数控机床的典型结构PPT学习教案

1、会计学1数控机床的典型结构数控机床的典型结构第1页/共67页 图3.1 数控机床主轴传动方式(a) 齿轮传动； (b) 同步带传动； (c) 电动机直接驱动 主轴电动 机(a)主轴电 动机(b)(c)主轴电 动机第2页/共67页第3页/共67页图3.2 同步带的结构与传动原理 1强力层；2带齿；3包布层；4带背4321第4页/共67页n（4） 传动平稳， 噪声小。n（5）维修保养方便， 不需要润滑。第5页/共67页第6页/共67页圆锥滚子轴承， 如图3.3（c）所示。第7页/共67页图3.3 数控机床主轴轴承配置形式 (c)(b)(a)第8页/共67页图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时

2、， 主轴准停制动， 同时发出制动完成信号。第9页/共67页图3.4 自动换刀机床的主轴准停、 夹紧机构 1活塞；2螺旋弹簧；3磁传感器；4永久磁铁；5带轮；6钢球；7拉杆；8蝶形弹簧；9多联三角带；10皮带轮；11交流调速电动机；12, 13限位开关111098 7 6543211312第10页/共67页第11页/共67页第12页/共67页第13页/共67页图3.5 偏心套消除间隙 211电动机；2偏心套第14页/共67页图3.6 垫片调整消除间隙 3211, 2齿轮；3 垫片第15页/共67页图3.7 双齿轮错齿调整 第16页/共67页下式算出：nt= cosn第17页/共67页第18页/共

3、67页第19页/共67页图3.8 垫片调整消除斜齿轮间隙 第20页/共67页图3.9 斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整第21页/共67页第22页/共67页 图3.10 周向压簧调整 第23页/共67页图3.11 锥齿轮的轴向压簧调整 第24页/共67页第25页/共67页 图3.12 丝杠的结构(a) 外循环式； (b) 内循环式2134455(a)(b)1丝杠；2螺母；3回珠器 ；4回珠管；5反向器第26页/共67页第27页/共67页产生预紧力的作用。 这种方法结构简单， 刚性好， 装卸方便、 可靠； 但缺点是调整费时， 很难在一次修磨中调整完成， 调整精度不高， 仅适用于一般精度的数控机床。第28

4、页/共67页图3.13 双螺母垫片调隙式结构 1丝杠；2,4螺母；3螺母座 ；5垫片；6螺钉654321第29页/共67页图3.14 双螺母齿差调隙式结构 1, 4内齿圈；2, 5螺母；3螺母座 ；6丝杠456z2z1321第30页/共67页离， 达到调整间隙和预紧的目的。第31页/共67页tzznzznt2121,或式中：n螺母在同一方向转过的齿数； t滚珠丝杠的导程； z1， z2齿轮的齿数。 第32页/共67页图3.15 双螺母螺纹调隙式结构 2134561, 2圆螺母；3丝杠；4垫片 ；5螺母；6螺母座第33页/共67页第34页/共67页 图3.16 滚珠丝杠两端支承形式(a) 一端装

5、推力轴承， 另一端自由； (b) 一端装推力轴承， 另一端装向心轴承； (c) 两端装推力轴承 (a)(b)(c)第35页/共67页 60图3.17 滚珠丝杠用60角接触秋轴承第36页/共67页第37页/共67页45等。第38页/共67页第39页/共67页图3.18 鼠牙盘式分度工作台 第40页/共67页图3.18 鼠牙盘式分度工作台 第41页/共67页图3.18 鼠牙盘式分度工作台 1, 2, 15推杆；3,4鼠齿盘；5, 13推力轴承 ；6活塞；7工作台；8齿条活塞；9夹紧液压缸上腔；10夹紧液压缸下腔；11齿轮；12内齿轮；14, 17挡块；16顶针；18分度液压缸右腔；19分度液压缸左

6、腔；20, 21, 22, 23油孔 S1BBS3S22322910第42页/共67页第43页/共67页图3.19 定位销式分度工作台 123456789101112131415161718192022211分度工作台；2锥套；3螺钉 ；4支座；5间隙消除液压缸；6定位孔衬套；7定位销；8锁紧液压缸；9大齿轮；10长方形工作台；11活塞；12弹簧；13下底座；14加长型圆锥孔双列圆柱滚子轴承；15螺柱；16活塞；17中央液压缸；18管道；19滚针轴承；20止推轴承；21下底座；22上底座第44页/共67页第45页/共67页图3.20 数控回转工作台 18171615141312AA10911A

7、A1012345678(a)第46页/共67页图3.20 数控回转工作台 P1电液步进电动机； 2, 4齿轮； 3偏心环；5楔形拉紧圆柱销； 6压块； 7螺母；8锁紧螺钉； 9蜗杆； 10蜗轮；11调整套； 12, 13夹紧块；14夹紧液压缸；15活塞； 16弹簧； 17钢球； 18光栅19 20P向第47页/共67页为滚动导轨块的应用结构示意图。第48页/共67页图3.21 滚动导轨块的应用结构示意图 76543211床身；2右导轨；3, 7楔铁 ；4压板；5滚动导轨块；6移动部件第49页/共67页贴在机床导轨副的短导轨面上，如图3.22所示, 圆形导轨应粘贴在下导轨面上。第50页/共67页

8、图3.22 贴塑导轨的粘接沟槽导轨宽度导轨软带粘接材料粘接层厚度0.050.10.51.03.21.6第51页/共67页第52页/共67页第53页/共67页 图3.23 数控机床回转刀架(a) 自动回转刀架结构图； (b) 12位和8位刀盘布置图第54页/共67页 图3.23 数控机床回转刀架(a) 自动回转刀架结构图； (b) 12位和8位刀盘布置图第55页/共67页目前这种换刀方法在数控机床上的应用最为广泛。第56页/共67页第57页/共67页图3.24 无机械手换刀系统的换刀过程(a)(b)(c)(d)(e)( f )第58页/共67页 图3.25 双臂机械手常用结构(a) 钩手； (b) 抱手； (c) 伸缩手； (d) 插手 第59页/共67页第60页/共67页图3.26 双刀库机械手换刀装置 主轴刀库刀库第61页/共67页第62