建筑机械课件综述

1、建筑与民族工艺系 2016引言引言 机械发展的历史机械发展的历史 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。机械工业是国民经济的支柱工业之一。机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。课程内容第二讲 施工运输车辆第三讲常用机构第四讲 扰性传动第五讲 齿轮传动第六讲 液压与液力传动第七讲 土石方工程机械第八讲 起重运输机械 第九讲 混凝土机械第十讲 施工机械配置第一讲 机械的基本常识前言基本概念（1）土木工程机械：用于基本建设领域的各类专用施工机械，又称工程机械，

2、建筑机械，施工机械，建设机械，建筑与筑路机械等。（2）建筑机械化：在建筑施工中，采用建筑机械代替手工劳动，以完成工程任务。建筑机械化的程度是衡量一个国家建筑工业水平的重要指标。 课程内容(1)机械基础知识：介绍机械的基本概念；通用零 、部件的设计、选用的基本知识；各种传动装置的基本概念。(2)常用建筑机械：介绍常用建筑机械的类型、性能、基本构造、使用方法及选用等内容。第一讲机械的基本常识 本本 讲讲 要要 点点 1 建筑机械化的意义和作用 2 建筑机械的基本组成 3 钢的热处理1 建筑机械化的意义和作用许多工程是人力无法完成的，只有依靠建筑机械才能进行。建筑机械能降低劳动强度、降低工程造价、提

3、高生产率，提高工程质量。建筑机械是企业固定资产的重要组成部分。1 建筑机械化的意义和作用例一（人力无法完成的工程）（1）示例：起重机起吊重型货物（2）35万千瓦火力发电机组的安装(锅炉、汽机、发电机) -人力无法完成的工程锅炉组件: 2540t，大气包:245t，锅炉大板梁:50 x3t复水器壳体:170t，发电机定子:223t安装公司配备的主要设备塔式起重机2台 ( 8t 30t, 350万元)履带起重机5台 (200t 150t 50tx3, 2035万元)汽车起重机8台 (90t 50t 20t 16tx3 8tx2,878万元)龙门起重机7台 (60t 50tx3 10tx3,276万

4、元)平板运输车3台 (80t 40t 35t,260万元)液压提升装置4套 (120t,100万元) 合计 3899万1 建筑机械化的意义和作用（3）高层建筑施工电视塔高度：405米，质量：10万吨应用的主要施工机械： 内爬式塔式起重机 1台 轨道式塔式起重机 3台 混凝土输送泵1 建筑机械化的意义和作用例二（建筑机械降低劳动强度、降低工程造价、提高生产率）（1）示例：挖掘机作业（2）基坑开挖1立方米挖掘机=四百人的能力产量：600m3；投入：1台挖掘机或400人单价：1.2 vs 14.3元/方费用：722 vs 8600元 结论：减轻了劳动强度，提高了生产率降低了工程造价，保证了工程质量1

5、 建筑机械化的意义和作用例三（建筑机械是企业固定资产的重要组成部分）某城建集团机械设备统计合计 4113台 76933万元金属切削机床 1160 932钢筋挤压机 364 349混凝土搅拌机 201 959建筑用卷扬机 184 261机动翻斗车 165 349旅行面包车 150 1568普通轿车 112 2443自升式塔式起重机 110 13007轮胎式装载机 105 3205轻型载货汽车 98 503重型自卸汽车 75 28932 机械的基本组成示例：挖掘机结构动力装置 建筑机械动力的来源，如电动机、内燃机等。它是任何机器不可少的核心部分。传动装置 用来传递运动和动力的装置，还可以改变运动的

6、形式和方向。工作装置 直接完成生产任务的部件。如，卷扬机的卷筒、起重机的吊钩等。此外还有操纵控制装置和机架部分。 反铲挖掘机结构工作装置回转机构行走机构液压系统动力装置辅助系统驾驶室平台总成液压泵一、动力装置电动机 由电网取电，启动与停机方便，工作效率高，体积小、自重轻。当电动机所需电源能稳定供应，建筑机械工作地点比较固定时，普遍选用电动机作动力。电动机有定型产品，可按需要选用。内燃机 工作效率高、体积小、重量轻、发动较快，常用于大、中、小型机械上作动力装置。内燃机只要有足够的燃油，就不受其它动力能源的限制。广泛应用于需要经常作大范围、长距离行走的机械或无电源供应地区的建筑机械。二、传动装置传

7、动装置的任务主要是在动力装置与工作装置之间承担协调工作的作用，是将动力装置的机械能传递给工作装置的中间装置，是建筑机械的重要组成部分。 合理地设计和选用传动装置是建筑机械设计工作中的一项重要课题。三、工作装置工作装置是建筑机械中直接完成生产任务的部件。 如，卷扬机的卷筒、起重机的吊钩、装载机的铲斗等。对建筑机械的工作装置要求是高效、多功能、适合于多种工作条件。示例：汽车总体结构四、建筑机械的分类挖掘机械起重机械铲土运输机械桩工机械压实机械路面机械混凝土机械电梯l钢筋及预应力机械l装修机械l混凝土制品机械l市政机械l高空作业机械l环境卫生机械l园林机械l垃圾处理设备3 钢的热处理基本概念方法 热

8、处理就是将金属在固态下通过加热保温和不同的冷却方式，改变金属内部组织结构从而得到所需性能的操作工艺。目的 经过热处理的零件，使各种性能得到改善和提高，充分发挥合金元素的作用和材料本身的潜力，延长机械的使用寿命和节约金属材料。应用 现在机械中有60 80的零件需进行热处理，至于刀具、量具和轴承等则100地需要进行热处理。热处理起着至关重要的作用。常用热处理方法退火 正火 淬火 回火 调质 表面淬火 时效处理化学热处理方法 面心立方结构常用热处理方法示意图热处理的设备时间 温度淬火退火正火加温保温冷却常用热处理方法退火 将钢加热到一定的温度，保温一段时间，随炉温缓慢冷却的热处理方法。 退火的目的是

9、降低硬度、提高塑性、改善切削加工性能、消除前道工序所产生的内应力，为下道淬火工序作准备。正火 退火的一种特殊形式。不同的是保温后放在空气中冷却。 由于冷却速度较快，因而正火钢比退火钢具有较高的强度和硬度，并缩短了生产周期而较经济。常用热处理方法淬火 将钢加热到一定的温度(临界点以上)，保温后放入水中或油中，以极快的速度冷却下来的热处理方法。 由于快速冷却，淬火后能使钢获得较高的硬度、强度和耐磨性。回火 在淬火后将钢加热到比淬火低的温度，保温后放在空气或油中冷却的热处理方法。 其目的是消除钢的内应力，降低脆性，以提高塑性、韧性，获得满意的综合机械性能。常用热处理方法 调质 在淬火后进行高温回火的

10、热处理方法。对于建筑机械的重要零件，例如轴、齿轮等常进行调质热处理。 调质的目的是为了获得较高的韧性和足够的强度、硬度。表面淬火 将零件的表面迅速加热到淬火温度，内部温度仍较低，立即用水喷到零件表面上进行急速冷却，以提高零件的表层硬度和耐磨性，而内部仍有较好的韧性的热处理方法。表面加热可用氧炔焰，高频、中频及低频电流方法加热。常用热处理方法时效处理 为消除大型铸件加工时产生的内应力，以稳定其形状和尺寸的热处理方法。有两种方式。 自然时效：将进行粗加工后的半成品置于空气中存放半年到一年以上，使其内应力逐渐削弱，以便进行精加工工序。效果好，但周期长、效率低。 人工时效：将进行粗加工后的半成品，在精

11、加工前进行低温回火，然后缓慢冷却。效率高，但增加了造价。化学热处理 通过改变零件表层的化学成分，从而改变表层组织和性能的化学处理方法。 例如在低碳钢零件的表面渗入碳、氮元素，可以提高其表面的硬度和耐磨性。小结建筑机械化的意义和作用 建筑机械可以完成人力无法完成的工作，或者人力可以完成的工作，但机械化施工能提高效率、降低成本、缩短工期。建筑机械的基本组成 动力装置、传动装置、工作装置、操纵控制装置和机架钢的热处理 一种在固态下改变材料性能的工艺方法。复习思考题1 建筑机械化的意义是什么?它有什么作用?2 建筑机械由哪几部分组成?各部分作用是什么?3 建筑机械常用的动力装置有哪几种?各有什么特点?

12、4 传动装置的作用是什么?常用的传动装置有哪几种5 什么是钢的热处理?钢的热处理有哪些方法?其目的何在?第二讲施工运输车辆 本本 讲讲 要要 点点1 车辆行驶原理2 内燃机的构造和工作原理3 底盘的基本构造与功能4 工作装置简介1 概述作用 完成各种物料的水平运输。意义 施工现场，需要搬运的材料品种多，数量大，占用劳动力多, 工人劳动强度也高。需要采用现代化机械运输。新技术的应用 电子控制燃油喷射装置 电子控制防抱死制动装置 电子控制自动变速器分类： 机动翻斗车(短途运输工具，斗容量：0.51.2m3，载重量12.5t，车速24km/h。) 载重汽车(效率高,载重量4t，5t，8t，15t，2

13、0t等) 自卸汽车(装卸速度快，亦作短途运输)2 轮式车辆行驶理论行驶理论 发动机Te 传动系 驱动轮Tk 周缘力F。=Tk/rk 地面反作用Ft (牵引力) 阻止驱动轮滑动 车轮滚动（车体前进）。问： 牵引力Pt是否能随Tk的增加而无限制的增加？（如冰雪地段）3 内燃机的构造与原理分类： 柴油机； 汽油机； 煤气机。一般构造： 气缸，气缸盖； 活塞，活塞销连杆， 曲轴，飞轮， 进气门，排气门， 喷油器(柴油机) 电火花塞(汽油机)。 内燃机的基本名词基本名词 上止点和下止点 活塞冲程 燃烧室容积 工作容积 气缸总容积 压缩比：容积比： 汽缸总容积/燃烧室容积 柴油机为1620 汽油机为5.5

14、8.5一、内燃机的工作原理四冲程发动机工作原理演示1、单缸四冲程柴油机的工作原理进气冲程 排气门关，进气门开，活塞由于惯性下移，空气吸入。压缩冲程 进排气门关，活塞上移压缩气体，终了时，缸内温度超过柴油的自燃温度（约330）。燃烧和作功冲程 活塞接近上止点时，将柴油由喷油器以雾状微粒喷入燃烧室中，和高温空气混合而受到加热，随即着火燃烧，并放出热能，使气体的温度和压力急剧上升，高压气体推动活塞下行作功。排气冲程 进气门关闭，排气门打开，废气排出。柴油机从进气、压缩、作功到废气排出，活塞共走了四个冲程，曲轴转两周，完成一个工作循环。2、单缸四冲程汽油机原理附：二冲程工作过程柴油机与汽油机两者比较

15、进气冲程中柴油机吸入的是纯空气，而汽油机则是汽油和空气的可燃混合气。 压缩冲程中汽油机的压缩比小于柴油机的压缩比，压缩比过大容易产生过早燃烧。 燃烧和作功冲程柴油机是自燃，而汽油机则是由电火花强制点火。两者的特点 汽油机具有转速高、重量轻、工作时噪音小、起动容易、制造维修费用低等优点，在中小型车辆上得到广泛的应用。缺点是耗油率较高，燃料经济性差。 柴油机因压缩比高，耗油率比汽油低30左右，且柴油价格较低，所以燃料经济性较好。 3、多缸发动机的工作原理 汽车和大功率拖拉机上几乎不采用单缸发动机。用得较多的是四缸、六缸和八缸发动机。 多缸发动机工作原理 例如一个四缸发动机可以保证曲轴在任何位置都有

16、由某个汽缸的活塞传来的推力作用在它上面，这样曲轴旋转的均匀性就大大改善了。 二、发动机的总体构造与系统一个机体 机体：作为发动机各机构与系统的装配基体。两个机构 曲柄连杆机构：将活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。 配气机构：使可燃混合气及时充入汽缸并及时从汽缸排出废气。五个系统 供给系；点火系；冷却系； 润滑系；起动系。汽油机结构柴油机结构三、内燃机的种类和型号 发动机的型号是区别发动机类型的标志。 型号的含义及编制次序按国标GB725-65的规定。 如4146型发动机有四个汽缸，汽缸直径为146mm；6146型发动机有六个汽缸，汽缸直径为146mm。有时还可在后边再加发动机的

17、特征符号。4 运输车辆底盘的基本构造施工运输车辆的基本组成： 动力装置； 底盘； 工作装置底盘的组成： 传动系；行驶系；转向系；制动系。底盘的主要功用： 是接受发动机发出的动力，使机械按一定的要求行驶或进行作业，并作为整机的基础，发动机和工作装置均安装在底盘上。底盘的组成4.1 传动系定义 动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系。传动系的基本功用 改变发动机的扭矩同转速的关系特性，把动力有效而可靠地传递到驱动轮或其它操纵机构，以适应使用上对机械速度、力矩和旋向的要求。一、离合器演示：单片离合器的基本结构和工作原理离合器的功用是： 保证汽车平稳起步； 防止传动系过载； 保证传动系换档的平顺。

18、工作原理： 依靠摩擦力来传递运动； 主动件和从动件可以暂时分开，又可逐渐接合，并且在传动过程中还有可能相对转动。离合器结构演示 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理1、摩擦离合器的基本组成、摩擦离合器的基本组成1. 曲轴曲轴2. 从动轴从动轴(变速器一轴变速器一轴)3. 从动盘从动盘4. 飞轮飞轮5. 压盘压盘6. 离合器盖离合器盖7. 分离杠杆分离杠杆8. 回位弹簧回位弹簧9. 分离轴承和分离套筒分离轴承和分离套筒10. 回位弹簧回位弹簧11. 分离叉分离叉12. 离合器踏板离合器踏板13. 分离拉杆分离拉杆14. 拉杆调节叉拉杆调节叉15. 回位弹簧回位弹簧16. 压紧弹簧压紧弹簧

19、17. 从动盘摩擦片从动盘摩擦片18. 轴承轴承基本组成以下四个部分包括：基本组成以下四个部分包括：主动部分主动部分：飞轮、离合器盖、压盘：飞轮、离合器盖、压盘从动部分从动部分：从动盘、从动轴：从动盘、从动轴压紧机构压紧机构：压紧弹簧：压紧弹簧操纵机构操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等轴承、分离杠杆等 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理2、工作原理、工作原理1) 接合状态接合状态 飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发动机的转矩经飞轮

20、、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）向变速器传递动力。轴（变速器的一轴）向变速器传递动力。 2) 分离过程分离过程 踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移，踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移，通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，使压盘克服弹通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，使压盘克服弹簧右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。簧右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。3) 接合过程接合过程 缓慢抬起踏板，压盘在压紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，传缓慢抬起踏板，压盘在压紧

21、弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，传递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐渐接近，直至相等，打滑消失，离合力不断增加，二者转速逐渐接近，直至相等，打滑消失，离合器完全接合。器完全接合。 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理3、几点说明、几点说明1) 离合器自由间隙和踏板自由行程离合器自由间隙和踏板自由行程离合器自由间隙离合器自由间隙：离合器在正常接合：离合器在正常接合 状态下，分离杠杆内端与分离轴承之状态下，分离杠杆内端与分离轴承之 间应留有一个间应留有一

22、个间隙间隙，一般为几个毫米。，一般为几个毫米。 为什么要有自由间隙？为什么要有自由间隙？ 如果如果没有自由间隙，会导致离合器打滑。没有自由间隙，会导致离合器打滑。踏板自由行程踏板自由行程：自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板产生一：自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板产生一个空行程，称为踏板自由行程。个空行程，称为踏板自由行程。 踏板自由行程的调整：改变分离拉杆的长度等。踏板自由行程的调整：改变分离拉杆的长度等。 自由间隙自由间隙 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理2) 压盘的驱动方式压盘的驱动方式传动片：应用广泛传动片：应用广泛 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理窗口凸台：窗

23、口凸台：BJ2020 传动销：传动销：CA1091 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理4、工作原理进一步分析：、工作原理进一步分析：离合器接合时是靠飞轮与从动盘、压盘与从动盘之间的离合器接合时是靠飞轮与从动盘、压盘与从动盘之间的摩擦力摩擦力矩矩传递动力，如果摩擦力矩不够大，则离合器的主、从动部分传递动力，如果摩擦力矩不够大，则离合器的主、从动部分就会发生就会发生打滑打滑现象，使汽车起步困难，加速不良，严重时产生现象，使汽车起步困难，加速不良，严重时产生焦糊味、冒烟。焦糊味、冒烟。摩擦力矩与飞轮、压盘和从动盘之间的摩擦力矩与飞轮、压盘和从动盘之间的正压力正压力及及摩擦系数摩擦系数有关。

24、有关。压紧弹簧性能下降、断裂，自由间隙过小等会导致正压力不足；压紧弹簧性能下降、断裂，自由间隙过小等会导致正压力不足；从动盘表面有油污、不平等会导致摩擦系数下降。这些问题都从动盘表面有油污、不平等会导致摩擦系数下降。这些问题都会导致离合器打滑。会导致离合器打滑。离合器分离时会给曲轴一个向前的轴向推力，若轴向窜动量过离合器分离时会给曲轴一个向前的轴向推力，若轴向窜动量过大，会导致分离不彻底。大，会导致分离不彻底。5、膜片弹簧离合器基本结构、膜片弹簧离合器基本结构 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原

25、理二、变速器1、变速器的功能和原理变速器的主要功用： 改变发动机与驱动轮之间的传动比，从而改变机械的行驶速度和牵引力； 使汽车倒向行驶； 在发动机不熄火的情况下中断动力传递即挂空档。工作原理： 动力由输入轴(主动轴)输入，通过不同齿轮啮合后经输出轴（从动轴）输出。变速器中各轴互相平行，利用双联齿轮在花键轴上滑动到不同的位置，可得到不同的速度，以实现空档（图a）、低速档（传动比较大，图b）及高速档（传动比较小）。 一般变速箱有几个档，传动比最大、行驶速度最低的称一档。2、齿轮传动的基本原理、齿轮传动的基本原理a. 传动比传动比i12=n1/n2=z2/z1i121，减速；，减速；i120，=0滑

26、移；滑移；0，v=0滑转滑转 边滚边滑：边滚边滑：vr边滚边滑移；边滚边滑移；v0，n2=0，为什么？，为什么？ 差速器差速器结构结构 实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。相连。支承形式支承形式1) 全浮式支承：全浮式支承：半轴半轴 两端只承受转矩，不两端只承受转矩，不 承受支反力和弯矩。承受支反力和弯矩。 3、半轴、半轴2) 半浮式支承：半浮式支承：半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。 3、半轴、半轴 功用：功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并承受来自安装主减速器、差速器、半

27、轴、轮毂、悬架，并承受来自地面各种力的作用。地面各种力的作用。 4、桥壳、桥壳4.2 行驶系主要功用 支承整机，接受传动系传来的动力，变成机械行驶和进行作业所需的牵引力，以保证机械的行驶和进行作业。组成 车架；车桥；悬架；车轮。1、车桥、车桥 车桥的功用车桥的功用车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。作用。 车桥的分类车桥的分类 按结构的不同：整体式按结构的不同：整体式a和断开式和断开式b。 按功

28、能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。下面只介绍转向桥和转向驱动桥。下面只介绍转向桥和转向驱动桥。转向桥转向桥安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向。安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向。主要由前梁（前轴）、转向节、主销和轮毂等四部分组成。主要由前梁（前轴）、转向节、主销和轮毂等四部分组成。1制动鼓制动鼓 2轮毂轮毂3、4轮毂轴承轮毂轴承5转向球头销转向球头销6油封油封7衬套衬套8主销主销9推力轴承推力轴承10前轴前轴 转向桥转向桥 转向桥转向桥 转向桥转向桥1） 前轴前轴 工字形断面：提高抗弯强度。工字形断面

29、：提高抗弯强度。 两端加粗：提高抗扭强度。两端加粗：提高抗扭强度。 两端成拳形：安装主销。两端成拳形：安装主销。 中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶员视野，减小万中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶员视野，减小万向传动装置的夹角。向传动装置的夹角。 中部有弹簧座：支承钢板弹簧。中部有弹簧座：支承钢板弹簧。 18.2 转向桥转向桥2） 转向节转向节 由上下耳、转向节轴组成。由上下耳、转向节轴组成。 两耳的销孔与主销配合，为减摩，销孔中压入两耳的销孔与主销配合，为减摩，销孔中压入青铜衬套。青铜衬套。 下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与拳部之间下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与

30、拳部之间有调整垫片。有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有转向梯形臂。左上耳装有转向节臂，下耳装有转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴上。轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴上。 18.2 转向桥转向桥3） 主销主销 圆柱形圆柱形 圆锥形圆锥形 阶梯形阶梯形4） 轮毂轮毂 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴径上。向节轴径上。 轴承预紧度可通过调整螺母进行调整。轴承预紧度可通过调整螺母进行调整。18.2 转向桥转向桥 转向驱动桥转向驱动桥基本组成基本组成 结构特点结构特点半轴分为内、外半轴。半轴分为内、外半轴。 主销分为上、下两段。主销分

31、为上、下两段。 转向节轴颈中空。转向节轴颈中空。例例. 桑塔纳桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造轿车转向驱动桥的构造 转向驱动桥转向驱动桥 转向轮定位及调整转向轮定位及调整转向轮定位转向轮定位 为了保证汽车直线行驶稳定，转向轻便，减轻轮胎的磨损，在转为了保证汽车直线行驶稳定，转向轻便，减轻轮胎的磨损，在转向节、主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定向节、主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定位。位。转向轮定位包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。转向轮定位包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。主销的形式主销的形式18.4 转向轮定位及调整转向轮定位及调整一、主销后倾：一

32、、主销后倾：主销上部向后倾斜一个角度（主销上部向后倾斜一个角度（）。）。 作用：作用：保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。 原理原理 ： 一般一般3，太大会导致转向沉重。太大会导致转向沉重。形成：形成：由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。一般不可调。一般不可调。 18.4 转向轮定位及调整转向轮定位及调整二、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（二、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（）。）。 作用：作用： 自动回正自动回正 转向轻便转向轻便原理：原理： 前轮偏转，使汽车前部抬起，汽车重力使前轮回正。前轮偏转，使

33、汽车前部抬起，汽车重力使前轮回正。 C，阻力臂减小，转向轻便。但，阻力臂减小，转向轻便。但C不能过小，否则会导致前轮方向不稳，不能过小，否则会导致前轮方向不稳，摆动。一般为摆动。一般为5-8。形成：形成： 制造时由前轴的主销孔向内倾斜形成。制造时由前轴的主销孔向内倾斜形成。总结：总结：、都可自动回正，都可自动回正，与车与车速有关，速有关，与车速无关，高速时与车速无关，高速时作作用大，低速时用大，低速时作用大。作用大。非独立悬架不可调。非独立悬架不可调。18.4 转向轮定位及调整转向轮定位及调整三、车轮外倾：三、车轮外倾：车轮向外倾斜一个角度（车轮向外倾斜一个角度（）。）。作用：作用： 减少轮胎

34、的偏磨损，使磨损均匀。减少轮胎的偏磨损，使磨损均匀。 减少轮毂外轴承的负荷。减少轮毂外轴承的负荷。原理：原理：形成：形成：转向节轴颈外端向下倾斜。转向节轴颈外端向下倾斜。非独立悬架不可调。非独立悬架不可调。 18.4 转向轮定位及调整转向轮定位及调整四、前束：前轮前端向内收束，四、前束：前轮前端向内收束，A-B为前束值。为前束值。 作用：减少轮胎的偏磨损。作用：减少轮胎的偏磨损。 调整：改变横拉杆的长度。调整：改变横拉杆的长度。组成组成轮毂：连接车轮和车轴。轮毂：连接车轮和车轴。轮辋：安装和固定轮胎。轮辋：安装和固定轮胎。轮辐：连接轮毂和轮辋。轮辐：连接轮毂和轮辋。功用功用安装轮胎，承受轮胎与

35、车桥之间的各种载荷的作用。安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用。2、车轮、车轮1车轮螺栓车轮螺栓2气门嘴气门嘴3装饰罩装饰罩4轮辐轮辐5轮辋轮辋6轮胎轮胎7平衡块平衡块车轮车轮车轮总成车轮总成几种车轮：几种车轮： 车轮车轮轮辐轮辐1) 辐板式辐板式 车轮车轮2) 辐条式车轮辐条式车轮1轮辋轮辋2衬块衬块3螺栓螺栓4辐条辐条5配合锥面配合锥面6轮毂轮毂 车轮车轮轮辋轮辋深槽式轮辋：用于尺寸较小、弹性较大的小型车辆深槽式轮辋：用于尺寸较小、弹性较大的小型车辆平底式轮辋：用于尺寸较大、弹性较小的中型车辆平底式轮辋：用于尺寸较大、弹性较小的中型车辆对开式轮辋：用于大中型车辆对开式轮辋：用于大中

36、型车辆 车轮车轮功用功用 (1)支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。 (2)和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。平顺性。 (3)保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。制动性和通过性。类型类型 (1)按轮胎内空气压力的大小按轮胎内空气压力的大小 高压胎（高压胎（0.50.7MPa） 低压胎（

37、低压胎（0.20.5MPa） 超低压胎（超低压胎（0.2MPa以下）以下） (2)按轮胎有无内胎按轮胎有无内胎 有内胎轮胎有内胎轮胎 无内胎轮胎（俗称真空胎）无内胎轮胎（俗称真空胎） (3)按胎体帘布层结构的不同按胎体帘布层结构的不同 斜交轮胎斜交轮胎 子午线轮胎子午线轮胎3、轮胎、轮胎有内胎轮胎的结构有内胎轮胎的结构 外胎外胎 内胎内胎 垫带垫带 轮胎轮胎无内胎轮胎的结构无内胎轮胎的结构 无内胎轮胎俗称真空胎。无内胎轮胎俗称真空胎。 1橡胶密封层橡胶密封层2自粘层自粘层3槽纹槽纹4轮辋轮辋5气门嘴气门嘴 轮胎轮胎外胎的结构基本结构外胎的结构基本结构 胎面：胎冠、胎肩、胎侧胎面：胎冠、胎肩、胎

38、侧 帘布层：外胎的骨架帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：胎圈： 轮胎轮胎子午线胎和斜交胎子午线胎和斜交胎 子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为角通常为50 轮胎轮胎常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法1. 常见轮胎品牌常见轮胎品牌Bridgestone石桥（普利斯通）（日）石桥（普利斯通）（日）Dunlop邓禄普（英）邓禄普（英）Fireston

39、e 凡世通（日）凡世通（日）Goodyear 固特异（美）固特异（美）Hankook 韩泰（韩）韩泰（韩）Kumho锦湖（韩）锦湖（韩）Michelin米其林（法）米其林（法）Pirelli倍耐力（意）倍耐力（意） 轮胎轮胎2. 轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法1) 斜交轮胎的规格斜交轮胎的规格表示方法：表示方法：B d，单位，单位in（英寸）（英寸）9.0020表示轮胎宽度为表示轮胎宽度为9.00英寸、英寸、轮胎内径为轮胎内径为20英寸的斜交轮胎。英寸的斜交轮胎。 轮胎轮胎2) 子午线轮胎的规格子午线轮胎的规格如：如：195/60 R 14 85 H（上海桑塔纳（上海桑塔纳2000GSi

40、轿车轮胎）轿车轮胎）其中：其中： 195：轮胎宽度：轮胎宽度195mm 货车子午线轮胎的宽度一般用英寸货车子午线轮胎的宽度一般用英寸(inch)为单位。为单位。 60：扁平比为：扁平比为60 扁平比为轮胎高度扁平比为轮胎高度H与宽度与宽度B之比。之比。 扁平比有扁平比有60、65、70、75、80五个级别。五个级别。 R：子午线轮胎，即：子午线轮胎，即“Radial的第一个字母。的第一个字母。 14：轮胎内径：轮胎内径14英寸英寸(inch)。 85：荷重等级，即最大载荷质量。荷重等级为：荷重等级，即最大载荷质量。荷重等级为85的轮胎的最的轮胎的最大载荷质量为大载荷质量为515kg。 H：速度

41、等级，表明轮胎能行驶的最高车速。：速度等级，表明轮胎能行驶的最高车速。H的最高车速的最高车速为为210km/h。 轮胎轮胎另外，另外， P轿车轮胎轿车轮胎 REINFORCED经强化处理经强化处理 RADIAL子午线胎子午线胎 TUBELESS”(或或TL) 无内胎（真空胎）无内胎（真空胎） MS（Mud and Snow）适于泥地和雪地适于泥地和雪地 轮胎旋向，不可装反轮胎旋向，不可装反 轮胎轮胎轮胎规格例子：轮胎规格例子： 轮胎轮胎轮胎侧面标记轮胎侧面标记 轮胎轮胎4.3 转向系统演示：转向系统类型 偏转车轮式转向 折腰转向转向系的功用 使运输车辆保持直线行驶或改变方向。它是由驾驶员操纵的

42、用来使转向轮偏转的一整套机构。目前主要采用偏转车轮式转向和折腰转向。工作原理 利用方向盘的转动带动由蜗杆及齿扇组成的转向传动机构，从而使转向节转动而实现车轮转向。组成 转向器； 转向传动机构。1. 基本组成基本组成转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆臂、转向梯形臂、转向横拉杆22.1 概述概述2. 基本原理基本原理

43、转向盘转向盘转向轴转向轴机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向转向节臂节臂左转向节左转向节左转向梯形臂左转向梯形臂转向横拉杆转向横拉杆右转向梯形臂右转向梯形臂右转向节右转向节4.4 制动系演示：制动系统制动系功用 用来减速和紧急停车，下坡时保证车速基本稳定，停车时保持在原地不致滑溜。组成 制动系包括制动器（直接产生制动力矩的部分）和制动传动机构，如制动踏板、制动油（气）缸等。类型 制动器型式有鼓式、盘式和带式等； 制动传动机构主要采用液压式、气压式和机械式。工作原理 制动器安装在车轮上，利用其中的固定元件对旋转元件的摩擦，使后者的旋转角速度降低。常规制动系常规制动系组成组成 制动器：制动器： 旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓 固定部分：制动蹄、制动固定部分：制动蹄、制动底板、摩擦衬片底板、摩擦衬片 张开机构：制动轮缸（制张开机构：制动轮缸（制动分泵）