第八章底盘制动ABS1g6

1、第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）1-ABS1-ABS控制器控制器 2-2-制动主缸和真空助力器制动主缸和真空助力器 3-3-自诊断插自诊断插 4-ABS 4-ABS警告灯警告灯(K47) 5-(K47) 5-制动制动警告灯警告灯(K118) 6-(K118) 6-后轮转速传感器后轮转速传感器(G44/G46) 7-(G44/G46) 7-制动灯开关制动灯开关(F)(F)） 8-8-前轮转速传感器前轮转速传感器（G45/G47G45/G47）第一节第一节 ABSABS系统结构简介系统结构简介一、一、ABSABS系统的基本组成系统的基本组成ABSABS系统组件

2、在车系统组件在车上的安装位置上的安装位置第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）（一）车轮转速传感器（一）车轮转速传感器1-1-齿圈齿圈 2-2-前轮转速传感器前轮转速传感器 二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理前车轮转速传感前车轮转速传感器（器（G45/G47G45/G47）安）安装位置装位置 第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）1-1-齿圈齿圈 2-2-后轮转速传感器后轮转速传感器后车轮转速传感器后车轮转速传感器(G44/G46)(G44/G46)安装位置安装位置二、二、ABSABS系统主要

3、部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理（一）车轮转速传感器（一）车轮转速传感器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）(a)(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)(b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时车轮转速传车轮转速传感器工作原感器工作原理理1-1-齿圈齿圈 2-2-磁芯端部齿磁芯端部齿 3-3-感应线圈端子感应线圈端子 4-4-感应线圈感应线圈 5-5-磁芯套磁芯套 6-6-磁力线磁力线 7-7-磁场磁场 8-8-磁芯磁芯 9-9-齿顶齿顶二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作

4、原理（一）车轮转速传感器（一）车轮转速传感器传感头由永久磁芯和感应线传感头由永久磁芯和感应线圈组成；齿圈由铁磁性材料圈组成；齿圈由铁磁性材料制成。制成。第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）1 1、传感器组成：电磁感应式传感头、传感器组成：电磁感应式传感头 磁性齿圈磁性齿圈2 2、工作原理：、工作原理：当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线

5、就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图8-4(a)8-4(a)所示所示; ;当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图8-4(b)8-4(b)所示。所示。磁通交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转磁通交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转

6、速传感器输入的电压脉冲频率进速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理（一）车轮转速传感器（一）车轮转速传感器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）ABSABS电子控制单元电子控制单元(J104)(J104)、液压控制单元、液压控制单元(N55)(N55)、液压泵、液压泵(V64)(V64)等组成。等组成。 1 1、电子控制单元、电子控制单元: :ABSABS系统控制中心一个微型计算

7、机，又称为系统控制中心一个微型计算机，又称为ABS(ECU)ABS(ECU)电脑。电脑。ABS ECUABS ECU组成：输入电路；数字控制器；输出电路；警告电路组成。组成：输入电路；数字控制器；输出电路；警告电路组成。主要任务：连续监测接受主要任务：连续监测接受4 4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析行逻辑比较分析4 4个车轮的制动情况。个车轮的制动情况。特点：特点： ABS ECU A

8、BS ECU还不断地对自身工作进行监控。一旦还不断地对自身工作进行监控。一旦ABSABS系统出现故障，如车系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，轮速度信号消失，液压压力降低等，ABS ECUABS ECU会发出指令而关闭会发出指令而关闭ABSABS系统，并系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的ABSABS故障灯故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号。点亮，向驾驶员发出警示信号。 当点火开关接通时，当点火开关接通时，ABS ECUABS ECU就开始进行自检程序，对系统进行自检，此就开始进行自检程序，对系

9、统进行自检，此时时ABSABS故障灯点亮。如果自检以后发现故障灯点亮。如果自检以后发现ABSABS系统存在影响其正常工作的故障，系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭它将关闭ABSABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上系统，恢复常规制动系统，仪表板上ABSABS故障灯一直点亮。故障灯一直点亮。 自检结束后，自检结束后，ABSABS故障灯就熄灭，表明系统工作正常。自检过程大约需要故障灯就熄灭，表明系统工作正常。自检过程大约需要2s2s，因此在正常情况下，当点火开关接通时，因此在正常情况下，当点火开关接通时，ABSABS故障灯点亮故障灯点亮2s2s，然后再自动，然后再自动熄灭，是正常的。反之如果点

10、火开关接通时，熄灭，是正常的。反之如果点火开关接通时，ABSABS故障灯不亮，说明故障灯不亮，说明ABSABS故障故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。灯或其线路存在故障，应对其进行检修。二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理（二）（二）ABSABS控制器控制器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）2 2、液压控制单元和液压泵、液压控制单元和液压泵二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理（二）（二）ABSABS控制器控制器液压控制单液压控制单元结构元结构1-1-带低压储液罐的电动液压泵带低压储液

11、罐的电动液压泵 2-2-液压单元液压单元 第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）工作原理工作原理: :液压控制单元液压控制单元 (N55)(N55)阀体内包括阀体内包括8 8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低的功能，防止车轮抱死，立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低的功能，防止车轮抱死，二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工

12、作原理（二）（二）ABSABS控制器控制器2 2、液压控制单元和液压泵、液压控制单元和液压泵第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）(1)(1)开始制动阶段（系统油压建立）开始制动阶段（系统油压建立） 开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然关闭，电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然关闭，ABSABS系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升示。系统没有参与控制，整个

13、过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升示。系统油压的系统油压的建立建立（二）（二）ABSABS控制器控制器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）(2)(2)油压保持油压保持 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABSABS电子电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持关闭，控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变。系统油压保持不变。油压保持油压保持（二）（二）ABSABS控制器控制器第八章第八章 汽车底盘维

14、修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修） (3) (3)油压降低油压降低 若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECUABS ECU给出油阀通电打开出油给出油阀通电打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压泵开始起动，抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸。将制动液由低压储液罐送至制动主缸。 （二）（二）ABSABS控

15、制器控制器油压降低油压降低第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）(4)(4)油压增加油压增加 为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作从阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图8-98-9所示。随着制动压力所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控

16、制( (工作频率为工作频率为5 56 6次次/s/s，将，将车轮的滑移率始终控制在车轮的滑移率始终控制在20%20%左右。左右。油压增加油压增加（二）（二）ABSABS控制器控制器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）二、二、ABSABS系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）3 3、故障警告灯、故障警告灯ABSABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，（1 1）ABSABS警告灯警告灯(K47)(K47)（黄）。（黄

17、）。（2 2）制动装置警告灯）制动装置警告灯(K118)(K118)（红）。（红）。 故障警告灯正常工作故障警告灯正常工作: :当点火开关打开起动至自检结束当点火开关打开起动至自检结束( (大约大约2s);2s);在拉紧驻在拉紧驻车制动装置时警告灯车制动装置时警告灯(K118)(K118)点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。身或线路有故障。 如果如果ABSABS故障灯常亮，说明故障灯常亮，说明ABSABS系统出现故障系统出现故障; ;如果制动装置警告灯常亮，如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏说明制动液缺乏 二、二、ABSABS

18、系统主要部件结构与工作原理系统主要部件结构与工作原理（二）（二）ABSABS控制器控制器第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）MK20-MK20-型型ABSABS系统电路图系统电路图A-A-蓄电池蓄电池 B-B-在仪表内在仪表内+15 F-+15 F-制动灯开关制动灯开关 F9-F9-驻车制动指示灯开关驻车制动指示灯开关 F34-F34-制动液位报制动液位报警信号开关警信号开关 G44- G44-右后轮右后轮 、 G45-G45-右前轮右前轮 G46-G46-左后轮、左后轮、 G47-G47-左前轮左前轮 速度传感器速度传感器 J104-ABSJ104-ABS及

19、及EBVEBV的电子控制单元的电子控制单元 K47-ABSK47-ABS警告灯警告灯 K118-K118-驻车制动、制动液位警告灯驻车制动、制动液位警告灯 M9-M9-左制动灯左制动灯 M10-M10-右制动灯右制动灯 N55-ABSN55-ABS及及EBVEBV的液压单元的液压单元 N99-ABSN99-ABS右前进油阀右前进油阀 N100-N100-ABSABS右前出油阀右前出油阀 N101-ABSN101-ABS左前进油阀左前进油阀 N102-ABSN102-ABS左前出油阀左前出油阀 N133-ABSN133-ABS右后进油阀右后进油阀 N134-ABSN134-ABS右后出油阀右后出

20、油阀 N135-ABSN135-ABS左后进油阀左后进油阀 N136-ABSN136-ABS左后出油阀左后出油阀 S2-S2-保险丝（保险丝（10A10A） S12-S12-保险丝（保险丝（15A15A） S18-S18-保险丝（保险丝（10A10A） S123-S123-液压泵保险丝（液压泵保险丝（30A30A）S124-S124-电磁阀保险电磁阀保险丝（丝（30A30A） TV14-TV14-诊断插口诊断插口 V64-ABSV64-ABS液压泵液压泵第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）三、三、ABSABS系统的检修注意事项系统的检修注意事项a.a.系统发生

21、故障由系统发生故障由ABSABS警告灯警告灯(K47)(K47)和制动装置警告灯和制动装置警告灯(K118)(K118)指示。某些故障只能指示。某些故障只能在车速超过在车速超过20km/h20km/h后才能被检测到。后才能被检测到。b.b.如果如果ABSABS警告灯警告灯(K47)(K47)和制动装置警告灯（和制动装置警告灯（K118)K118)不亮，但尽管如此，制动效果不亮，但尽管如此，制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规的制动系中存在故障。仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规的制动系中存在故障。c. c. 对对ABSABS修理前，为检查故障所在，应先修理前，为检查故障所在，

22、应先V.A.G1552V.A.G1552故障诊断仪查询故障代码。故障诊断仪查询故障代码。d. d. 拔拔ABSABS电气插头之前，必须关闭点火开关。电气插头之前，必须关闭点火开关。e. e. 开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。f. f. 防抱死制动系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油的物质，例如机油防抱死制动系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油的物质，例如机油或油脂。或油脂。g. g. 拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，决不要使用像汽油、稀释剂等类似的拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，决不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁

23、剂。清洁剂。 第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）h.h.拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。i.i.把把ABS ECUABS ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。在搬运中碰坏阀体。j.j.拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。k.k.不要使用起毛的抹布。不要使用起毛的抹布。l.l.配件要在安装前才从包装内取出。配件要

24、在安装前才从包装内取出。m.m.必须使用原装配件。必须使用原装配件。n.n.系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。o.o.注意不要让制动液流到线束插头内。注意不要让制动液流到线束插头内。p.p.打开制动系统完成作业后，用专用工具打开制动系统完成作业后，用专用工具VW1238AVW1238A制动液充放机与制动液充放机与V.A.G1552V.A.G1552故障故障诊断仪配合使用，对系统进行放气。诊断仪配合使用，对系统进行放气。q.q.在试车中，至少进行一次紧急制动。当在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABSABS正常工作时，会在制动踏板上感到正常工

25、作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。三、三、ABSABS系统的检修注意事项系统的检修注意事项第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）一、故障诊断一、故障诊断 （一）（一）V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪操作方法及功能简介故障阅读仪操作方法及功能简介 ABSABS系统故障诊断可使用系统故障诊断可使用V.A.G1552V.A.G1552故障诊断仪来操作。故障诊断仪来操作。 1 1、V.A.G1552V.A.G1552操作方法操作方法 a. a. 在断电情况下，将在断电情况下，将V.A.G

26、1552V.A.G1552故障诊断仪与诊断插座连接后，打故障诊断仪与诊断插座连接后，打开点火开关。开点火开关。 b. b. 键入键入“03”03”后按后按“Q”Q”键，即进入键，即进入ABSABS工作环境。工作环境。 c. c. 键入所需的功能代码。键入所需的功能代码。 d. d. 键入键入“06”06”后按后按“Q”Q”键，退出。键，退出。 e. e. 在断电后，拆下在断电后，拆下V.A.G.1552V.A.G.1552故障诊断仪。故障诊断仪。第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）2 2、功能简

27、介、功能简介 功能功能01-01-状态信息显示；状态信息显示； 功能功能02-02-故障查询；故障查询； 功能功能03-03-液压控制单元诊断；液压控制单元诊断； 功能功能04-04-加液排气；加液排气； 功能功能05-05-清除故障代码；清除故障代码； 功能功能06-06-结束，退出；结束，退出； 功能功能07-07-控制器编码；控制器编码； 功能功能08-08-测量数据显示测量数据显示( (如轮速信号等如轮速信号等) )。3 3、功能键、功能键 C C键键取消，更改输入数据及当前菜单；取消，更改输入数据及当前菜单； Q Q键键确认输入；确认输入； 键键下一步；下一步； HELPHELP键键

28、帮助信息。帮助信息。第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除一、故障诊断一、故障诊断V.A.G1552V.A.G1552故障阅读仪操故障阅读仪操作方法及功能简介作方法及功能简介第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）（二）查询和清除故障代码（二）查询和清除故障代码 1 1、在功能选择处输入、在功能选择处输入0202，按，按Q Q键将显示故障数量。之后按键将显示故障数量。之后按“”键，将依次键，将依次显示每一故障的故障代码和内容。显示每一故障的故障代码和内容。 2 2、在功能选择处输入、在功能选择处输入0505，按，按Q Q键即可清除故障代

29、码。如果故障代码无法清除，键即可清除故障代码。如果故障代码无法清除，表示这个故障代码代表的故障一直存在。如果存储的故障可以消除，表示这表示这个故障代码代表的故障一直存在。如果存储的故障可以消除，表示这是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。 3 3、故障代码的显示方式，如表、故障代码的显示方式，如表8-18-1所示。所示。第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除一、故障诊断一、故障诊断第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）故障代码显示方式故障代码显示方式系统问题系统问题 显示代码显

30、示代码目前没有问题目前没有问题（ABSABS警告灯不亮警告灯不亮 以前不曾发生以前不曾发生无故障代码无故障代码以前曾发生以前曾发生偶发性故障代码偶发性故障代码故障仍存在故障仍存在（ABSABS警告灯亮警告灯亮 非偶发性故障代码非偶发性故障代码偶发性故障代码和非偶偶发性故障代码和非偶发性故障代码发性故障代码第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除一、故障诊断一、故障诊断第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）1 1、查询故障代码、查询故障代码一、故障诊断一、故障诊断第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除第八章第八

31、章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）（1 1）将）将V.A.G1552V.A.G1552与诊断接口相连接，如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插与诊断接口相连接，如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口，打开点火开关，屏幕显示：口，打开点火开关，屏幕显示：Test of vehicle systems HELP Insert address word XX Test of vehicle systems HELP Insert address word XX 汽车系统测试汽车系统测试 帮助帮助 输入地址指令输入地址指令XXXX（2 2）输入地址码）输入地址码03“03“制动

32、电子系统制动电子系统”。 屏幕显示：屏幕显示：Test of vehicle systems Q Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 03 Brake electronics 汽车系统测试汽车系统测试 确认确认 03-03-制动电子系统制动电子系统第二节：第二节： ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除一、故障诊断一、故障诊断第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）2 2、清除故障代码和结束输出、清除故障代码和结束输出3 3、控制器编码、控制器编码4 4、读取测量数据块、读取测量数据块5 5、最终

33、控制诊断、最终控制诊断第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）ABSABS系统故障诊断流程系统故障诊断流程在断电状态下连接V.A.G1552点火开关转至“ON”参考无故障代码检查表进行检 能通讯否？在地址处输入03（电子制动 在功能处输入02（故障查询）偶发性故障（显示带“/SP”）持续性故障清除故障代码记录故障代码参照偶发性故障诊断要点维修参照故障代码检查表进行维修将点火开关转至“OFF”，拆下VAG1552 清除故障代码开始试车行驶检查诊断结束第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）二、液压控制单元诊断二、液压控制单元诊断（一）液压控制单元诊断步骤（一）液压控制单元诊断步骤第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修）MK20-MK20-型型ABSABS系统的故障代码，故障原因及故障排除系统的故障代码，故障原因及故障排除 （二）（二）ABSABS系统有故障代码故障的检查与诊断系统有故障代码故障的检查与诊断第八章第八章 汽车底盘维修（制动系统维修）汽车底盘维修（制动系统维修） MK20- MK20-型型ABSABS系统的故障代码表系统的故障代码表（二）（二）ABSABS系统有故障