汽车天线绕方案

1、 1) Traverse moving range is big300mm排线距离较大，最大达到300mm2) The pitch of each coil is about 1mm(to be determined by customer)金属线绕线每圈之间的节距为1mm,塑料线每圈之间的距离较大。3) The work piece is soft and difficult to fix工件较软，较难固定，做好做一次性装夹。1. 产品特性 2.生产工艺流程1.金属线头部焊接2.金属线绕线3.金属线尾部点胶4.塑料线头部包胶5.塑料线绕线6.塑料线尾部包胶 3.总体布局第一线夹第二线夹气动剪

2、刀 4.占地面积 L：2300 W: 2000 5.工件装夹 6.方案综述1) Manual loading -6piece one time.手工放料，每次6个2) One-time clamped on the same fixture to reduce change over time and improve process precision.工件一次装夹，金属线的头尾焊接、绕线；塑料线的头尾包胶、绕线均在一个工位上完成。3) All the processes are fully automatic performed on the same machine. 除手工放料外，其它均

3、为自动完成 7.动作分解1.手工放入工件入模条，送入设备工作区域2.第一线夹装置夹住金属线线头，点焊模块焊接金属线线头。3.剪刀剪断多余线头，绕线机主轴旋转绕制金属线4.线夹夹住金属线尾部，点胶模块将线尾粘住。5.剪刀自动剪断线头。金属线由第二夹线装置自动固定不出线。6.塑料线线头被第一线夹装置夹住，包胶模块将头部用胶布包住。7.剪刀剪断多余线塑料线线头，绕线机主轴旋转绕制塑料线。8.第一线夹装置夹住塑料线尾部，包胶模块将线尾粘住。9.剪刀自动剪断塑料线线头。10.自动卸料，绕制好的天线自动流到料框。 8.机械手系统 点胶、焊接、包胶布的机械手可做三维运动，用伺服电机驱动，滚珠丝杆传动、导轨导

4、向，搭配点胶阀/头，焊锡头，包胶头后可实现可精确点胶、焊接和包胶布定位。 9.双导针系统 配上双线用第二夹线装置，双倍的导针，可装双导针的导针杆，双倍的张力器，即可在一台机器上先后绕两种不同线径的线:一种塑料线，一种金属线。 10.第二夹线装置 在绕线机标准配备的夹线装置以外，在导针杆上可以再加上第二个夹线装置。当同一机器绕两种线的话，就必须使用该装置。在绕一根线的时候，此装置可以夹住另外一根线。 12.包胶装置 13.控制系统 日本安川（YASKAWA）ECHATROLINK-II高速现场网络总线（FCS） 14.主要配置 关键零部件原装进口，确保性能的稳定可靠。 Key parts and components are made in Japan ，Taiwan，UK or Switzerland to make sure stability. 整体配置水平与日本日特、多贺一致，高于台湾绕线机配置。 The same function and quality as Japan winding mac