第3章 三相永磁同步电动机矢量控制

1、第第3章章 三相永磁同步电三相永磁同步电动机矢量控制动机矢量控制现代电机控制技术现代电机控制技术现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制2现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制3现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制4现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制5现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制6现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动

2、机矢量控制7图图3-6 二极面装式二极面装式PMSM物理模型物理模型a) 转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b) 物理模型物理模型现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制8现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制9现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制10现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制11a) 转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b) 物理模型物理模型图图3-7 二极插入式二极插入式PMSM的等效物理模型的等效

3、物理模型现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制12现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制13现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制14现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制15现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制16is产生的漏产生的漏磁链矢量，磁链矢量，与定子相与定子相绕组漏磁绕组漏磁场相对应场相对应is产生的励磁磁产生的励磁磁链矢量，与电枢链矢量，与电枢反应磁场

4、相对应反应磁场相对应转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生量，与永磁体产生的励磁磁场相对应的励磁磁场相对应现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制17现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制18现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制19a) 稳态矢量图稳态矢量图 b) 相量图相量图图图3-9 面装式面装式PMSM矢量图和相量图矢量图和相量图现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控

5、制20现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制21现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制22-现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制23-现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制24现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制25现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制26现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相

6、永磁同步电动机矢量控制27现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制28现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制29现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制30现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制31图图3-14 插入式和内装式插入式和内装式PMSM稳态矢量图稳态矢量图现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制32现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永

7、磁同步电动机矢量控制33现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制34励磁励磁转矩转矩磁磁阻阻转转矩矩合成合成转矩转矩现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制35电枢和永磁体励电枢和永磁体励磁磁场相互作用磁磁场相互作用产生的产生的励磁转矩励磁转矩因直轴磁阻和交轴因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻转矩磁阻转矩现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制36现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制37现代电机控制

8、技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制38现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制39现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制40现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制41现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制42现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制43现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制

9、44现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制45现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制46现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制47现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制48现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制49现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制50现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同

10、步电动机矢量控制51现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制52现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制53图图3-22 面装式面装式PMSM矢量控制系统矢量控制系统现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制54图图3-23 面装式面装式PMSM矢量控制矢量控制a) 矢量图矢量图 b) 相量图相量图现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制55现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控

11、制56现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制57现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制58现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制59现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制60现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制61现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制62现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁

12、同步电动机矢量控制63现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制64现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制65现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制66现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制67现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制68现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制69现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机

13、矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制70现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制71现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制72现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制73现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制74现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制75现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制76现代电机控制技术第第3 3章章 三

14、相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制77现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制78现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制79现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制80现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制81现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制82现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制83现代电机控制技术第

15、第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制84现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制85现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制86现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制87现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制88现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制89图图3-36 PMSM以定子磁场定向的矢量控制系统简图以定子磁场定向的矢量控制系统简图现代

16、电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制90现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制91现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制92现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制93现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制94现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制95现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机

17、矢量控制96现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制97现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制98现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制99现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制100现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制101现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制102现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量

18、控制三相永磁同步电动机矢量控制103现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制104现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制105现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制106现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制107现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制108现代电机控制技术第第3 3章章 三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制109现代电机控制技术第第3