作的互相切换可以通过行程开关SQ,由可编程控制器由可编程控制器(PLC)来控制。)来控制。图1-1液压系统设计液压系统设计根据功能要求进行分析,要满足如上功能要求,需用到如下的基本回路:方向控制回路(换向回路、锁紧回路等),压力控制回路(调压回路、卸荷回路、减压回路等),速度控制回路(液压节流调速回路、快速运动回路等)。故合理选用液压元件,设计如下:此车床液压控制回路主要由以下原件组成:左夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件,中横向进给液压缸带动刀具横向进给,右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给,7个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退以及工件的夹紧和卸下,2个调速阀控制进给液压
3、缸进给速度,双联泵提供液压油输出,另外采用3个单向阀控制液压油流动方向,减压阀和压力继电器监控夹紧缸的油压溢流阀进行过载保护。液压系统各状态分析液压系统各状态分析工件夹紧。接通液压回路电源,按下启动按钮SB1,电磁铁6YA、7YA通电,5YA失电,两阀右位接人液压回路,双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油,保证夹紧力;此时夹紧液压缸右腔进油,活塞左移,完成T件的夹紧。横快进。活塞左移到一定位置,工件夹紧后,压下行程开关SQ1,此时7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油,1YA通电使该阀左位接通,横向进给液压缸下腔进油,带动刀具快进,实现横向快进动作。横工进。当横向进给液压缸到达切削
4、加工区域时,压下行程开关SQ2,此时电磁铁1YA、3YA、6YA、7YA通电,此处快速油路切断,液压油从其右侧调速阀经过,从而控制横向液压缸进给速度,完成横向工进,对工件进行横向切削加工。纵工进。横向进给液压缸到达一定位置时,压下行程开关SQ3,此时电磁铁1YA、2YA、3YA、4YA、6YA、7YA通电,纵向进给液压缸右腔进油,回油从调速阀经过,液压缸带动刀具进行纵向切削加工,完成纵工进给动作。横快退。纵向切削加工完成后,进给液压缸压下行程开SQ4,IYA、3YA、7YA断电,使双联泵低压大流量提供液压油,横向液压缸带动刀具快速后退。纵快退。横快退完成后,液压缸压下行程开关SQ5,此时电磁铁
5、2YA、4YA断电,使两阀右位接通,纵向进给液压缸左腔进油,带动刀具完成纵向快速后退动作。卸下工件。纵快退动作完成后,液压缸压下行程开关SQ6,此时电磁铁5YA、7YA得电,6YA断电。使双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油,保证卸下工件动作平稳进行;完成卸下工件动作。原位停止。卸下T件后,活塞杆退回原位,压下行程开关SQ7,此时所有电磁铁都断电,液压系统恢复原始停止状态。各个电磁铁得失电的控制表各个电磁铁得失电的控制表PLC的的I/O端口分配端口分配PLC状态转移图状态转移图PLC步进梯形图五各个电磁铁得失电的控制表六、各图形符号名称及其作用 先导式溢流阀保证夹紧,卸载的安全 单向阀通过调节
6、保证横纵工进的精准 二位二通电磁阀切换通断卸荷 先导式减压阀通过缓冲解压使工件持续夹紧固定 三位四通电磁阀切换通断夹紧卸载工件七、系统各个状态的分析启动SB1 6YA、7YA通电 活塞左移完成T件的夹紧。2、横快进 压下行程开关SQ1 1YA、2YA通电 横向快进动作。3、横工进到切削加工区域压下行程开关SQ2电磁铁2YA、4YA、6YA、7YA通电液压油调速阀控制进给速度横向切削加工。4、纵工进压下行程开关SQ3电磁铁1YA、2YA、3YA、4YA、6YA、7YA通电完成纵工进给动作。5、横快退压下行程开关SQ4IYA、3YA、6YA得电快速后退。6、纵快退压下行程开关SQ5电磁铁6YA通电纵向快速后退。7、卸下工件压下行程开关SQ6电磁铁5YA、7YA得电,6YA断电平稳完成卸下工件8、原位停止压下行程开关SQ7所有电磁铁都断电液压系统恢复原始停止状态。八、总结 经过上学期的学习与操作我们对PLC有了深刻的了解,当拿到这道题的时候,看到是车床首先想到的是以前实训时候见到车床的运行方式,结合实训时候对车床的了解在分析这道题目就容易了,然后小组成员就进行分工合作,在每个人做自己工作的时候碰到的困难在整理出来大家一起讨论,或去网上查相关资料尽量把自己能解决的解决完实在不行的再问老师,这个车床一开始我们分析以为它的卡盘可以向前移动然后就分析下去,后来发现不对,卡盘根本
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