PLC教学3_IO系统与软元件

1、可编程序控制器原理及应用可编程序控制器原理及应用 第一章第一章 概述概述 第二章第二章 PLC的基本结构和工作原理的基本结构和工作原理 第三章第三章 PLC的的I/O系统与软元件系统与软元件 第四章第四章 PLC基本编程指令基本编程指令 第五章第五章 PLC编程方法编程方法 第六章第六章 PLC功能指令及其应用功能指令及其应用 第七章第七章 PLC控制系统的设计控制系统的设计 第八章第八章 PLC特殊功能模块及通讯特殊功能模块及通讯 第三章第三章 PLCPLC的的I/OI/O系统与软元件系统与软元件 3-1 PLC3-1 PLC的的I/OI/O系统系统 3-2 PLC3-2 PLC的的软元件软

2、元件 3-13-1 PLCPLC的的I/OI/O系统系统 PLC的控制对象是工业生产过程，实际生产过的控制对象是工业生产过程，实际生产过程中的信号电平是多种多样的，外部执行机构所需程中的信号电平是多种多样的，外部执行机构所需的电平也是各不相同的，而的电平也是各不相同的，而PLC的的CPU所处理的信所处理的信号只能是标准电平，这样就需要有相应的号只能是标准电平，这样就需要有相应的I/O模块模块进行进行信号电平转换信号电平转换。 且这些模块在设计时采取了且这些模块在设计时采取了光电隔离、滤波光电隔离、滤波等等抗干扰措施，提高了抗干扰措施，提高了PLC的可靠性。的可靠性。1.1 PLC的产生与发展一

3、、输入接口电路一、输入接口电路 输入接口是连接输入接口是连接PLC与其他外设之间的桥梁。与其他外设之间的桥梁。生产设备的控制信号通过输入接口传送给生产设备的控制信号通过输入接口传送给CPU。输入接口电路 二、输出接口电路二、输出接口电路 输出接口用于连接继电器、接触器、电磁阀线输出接口用于连接继电器、接触器、电磁阀线圈等，是连接圈等，是连接PLC与外部执行元件的桥梁。与外部执行元件的桥梁。 PLC有有3种输出方式：种输出方式：继电器输出、晶体管输出、继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出晶闸管输出。 PLC输出方式 u反应速度快反应速度快u寿命长寿命长u过载能力稍差过载能力稍差u用于交流负载用于交

4、流负载u反应速度快反应速度快u寿命长寿命长u过载能力稍差过载能力稍差u用于直流负载用于直流负载u反应速度较慢反应速度较慢u寿命有一定限制寿命有一定限制u过载能力较强过载能力较强u一般优先选用一般优先选用PLC的编程元件（软元件）的编程元件（软元件） 在可编程控制器内部设置的具有各种功能、能方便地在可编程控制器内部设置的具有各种功能、能方便地代表控制过程中的事物的元器件。代表控制过程中的事物的元器件。定义物理实质 编程元件实质是编程元件实质是存储器或电子电路存储器或电子电路，称为软继电器。，称为软继电器。注：具有不同使用目的的编程元件的电子电路是有所不注：具有不同使用目的的编程元件的电子电路是有

5、所不同的。同的。 3-23-2 FXFX系列系列PLCPLC的的软元件软元件编程元件的基本特征编程元件的基本特征n 编程元件与继电接触器的元件编程元件与继电接触器的元件类似类似，具有线圈和常，具有线圈和常开、常闭触点。当线圈通电（即该存储单元置开、常闭触点。当线圈通电（即该存储单元置“1 1”）时，常开触点闭合，常闭触点断开；在时，常开触点闭合，常闭触点断开；在PLCPLC中编程元中编程元件常开、常闭触点的使用不受限制（件常开、常闭触点的使用不受限制（实质是调用该实质是调用该元件的状态元件的状态）；）；n 编程元件与继电接触器的元件编程元件与继电接触器的元件不同不同：可以将：可以将位软元位软元

6、件件组合成组合成字元件字元件。字节字节(Byte)=8位位位位(bit)存储单元存储单元双字节为双字节为1个字个字(Word)分类及编号 FX FX系列系列PLCPLC软元件的名软元件的名称分为称分为。 第一部分是代表类型的第一部分是代表类型的字母字母, ,如输入继电器用如输入继电器用“X X”表示表示, ,输出继电器用输出继电器用“Y Y”表表示示; ; 第二部分为第二部分为数字数字, ,数字数字为该类器件的序号。为该类器件的序号。 FX FX2N2N系列系列 PLCPLC中中输入继电器及输出继输入继电器及输出继电器的序号为电器的序号为八进制八进制, ,其余器件的序号为十其余器件的序号为十进

7、制。进制。软元软元件件输入输入继电器继电器输出输出继电器继电器辅助辅助继电器继电器定时器定时器 计数器计数器数据数据寄存器寄存器指针指针字母字母表示表示XYMTCDP/I软元软元件件输入输入继电器继电器输出输出继电器继电器辅助辅助继电器继电器定时器定时器 计数器计数器数据数据寄存器寄存器指针指针字母字母表示表示XYMTCDP/I位软元件：位软元件：只有只有ON和和OFF两种不同状态，两种不同状态，分别用二进制数分别用二进制数1和和0来表示。来表示。一、输入继电器一、输入继电器(X) 输入继电器是接收外部输入开关量信号的窗口。输入继电器是接收外部输入开关量信号的窗口。可编程控制器输入接口的一个接

8、线点对应一个输入继电器。可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 输入继电器的线圈只能由机外信号驱动输入继电器的线圈只能由机外信号驱动, ,在反映机内器件在反映机内器件逻辑关系的梯形图中并不出现。逻辑关系的梯形图中并不出现。梯形图中常见的是输入继电器的常开、常闭触点。梯形图中常见的是输入继电器的常开、常闭触点。 使用：使用： 输入继电器的线圈输入继电器的线圈只能由输入信号驱动，不由程序驱只能由输入信号驱动，不由程序驱动，在梯形图中动，在梯形图中不出现不出现； 在梯形图中只有其常开、常闭触点。在梯形图中只有其常开、常闭触点。SBCOMX0负载负载电源COM24V输输入入输输出出Y1X

9、0Y0Y1Y2Y1Y0Y1Y2输入线圈不会出现在输入线圈不会出现在程序中程序中输入线圈不出现在程输入线圈不出现在程序中序中二、输出继电器二、输出继电器(Y) 可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。可编程控制器输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件。负载或执行器件。 输出继电器的线圈只能由程序驱动输出继电器的线圈只能由程序驱动, ,输出继电器的内部常输出继电器的内部常开常闭触点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。开常闭触点可作为其他器件的工作条件出现在程序中。 图图3

10、-5 输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器三、辅助继电器与状态三、辅助继电器与状态 M0M0M499(500M499(500点点) ) （以（以FX2N为例）为例） 常用于逻辑运算的中间状态常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。存储及信号类型的变换。 辅助继电器的线圈只能由程辅助继电器的线圈只能由程序驱动。序驱动。 它只具有内部触点。它只具有内部触点。 通用型辅助继电器通用型辅助继电器的应用的应用 是指在是指在 PLCPLC外部电源停电后外部电源停电后, ,由机内电由机内电池为某些特殊工作单元供电池为某些特殊工作单元供电, ,可以记忆它们在掉电可以记忆它们在掉电前的状态。前的状

11、态。 断电保持型辅助继电器具有记忆能力。断电保持型辅助继电器具有记忆能力。 M500M500M3071(M3071(共共25722572点点) ) M8000M8000M8255(256M8255(256点）点） 触点利用型触点利用型：由：由PLC的系统程序驱动其线圈，用户直的系统程序驱动其线圈，用户直接使用其触点。接使用其触点。 线圈驱动型线圈驱动型：由用户程序驱动其线圈，使：由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特执行特定操作，用户并不使用它们的触点。定操作，用户并不使用它们的触点。用来表示用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（例如进的某些状态，提供时钟脉冲和标志（例如进位、借位标志）

12、，设定位、借位标志），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。 例如例如：M8000: 运行监视，运行监视，RUN模式为模式为1，STOP模式为模式为0；M8002：初始化脉冲，仅在：初始化脉冲，仅在M8000由由OFF变为变为ON时的一个时的一个扫描周期内为扫描周期内为ON，可用其常开触点使有断电保持功能的元，可用其常开触点使有断电保持功能的元件初始化复位和清零；件初始化复位和清零；M8012：产生：产生100MS时钟脉冲时钟脉冲n 用于编制顺序控制程序的一种编程元件，与用于编制

13、顺序控制程序的一种编程元件，与STL指指令（步进梯形指令）一起使用令（步进梯形指令）一起使用。n 通用状态（通用状态（S0S499）没有断电保持功能，但用程）没有断电保持功能，但用程序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。n S500S899有断电保持功能有断电保持功能n S900S999供报警器使用。供报警器使用。注：注：不使用步进梯形指令时，可把它们当作普通辅助不使用步进梯形指令时，可把它们当作普通辅助继电器使用继电器使用四、定时器四、定时器(T) 相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器对定时器对PLC内部的内

14、部的1ms、10ms和和100ms时钟脉冲进时钟脉冲进行加计数。行加计数。工作原理：工作原理：定时器满足计时条件时开始计时定时器满足计时条件时开始计时, , 当它的当前值当它的当前值与设定值相等时定时器动作与设定值相等时定时器动作, ,其常开触点接通其常开触点接通, ,常闭触点断开常闭触点断开, ,并通过程序作用于控制对象并通过程序作用于控制对象, ,达到时间控制的目的。达到时间控制的目的。 分类：分类： 一般用途定时器一般用途定时器(T0T245) 累计型定时器累计型定时器(T246T255)定时时间定时时间t=t=最小定时单位最小定时单位设定值设定值用常数（用常数（K K）直接设定、也可用

15、）直接设定、也可用数据寄存器数据寄存器DD的内容间接指定的内容间接指定由选定的定时由选定的定时器类型决定器类型决定100ms定时器定时器 T0T199(200点点),计时范围计时范围: 0.13276.7s10ms定时器定时器 T200T245(46点点) ,计时范围计时范围: 0.01327.67s注意：注意：一般用途定时器一般用途定时器线圈断电时会复位。线圈断电时会复位。图图3.10 延时停止输出定时器延时停止输出定时器图图3.9 通用定时器通用定时器由定时器的工作过程可知，定时器属于由定时器的工作过程可知，定时器属于通电延时型通电延时型；如果要；如果要完成完成断电延时的控制功能断电延时的

16、控制功能，可以利用它的常闭触点进行控制。，可以利用它的常闭触点进行控制。本例中选用的本例中选用的T0T0所对应的最小定时单位为所对应的最小定时单位为100ms100ms（0.1s0.1s）, ,设定值设定值k=20,k=20,故定时时间故定时时间=0.1=0.120=2s20=2s。思考思考1 1：如果选用的是如果选用的是T230T230，要想获得，要想获得2s2s的定时时的定时时间，设定值应选择多大？间，设定值应选择多大？编号后编号后空空一格，一格，再再输入字母输入字母K K及及十进十进制数制数（t0 k20）（查表（查表T230的最小定时单位为的最小定时单位为0.01S,K=2s/0.01

17、s=200）思考思考2 2：如何获得大于如何获得大于3276.7s3276.7s的定时？的定时？方法一：采用定时器接力方式方法一：采用定时器接力方式即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一只定时即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只启动第三只，使用最后一只定时器的触点去控制最，使用最后一只定时器的触点去控制最终的对象即可。终的对象即可。例：定时例：定时1 1小时后小时后Y1Y1动作。动作。设启动后设启动后X0X0保持接通，编程如图。保持接通，编程如图。T0T0定时定时300

18、0s3000sT1T1定时定时600s600s总定时总定时3600s3600sK30000T0X0K6000T1T0Y1T130s30s利用定时器可以产生脉冲振荡信号利用定时器可以产生脉冲振荡信号（特殊辅助继电（特殊辅助继电器只能产生某些固定周期如器只能产生某些固定周期如10ms,100ms,1s,1min10ms,100ms,1s,1min）例例3 3：输入为接通信号，产生一个：输入为接通信号，产生一个50s50s的脉冲发生器。的脉冲发生器。编程如图所示。编程如图所示。T0T0定时定时30s30s后，触点后，触点动作，动作，T1T1开始延时开始延时K300T0X0T1K200T1T0T1T1

19、X0X0T0T020s20s一个扫描周期一个扫描周期T1T1延时延时20s20s后，触点动后，触点动作，作，T0T0线圈断电线圈断电T0T0断电后，其常开触点断电后，其常开触点复位，使复位，使T1T1断电（断电（T1T1只只动作一个扫描周期）动作一个扫描周期）50s50s20s20s1 10 01 10 00 01 10 01 10 0X0X0T0T00.5s0.5sY0Y01 10 01 11 11 10 00 00 0X0Y0Y0Y0PLSM0M0M0若若X X为为M8011(或或M8012、M8013、M8014)相应触点相应触点,则可以获得相应的二分频。则可以获得相应的二分频。检测到检

20、测到X0X0上升沿上升沿时输出一个扫描时输出一个扫描周期宽度的脉冲。周期宽度的脉冲。T0 K5T0X0Y0Y0T0Y0T0M0M0Y0Y0X0X0例例4 4：定时点灭电路。：定时点灭电路。例例5 5：分频电路。：分频电路。例例6 6：两台电动机分时启动运转控制：两台电动机分时启动运转控制M13KM11U1V1WFR1U3V3 W3PEQSU1V1W1L1L2L3FU1U2V2W2SB20134KM2FU2FR12KM1M23KM12U2V2WU4V4 W4FR2FR2KM16KTKTSB1SB1SB2FR1COMX0X1KM1用户电源PLCCOMY0KM2Y1停止启动FR2PLCPLC I/O

21、 I/O端子端子接线图接线图当当Y1Y1接通后，计时接通后，计时器线圈不再通电器线圈不再通电1ms累计型定时器累计型定时器 T246T249(4点点:中断动作中断动作),计时范围：计时范围：0.00132.767s100ms累计型定时器累计型定时器 T250T255(6点点) ,计时范围计时范围: 0.13276.7s注意：注意：累计型定时器累计型定时器线圈断电时不会复位，需要用线圈断电时不会复位，需要用复位指令复位指令RSTRST将累计型定时器强制复位。将累计型定时器强制复位。图图3.11 累计型定时器累计型定时器Y0计时条件计时条件X0当前值当前值T0X0K20Y0T02s2sX0T250

22、K20Y0T250计时条件计时条件X0当前值当前值t2Y0复位条件复位条件X1T250X1RST积算式定时积算式定时器要想清零，器要想清零，必须借助复必须借助复位指令。位指令。t12st1+t2=2st1+t2=2s五、计数器五、计数器 计数器在程序中用作计数控制。计数器在程序中用作计数控制。 分类 内部计数器内部计数器 外部计数器（高速计数器）外部计数器（高速计数器） 对对PLC的内部映像存储器（的内部映像存储器（X,Y,M,S）提供的信号计数）提供的信号计数类型：类型： 通用的通用的 C0C0C99(100C99(100点点) ) 掉电保持用的掉电保持用的 C100C100C199(100

23、C199(100点点) )。 1616位指其设定值及当前值寄存器为二进制位指其设定值及当前值寄存器为二进制1616位寄存位寄存器器, ,其设定值在其设定值在 K1K1K32767K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值 K0K0与与K1K1意义相同意义相同, ,均在第一次计数时均在第一次计数时, ,其触点动作。其触点动作。图图3.12 16位加计数器位加计数器0101X1C0K10Y0C0 C0X0RST任何一种计数器均需要任何一种计数器均需要复位指令才能复位。复位指令才能复位。复位条件复位条件X0当前值当前值Y0计数条件计数条件X1234567890计数器的设定值，除了常计数器的设定

24、值，除了常数设定外，也可通过数据数设定外，也可通过数据寄存器间接设定。例如寄存器间接设定。例如D0D0D0加加计数有计数有两两个个信号控制端！信号控制端！ 类型：类型： 通用通用的的 C200C200C219(20C219(20点点) ) 掉电保持掉电保持用的用的 C220C220C234(15C234(15点点) )。3232位指其设定值寄存器为位指其设定值寄存器为3232位，其位，其首位为符号位首位为符号位。设定值的最大绝对值为设定值的最大绝对值为3131位二进制数所表示的十进制数。位二进制数所表示的十进制数。即为即为-2147483648-2147483648+2147483647+21

25、47483647。设定值可设定值可直接用常数或间接用数据寄存器直接用常数或间接用数据寄存器D D的内容的内容。间接设。间接设定时定时, ,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。计数的计数的 ( (加计数器或减计数器加计数器或减计数器) )由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器 M8200M8200M8234M8234设定。设定。 对应的特殊辅助继电器为对应的特殊辅助继电器为ONON时为减时为减计数，反之为加计数。计数，反之为加计数。图图3-13 32位增位增/减计数器的工作过程减计数器的工作过程思考：思考：如何获得大于如何获得大于3276.7s3276.7s的定

26、时？的定时？方法一：定时器接力方法一：定时器接力方法二：计数器配合定时器方法二：计数器配合定时器K30000T0X0K6000T1T0Y1T1K600T0X0K60C1T0Y1C1T0 C1X1RSTT0T0产生振荡方产生振荡方波波, ,周期为周期为60s,60s,脉冲宽度为一脉冲宽度为一个扫描周期。个扫描周期。X0X0保持接通保持接通X0X0保持接通保持接通60s60sT0T0当当T0T0为为1 1时时, ,计数加计数加1,1,直到计直到计满满6060次次,C1,C1触点动作触点动作, ,驱动驱动Y1,Y1,共计延时共计延时3600s3600sT0T0延时延时3000s3000s后后, ,其

27、触点动其触点动作作, ,接通接通T1T1; ;再再延时延时600s600s后后,T1,T1触点动作触点动作, ,驱动驱动Y1,Y1,两两次接力次接力共共延时延时3600s3600s。 C235C255；21点；点； C235C240：1相，无启动相，无启动/复位端复位端 C241C245：1相，带启动相，带启动/复位端复位端 C246C250：1相，双计数输入相，双计数输入 C251C255：2相，双计数输入相，双计数输入 均为均为32位加位加/减计数器；减计数器； 用特殊辅助继电器用特殊辅助继电器M8235 M8245设定计数设定计数 。 对应对应的特殊辅助继电器为的特殊辅助继电器为ON时为

28、减计数，反之为加计数。时为减计数，反之为加计数。图图3.14 一相高速计数器一相高速计数器图图3.15 AB相高速计数器相高速计数器A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了还提供了计数的方向计数的方向。六、数据寄存器六、数据寄存器(D) 在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数据和参数，数据寄存器为，数据寄存器为16位位(最高位为符号位最高位为符号位)，两个合，两个合并起来可以存放并起来可以存放32位数据。位数据。(1) 一般用途数据寄存器一般用途数据寄存器(2)

29、断电保持型数据寄存器断电保持型数据寄存器(3) 特殊数据寄存器特殊数据寄存器(4) 文件寄存器文件寄存器(5) 外部调整寄存器外部调整寄存器(6) 变址寄存器变址寄存器分类分类n 特殊辅助寄存器特殊辅助寄存器M8033的为的为OFF时时, 当当PLC从从RUN模式进入模式进入STOP模式时，所有的一般用途数据寄存器的值被改写为模式时，所有的一般用途数据寄存器的值被改写为0。n 断电保持型数据寄存器有断电保持型数据寄存器有断电保持功能断电保持功能，当，当PLC从从RUN模模式进入式进入STOP模式时，断电保持型数据寄存器的值保持不变。模式时，断电保持型数据寄存器的值保持不变。n 用来控制和监视用

30、来控制和监视PLC内部的各种工作方式和元件，例如：内部的各种工作方式和元件，例如： D8010D8012：分别是：分别是PLC扫描时间的当前值，最大值，扫描时间的当前值，最大值，最小值；最小值； D8008:FX2N系列系列PLC的停电检测时间寄存器；的停电检测时间寄存器；n PLC上电时，这些数据寄存器被写入默认的值。上电时，这些数据寄存器被写入默认的值。n 以以500点为单位，每点为单位，每500点文件寄存器为点文件寄存器为1个记录块，可以个记录块，可以被外部设备存取。被外部设备存取。n FX1S和和FX1N有两个内置的设置参数用的小电位器，可改变指有两个内置的设置参数用的小电位器，可改变

31、指定的数据寄存器定的数据寄存器D8030和和D8031的值。的值。n FX2N和和FX2NC可用附加的特殊功能扩展板实现同样的功能。可用附加的特殊功能扩展板实现同样的功能。n 常用来修改定时器的时间设定值。常用来修改定时器的时间设定值。图图3.16 设置参数的小电位器设置参数的小电位器n 16个：个：V0V7, Z0Z7n 用来改变编程元件的元件号，通过修改变址寄存器的值，用来改变编程元件的元件号，通过修改变址寄存器的值，可以改变实际的操作数，例：可以改变实际的操作数，例： 当当V012时，数据寄存器的元件号时，数据寄存器的元件号D6V0相当于相当于D18n 也可用来修改常数的值，例：也可用来

32、修改常数的值，例： 当当Z021时，时，K48Z0相当于相当于K69七、指针与常数七、指针与常数指针：指针：n 包括分支和子程序用的指针包括分支和子程序用的指针(P)和中断用的指针和中断用的指针(I)。n 在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。常数：常数：n 常数常数K用来表示十进制常数用来表示十进制常数 n 常数常数H用来表示十六进制常数用来表示十六进制常数十进制十进制二进制二进制八进制八进制十六进制十六进制0 01 11010111110010010110111011011111110001000100110011010101010111011110011

33、001101110111101110111111110 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010111112121313141415150 01 12 23 34 45 56 67 7101011111212131314141515161617170 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9A AB BC CD DE EF F关关于于数数制制概概念念的的补补充充八进制：八进制：基数为基数为8 8，逢八进一。，逢八进一。O表示八进制（表示八进制（Octal）D表示十进制（表示十进制（Decimal）十进制十进制八进制：连续除八进制：连续除8 8取余。取余。

34、八进制八进制十进制：按位权展开求和十进制：按位权展开求和例：例：267 267 (O(O）=2=28 82 2+6+68 81 1+7+78 80 0=183=183（D D） 183 183 8 8 22 22 余余7 7 8 8 2 2 余余6 6 8 8 余余2 2 ( (高位高位) ) ( (低位低位) )例：例：183 183 (D(D）= =（ ）（O O） 0 0267任务任务1 1：电动机异地操作：电动机异地操作“启启保保停停”控制控制0KMSB3FRSB1KM3512SB2SB44L1L2L3FU1QSKMFRM3WUVW12U12V12FU2PEU11V11W11W13U13 V13SB1SB2FRCOMX0X1KM用户电源PLCCOMY0SB3X2甲停止乙停止甲启动SB4X3乙启动PLC I/OPLC I/O端子接线图端子接线图“转换转换”按钮按钮“梯形图梯形图”按钮按钮“指令表指令表”按钮按钮SB0SB0SB2SB2SB1SB1SB3SB3SB4SB4SB6SB6SB5SB5SB7SB7SB1SB2FRCOMX0X1KM用户电源PLCCOMY0SB3X2甲停止乙停止甲启动SB4X3乙启动PLC I/OPLC I/O端子接线图端子接线图0L1L2L3FU1QS