机电传动控制—继电器

1、第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控制电路n8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n8.2 8.2 继电器继电器- -接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路n8.3 8.3 继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例n8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介基本要求：基本要求：1、通过自学教材8.1节，熟悉各种控制电器和执行电器的工作 原理、作用、特点、应用场所和电气符号；2、掌握继电器-接触器控制电路中的基本控制环节和常用的几 种自动控制方法；3、学会分析较复杂的继电器-接触器控制电路；4、学

2、会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路n重点1、掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；2、掌握三相异步电动机启动,及保护装置.3、掌握互锁与连锁的控制方法 4、掌握按行程和时间控制的控制方法。n难 点1、时间继电器的图形符号；2、连锁控制的方法与技巧；3、控制电路的设计第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控制电路第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控制电路n讨论内容讨论内容：此章讨论内容结合P178180的“习题与思考题”来准备 8.1、8.3、8.5、8.6、8.7、8.8、8.9、8.10、8.11、8.12、8.13、8.14、8.15、8.16、8.

3、17、8.18、8.19、8.20、8.21、8.22、8.23、8.24、8.25、8.26、8.27、8.28、8.29第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n低压电器低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。分类一：分类一： 1 非自动电器： 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器：（电磁力）接触器，继电器，自动开关分类二：分类二：1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等 开关电路逻辑控制开关电路逻辑控制控制

4、对象控制对象：电磁阀（开/合）和电机（启动/停止）等控制要求控制要求：顺序、互锁功能；按行程、时间控制原则自动循环，保护 （过流，过热，安全）。第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n8.1.18.1.1非自动控制电器非自动控制电器n刀开关刀开关第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器n转换开关转换开关(组合开关组合开关)第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器n转换开关转换开关n倒顺开关倒顺开关第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自

5、动控制电器自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流） KMKM第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流） KMKMn继电器继电器1.1.中间继电器中间继电器K K2.2.时间继电器时间继电器KT KT 3.3.电压继电器电压继电器KVKV4.4.电流继电器电流继电器KAKA5.5.速度继电器速度继电器KSKS6.6.压力继电器压力继电器7.7.热继电器热继电器 FRFR热继电器热继电器第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器n接触器符号接触器符号n继电器符号继电器

6、符号圈线常开触点常闭触点主触头主触头辅助触头第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 8.1.3 主令电器主令电器STn按钮按钮n行程开关行程开关SBSBST第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 8.1.3 主令电器主令电器n主令电器与万能转换开关主令电器与万能转换开关SL7挡挡6触头触头第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁铁电磁铁n电磁离合器电磁离合器n电磁夹具电磁夹具第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁离合器电磁离合器第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁夹具

7、电磁夹具第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 8.2 继电器继电器- -接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路n8.2.18.2.1继电器继电器- -接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成第八章 继电器-接触器控制电路8.2.18.2.1继电器继电器- -接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。电气原理图绘制规律电气原理图绘制规律1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3，同一电器各部件用同一字符

8、表示，相同电器用数字序号表示。第八章 继电器-接触器控制电路8.2.18.2.1继电器继电器- -接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成电原理图绘制规律电原理图绘制规律5，电线的电气连接处，电线的电气连接处要打一圆点要打一圆点6, 循环运动的机构，应循环运动的机构，应给出工作循环图，万能给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位绘出动作程序和动作位置。置。第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路1.启动控制与保护启动控制与保护2.保护装置保护装置断路器断路器热继电器热

9、继电器自动空气断路器自动空气断路器第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 断路器断路器I/IN10立即熔断第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 保护装置保护装置自动空气断路器自动空气断路器第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2

10、继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路直流电机失磁保护直流电机失磁保护WF-WF-励磁线圈励磁线圈VD-VD-防止切断防止切断电源时产生电源时产生的高电压的高电压第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路正反转控制电路正反转控制电路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路正反转控制电路正反转控制电路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基

11、本线路点动控制电路点动控制电路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路两电机互锁的控制线路两电机互锁的控制线路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n联合控制与分别控制联合控制与分别控制第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n集中控制与分散控制集中控制与分散控制第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线

12、路接触器自动控制的基本线路n双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器- -接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路n电磁离合器正反转控制线路电

13、磁离合器正反转控制线路第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制按行程控制n按时间控制按时间控制n按速度的自动控制按速度的自动控制n按电流的自动控制按电流的自动控制n行程开关行程开关第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n行程开关符号行程开关符号第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n行程控制行程控制第八章 继电器-接触器控制

14、电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n循环工作时的行程控制循环工作时的行程控制第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n自动循环的控制自动循环的控制n工作台的工作循环图工作台的工作循环图第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备

15、中常用的自动控制方法n程序控制程序控制第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按时间的自动控制按时间的自动控制第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器的符号时间继电器的符号第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器比较时间继电器比较第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按时间控制按时

16、间控制n时间控制实例时间控制实例第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例( (鼠笼电机Y-启动) )第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(并励电机启动控制并励电机启动控制)第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常

17、用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(能耗制动能耗制动)第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例( (无进刀切削控制无进刀切削控制) )第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按速度的自动控制按速度的自动控制n速度继电器速度继电器NS第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n速度控制的基本线路速度控制的基本线路n交流异步

18、电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按电流的自动控制按电流的自动控制第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立柱车床夹紧机构运动要求运动要求: :1 1 工作台不动才工作台不动才能移动和夹紧能移动和夹紧2.2.点动、顺序为点动、顺序为松开、移动（采松开、移动（采用行程控制）、用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧（保证一定夹紧力）停车夹紧力）停车3.3.移动和夹紧相移动和夹紧相互连锁互连锁第八章 继电器

19、-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一了解

20、各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；览表）；3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QB，万能转换开关，万能转换开关SO等）等）工作表；工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器

21、控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求n(1)(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；n(2)(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。n设计方法设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。第

22、八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(I)(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。作方式和生产机械所需要的保护。 n(2)(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应态的电路，要加自锁环节；对于电磁

23、阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。利用中间继电器进行记忆。第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等或接触器等)线圈就有电的程序，可用线圈就有电的程序，可用几个常开触头几个常开触头并联并联： 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序

24、，则用几个常开触头而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联串联；对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并常闭触头并联联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联常闭触头串联来实现控制来实现控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(4)(4)将各程序或执行元件间

25、的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中 间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。器进行控制。n(5)(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。n(6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，

26、可用中间继电器加以扩展。扩展。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介(7)(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联。接并联。第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(8)(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。

27、要初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线。考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线。第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(9)(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。触头数量少、经济、安全、可靠的线路。 n(10)(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的最后要进行动作校验，看是

28、否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力竞争现象时，应该修改线路力n n以消除。以消除。第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(11)(11)电路设计后应根据被

29、控对象要求选择电器和确定动作整定值。电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。n(12)(12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。n对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善还要进行修改，以使线路更完善。第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题例例 8.18.1试设计某

30、机床主轴三相异步电动机试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求：控制电路图。要求：(1)(1)可正、反转，且可反接制动；可正、反转，且可反接制动；(2)(2)正转可点动，可在两处控制启、停；正转可点动，可在两处控制启、停；(3)(3)有短路和长期过载有短路和长期过载保护；保护；(4)(4)有安全工作照明及电源信号灯。有安全工作照明及电源信号灯。解解第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题 例例 8.18.1反接制动采用速度继反接制动采用速度继电器控制。电器控制。 说明：说明： FSBFSB1 1 FSBFSB2 2 正转按钮；正转按钮； RSBRSB1 1 RSB RSB2 2 反转按

31、钮；反转按钮； 1SB1SB1 1 1SB 1SB2 2制制动按钮动按钮2SB2SB正转点动按钮。正转点动按钮。 第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题 例例 8.28.2 试设计用电磁铁制动试设计用电磁铁制动( (包括断电制动包括断电制动 和通电制动两种方式和通电制动两种方式) )的控制电路。的控制电路。解：解：采用电气制动采用电气制动, ,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大电气的反接制动对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。 第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控制电路 小小 结结n 基本内容基本内容n 1 1控制电路控制电路n 控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。因此，控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流电磁线圈的电流种类、电压高低种类、电压高低就成为选择这些控制电器的重要依据之一就成为选择这些控制电器的重要依据之一 , , 触头通、触头通、断开的能力断开的能力或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要依据。或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要