AGV调度系统解决方案

1、AGVM度系统解决方案目录一项目概述二系统架构三软件系统架构四系统功能1 AGV任务调度2实时路径规划3交通管制4现场设备信号采集与动作控制 5 MES或 ER限 口 6现场呼叫接口 7设备工况监控五系统配置建议项目概述此次AGV5度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控制现有的AGVJI块完成工厂自动物流任务。系统架构AGV5度系统接口程序通过局域网或者 DTU空制现场AG洞时，调度系统能够提供接口（ OP考）上传数据至ER成MES三 软件系统架构四 系统功能1 AGV任务调度AGVE务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV选择一台，并指导 AGV®照一定的路线完成运输的功

2、能。2 实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的 AGVf在的位置，以及目标站点位置， 对AGV勺行进路线进行最优规划，并指导 AGV®照规划该路线行进，以完成 运输功能。3 交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGVS过， 或者两辆AG"能对头行驶，则需要调度系统对AGV4行管理，指导某一 AGV 优先通过，其它AGVS按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4 现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与 AGVa行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现

3、场设备的动作。5 MES或 ER喉口本调度系统任务信息可能来自于 MES ERP系统，同时也有义务向 MES 或ERPC报任务执行结果。5.1 状态查询MESg ER毡询系统中所有AGV犬态信息，包括：? AGV!前站点? 运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）? 传感器状态（因障碍物减速等）? 当前运行速度? 当前运行方向? 挂接机构状态? 扩展输入输出端口状态? 当前电池电压5.2 任务查询MES ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：? 任务标识?任务类型（特定AGVE务、随机任务、长时间任务、充电任务等）? 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品

4、数量等）? 任务优先级? 任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）? 任务起止时间5.3 任务下达MES ER丽调度系统下达任务信息，调度系统向 MES ERRM回任务标识。任务信息包括：?任务类型（特定AGe务、随机任务、长时间任务、充电任务等）? 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）? 任务优先级? 其它信息5.4 修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5 汇报任务执行情况当AGW功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGVE法完成某项 任务时，调度系统向MESK ERPB告任务执行结

5、果。6 现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBUS议进行通信。7 设备工况监控?对AGV勺运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV亍进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。?任务信息历史、AGVO：作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用 Web 页面方式）。五系统配置建议AGV调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELL Vostro 39001台1带显示器4GBW1道 DDR31600MHZSDRAI第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GB SATA 3.0Gbps 硬盘16X DVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELL E2214H « 1 套2前置采集交换机3100V2-26TP-SI台13无线交换机套14DTU套15通讯机柜套16网络附件台1二、软件