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1、-工学院本科生毕业设计论文 题 目:基于PLC的搅拌机控制系统 姓 名: 佳盛 学 号: 1208102022 系 别: 电气工程 专 业: 电气工程及其自动化 年 级: 12级电气2班 指导教师: 黄永杰 年 月 日基于PLC的搅拌机控制系统摘要搅拌机作为现代工业中不可缺少的局部,在现代技术的支持下搅拌机得到了较大的开展,以前的搅拌机都是由继电器控制组成,系统相对来说比拟复杂,响应速度缓慢。由于现代PLC控制技术的迅速开展,采用软件就可以取代继电器系统,所以,越来越多的企业和工厂都选用PLC作为对搅拌机的系统的控制。该课题设计的主要控制是运用可编程控制的技术来实现的。先是根据需求画出工艺流程

2、图,再按照工艺流程图来设计硬件配置,最后是根据设计要求进展系统的主要电路和控制电路的设计,从而到达系统的控制要求。然后再按照控制的要求进展软件局部的设计,为了将自动化控制参加系统中,该设计是运用PLC来控制主要的电路。其中包括PLC、电动机、电磁阀、泵、液位变送器等元件的选型。其中液位传送器负责收集搅拌容器中液位的实时高度,再将采集到的信息转化后送给PLC,PLC再对数据进展分析,然后根据程序输出控制命令,进而促使整个系统按要求进程。从而到达降低制造本钱和维护本钱的目的。关键词:PLC,搅拌机,液位变送器,自动控制. z-Based on PLC the mi*er control syste

3、mAbstractMi*er as an integral part of the modern industry, with the support of modern technology blender got greater development, previous mi*er is posed of relay control, system is relatively plicated, the response speed is slow. Due to the rapid development of modern PLC control technology, the so

4、ftware could replace relay system, therefore, more and more panies and factories all use PLC as the control of the mi*er system.This design is to use PLC technology to realize the main control of the mi*ing system. First is carries on the process of system design, hardware configuration according to

5、process flow design, and then design the system of the main circuit, control circuit, so as to achieve control requirements. Then according to the requirement of the control software design, in order to achieve the automatic control of the liquid mi*ing system PLC control technology are adopted in t

6、his design. Including PLC, motor, solenoid valve, pump, liquid level transmitter ponents selection, etc. Collected in the liquid level transmitter site liquid level height will be transmitted to the PLC, and through the PLC logic of data processing, and then send the requirements of the control mand

7、, prompting the plete mand control system. So as to achieve the aim of reducing manufacturing costs and maintenance costs.Key words: PLC,Mi*er,Liquid level transmitter,automatic control. z-目 录第一章 绪论11.1设计搅拌机控制系统的目的11.2 设计搅拌机控制系统的意义11.3 本设计的主要工作2第二章 基于PLC的搅拌机控制系统总体方案32.1 搅拌机控制系统的组成32.2 搅拌机控制系统的设计容32.

8、3 搅拌机控制系统总体构造设计方案32.4 搅拌机控制系统的根本运行原理42.5 搅拌机控制系统的需求分析52.6 搅拌机控制的自动化控制概述52.6.1 PLC应用方面的特点5第三章 基于PLC的搅拌机控制系统的硬件局部73.1 搅拌机控制系统的硬件选型73.1.1搅拌机控制系统的PLC选型73.1.2 电磁阀的选择73.1.3 液位传感器的选择83.1.4 变频器的选择83.1.5 搅拌电动机的选择93.2 搅拌机系统硬件构造93.3 搅拌机控制系统的主电路设计103.3.1 搅拌机控制系统的检测电路113.3.2 搅拌机控制系统的控制局部11第四章 搅拌机控制系统的软件设计124.1 搅

9、拌机控制系统的工作流程124.2 PLC的I/O分配134.3 搅拌机控制系统梯形图的设计134.3.1 系统的启动停顿144.3.2 系统的自动入液控制144.3.3 系统的自动加热局部154.3.4搅拌机出液控制164.3.5 检测电路16第五章 仿真及调试185.1 仿真软件的简介185.2 软件编程的仿真195.2.1 系统的正确运行195.2.2 仿真调试的误区205.3 仿真调试结果21总结22参考文献23辞24附录 基于PLC的搅拌机控制系统程序梯形图25. z-第一章 绪论随着工业开展速度的加快,人们越来越注重科学、稳定、简便以及平安的工业生产方式。生产方式又依赖于生产机器的稳

10、定、可靠、高效的运行,而这样子的运行是可以通过一定的技术手段对生产设备进展改善来到达实现的。目前大局部的企业对液体搅拌系统都是采用继电器技术进展控制,这种方法不仅消耗大,而且搅拌效果也很难到达设计要求,这使得企业的能源和资源不能得到充分的利用。随着计算机技术的飞速开展起来,生产厂家对生产的自动化水平有了更高的需求,因此,对搅拌机系统应该加以改进。经过不断的改进后,一款基于PLC的搅拌机控制系统出现,它既可以灵活的根据设计的要求进展混合材料,并且还能到达节能、高效、环保的目的。1.1设计搅拌机控制系统的目的近年来随着我国经济的飞速开展,工厂机器制造业进程不断的加快,功能的需求也逐渐增加。搅拌已经

11、成为了现代工业制造不可缺少的局部,由继电器控制组成的搅拌机,因为系统比拟复杂,反响速度也跟不上工序的需求,应此,需要一款更加高效的控制装置来代替继电器为主的系统控制。伴随着技术的进步、工艺的改进、系统的完善以及人类需求的增加,对于搅拌机的控制便有了更高的要求,本系统就是一款具多功能的搅拌机控制系统,设计中将自动控制的方式融入其中,不仅减少了人员的使用,而且还减轻了员工的日常工作强度,不仅很好的提高了人员的使用效率,而且还能在工作环境恶劣的行业中进展工作,具有良好的经济和社会效益,逐步提高了系统的自动控制的水平。1.2 设计搅拌机控制系统的意义本系统的设计就是将搅拌机工业化的自动性能进展控制,搅

12、拌机的自动化设计,不但可以对液体搅拌过程的每个局部进展准确的自动控制,并且还能很大程度的降低生产本钱,这样便可以直接的用在现场作业,对现场人员的要求也不是很高,对企业提高自动化管理水平具有很大的帮助,同时也提高了生产线的使用寿命和流水线的工作效率,减轻了企业生产过程中的质量波动性。因此,搅拌机在未来的市场中具有广阔的开展前景。. z-由于工业的快速开展,技术的不断前进,自动化和智能化越来越多的被用在工业生产中。在化学、食品加工等行业的生产中,液体搅拌是不可缺少的重要环节,液体搅拌最重要的局部是保证原料的混合过程中的准确性,并要求比例精准和保证原料充分混合。所以我自动化的搅拌机控制系统不管是从技

13、术的角度或者开展的潜力来说都是具有深远的意义的。希望通过本次设计能够更加熟悉搅拌机在工业生产中的作用并且能够更好地运用。1.3 本设计的主要工作 本设计主要是基于PLC的搅拌机控制系统,设计步骤如下: (1) 深入对搅拌机构造组成和工作原理进展详细的了解。(2) 分析搅拌机控制系统的硬件构造,确定控制系统整体的设计思路。 (3) 确定好系统的整体控制,根据控制中要实现的要求进展I/O点数的设计,再根据要求选择PLC型号,编写I/O分布表或I/O端子的接线图。 (4) 根据控制要求画出流程图,学习使用编程软件,并且根据流程图编写梯形图,然后进展编译调试。(5) 学习使用仿真软件,并进展系统调试。

14、第2章 基于PLC的搅拌机控制系统总体方案2.1搅拌机控制系统的组成该系统的主要局部包括PLC、液位检测装置、CPU、电机、现场控制柜以及报警装置组成。系统控制图如图2-1所示。计算机PLC 液位装置报警装置 电机图2-1 搅拌机控制系统示意图液位传送器通过对现场液位的高度的采集后,并将其转换成电流信号传给PLC中心分析,PLC依据现场的状况以及外部输入的信号来控制搅拌机系统,并将信号传送至计算机中心处理,最后再显示操作指示如操作错误及发出报警。2.2搅拌机控制系统的设计容液体搅拌系统由进/出液阀、搅拌机组成。它先让两种液体流入搅拌机,然后在搅拌机的搅拌下混合,最后出液阀翻开,流出混合好的液体

15、。两种原料液体进液时到达设定的液面时,进液阀立即停顿放入液体,且搅拌机的搅拌时间可根据浓度不同而另行设计。 要搅拌混合两种液体,首先要确定搅拌机无残留的液体,所以,在控制启动前,同时让出液阀翻开,然后翻开系统启动键,此时进液阀A翻开液体进入,当液体在容器中的位置到中限位的时候入液阀关闭,使液体停顿流入,同时B入液阀翻开开场注液,当液体的位置在上限位时,液体停顿注入,同时电动机开场工作,搅拌均匀后,出液阀C翻开混合液体流出,当液位的位置到下限位时,再使阀C继续保持翻开的状态,使混合液体流干净,再开场新一轮的循环。2.3搅拌机控制系统总体构造设计方案在图2-2中的上、中、下液位传感器只有当液体淹没

16、时才会接通,液体A、B电磁阀和C电磁阀分别由YV1、YV2、YV3控制的,M为搅拌电机,如下列图所示:图2-2 搅拌机控制系统示意图2.4搅拌机控制系统的根本运行原理如图2-2中所示分为上限位SL1上、中限位SL2中、下限位SL3(下)3个液位传感器,被淹没时接通信号为ON。电磁阀线圈通电时翻开。其中液体A和液体B的进液分别由进液阀A和B控制,混合液体的液出由出液阀C控制。1起始操作:为了确保搅拌容器是空的,不残留前次混合液体,在运行时,进液阀A和B处于关闭状态,此时出液阀C翻开,使容器中所残存液体放空,放空后出液阀C关闭。 2翻开启动按钮,进液阀A翻开,A液体注入,液体高度持续上升。 3当液

17、位高度到中限位SL2中时,开关量变为ON,A液体立即停顿注入,同时翻开进液阀B,B液体便开场注。 4当液位高度至上限位SL1上处,进液阀B立即关闭,B液体注入停顿,同时电动机便开场工作。 5电动机带动搅拌器搅动液体,混合搅拌时间设定60s。 6当电机搅拌到达设定时间后,电机线圈失电翻开,停顿工作,此时出液阀C翻开,液位开场下降。 7当液体高度到下限位SL3(下)处时,出液阀C保持翻开状态8s,液体继续流出,直至搅拌容器放空为止。 88s后放液阀C线圈失开关闭合,系统将自动开场下一个循环。 9停顿操作:设计当工作时,如果按下停顿按钮,系统不会立即停顿,而是按照流程需要完成当前的操作直至一个流程完

18、毕方会自动停顿操作。2.5搅拌机控制系统的需求分析1功能需求控制系统应具有可靠性能高,功能强大等显著特点,并且需要做到扩展容易及连接方便,并且能够实时的满足I/O口多样化的控制、I/O端的选择性多和实时信号通讯等功能;系统还要能够进展实时的信号采集工作,并且要更保证传输过程的可靠性和稳定性。2实时性需求在生产过程中,根据液体的混合进度设计具有实时性能是非常有必要的,特别是在各种材料的混合测量方面,必须以确保所有种类的液位动态精度能够实时的传送给传感器进展数据采集分析,在适当的时间,系统可以更快的响应做出相应的操作步骤,或关闭阀门运动。也就是说,要有一个时间限制,系统也必须在规定的时间采取行动,

19、并且执行器的响应时间尽可能要短,系统必须能够响应快。2.6 搅拌机控制的自动化控制概述随着微电子技术的迅速开展,本设计以PLC作为搅拌机的控制中心,PLC通过逐步升级也极大的增强了其自身大多功能。现在PLC已经开展成为企业生产不可缺少的局部,是名副其实的聚多功能控制于一身的装置器。由于PLC的主要控制系统具有控制功能完整强大、可靠性能高、性价比高等特点,并且具有顺序性、周期性等优良工作特征,即成为工业自动化的首选控制装置器2.6.1 PLC应用方面的特点根据实际的应用来分析可编程控制器,且具有以下特点: 1准确性较高:因为PLC的时间动量是由晶振效果发生的,所以准确性非常之高,其数据储存围也比

20、拟宽;并且具有计数/定时的功能。其部是通过半导体组成的,控制响应速度快,同时信号也不因外界环境温度改变而受到影响。 2装置体积小:在工业生产过程中主要运用微处理器和大规模的集成电路进展组装,这样使安装更加方便,并逐步实现了体积向小型化方向开展。 3使用方便:PLC是串行工作,所以不受禁锢,并且I/O控制有很好的传输保护模块与信号调节整理模块;在受热性能、防尘性能、受潮性能等方面都考虑的非常周全。在不同的控制系统中,当硬件构造的选择确定后,如果I/O作为很小的变量时,这时只需根据要求改变对程序做改变即可,并对系统的I/O口连接线做小围的调整,不仅能够使现场调试的工作量减少,而且操作也变得灵活简便

21、。 4稳定性能高:因为PLC的I/O口均采用光电耦合器件,并运用了隔离和抗干扰等方法,使其具有了较强抗干扰的能力,因而能够工作在恶劣的外界因素下;PLC是无触点构造,并采用了密封、防尘、防潮的外壳封装,具有自我诊断的功能和监控程序执行的功能。 5通用性能好:由于PLC采用的是模块化构造,一般有计算机模块、PID模块、模拟I/O模块等,可以用这些模块灵活的组成要求不同的控制系统,对不同的控制系统中,只要选取需要的模块完成,因而具有较好的通用性能;本课题搅拌机控制系统,是通过液位变送器对搅拌容器的液位信号进展实时的采集,并通过A/D转换将信号输送给CPU进展处理,实现PLC对系统的控制。该系统的总

22、体方案主要的目的在于保证混合原料过程中的准确性以及保证原料的能够充分的混合。基于PLC的上述优点便能够实现和满足本课题的设计容,所以我选择搅拌机控制系统为采用西门子的PLC,提高系统的自动化水平。系统的水位,温度,压力均可以进展监测和控制,减少了人力资源的浪费;变频器可以根据实际负荷的大小来调节电动机的运转频率,减少能量的损失;对电动机进展软启动,会减小电流和机械的冲击,使系统设备的使用寿命延长。第三章 基于PLC的搅拌机控制系统的硬件局部3.1搅拌机控制系统的硬件选型根据上面对于搅拌机系统的了解,控制要求的设定,首先清楚了解系统中会使用到的相关元件和性能,然后先对整体的硬件构造进展介绍。搅拌

23、机控制系统的PLC选型在该系统中,有5个开关输入量,7个开关输出量,对系统的可扩展性和维护进展考虑,可编程控制器可以选择模块化装置。因为本控制系统是一个连续性的,所以选择PLC的型号为西门子S7-200 作为控制单元。S7-200PLC的一般构造包括CPU(中央处理单元)、存储器、输入输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。电磁阀的选择由于电磁阀是进出入液体的流通管道,所以必须考虑搅拌液体的种类、化学性质、浓度密度等方面进展选择相应的电磁阀,然后经过种种方面比拟与选择,最后该系统的电磁阀决定采用“VF4-25型。 其中的“V所表示的是电磁阀,而“F所表示的是电磁阀得耐腐蚀性,“4所表示的

24、是设计的序列号,最后的“25所表示的是电磁阀口径的mm宽度。 “VF4-25型电磁阀得主要技术参数如下所示: 1材质:聚四氟乙烯。使用介质:硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性液体;2介质温度150、环境温度 -20+60;3使用电压:220V 50HZ/24V 60HZ ;4功率:2.5KW;5操作方式:常闭,通电翻开,断电关闭,动作响应迅速,高频率。 液位传感器的选择现在我们先介绍液位传感器,在系统设计中采用的是光电式液位传感器。导管装有测量元件,它可以将所测量的液面信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并转换成标准信号输出。设计中,在搅拌容器中安装液位传感器,监测水位情况,并且跟设定上限

25、水位和下限水位做比拟,使得相应的线圈动作,发出信号。首先要求液位传感器精准性,可靠性强,其次应选择抗液体腐蚀能力以及抗老化能力好。最后,本系统决定采用“LSF-2.5液位传感器。其中“L所表示的是光电的,“S所表示的是传感器,“F表示的是防腐蚀的,“2.5所表示为最大工作压力。“LSF-2.5液位传感器主要技术参数如下:(1)工作压力可达2.5Mpa;(2)工作温度上限为+125;(3)触点寿命为100万次;(4)触点功率为70W;(5)开关电压为24V;(6)切换电流为0.5A。该型号是基于光的反射和折射的原理,当容器是空的时候,光经过棱镜面或球面反射回接触点;液体淹没传感器的光电探头球面时

26、,光通过棱镜外表折射出来,使其输出量发生相应的变化,相应的晶体管或继电器的动作便会伴随着一个开关量的输出而变化。该设计还采用压力传感器,压力传感器是一种转换压力变量,可以将测量仪器的输出信号的标准化,并将其输出信号与给定的连续函数关系进展压力。主要用于工业过程压力参数的测量和控制。在系统中检测搅拌容器中的液压,用来与变频器结合控制电机,尽量使压力保持稳定。 变频器的选择 变频器是利用功率半导体器件的通断功能来实现工频功率转换到另一个频率功率控制装置,可以实现交流异步电动机软启动和电机转速的频率控制,提高操作精度,改变功率因数,过电流/过电压/过载保护等功能。变频器使用的时候,根据液体的液压大小

27、,都可以对电机的转速进展调节。使用变频器调整转速后,因为部有电容滤波,这样不仅可以减小无功的损耗,而且还增加了电机的有功功率。 基于变频器的各种优点,在实际的工业生产中参加变频器对于工厂来说是非常有利的。在本系统的设计中参加变频器就是要根据液体的压力来调节电机运转。 搅拌电动机的选择三相异步电动机的选择,包括功率、类型、电压和方式等。1功率的选择根据要求选择适宜的电动机是运行平安性和经济性重要的保证。一般电机的功率是根据所需的电动机的输出功率来进展比拟选择。连续运行电动机功率的选择:所谓连续运行电动机功率是指在一长期时间下电动机连续工作时所消耗的功率:对于连续运行的电动机,如果负载是恒定负载时

28、,要计算机械功率的产生多大,然后再选择额定功率的电机应略大于或等于产生机械功率,从而保证经济平安。 当负荷变化时,计算复杂,通常根据机械负荷的产生和变化规律进展等效恒载,然后选择电机。2种类和型式的选择 从交流、直流、速度、起动性能、机械性能、等方面进展了选型。3电压的选择 根据使用现场的相关数据进展选择。一般的Y系列笼型电机的额定电压只有380V的等级;而大功率的异步电机则采用的是3/6000V的等级。3.2搅拌机系统硬件构造通过对以上元件的了解,设计整个系统的总体构造,如图3-1所示。本系统设计主要是以PLC为控制中心,然后通过压力输出信号来控制变频器,从而控制电机。从液位传感器、压力传感

29、器采集来的状态放置在相应的存储器中,因为PLC只能识别开关量,所以从相应的存储器中读取的状态会先转换成为PLC可以识别的信息,然后进展判断,再输出相应的信号,比方转速、功率和报警。在液位传感器检测完后,有液位信息输出,在压力检测完成之后,有相应的输出信号,通过一样的通信协议传递给变频器。液位传感器S7-200CPU 226变频器压力传感器搅拌电机图3-1水循环系统的硬件构造连接图3.3搅拌机控制系统的主电路设计主电路主要由控制电机组成,任务是通过控制电路的作用来完成目标,主电路的支架或下降直接关系到整个系统的功能是否齐全,所需的功率充足,响应灵敏等。主电路由工业380伏三相交流电源线组成,如图

30、3-2所示。图3-2 搅拌机控制系统的主电路图 搅拌机控制系统的检测电路控制系统中,检测控制电路是对系统所要求的环境参数的保障,并且对其出现的状况,提示相应的信号。控制电路的作用是由PLC来实现的,所以,检测系统的好坏,直接相关控制系统的可靠度和准确度。本设计的检测电路主要是通过传感器来检测容器中的水位,并输送液压。容器中的水位检测,设定有上限位、中限位和下限位,当高于中限位就会输出警示进而发出报警,当高于上限位时也会同样工作。系统正常运行时,就会向容器中注水,当水量发生变化时,变频器根据对压力的设定值和压力传感器反响值之差,经过PID算法对电机的转速进展控制。对于水位,水压的数值的监控,以便

31、工作人员更好的进展监测。 搅拌机控制系统的控制局部搅拌机系统的控制中心就是PLC,对于一个PLC的控制电路,正确的端口分配和接线连接直接关系着控制程序是否可以按照预先设定的步骤进展,且连接的误差和连接的分布使得无法识别的设备,甚者导致致命的应用错误,造成不必要的损失。在选择PLC类型的时候首先要确定输入输出信号数量,功能等。按照上述的描述,选择西门子公司S7-200系列CPU226的PLC,一共有5个数字量输入,7个数字量的输出,还可带有7块扩展模块,考虑系统的可扩展性和维护方便,可以选择模块化的可编程控制器。外部接线图如下列图3-3图3-3 PLC外部接线图第四章 搅拌机控制系统的软件设计4

32、.1 搅拌机控制系统的工作流程通过之前对于搅拌机控制系统的分析研究,我们设计出该系统的工艺流程,如下列图4-1所示,从系统的开场,运行方式以及水位、水温的加热,能够清晰的看出整个系统的运行情况,能够更加明确控制目的。图4-1 工业水循环工艺流程图4.2 PLC的I/O分配通过对工业水循环系统运行过程及控制检测要求的全面分析,采用S7-200系列CPU226型号的PLC对输入输出信号进展I/O分配如下列图4-2所示。序号设备/信号类型设备名称信号地址1输入启动按钮SB1I0.02停顿按钮SB2I0.13上限位传感器I0.24中限位传感器I0.35下限位传感器I0.46输出进液阀A/YV1Q0.0

33、7进液阀B/YV2Q0.18出液阀C/YV3Q0.29搅拌电动机MQ0.310加热指示Q0.411液位报警指示Q0.512报警铃Q0.6表4-2系统I/O分配4.3搅拌机控制系统梯形图的设计根据上述工作流程图,我们可将总体设计分为四个模块进展设计:系统的启动和停顿、系统自动入液控制、系统的自动加温控制、系统自动出液控制、系统的检测局部和系统的主电路局部即电机的运行情况分别进展介绍。 系统的启动停顿系统的开启与停顿这局部控制就是要求系统可以正常的开启运行或者停顿。图4-3 系统的启动停顿在梯形图设计中,只有在系统开启即I2.2线圈闭合,检测上限水位,压力一切都正常后,中间继电器M0.0闭合也就是

34、系统启动准备成功。假设是按下系统停顿,那也就是整个循环系统就会停顿运行。 系统的自动入液控制系统在两个液体分别到达相应的中限位和上限位时,水位一切都准确的情况下,自动进展入液,梯形图如下4-4所示图4-4 系统的自动入液控制在系统中有A、B两种液体,当A液体开场流入容器中时,中限位开关开启,一旦液位到达中限位,入液阀A将立即关闭,此时B液体流入,上限位开关开启,直到液位到达限位地址,液体B立即停顿注入。 系统的自动加热局部系统的加热局部可根据混合液体的需求可加亦可删去,梯形图如图4-5图4-5 系统的自动加热 系统的加热局部的目的是在于一些特殊环境下的需求,这样能让搅拌机系统在各方面各家完全,

35、能涉及的液体搅拌更加多方便,足以应对不同的场合进展搅拌。搅拌机出液控制混合液体搅拌完全后,电动机停顿,出液阀翻开,梯形图如下列图4-6所示图4-6 系统的自动出液控制 当搅拌机停顿时,出液阀C翻开,混合液体流出,为了确保系统能保证混合质量的情况下,流至下限位时,出液阀将继续翻开8s保证混合液体充分的流出干净,然后再自动进展循环。 检测电路当液体超过限位器时,为了减少损失,就必须要设计报警电路模块来实现对系统的监控,检测是否运行正常。一旦液位超过,报警器可立即发出声光来提醒人们来排除故障,因此,增加报警电路具有重要的价值和意义。由于条件有限,报警电路的设计较为简单,如下列图所示为程序运行流程图。

36、根据比对结果进展相应输出系统根据比拟指令进展数据比对传感器采集数据图4-7 系统的检测流程实际梯形图如图4-8所示图4-8 检测电路图在水位检测中,当到达中限位或者上限水位时,比拟指令进展操作,比拟触点接通,储水池就会发出报警指示灯亮Q0.5;一旦有报警指示灯亮,就会有报警铃Q0.6得电发出响声。第五章 仿真及调试5.1 仿真软件的简介本设计采用的西门子S7200的仿真软件是Simulation1.2(1) 在 Step 7 Micro Win V4.0中新建一个工程。编译正确后保存,并在文件中选择导出,保存后缀为awl的文件,转换成STL编程语言界面查看V STL(S)。图5-1 STL编程

37、语言界面(2) 翻开仿真软件,点“配置-“CPU 型号(然后选择CPU226,再点击Accept即可)。图5-2 CPU选型(3) 点击“程序P-“装载程序L。在跳出的对话框中选择导入文件版本,再点击确定即可。然后选择第一步所保存的.awl文件的目录,选择点击翻开,就会出现如下列图界面图5-3 程序块和梯形图模块图(4) 点击“PLC然后选择“运行(或工具栏上的第五个绿色三角按钮),程序已经开场进展模拟运行状态。5.2 软件编程的仿真上述编译成功的梯形图复制到Simulation1.2版仿真软件中,按下相应的按钮,我们可以观测到电机启动,检测报警等。 系统的正确运行在系统设计中正确的运行图如图

38、5-4所示,图5-4 系统正常运行 仿真调试的误区在仿真过程中很容易出现各式各样的错误,其中最大的问题就是输出灯不亮或者误亮。我在仿真过程中也出现输出灯误亮的问题,如下列图5-5、5-6所示图5-5 系统错误运行1图5-6 系统错误运行2 如5-5图所示,当I0.3及中限位开启时,按照控制要求,此时A液体停顿流入,B液体流入,及B入液阀开启,只有Q0.1灯亮,可是图中Q0.2也保持亮灯。 图5-6所示,当I0.2及上限位开启时,按照控制要求,此时B液体停顿流入,搅拌机开场工作,此时应该只有Q0.3灯亮,可是图中Q0.0也保持亮灯。 经过反复的查找梯形图后,发现在启动和停顿模块的中间继电器出现问题,错误将继电器M0.6代替了M0.7,这样才使得系统出错,指示灯误亮问题。5.3 仿真调试结果使用西门子的仿真软件Simulation1.2版对 STEP7-Micro WIN V4.0软件中已编译成功的软件进展仿真,根据相应的I/O口,对相应的按钮进展强制闭合或者翻开,观察相应的输出,经过屡次的调试之后,所得结果能够得到设计要求。当然,希望之后会有时机做实物,将PLC与变频器、压力和液位警示连接起来,调试结果,能够更好的在实际生产中运用。总结 本设计首先分析了搅拌机控制系统的开展前景,从液体混合过程入手,确定了基于可编程

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