伺服旋盖技术

1、5/15/20221伺服封盖控制技术25.01.2010金才德5/15/202221Krones 旋盖机g 1. 硬件g 2. 操作方法g 3. 操作g 4. 故障排除5/15/20223Krones Servocapper系统信息旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化.旋盖参数存放在控制器中.各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行.伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息.每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存.故障诊断可以选择或者配置成:旋盖范围超出检测.旋盖角度过大或者过小歪盖检测空载电流检测.5/15/20224Krones Servocapper系统信息系

2、统由控制器C600, 伺服电源PS-4, 伺服电机SCL055,分配板PD_8组成. 所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示.系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响.更换伺服电机时也不需要参数的任何改变.5/15/20225伺服控制器伺服控制器Profibus DP主控系统主控系统Digital I/OKrones Servocapper电分配器伺服电机分配盒触摸屏触摸屏编码器系统结构5/15/20226Krones Servocapper伺服控制器C600 基于工业电脑设计.控制所有轴的旋盖处理过程.伺服电机通过实时总线与控制器连接.控制器集成多种输入输出端

3、口.控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接控制器的编程符合IEC1131-3的规范5/15/20227Krones Servocapper伺服电源 PS-4单相或者三相电源输入集成滤波器平均5KW,最大10KW负载功率最大可驱动32台伺服电机集成实时总线接口集成实时诊断功能.5/15/20228Krones ServocapperPD-8 分配器连接伺服电源和伺服电机多块PD-8板可以配置集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口.5/15/20229Krones ServocapperPD-8 分配板放安置在旋盖机顶部的分配板5/15/202210Krones Servocapp

4、erSCL 055 伺服电机 伺服电机集成单个轴的电源及控制模块Hybrid cable5/15/202211Krones ServocapperSCL055装在旋盖机上的伺服电机5/15/202212Krones Servocapper编码器系统用编码器进行位置检测.编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周.编码器直接连接到伺服控制器上.系统通过角度控制整个旋盖过程.Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolutely

5、due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system.5/15/202213Krones Servocapper操作 参数 诊断 5/15/202214Krones Servocapper伺服主画面故障信息伺服系统启

6、动信息模式选择系统功能参数及诊断画面控制器信息5/15/202215Krones Servocapper伺服主画面系统准备就绪.旋盖扭力可以调整.5/15/202216Krones Servocapper伺服主画面可以调整单个或者所有轴的扭力.当参数传递给控制器时灌装会停止.各个参数可以在诊断工具里显示.5/15/202217Krones Servocapper伺服主画面在诊断画面里可以显示每个轴的参数.5/15/202218Krones Servocapper伺服主画面0: 系统启动1: 单轴测试2: 所有轴测试3: 自动模式4: 传递参数0: 总线初始化1: 从站识别2: 通讯参数3: 从

7、站参数化4: 操作模式工故障代码及故障信息显示5/15/202219Krones Servocapper伺服主画面总线故障显示5/15/202220Krones Servocapper拓扑总线技术SERCOS 实时环型总线实时环型总线LWL transmissionCopper transmissionUpgradeable with, e.g., M/C-4NOTE!Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red).C6005/15/202221Krones Servocapper伺服主画面在所有轴测试

8、模式,所有轴以设定的速度运行.当外部清洗开始时, 系统会自动切换到清洗模式.5/15/202222Krones Servocapper伺服主画面在单轴测试模式中“, 选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作.同时会显示电机的电流大小.5/15/202223Krones Servocapper伺服参数_通用所有的参数都可以在这里设置.单轴或者所有轴的旋盖参数旋盖头的信号范围故障诊断的参数设置数据存储: “所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.5/15/202224Krones Servocapper伺服参数_信号范围这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等

9、. Input range: 有容器信号Lock range: 封盖范围Outputs:响应位置Idle operation空载电流检测旋盖机零点绝对角度5/15/202225Krones Servocapper旋盖曲线旋盖角度旋盖参数值匹配系统, 通过曲线计算得出5/15/202226Krones Servocapper旋盖参数工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统转折力矩封盖速度封盖速度系统5/15/202227Krones Servocapper伺服诊断: 旋盖旋盖工艺: 最近一圉(共20个轴)的参数显示.旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.故障侦测(e. g., max

10、. head angle of rotation 1040) 空载电流检测(e. g., warning 200 mA)(e. g., warning 300 mA)5/15/202228Krones Servocapper伺服故障诊断每个轴的故障都被记录并汇总.连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机列表能显示最近5个轴的故障5/15/202229Krones Servocapper伺服曲线记录曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等. Synchronous speedCapping speedSwitching torqueX% capping torqueCappin

11、g torque for hold timeHead angle of rotation5/15/202230Krones Servocapper伺服控制器诊断5/15/202231Krones Servocapper伺服电源诊断 LEDs on PS-45/15/202232Krones Servocapper伺服电机诊断5/15/202233Krones Servocapper伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cycle time20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s4.0 msPacDrive Controller C600(宁波工厂使用型号)IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time23 shafts11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 msPacDrive Control