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文档简介

1、VMT 1.VMT简介 VMT GmbH - Gesellschaft fr Vermessungstechnik, 丈量技术公司 成立于1994年。 为隧道盾构机开发导向系统是我们研讨方向。 VMT导向系统曾经在世界范围内为几百个隧道工程提供可靠导向。VMT 导向系统可适用于不同直径的,不同方法的隧道掘进机。适用于不同的掘进条件,杰出的性能表现使得VMT成为世界上领先的丈量技术公司。 我们的客户遍及整个隧道工业内的各个领域,我们同他们亲密坚持联络,及时了解他们的想法和建议。: 2.质量管理体系 2003年三月, VMT GmbH公司经过了ISO 9001:2000国际认证。我们的目的就是:客

2、户高度称心,产品继续改良,为隧道工业内的各个领域提供一流的效力。:系统衔接图: 导向系统主要硬件设备:硬件功能引见 1.中央控制箱 中央控制箱起主要的联接作用,它给本地黄盒子提供电源。同时它还担任将从全站仪传来的数据转化为PC 机可以处置的数据。 2.全站仪 莱卡TCA1203+ 全站仪装配有马达和同轴测距仪,能由电脑完全操控。可以保证全站仪及其准确转向程度和垂直方向,自动识别ATR准确瞄准棱镜。:硬件功能引见 3.激光靶 ALTU 靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的X 坐标及Y 坐标也由ALTU来测定。偏航角经过CCD 照相机和特殊镜头系统测定。在ALTU 靶内置双轴倾斜仪。一个

3、为纵向放置,一个为横向放置。这个倾斜计最终测出TBM的绝对滚动角和绝对俯仰角。 4.黄盒子 利用黄盒子进展远间隔数据传输及为全站仪供电。远程黄盒子直接安装在全站仪的附近。 5.工业电脑 数据处置以及显示姿态数据:SLS-SL软件引见软件主界面:SLS-SL软件引见 1、偏向前参考点、后参考点和盾头的偏向是相对于DTA。程度方向为正表示在轴线的右方,为负在轴线的左方。在垂直方向上,正表示在轴线的上方,负表示在轴线的下方。:SLS-SL软件引见 2、滚动角当前TBM 的滚动角显示在SLST 的主界面上,正表示向右滚动,负表示向左滚动(面向掘进方向)。:SLS-SL软件引见 3、程度及垂直趋向 在程

4、度方向上,趋向为正表示TBM相对于DTA向右转,负表示向左转。 垂直趋向为正表示TBM切口向上,为负表示向下。:SLS-SL软件引见 3、程度及垂直趋向 程度趋向 垂直趋向:点管理主界面:后视点测站点:管环拼装 1、概念 思索已拼装的上一环管环位置,运用程序进展计算,从一切可以作为当前参考管环的后续管环的管环位置中,选出将要拼装的下一环管片的位置。 2.思索要素 2.1 TBM 相对于DTA 的位置关系 2.2当前油缸的伸长量 2.3当前的盾尾间隙:计算管环拼装清单:实践管环顺序计算在实践运用中,当前掘进条件下进展管环顺序计算。软件可以计算整条隧道的管环陈列,通常情况下可以预测2 环,5 环或

5、最多10 环。管环拼装在假设TBM 曾经掘进好了一环的情况下,用户可从当前的管环类型清单中选那么一环进展实际拼装,VMT 公司的制导系统SLS-SL一同运用。这样一个规范的流程就开场了:管环计算-管环拼装-推进。:删除管环假设管环顺序计算模组中的“管环拼装功能已被执行,但实践拼装的是不同类型的管环,那么可以用此功能删除数据库中上一环已拼管环。纠偏曲线 (CC)在显示情况下TBM 总是和DTA 之间有一定的偏向,即我们说程度及垂直方向上的偏向及趋向。因此我们需求一个纠偏曲线-一过度曲线,使TBM 从其当前位置平滑地前往到DTA 上。程序会自动产生一个纠偏曲线。:结果管环拼装清单中包括了上一次进展

6、管环顺序计算的结果:统计程序能进展两中不同的统计,即 “当前管环顺序计算结果统计和“已拼管片结果统计。按钮 改动统计类型 可以实如今两种统计类型之间转换。:已拼管片统计结果本统计显示了本隧道中用到的管环类型及每种类型的管环出现的次数。一切的类型的管环都被列出来,即使在管环定义中未定义的管环类型。:初始值 I 及 初始值 II:密码维护:常用操作 1、方位检查 2、定位: 3、激光站前移 每隔一定的时间把激光站前移到一个新的支架上,整个过程都经过此功能完成,操作简单快捷。 建议在每次移站以前和以后打印盾构机姿态,应该人工记录。 对 SLS-SL系统而言,全站仪丈量总是进展正镜丈量,从不倒镜丈量!

7、: 1.SlS-T 系统处于管环拼装方式 停顿丈量 1级页面。 2.经过功能键激光站前移 2级页面启动程序。 3.在初始窗口中有激光站及其坐标和后视靶基准点) 的 数目及坐标。 4.按下按钮开场丈量, 就会启动方位检查程序。:当开场进展方位检查时会显示以下窗口::在方位检查被胜利执行终了后,显示检查结果。确认的差值将被转化为后视靶相对于DTA 在横向、竖向及里程等几个数据相对于隧道设计轴线的偏向值。 如结果不理想,用户可按 “取消 退出不接受结果。检查仪器上的气泡,然后重新进展定位,否那么,在按下 方位检查终了- F2后方位检测得到的结果将被确认。:下一步确定激光支架的坐标。经过开场丈量 -

8、F2,启动程序。:一旦安装在新支架上的棱镜被发现后,棱镜就会自动被瞄准,全站仪具有ATR 功能自动进展丈量。最后计算出来的坐标被显示出来。:如今可以把全站仪和后视棱镜挪动到新的位置上。 它们将从当前的位置转移到新的位置。接着出现一个新的信息窗口, 在这个窗口中新支架及基准点的坐标将被显示出来。:胜利执行以上步骤,经确认后,就会出现信息。经过启动定位 - F2完成“激光站前移的步骤。假设在激光站挪动前后,TBM 姿态发生很大变化,那么激光站坐标和后视点坐标就需求检查,以防万一测错点坐标。:全站仪支架 第一个支架安装在隧道外部。因此应对激光全站仪和黄盒子进展一定的防护以防雨、雪等的影响。 支架不能安装在反力架上,只能安装在不能挪动的混凝土构造上。假设支架有挪动,那么在显示器显示的 TBM 的位置也会随之挪动,也就不能正确地显示 TBM 的位 置。:TCA 1202+ plus/GUS 74 运用指南:TCA 1203+ plus 对GUS74 激光进展调整定期检查在 TCA1202plus 内部激光的位置以保证激光光斑相

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