第2章 汽车行驶系统(动画2个)

1、第二章第二章 汽车行驶系统汽车行驶系统第一节第一节 汽车汽车行驶原理行驶原理第二节第二节 车架车架第三节第三节 车桥和车轮车桥和车轮第四节第四节 悬架悬架1.1.理解汽车的行驶原理理解汽车的行驶原理；2.2.掌握掌握汽车行驶系统的组成及功用；汽车行驶系统的组成及功用；3.3.了解了解常用汽车轮胎的结构分类常用汽车轮胎的结构分类；4.4.了解汽车悬架的分类；了解汽车悬架的分类；5.5.了解车轮定位的参数。了解车轮定位的参数。第一节第一节 汽车汽车行驶原理行驶原理1. 驱动条件2.2. 附着条件附着条件1.1.驱动条件驱动条件驱动力驱动力总阻力总阻力汽车行驶的总阻力汽车行驶的总阻力F = FF =

2、 Ff f + F + Fw w + F + Fj j + F + Fi i 图图2-2-12-2-1轮式汽车行驶系的基本组成及受力情况轮式汽车行驶系的基本组成及受力情况1-1-车架；车架；2-2-后悬架；后悬架；3-3-驱动桥；驱动桥；4-4-后轮；后轮；5-5-前轮；前轮；6-6-从动桥；从动桥；7-7-前前悬架悬架图图2-2-22-2-2汽车驱动力的产生汽车驱动力的产生2.2. 附着条件附着条件驱动力驱动力最大附着力最大附着力增大最大附着力的常用办法：增大最大附着力的常用办法：l 换用具有特殊花纹的橡胶轮胎换用具有特殊花纹的橡胶轮胎l 轮胎上镶钉或佩带防滑链条轮胎上镶钉或佩带防滑链条第二

3、节第二节 车架车架一、边梁式车架一、边梁式车架二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架三、桁架式、平台式车架三、桁架式、平台式车架l 用以支承汽车各部件质量及承受汽车行驶中的各种荷载；l 连接整个汽车的基础件。车架作用车架作用l 边梁式边梁式l 中梁式中梁式l 桁架式及平台式桁架式及平台式车架分类车架分类l 适用范围适用范围：大多数中轻型货车及长途客车：大多数中轻型货车及长途客车l 组成组成：由两根平行的直槽形纵梁：由两根平行的直槽形纵梁( (承重梁承重梁) )和若干和若干平行的横梁平行的横梁( (连接梁连接梁) )构成构成( (图图2-2-3)2-2-3)。一、边梁式车架一、边梁

4、式车架l 越野车及重型载货汽车通常采用中梁式或脊梁式车(图2-2-5a)。l 组成：用一根管形纵梁或箱形纵梁贯穿于汽车底盘的前后,内部装有传动轴。l 优点：能采用断开式车桥及独立悬架,使车轮具有大运动空间,提高越野性能。二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架l 另一种综合式车架则是将边梁式车架与中梁式车架综合(图2-2-5b),l 组成：前部为边梁式(以安装发动机等),后部为中梁式车架,并用脊梁托架安装车身。二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架图图2-2-52-2-5中梁式车架及综合式车架中梁式车架及综合式车架a)a)中梁式车架中梁式车架;b);b)综合式车架综合

5、式车架1 1、3-3-前横梁托架前横梁托架( (支承发动机支承发动机);2-);2-前桥壳前桥壳;6-;6-驾驶室安装托架驾驶室安装托架;4-;4-前脊梁前脊梁;5-;5-扭杆弹簧扭杆弹簧;6;6、1010、14-14-货箱安装托架货箱安装托架;7-;7-分动器壳分动器壳;8-;8-中央脊梁中央脊梁;9-;9-连接梁连接梁;11-;11-后桥壳后桥壳;12-;12-钢板弹钢板弹簧簧;13-;13-中桥壳中桥壳l 竞赛汽车与特种汽车通常采用竞赛汽车与特种汽车通常采用桁架式车架桁架式车架, ,它兼起它兼起车架和车身的作用。车架和车身的作用。l 轿车则常用轿车则常用平台式车架平台式车架, ,它以中梁

6、式车架为基础它以中梁式车架为基础, ,将中梁与车身地板构成整体将中梁与车身地板构成整体, ,再在平台上安装发动再在平台上安装发动机、传动系统及车身等。如图机、传动系统及车身等。如图2-2-6 2-2-6 所示。所示。三、桁架式、平台式车架三、桁架式、平台式车架图图2-2-62-2-6桁架式车架与平台式车架桁架式车架与平台式车架a)a)桁架式桁架式;b);b)平台式平台式;c);c)全承载式全承载式1-1-前挡泥板前挡泥板;2-;2-散热器框架散热器框架;3-;3-地板前纵梁地板前纵梁;4-;4-地板部件地板部件;5-;5-行李舱后板行李舱后板第三节第三节 车桥和车轮车桥和车轮l 一、一、车桥车

7、桥l 二、车轮二、车轮l 三、车轮定位三、车轮定位l 车桥的两端装有车轮车桥的两端装有车轮, ,并通过悬架与车架相连并通过悬架与车架相连, ,以以传递车轮与车架之间的各种受力。传递车轮与车架之间的各种受力。l 根据根据用途用途, ,车桥有从动轿、驱动桥、转向桥、非车桥有从动轿、驱动桥、转向桥、非转向桥四种。转向桥四种。l 根据根据悬架结构悬架结构, ,分采用与非独立悬架相配的整体分采用与非独立悬架相配的整体式车桥和与独立悬架相配的断开式车桥两种。式车桥和与独立悬架相配的断开式车桥两种。一一、车桥车桥1 1 从动转向桥从动转向桥l (1)整体式从动转向桥整体式从动转向桥l (2)断开式从动转向桥

8、断开式从动转向桥(1)整体式从动转向桥整体式从动转向桥l 普通汽车的前桥通常采用整体式从动转向桥。普通汽车的前桥通常采用整体式从动转向桥。l 由前梁由前梁(用以承受各种荷载及力矩用以承受各种荷载及力矩)及转向节及转向节(用用以实现汽车转向以实现汽车转向)等组成等组成。图图2-2-72-2-7整体式从动转向桥整体式从动转向桥1-1-轮毂轴承轮毂轴承;2-;2-制动鼓制动鼓;3-;3-转向节转向节;4-;4-转向节主销转向节主销;5-;5-转向节衬套转向节衬套;6-;6-推推力轴承力轴承;7-;7-转向梯形臂转向梯形臂;8-;8-前桥工字梁前桥工字梁;9-;9-转向横拉杆转向横拉杆;10-;10-

9、轮毂轮毂(2)断开式从动转向桥断开式从动转向桥l 发动机前置后轮驱动的轿车和中微型客车通常发动机前置后轮驱动的轿车和中微型客车通常采用独立式悬架及断开式从动转向桥采用独立式悬架及断开式从动转向桥( (图图2-2-8)2-2-8)。l 由车轮、减振器、上支点总成、螺旋弹簧、转由车轮、减振器、上支点总成、螺旋弹簧、转向节、大球销总成、横向稳定杆、转向梯形臂、向节、大球销总成、横向稳定杆、转向梯形臂、主转向臂、中臂、左右横拉杆、悬臂等组成。主转向臂、中臂、左右横拉杆、悬臂等组成。图图2-2-8断开式从动转向桥断开式从动转向桥1-车轮车轮;2-减振器减振器;3-上支点总成上支点总成;4-螺旋弹簧螺旋弹

10、簧;5-转向节转向节;6-大球销总成大球销总成;7-横向稳定杆总成横向稳定杆总成;8-左梯形臂左梯形臂;9-小球销头总成小球销头总成;10-左横拉杆左横拉杆;11-主转向臂主转向臂;12-右横拉杆右横拉杆;13-右梯形臂右梯形臂;14-悬臂总悬臂总成成;15-中臂中臂;16-纵拉杆纵拉杆;17-纵拉杆球头纵拉杆球头;18-转向限位螺钉座转向限位螺钉座;19-转向限位杆转向限位杆;20-转向限位螺转向限位螺钉钉2 2 非转向驱动桥非转向驱动桥l (1)(1)整体式非转向驱动桥壳整体式非转向驱动桥壳l (2)(2)分段式非转向驱动桥壳分段式非转向驱动桥壳(1)(1)整体式非转向驱动桥壳整体式非转向

11、驱动桥壳图图2-2-92-2-9整体式非转向驱动桥壳整体式非转向驱动桥壳1-1-半轴套管半轴套管;2-;2-后桥壳后桥壳;3-;3-放油孔放油孔;4-;4-后桥壳垫片后桥壳垫片;5-;5-后后盖盖;6-;6-油面孔油面孔;7-;7-凸缘盘凸缘盘;8-;8-通气孔通气孔(2)(2)分段式非转向驱动桥壳分段式非转向驱动桥壳3 3 转向驱动桥转向驱动桥图图2-2-112-2-11越野汽车的前转向驱动越野汽车的前转向驱动l 车轮车轮由金属轮辋与橡胶轮胎等构成由金属轮辋与橡胶轮胎等构成( (图图2-2-12)2-2-12)。l 用以支承汽车质量、承受并缓和行驶中的各种受用以支承汽车质量、承受并缓和行驶中

12、的各种受力及冲击的重要部件。力及冲击的重要部件。二二、车轮车轮图图2-2-12车轮的结构组成车轮的结构组成1-轮胎轮胎;2-螺栓螺栓;3-气门嘴气门嘴;4-车轮装饰罩车轮装饰罩;5-辐板辐板;6-平衡块定位弹平衡块定位弹簧簧;7-轮辋轮辋;8-平衡块平衡块l 1 1 车轮轮辋的类型与规格车轮轮辋的类型与规格l 2 2 充气式轮胎充气式轮胎l 3 3 轮胎规格与标记轮胎规格与标记二二、车轮车轮1 1 车轮轮辋的类型与规格车轮轮辋的类型与规格车轮轮辋车轮轮辋( (俗称钢圈俗称钢圈) )由轮辐及轮毂组成由轮辐及轮毂组成。(1)(1)轮辋轮辋( (图图2-2-14)2-2-14) 用以装配轮胎的部件用

13、以装配轮胎的部件, ,它它通常根据其轮廓形状进行分类。通常根据其轮廓形状进行分类。(2)2)轮辐轮辐 用以连接轮辋与轮毂用以连接轮辋与轮毂, ,它包括辐板式它包括辐板式和辐条式两种。和辐条式两种。2 2充气式轮胎充气式轮胎l (1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类l (2)(2)有内胎充气轮胎有内胎充气轮胎l (3)(3)无内胎充气轮胎无内胎充气轮胎l (4)(4)活胎面轮胎活胎面轮胎l 按按用途用途：载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械：载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械轮胎等。轮胎等。l 按按胎体结构胎体结构：充气轮胎和实心轮胎：充气轮胎和实心轮胎, ,其中其中, ,充气充气轮胎还可分有内胎轮

14、胎和无内胎轮胎。轮胎还可分有内胎轮胎和无内胎轮胎。(1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类l 按按帘布材料帘布材料可分棉帘线轮胎、人造丝帘线轮胎、可分棉帘线轮胎、人造丝帘线轮胎、尼龙帘线轮胎和钢丝帘线轮胎等。尼龙帘线轮胎和钢丝帘线轮胎等。l 按按帘线排列方式帘线排列方式可分普通斜交胎、带束斜交胎可分普通斜交胎、带束斜交胎和子午线轮胎。和子午线轮胎。l 按按胎面花纹胎面花纹可分普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、可分普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎混合花纹轮胎( (图图2-2-15)2-2-15)。(1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类图图2-2-162-2-16充气轮胎的组成充气轮胎的组成1

15、-1-外胎外胎;2-;2-内胎内胎;3-;3-垫带垫带(2)(2)有内胎充气轮胎有内胎充气轮胎图图2-2-172-2-17子午线轮胎与普通斜交轮胎骨架的区别子午线轮胎与普通斜交轮胎骨架的区别a)a)子午线轮胎子午线轮胎;b);b)普通斜交轮胎普通斜交轮胎1-1-外胎面外胎面;2-;2-胎体胎体;3-;3-缓冲层缓冲层( (带束层带束层) )(3)(3)无内胎充气轮胎无内胎充气轮胎 无内胎直接对外胎充气无内胎直接对外胎充气, , 结构简单、质量较小结构简单、质量较小, , 不存在内外胎之间的摩擦不存在内外胎之间的摩擦, ,可降低轮胎温度并可降低轮胎温度并延长轮胎的使用寿命。延长轮胎的使用寿命。(

16、 (4 4) ) 活胎面轮胎活胎面轮胎l 某些大型货车使用活胎面轮胎某些大型货车使用活胎面轮胎,在胎面花纹磨损后在胎面花纹磨损后可单独更换胎面；可单独更换胎面；l 缺点缺点：活胎面与胎体之间容易磨损或脱层。：活胎面与胎体之间容易磨损或脱层。3 3 轮胎规格与标记轮胎规格与标记l (1)(1)轮胎的尺寸规格轮胎的尺寸规格l (2)(2)轮胎胎侧标记轮胎胎侧标记(1)(1)轮胎的尺寸规格轮胎的尺寸规格充气轮胎的充气轮胎的主要尺寸主要尺寸( (图图2-2-19)2-2-19)包括包括: :l 轮胎外径轮胎外径D D与内径与内径d d、l 轮胎断面高度轮胎断面高度H H与宽度与宽度B B。l 低压轮胎

17、与超低压轮胎常用低压轮胎与超低压轮胎常用B-dB-d表示表示; ;高压轮胎用高压轮胎用D DB B表示。表示。图图2-2-202-2-20轮胎的高度与宽度的演变轮胎的高度与宽度的演变(2)(2)轮胎胎侧标记轮胎胎侧标记l 厂牌厂牌( (轮胎生产厂商的名称或商标）轮胎生产厂商的名称或商标）l 最大负荷最大负荷l 最高气压最高气压l 橡胶品种橡胶品种l 平衡记号平衡记号l 定义定义：指车轮在静态下应保持的初始角度：指车轮在静态下应保持的初始角度。l 包括包括：转向主销的后倾角：转向主销的后倾角 与内倾角与内倾角,转向转向车轮的外倾角车轮的外倾角 与前束等。与前束等。l 目的目的：为了保证车轮在行驶

18、过程中纯滚动而不：为了保证车轮在行驶过程中纯滚动而不侧滑侧滑, ,并在车轮偏转后能自动回正以稳定汽车原并在车轮偏转后能自动回正以稳定汽车原来的行驶状态。来的行驶状态。三三、车轮定位车轮定位l 1 1主销的后倾角主销的后倾角与内倾角与内倾角l 2 2车轮外倾角与前束车轮外倾角与前束三三、车轮定位车轮定位l (1)(1)主销后倾角主销后倾角 指转向主销轴线上端的向后指转向主销轴线上端的向后倾斜的角度倾斜的角度, ,通常为通常为2 2 3 3( (图图2-2-21a)2-2-21a)。l (2)(2)主销内倾角主销内倾角 指主销轴线上端向内侧倾斜指主销轴线上端向内侧倾斜的角度的角度( (图图2-2-

19、21b),2-2-21b),它由前转向桥主销孔轴线它由前转向桥主销孔轴线的内倾角保证。的内倾角保证。1 1主销的后倾角与内倾角主销的后倾角与内倾角图图2-2-212-2-21主销后倾角与主销内倾角主销后倾角与主销内倾角a)a)主销后倾角主销后倾角;b);b)主销内倾角主销内倾角;c);c)主销内倾角原理主销内倾角原理l (1)(1)车轮外倾角车轮外倾角 是指车轮平面向外倾斜的角是指车轮平面向外倾斜的角度度( (图图2-2-22a)2-2-22a)。l (2)(2)车轮前束车轮前束 指两转向轮的内胎侧直径位置在指两转向轮的内胎侧直径位置在水平中心面前后两点之间的距离差水平中心面前后两点之间的距离

20、差A-B(A-B(前边缘前边缘距离距离B B 略小于后边缘距离略小于后边缘距离A,A,如图如图2-2-22b)2-2-22b)。2 2车轮外倾角与前束车轮外倾角与前束图图2-2-222-2-22车轮的外倾与前束车轮的外倾与前束a)a)车轮的外倾车轮的外倾;b);b)车轮的前束车轮的前束;c);c)车轮的前张效应车轮的前张效应第四节第四节 悬架悬架l 一、一、悬架结构悬架结构l 二、自动悬架系统二、自动悬架系统l 汽车的悬架系统由汽车的悬架系统由弹性元件弹性元件、减振器减振器和和导向机导向机构构三部分组成三部分组成( (图图2-2-23)2-2-23)。一一、悬架结构悬架结构图图2-2-232-

21、2-23汽车悬架汽车悬架a)a)钢板弹簧悬架钢板弹簧悬架;b);b)螺旋弹簧悬架螺旋弹簧悬架1-1-钢板弹簧卷耳钢板弹簧卷耳;2-;2-钢板弹簧卡钢板弹簧卡;3-;3-钢板弹簧钢板弹簧;4-;4-钢板弹簧钢板弹簧U U 形夹及缓冲形夹及缓冲垫垫;5-;5-弹性元件弹性元件;6-;6-纵向推杆纵向推杆;7-;7-减振器减振器;8-;8-横向稳定器横向稳定器;9-;9-横向推力杆横向推力杆l 弹性元件除采用充气橡胶轮胎外还采用着弹簧弹性元件除采用充气橡胶轮胎外还采用着弹簧, ,以利用弹性的缓冲使车架与车桥或车轮之间实以利用弹性的缓冲使车架与车桥或车轮之间实现弹性连接。现弹性连接。弹性元件弹性元件l

22、 减振器用以减振减振器用以减振, ,并衰减弹性悬架在遭受冲击并衰减弹性悬架在遭受冲击之后的持续振动之后的持续振动, ,减轻乘员的不舒适感和疲劳减轻乘员的不舒适感和疲劳感。感。减振器减振器l 导向机构用以传力及导向导向机构用以传力及导向, ,以限制和规范车轮以限制和规范车轮的运动的运动, ,从而避免由于车轮跳动而影响汽车的从而避免由于车轮跳动而影响汽车的正常行驶及操纵稳定性。正常行驶及操纵稳定性。导向机构导向机构图图2-2-242-2-24非独立悬架与独立悬架非独立悬架与独立悬架a)a)非独立悬架非独立悬架;b);b)独立悬架独立悬架1 1 非独立悬架非独立悬架l 非独立悬架非独立悬架采用整体式

23、车桥采用整体式车桥, ,两侧车轮由整体两侧车轮由整体式车桥连接式车桥连接, ,因此当某侧车轮因道路不平而发因此当某侧车轮因道路不平而发生跳动时必然会引起另一侧车轮的横向摆动。生跳动时必然会引起另一侧车轮的横向摆动。1 1 非独立悬架非独立悬架l (1)(1)纵置板簧的非独立悬架纵置板簧的非独立悬架l (2)(2)采用扭杆弹簧的非独立悬架采用扭杆弹簧的非独立悬架l (3)(3)采用螺旋弹簧的非独立悬架采用螺旋弹簧的非独立悬架l (4)(4)采用空气弹簧的非独立悬架采用空气弹簧的非独立悬架l (5)(5)采用油气弹簧的非独立悬架采用油气弹簧的非独立悬架图图2-2-252-2-25钢板弹簧钢板弹簧a

24、)a)对称式钢板弹簧对称式钢板弹簧;b);b)非对称式钢板弹簧非对称式钢板弹簧1-1-卷耳卷耳;2-;2-弹簧夹弹簧夹;3-;3-钢板弹簧钢板弹簧;4-;4-中心螺栓中心螺栓;5-;5-螺栓螺栓;6-;6-套管套管;7-;7-螺母螺母图图2-2-292-2-29螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架1-1-纵向推力杆纵向推力杆;2-;2-螺旋弹簧和减振器总成螺旋弹簧和减振器总成;3-;3-后轴后轴;4-;4-加强杆加强杆;5-;5-横横 向推力杆向推力杆图图2-2-302-2-30空气弹簧空气弹簧a)a)囊式囊式;b);b)膜式膜式图图2-2-312-2-31空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架

25、1-1-压气机压气机;2;2、7-7-空气滤清器空气滤清器;3-;3-车身高度控制阀车身高度控制阀;4-;4-控制杆控制杆;5-;5-空气弹空气弹簧簧;6-;6-储气罐储气罐;8-;8-储气筒储气筒;9-;9-压力调节器压力调节器;10-;10-油水分离器油水分离器图图2-2-32油气弹簧油气弹簧a)单气室式单气室式;b)双气室式双气室式;c)两级式两级式1-悬架活塞杆悬架活塞杆;2-浮动活塞浮动活塞;3-橡胶隔膜橡胶隔膜;4-球室球室;A-主气室主气室;B-反压气室反压气室2 2 独立悬架独立悬架l 独立悬架独立悬架采用断开式车桥采用断开式车桥, ,从而将左右两侧从而将左右两侧车轮通过弹簧分

26、别与车架或车身连接。车轮通过弹簧分别与车架或车身连接。独立悬架独立悬架l 优点优点： 降低汽车重心降低汽车重心, ,提高汽车的行驶稳定性。提高汽车的行驶稳定性。 减少车体振动减少车体振动, ,减少转向轮的偏摆与侧滑减少转向轮的偏摆与侧滑, ,提高汽车的牵引性能。提高汽车的牵引性能。 减少汽车非簧载质量，减小悬架的刚度及减少汽车非簧载质量，减小悬架的刚度及荷载荷载, ,降低悬架自振频率。降低悬架自振频率。l 缺点缺点： 结构复杂，维修不便，轮胎磨损严重。结构复杂，维修不便，轮胎磨损严重。2 2 独立悬架独立悬架l (1)(1)横臂式独立悬架横臂式独立悬架l (2)(2)纵臂式独立悬架纵臂式独立悬

27、架l (3)(3)斜臂式独立悬架斜臂式独立悬架l (4)(4)多杆式独立悬架多杆式独立悬架l (5)(5)烛式与麦弗逊式独立悬架烛式与麦弗逊式独立悬架图图2-2-332-2-33横臂式独立悬架横臂式独立悬架a)a)单横臂式单横臂式;b);b)双横臂式双横臂式;c);c)等长双横臂式等长双横臂式;d);d)不等长双横臂式不等长双横臂式图图2-2-342-2-34纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架a)a)单纵臂式单纵臂式;b);b)双纵臂式双纵臂式1-1-纵臂纵臂;2-;2-车桥车桥图图2-2-352-2-35斜臂式独立悬架斜臂式独立悬架a)a)单斜臂式单斜臂式;b);b)双斜臂式双斜臂式图图2-2-3

28、62-2-36烛式与麦弗逊式独立悬架烛式与麦弗逊式独立悬架a)a)烛式烛式;b);b)麦弗逊式麦弗逊式3 3 多轴式汽车的平衡式悬架多轴式汽车的平衡式悬架l 平衡式悬架平衡式悬架将两个后驱动桥装于平衡桥的两将两个后驱动桥装于平衡桥的两端。当一侧车桥抬高而另一侧车桥下降时端。当一侧车桥抬高而另一侧车桥下降时,两两车桥所承受垂直荷载仍然不变。车桥所承受垂直荷载仍然不变。图图2-2-372-2-37三轴汽车行驶在不平道路上三轴汽车行驶在不平道路上a)a)非平衡式非平衡式;b);b)平衡式平衡式4 4 减振器减振器图图2-2-382-2-38减振器与弹性元件的连接减振器与弹性元件的连接1-1-车架车架

29、;2-;2-减振器减振器;3-;3-弹性元件弹性元件;4-;4-车桥车桥4 4 减振器减振器(1)(1)普通双作用筒式减振器普通双作用筒式减振器(2)(2)新型充气式减振器新型充气式减振器(3)(3)可调阻尼式减振器可调阻尼式减振器图图2-2-392-2-39普通双普通双作用筒式减振器作用筒式减振器a)a)双向作用式双向作用式; ;b)b)充气式充气式1-1-活塞杆活塞杆;2-;2-工作工作缸筒缸筒;3-;3-工作活工作活;4-;4-伸张阀伸张阀;5-;5-储液缸储液缸筒筒;6-;6-流通流通;7-;7-补偿补偿阀阀;8-;8-压缩阀压缩阀;9-;9-导导向向;10-;10-防尘罩防尘罩;11

30、-;11-油油;12-;12-密封气密封气;13-;13-浮动活塞浮动活塞;14-O;14-O形形密封圈密封圈图图2-2-402-2-40可调阻尼式减振器可调阻尼式减振器1-1-空气室空气室;2-;2-柱塞杆柱塞杆;3-;3-弹簧弹簧;4-;4-空心连杆空心连杆;5-;5-柱塞柱塞;6-;6-活塞活塞;7-;7-节节流孔流孔;8-;8-来自空气弹簧的压缩空气来自空气弹簧的压缩空气 现代汽车的可变刚度独立悬架根据其现代汽车的可变刚度独立悬架根据其刚度控刚度控制方式制方式, ,分为分为l 被动式被动式l 半主动式半主动式l 主动式悬架主动式悬架二二、自动悬架系统自动悬架系统图图2-2-412-2-

31、41汽车悬架的分类汽车悬架的分类a)a)被动式悬架被动式悬架;b);b)半主动悬架半主动悬架;c);c)全主动悬架全主动悬架1-1-液压减振器液压减振器;2-;2-螺旋弹簧螺旋弹簧;3-;3-汽车轮胎汽车轮胎;4-;4-可变阻尼减振器可变阻尼减振器;5-;5-电控液电控液动的液压伺服器动的液压伺服器;6-;6-加速度信号传感器加速度信号传感器l 1 半主动电控悬架系统半主动电控悬架系统l 2 全主动式自动悬架系统全主动式自动悬架系统二二、自动悬架系统自动悬架系统图图2-2-442-2-44无级式半主动悬架无级式半主动悬架a)a)悬架系统悬架系统;b);b)减振器结构减振器结构1-1-节流孔及阀

32、门节流孔及阀门;2-;2-步进电动机步进电动机;3-;3-电控单元电控单元;4-;4-阀杆阀杆;5-;5-空心活塞杆空心活塞杆;6-;6-活塞活塞图图2-2-462-2-46液控液动型主动式油气弹簧悬架液控液动型主动式油气弹簧悬架a)a)全封闭环路系统全封闭环路系统;b);b)控制阀工作原理控制阀工作原理1-1-液压泵液压泵;2-;2-储油箱储油箱;3-;3-储压器储压器;4-;4-油气弹簧油气弹簧;5-;5-控制阀控制阀;6-;6-传感器传感器;7-;7-减减振器振器;8-;8-摆臂摆臂图图2-2-482-2-48电控气动型主动式空气悬架电控气动型主动式空气悬架a)a)气路系统气路系统;b)

33、;b)空气弹簧悬架结构空气弹簧悬架结构1-1-直流电动机直流电动机;2-;2-空气压缩机空气压缩机;3-;3-出气阀与干燥器出气阀与干燥器;4-;4-调压阀调压阀;5-;5-排气阀排气阀;6-;6-车高传感器车高传感器;7-;7-车高控制阀车高控制阀;8-;8-空气弹簧悬架空气弹簧悬架;9-;9-副气室副气室;10-;10-主气室主气室;11-;11-低低压气室压气室;12-;12-减振器减振器图图2-2-492-2-49空气弹簧悬架的车高调整空气弹簧悬架的车高调整a)a)排气降低车身排气降低车身;b);b)充气升高车身充气升高车身图图2-2-502-2-50空气弹簧悬架的刚度调节空气弹簧悬架

34、的刚度调节1-1-阻尼调节杆阻尼调节杆;2-;2-气阀控制杆气阀控制杆;3-;3-主储气室通路主储气室通路;4-;4-储气室储气室;5-;5-主气室主气室;6-;6-气阀杆气阀杆;7-;7-通气小孔通气小孔;8-;8-阀体阀体;9-;9-通气大孔通气大孔图图2-2-512-2-51主、副储气室分开的空气悬架主、副储气室分开的空气悬架1-1-减振器减振器;2-;2-主气室主气室;3-;3-阻尼调节杆阻尼调节杆;4-;4-连接管连接管;5-;5-储气室储气室;6-;6-步步进电动机进电动机;7-;7-气阀体气阀体图图2-2-522-2-52电控电动型全主动式空气悬架系统电控电动型全主动式空气悬架系

35、统a)a)压电减振器压电减振器;b);b)硬工况硬工况;c);c)软工况软工况1-1-阻尼变换阀阻尼变换阀;2-;2-阀杆阀杆;3-;3-活塞活塞;4-;4-压电执行器压电执行器;5-;5-活塞杆活塞杆;6-;6-压电压电传感器传感器图图2-2-532-2-53车高传感器的安装位置及其工况车高传感器的安装位置及其工况a)a)车高传感器安装位置车高传感器安装位置;b);b)升高时升高时;c);c)降低时降低时1-1-车轮车轮;2-;2-车架车架;3-;3-减振器减振器;4-;4-螺旋弹簧螺旋弹簧;5-;5-后悬架臂后悬架臂;6-;6-车高传感器车高传感器;7-;7-连杆连杆;8-;8-摇摇臂臂;

36、9-;9-光槽光槽;10-;10-光电耦合元件光电耦合元件;11-;11-遮光盘遮光盘思考题思考题l 1 1. .试述汽车行驶系的基本功用。试述汽车行驶系试述汽车行驶系的基本功用。试述汽车行驶系结构与汽车行驶路面的关系。结构与汽车行驶路面的关系。l 2 2. .汽车行驶阻力包括哪些阻力汽车行驶阻力包括哪些阻力? ? 什么是汽车行驶什么是汽车行驶的驱动条件与附着条件的驱动条件与附着条件? ?l 3 3. .汽车车架的结构形式常有哪些汽车车架的结构形式常有哪些? ? 为什么轿车与为什么轿车与客车宜采用承载式车身客车宜采用承载式车身, ,而载货汽车、越野车及多而载货汽车、越野车及多用途轿车却宜采用非

37、承载式车身用途轿车却宜采用非承载式车身? ?思考题思考题l 4 4. .试述车桥的常见类型。各配用什么悬架试述车桥的常见类型。各配用什么悬架? ?l 5 5. .说明转向驱动桥的结构特点。其转向和驱动是说明转向驱动桥的结构特点。其转向和驱动是怎样实现的怎样实现的? ?l 6 6. .试述常用汽车轮胎的结构分类。如何标识轮胎试述常用汽车轮胎的结构分类。如何标识轮胎的尺寸规格的尺寸规格? ? 轮胎的常用标记有哪些轮胎的常用标记有哪些? ?l 7 7. .说明常见车轮轮辋的类型、规格与用途。说明常见车轮轮辋的类型、规格与用途。l 8 8. .试述车轮轮辋与轮辐的常见类型。国产轮辋的试述车轮轮辋与轮辐的常见类型。国产轮辋的规格代号是如何规定和表示的规格代号是如何规定和表示的? ?思考题思考题l 9 9. .为什么子午线轮胎的应用日益广泛为什么子午线轮胎的应用日益广泛? ? 为什么高为什么高档轿车的轮胎越来越扁平档轿车的轮胎越来越扁平? ?l 1010. .无内胎轮胎是如何实现密封的无内胎轮胎是如何实现密封的? ? 有自粘层和无有自粘层和无自粘层的无