筒纱自动运输

1、筒纱自动运输北京经纬纺机新技术有限公司图像事业部无人化工厂项目组5/16/2022总体规划实现从络筒机取管纱，自动运输，自动打包的全过程自动化。5/16/2022方案重点ADD TEXT运输形式设备与设备衔接问题全自动打包机系统搭建问题5/16/2022采用AGV小车运输，并结合机械手的使用，实现对筒纱的自动识别，抓放，运输运输形式5/16/2022具体要求1、采用何种AGV小车导航方式较合适现场工作环境？2、如是多台小车共同工作，如何通过远程控制方式进行调度？3、AGV小车行驶速度大约2030m/min,载重大约100150公斤；4、AGV小车应具有自动避障、自动识别相关目标能力；5、如果通

2、过机械手来实现对筒纱(相关参数见图片)的抓放，具体应采取什么形式的机械手，如不采用机械手，有和更好的方式？6、车体的大小应重点考虑转弯半径问题，及筒纱在车体上是如何放置形式？单个筒纱大约5kg/个，单车大约装载2030个筒纱。车体应设计成什么样式？5/16/2022上底面直径：230mm下底面直径：270mm高：175mm重：5公斤周期：23小时单个筒纱参数5/16/2022AGV小车与络筒机衔接衔接问题AGV小车与打包机衔接8AGV小车与络筒机衔接无输送带情形有输送带情形9无输送带情形络筒机没有输送带筒纱架子5/16/2022无输送带情形要求1、筒纱架子距离地面140cm,一组络筒机机头到机

3、尾按60锭计算大约25m;依照此参数，并结合前面相关要求，机械手的相关尺寸、车体的相关尺寸如何设计？2、机械手应放置于车体什么位置较合适？机械手如何从筒纱架子上自动抓取筒纱，并把筒纱发到AGV小车的对应位置上？应如何对筒纱进行定位？如何控制AGV小车的自动停止与启动；3、使用几个自由度的机械手较合适？机械手以何种方式自动抓放筒纱？11有输送带情形络筒机有输送带5/16/2022有输送带情形要求1、有传输带情形下筒纱架子距离地面仍然是140cm,具体要求参照无传送带情形的1；2、由于使用了传送带，机械手可单独放置。同样应考虑机械手如何从传送带上自动抓取筒纱，并把筒纱发到AGV小车的对应位置上？应

4、如何对筒纱进行定位？如何控制AGV小车的自动停止与启动；3、参照无传送带情形的3.13AGV小车与打包机衔接全自动形式卸载5/16/2022AGV小车与自动打包机衔接要求1、使用机械手或其它方式如何自动把AGV小车上的筒纱自动放到全自动打包机上？同样已考虑筒纱抓取和放置时的定位问题，AGV小车自动停止与启动问题。2、考虑自动打包机和络筒机之间的路径问题；5/16/2022自动打包实例1、筒子纱自动包装系统5/16/2022自动打包机要求1、结合棉纺厂环境及需要运输的筒纱特点，全自动打包机的具体流程如何设计更合理?2、能否根据产品的大小范围自主设定尺寸？如何设计使得打包动作柔和，打包紧力卓越，故障少，使用方便？3、针对棉纺厂工人特点，应尽量做到操作简便，不需要专门技术培训即可对全自动打包机操作使用5/16/2022系统搭建问题1、为实现从络筒机取管纱，自动运输，自动打包的全过程自