AMESim一些基础例程学习教案

1、会计学1AMESim一些一些(yxi)基础例程基础例程第一页，共51页。23三种汽车悬挂三种汽车悬挂(xungu)系统的对比仿真系统的对比仿真汽车发动机凸轮汽车发动机凸轮(tln)操纵阀操纵阀415汽车传动系统汽车传动系统Quarter Car四分之一车系统四分之一车系统质量块质量块-弹簧系统弹簧系统6质量块质量块-弹簧系统线性分析弹簧系统线性分析第1页/共50页第二页，共51页。Amesim 模型的创建全过程模型的创建全过程模型内各个元件参数的设定模型内各个元件参数的设定仿真的设定仿真的设定进行仿真进行仿真仿真回放仿真回放(hu fn)生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形第2页/共5

2、0页第三页，共51页。质量块质量块-弹簧系统弹簧系统(xtng)建模，各部分的含义建模，各部分的含义第3页/共50页第四页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：对于如图所示：对于(duy)弹簧设置其压缩率为弹簧设置其压缩率为100000N/m，其他参数同理，其他参数同理第4页/共50页第五页，共51页。仿真仿真(fn zhn)参数设参数设置置 如图所示：如图所示：开始时间：开始时间：0s结束时间：结束时间：10s采样时间：采样时间：0.1s第5页/共50页第六页，共51页。仿真仿真(fn zhn)参数设参数设置置 如图所示：如图所示：动态仿真动态仿真(fn zhn)稳态仿真稳态仿真(fn z

3、hn)动态仿真动态仿真(fn zhn)+稳态仿真稳态仿真(fn zhn)第6页/共50页第七页，共51页。运行运行(ynxng)仿真仿真 CPU运行运行(ynxng)时间：时间：0.09s第7页/共50页第八页，共51页。仿真结果仿真结果 如图：如图：质量块质量块1选中后选中后其其port1的变量的变量在表格中展示在表格中展示(zhnsh)出来出来其各项值均为其各项值均为0原因是初始速原因是初始速度设置为度设置为0第8页/共50页第九页，共51页。仿真仿真(fn zhn)结果结果 将初始速度设置将初始速度设置为为10m/s后观察后观察其变化其变化第9页/共50页第十页，共51页。仿真结果仿真结

4、果设置为初速设置为初速10m/s后，后，仿真运行结仿真运行结果质量果质量(zhling)块块1各项参各项参数如图数如图生成图像生成图像将其速度一将其速度一项生成图形项生成图形第10页/共50页第十一页，共51页。生成图像将其速度(sd)一项生成图形第11页/共50页第十二页，共51页。生成图像将质量(zhling)块2的曲线与质量(zhling)块1的速度曲线放入同一个图表中考虑第12页/共50页第十三页，共51页。Amesim 模型的创建模型的创建各个元件参数的设定各个元件参数的设定仿真的设定仿真的设定进行仿真进行仿真生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形不同参数的函数图像进行对比不同

5、参数的函数图像进行对比什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统四分之一车系统(xtng)指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源第13页/共50页第十四页，共51页。Quarter_Car系统系统(xtng)建模，各部分的含义建模，各部分的含义第14页/共50页第十五页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：按照表格如图所示：按照表格(biog)中的参数给四分之一车系中的参数给四分之一车系统设置参数统设置参数

6、第15页/共50页第十六页，共51页。车体、车轮的速度车体、车轮的速度(sd)与地面阶跃信号与地面阶跃信号第16页/共50页第十七页，共51页。车体、车轮的位移车体、车轮的位移(wiy)与地面阶跃与地面阶跃信号信号第17页/共50页第十八页，共51页。不同不同(b tn)的的damper rating进行批处进行批处理理第18页/共50页第十九页，共51页。不同的不同的damper rating生成的批处理图像。生成的批处理图像。（不同阻尼对车体速度（不同阻尼对车体速度-时间曲线时间曲线(qxin)的影响）的影响）第19页/共50页第二十页，共51页。3种汽车悬挂种汽车悬挂Amesim 模型的

7、创建模型的创建经典经典(jngdin)被动悬挂系统被动悬挂系统天棚悬挂系统天棚悬挂系统主动悬挂系统主动悬挂系统生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形不同参数的函数图像进行对比不同参数的函数图像进行对比什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源第20页/共50页第二十一页，共51页。天棚悬挂天棚悬挂(xungu)系统建模系统建模天棚悬挂系统天棚悬挂系统(

8、xtng)即是在车顶即是在车顶安装竖直向上的阻尼器，安装竖直向上的阻尼器，但是这种结构在现实中，但是这种结构在现实中，往往是很难实现的往往是很难实现的第21页/共50页第二十二页，共51页。主动主动(zhdng)悬挂系统建模悬挂系统建模主动悬挂系统包含了两个用来提供主动悬挂系统包含了两个用来提供(tgng)车轮速度和车体速度的速度传车轮速度和车体速度的速度传感器。为了仿真阻尼器，这些信号分别感器。为了仿真阻尼器，这些信号分别通过一个与主阻尼等级相应的增益值来通过一个与主阻尼等级相应的增益值来传递。传递。第22页/共50页第二十三页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：按照表格如图所示：按照表

9、格(biog)中的参数给各种悬挂系统设置中的参数给各种悬挂系统设置参数参数第23页/共50页第二十四页，共51页。仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下如图所示：仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下的位移的位移(wiy)曲线曲线第24页/共50页第二十五页，共51页。汽车发动机气门汽车发动机气门置顶凸轮操纵置顶凸轮操纵(cozng)的气门弹簧组件的气门弹簧组件置顶凸轮恒速旋转置顶凸轮恒速旋转转速信号源转速信号源CONS0决定决定什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震

10、器、轮组、车胎以及地面信号源四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号源第25页/共50页第二十六页，共51页。第26页/共50页第二十七页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂(xungu)系统系统设置参数设置参数第27页/共50页第二十八页，共51页。仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示如图所示：仿真结果展示(zhnsh)了气门随凸轮运动了气门随凸轮运动的位移（周期曲线）的位移（周期曲线）第28页/共50页第二十九页，共51页。仿真结果仿真结果

11、(ji gu) 如图所示：仿真结果如图所示：仿真结果(ji gu)展示了凸轮角位移随时间变展示了凸轮角位移随时间变化的曲线（周期曲线）化的曲线（周期曲线）第29页/共50页第三十页，共51页。仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移(wiy)与气门位移与气门位移(wiy)随时间变化的曲线合并在同一张图中（周期曲线）随时间变化的曲线合并在同一张图中（周期曲线）第30页/共50页第三十一页，共51页。仿真仿真(fn zhn)结果结果 如图所示：仿真如图所示：仿真(fn zhn)结果展示了凸轮曲线结果展示了凸轮曲线第31页/共50页第三十二页，共51页。

12、汽车传动系统建模汽车传动系统建模模拟汽车爬坡时的状态模拟汽车爬坡时的状态建立了包含线性与旋转建立了包含线性与旋转(xunzhun)机械元件的系统机械元件的系统转速信号源转速信号源CONS0决定决定引擎子模型引擎子模型离合器子模型离合器子模型变速箱子模型变速箱子模型传动轴子模型传动轴子模型车体子模型车体子模型第32页/共50页第三十三页，共51页。第33页/共50页第三十四页，共51页。线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速(zhun s)的变化的变化第34页/共50页第三十五页，共51页。离合器的离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行文件的表格

13、定义了离合器随时间运行(ynxng)的啮合规律的啮合规律第35页/共50页第三十六页，共51页。第36页/共50页第三十七页，共51页。坡道坡道(p do)角度与传动轴性能的定义角度与传动轴性能的定义第37页/共50页第三十八页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给如图所示：按照表格中的参数给各子模型各子模型(mxng)设置参数设置参数第38页/共50页第三十九页，共51页。仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示如图所示：仿真结果展示(zhnsh)了汽车爬了汽车爬10坡的速度时坡的速度时间曲线间曲线第39页/共50页第四十页，共51页。仿真结果仿真结果(ji gu) 如图

14、所示：仿真结果如图所示：仿真结果(ji gu)展示了展示了10与与20汽车坡汽车坡道起步的速度时间曲线道起步的速度时间曲线第40页/共50页第四十一页，共51页。进行进行(jnxng)线性分析线性分析介绍特征值分析介绍特征值分析获取一个平衡位置获取一个平衡位置第41页/共50页第四十二页，共51页。第42页/共50页第四十三页，共51页。线性信号的分阶段是为了线性信号的分阶段是为了(wi le)模拟引擎输出转模拟引擎输出转速的变化速的变化第43页/共50页第四十四页，共51页。离合器的离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行文件的表格定义了离合器随时间运行(ynxng)的啮合规律的啮合规律第44页/共50页第四十五页，共51页。第45页/共50页第四十六页，共51页。坡道角度坡道角度(jiod)与传动轴性能的定义与传动轴性能的定义第46页/共50页第四十七页，共51页。参数设置参数设置 如图所示：按照如图所示：按照(nzho)表格中的参数给表格中的参数给各子模型设置参数各子模型设置参数第47页/共50页第四十八页，